JP2021121480A - コルゲートマシンの制御システム、コルゲートマシン、および、印刷装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コルゲートマシンにおける段ボールシートの加工精度を向上させる。【解決手段】制御システムは、シート１１ｃを搬送方向に搬送する搬送路Ｌｓと、搬送路Ｌｓに設けられ、搬送路Ｌｓを搬送されているシート１１ｃに可変絵柄２４を印刷する印刷装置２５０と、印刷装置２５０よりも搬送方向ＭＤの下流側に設けられ、搬送路Ｌｓを搬送されているシート１１ｃを搬送方向ＭＤの切断位置で交差方向ＣＤに切断する切断装置２４２と、印刷装置２５０を制御する印刷制御と切断装置を制御する切断制御とを実施する制御装置３００と、を備えている。制御装置３００は、可変絵柄を基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を切断位置として決定して切断制御を実施する制御、および、シート１１ｃに予め印刷された固定柄を基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を可変絵柄の印刷位置として決定して印刷制御を実施する制御の少なくとも一方を実施する。【選択図】図７

Description

本件は、コルゲートマシンの制御システム、コルゲートマシン、および、印刷装置の制御装置に関する。

ライナと中芯とから段ボールシートを製造するコルゲートマシンでは、ダブルフェーサの下流にスリッタスコアラ及びカットオフ装置がこの順に備えられている。ダブルフェーサで製造された帯状の両面段ボールウェブ（シート）に対して、スリッタスコアラによって、オーダーに応じた所定の罫線入れ及び所定の幅の断裁加工が施される。その後、カットオフ装置により両面段ボールウェブをオーダーに応じた所定の長さに切断されて最終製品である段ボールシートが製造される。

このコルゲートマシンにおいてインクジェット印刷装置を設けて、インクジェット印刷装置が表ライナにカットオフ装置での切断位置を示す切断マークを印刷することが知られている（例えば特許文献１を参照）。これによれば、検出器が切断マークを検出し、検出結果に基づきカットオフ装置を作動させて、段ボールウェブを所定の長さの段ボールシートに切断している。また、特許文献１は、インクジェット印刷装置が表ライナの表面に切断マークとは別に所定の絵柄（可変絵柄）を印刷することも記載している。

特開２０１７−３５７５５号公報

従来、切断マークの印刷位置は例えば下記のように決定される。
コルゲートマシンでは、段ボールウェブの搬送方向への累積的な搬送距離が計測されており、計測した搬送距離に基づく演算により、所定の基準位置（例えば直前の切断位置）からの搬送距離で切断位置（カットオフ間距離）を把握できる。こうして把握された切断位置が印刷位置として決定される。

しかし、上記のようなカットオフ間距離に基づき切断マークの印刷位置（切断位置）を決定する手法では、表ライナの表面に所定の可変絵柄が印刷されている場合、所定の可変絵柄と切断位置との相対的位置が確定されないので、可変絵柄と切断位置との関係（位置関係）に誤差変動が生じやすい傾向にある。そのため、可変絵柄と切断位置との関係が不正確になる場合があり、ひいては最終製品である段ボールシートに不良が生じるおそれがあった。
本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、コルゲートマシンで可変絵柄と切断位置との関係を正確にすることができるようにすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

本件のコルゲートマシンの制御システムは、製函材としてのシートを搬送方向に搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートに可変絵柄を印刷する印刷装置と、前記印刷装置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートを前記搬送方向の切断位置で、前記シートの面に沿って前記搬送方向に交差する交差方向に切断する切断装置と、前記印刷装置を制御する印刷制御と前記切断装置を制御する切断制御とを実施する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記可変絵柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記切断位置として決定し、前記切断制御を実施する制御、および、前記シートに予め印刷された固定柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記可変絵柄の印刷位置として決定し、前記印刷制御を実施する制御の少なくとも何れか一方を実施する。

本件のコルゲートマシンは前記制御システムを備えている。

本件の印刷装置の制御装置は、製函材としてのシートを搬送方向に搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートに可変絵柄を印刷する印刷装置と、前記印刷装置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートを前記搬送方向の切断位置で、前記シートの面に沿って前記搬送方向に交差する交差方向に切断する切断装置と、を備えたコルゲートマシンにおいて、前記印刷装置を制御する制御装置であって、前記可変絵柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記切断位置として決定する制御、および、前記シートに予め印刷された固定柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記可変絵柄の印刷位置として決定する制御の少なくとも何れか一方を実施する。

本件によれば、可変絵柄を基準にして切断位置として決定する場合、可変絵柄と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなる。また、固定柄を基準にして可変絵柄の印刷位置を決定する場合、固定柄と可変絵柄の印刷位置との関係に誤差変動が生じにくくなる。そのため、コルゲートマシンで製造される段ボールシートの加工精度を向上させることができる。また、このように加工精度の良い段ボールシートを製函機に用いることで、品質の良い箱を作成することができる。

第一実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた製函機の説明図である。 （ａ），（ｂ）はインク噴射口の配列の説明図である。 第一実施形態に係るインクジェットヘッドの配置例の説明図である。 第一実施形態に係る可変絵柄の印刷マージンの説明図である。 第二実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えたコルゲートマシンの説明図である。 第二実施形態に係るインクジェットヘッドの配置例の説明図である。 （ａ）は第二実施形態のコルゲートマシンの制御システムの構成図であり、（ｂ）は可変絵柄とカットオフマークとの関係を説明する説明図である。 （ａ）は可変絵柄と切断予定箇所との関係の説明図であり、（ｂ）は可変絵柄の印刷位置に基づく切断タイミングを説明するタイミングチャートである。 （ａ）は可変絵柄と切断予定箇所との関係の説明図であり、（ｂ）は可変絵柄の印刷位置に基づく切断タイミングを説明するタイミングチャートである。 （ａ）は第五の例、第六の例、および、変形例のコルゲートマシンの制御システムの構成図であり、（ｂ）は固定柄と可変絵柄との関係の説明図である。 （ａ），（ｂ）は固定柄としての枠内に印刷された可変絵柄の例を説明する説明図である。

図面を参照して、実施形態について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
まず、インクジェット印刷装置が適用された製函機に関する第一実施形態を説明する。次に、インクジェット印刷装置が適用されたコルゲートマシンに関する第二実施形態を説明する。

本明細書で「シート」は、複数の壁部を有する段ボール箱に組み立てられる製函材としてのシート材の総称である。シートには、コルゲートマシンで製造過程にあるライナ原紙（裏ライナ用のシート，表ライナ用のシート）や，中芯原紙（中芯用のシート）、段ボールウェブ，コルゲートマシンで製造された段ボールシート，製函機で製造過程にある段ボールシート，製函機で製造された製函用シート材が含まれる。
製函機やコルゲートマシンでシートが搬送される方向を搬送方向ＭＤと呼ぶ。搬送方向ＭＤに搬送されるシートの面に沿って搬送方向ＭＤに交差する方向を交差方向ＣＤと呼ぶ。ここでは、交差方向ＣＤは、搬送方向ＭＤに直交する方向であり、製函機やコルゲートマシンの機械幅方向あるいはシートの幅方向に対応する。

特段の説明がなく「上流」と記載した場合は、搬送方向ＭＤにおける上流を意味するものとし、同様に、特段の説明がなく「下流」と記載した場合は、搬送方向ＭＤにおける下流を意味するものとする。
特段の説明がなく「上」，「下」と記載した場合は、製函機やコルゲートマシンでの上下方向を意味するものとする。上下方向は搬送方向ＭＤおよび交差方向ＣＤに直交する方向である。
特段の説明がなく「表（おもて）」と記載した場合は、段ボール箱に組み立てた状態で外側に面する側を意味し、特段の説明がなく「裏（うら）」と記載した場合、「表（おもて）」の反対側を意味するものとする。

［Ａ．第一実施形態］
［Ｉ．製函機］
［１．全体構成］
図１は、第一実施形態に係る製函機１００の全体構成を説明する説明図である。
製函機１００は、コルゲートマシンで製造された段ボールシート１０に対して印刷や，溝切り，罫線入れ，打ち抜き，糊付け，折り曲げ等の加工を施して、製函用シート材１０ａを製造するためのフォルダグルア装置（段ボール箱製造装置）である。
段ボールシート１０は、一箱分のサイズに形成された矩形の板状シートである。
製函用シート材１０ａは、段ボールシート１０に上記の加工が施されたものであり、立方体状に組み立てられておらず平面状に畳まれたシート状の段ボール箱である。

図１では、製函機１００がいわゆるＡ式段ボール箱（みかん箱）となる製函用シート材１０ａを製造する場合を例に挙げており、段ボールシート１０が製函用シート材１０ａに加工される過程を製函機１００の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。
製函機１００において、段ボールシート１０は、その長辺の一方を搬送方向ＭＤの下流に向けた姿勢で搬送方向ＭＤに搬送されている。これは段ボールシート１０の段（フルート）が搬送方向ＭＤに対して平行になる姿勢とする。

製函機１００には、上流側から順に、給紙部１，印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルダグルア部５，カウンタエゼクタ部６が設けられている。
給紙部１は、段ボールシート１０を印刷部２に供給（給紙）するユニットである。給紙部１には、板状の段ボールシート１０が多数積載された状態で搬入されている。給紙部１は、これら段ボールシート１０を１枚ずつ印刷部２に供給する。
印刷部２は、段ボールシート１０を搬送方向ＭＤに搬送する搬送コンベア７（搬送路Ｌｓ）を有しており、搬送コンベア７で搬送中の段ボールシート１０に所定の絵柄を印刷する。

印刷部２には、所定の色数（ここでは、４色）のフレキソ印刷部２１Ａ〜２１Ｄが、搬送方向ＭＤに沿って上流側から順に配置されている。
フレキソ印刷部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれは、印版が装着された版胴と段ボールシート１０を版胴に圧接する受けロールとを備え、搬送路Ｌｓの段ボールシート１０に対して印版に形成された絵柄を各色のインクで順次印刷する。
フレキソ印刷部２１Ａ〜２１Ｄの版胴のそれぞれは、その直径が何れも同一径に設定されており、印刷中は段ボールシート１０の搬送速度と同じ周速で回転している。

フレキソ印刷部２１Ａ〜２１Ｄの下流側にはインクジェット印刷装置２２が設けられている。インクジェット印刷装置２２は、インクジェット方式で印刷する印刷装置であり、搬送路Ｌｓを搬送方向ＭＤに搬送される段ボールシート１０にデジタルデータに基づく所定の絵柄（可変絵柄）を印刷する。
フレキソ印刷部２１Ａ〜２１Ｄが、各段ボールシート１０に対して印版に形成された共通の絵柄を印刷するものであるのに対して、インクジェット印刷装置２２は個々の段ボールシート１０に対して異なる可変絵柄を印刷し得る。そのため、インクジェット印刷装置２２は、例えば個々の段ボールシート１０を識別可能な識別コードの印刷に利用され得る。なお、インクジェット印刷装置２２の設置場所は本実施形態に限らず、段ボールシート１０に対して印刷可能な場所であれば、例えばフレキソ印刷部２１Ａ〜２１Ｄの上流側など、製函機１００のどこに設けてもよい。インクジェット印刷装置２２の詳細な構成は後述する。

排紙部３では、印刷部２で印刷された段ボールシート１０に溝切りや罫線入れを行って排紙する。
ダイカット部４では、排紙部３から排紙された段ボールシート１０に打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを施す。
フォルダグルア部５は、ダイカット部４により加工された段ボールシート１０の幅方向（交差方向ＣＤ）の一端に形成された糊代部に糊付けして、段ボールシート１０の幅方向両端部が重合するように段ボールシート１０を折り曲げ加工する。

フォルダグルア部５により加工された段ボールシート１０は、幅方向両端部が糊によって接着されてシート状の段ボール箱（製函用シート材）１０ａとなる。
カウンタエゼクタ部６では、フォルダグルア部５で加工された製函用シート材１０ａを計数しながら、スタッカテーブルに積載する部分である。カウンタエゼクタ部６により所定枚数の製函用シート材１０ａが積み上げられたら、このシート材群１０ｂが一単位のバッチとして出荷される。

［２．詳細構成］
＜インクジェット印刷装置の構成＞
次に、インクジェット印刷装置２２の詳細構成を説明する。
インクジェット印刷装置２２は、搬送方向ＭＤに段ボールシート１０を搬送する搬送路Ｌｓと、搬送路Ｌｓの上方において段ボールシート１０の表面に対向し交差方向ＣＤ（図１で紙面に対して垂直方向）に並べて配置された二個のインクジェットヘッド２３Ａ，２３Ｂ（図１では二点鎖線で示す。以下単に「ヘッド」ともいう）とを有している。なお、個々のヘッド２３Ａ，２３Ｂを区別する必要がない場合は符号２３を用いる。

ヘッド２３Ａ，２３Ｂのそれぞれは、段ボールシート１０に対向する下面部に複数のインク噴射口を有しており、可変絵柄に対応した位置にあるインク噴射口からインクを噴射することで、段ボールシート１０に対して所定の可変絵柄を印刷するものである。図１のインクジェット印刷装置２２は、ヘッド２３Ａ，２３Ｂを固定したまま、段ボールシート１０がヘッド２３Ａ，２３Ｂの下方を一回通過する過程で所定の可変絵柄の印刷を１アクションで完成させるシングルパス方式の構造を有する。各ヘッド２３Ａ，２３Ｂの複数のインク噴射口は交差方向ＣＤに沿って配列されている。これらインク噴射口の配列された範囲は、各ヘッド２３Ａ，２３Ｂが印刷可能な交差方向ＣＤの範囲（後述の図２で符号Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂで示す「印刷範囲」）を規定している。

図２（ａ），（ｂ）は、一個のヘッド２３におけるインク噴射口の配列と印刷柄２４（破線で囲む範囲）とを説明する説明図である。符号２３Ｎ１〜２３Ｎ９は九個（複数個）のインク噴射口であり、可変絵柄２４に重ねられた円形は一個のインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９が一回の噴射で噴射されたインクを表す。
例えば、図２（ａ）で九個のインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９は、交差方向ＣＤに沿って一列に配列されている。この場合、段ボールシート１０がヘッド２３Ａ，２３Ｂの下方を一回通過する過程でインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９から複数回インクを噴射して可変絵柄２４の印刷を完成させている。

また、図２（ｂ）では、九個のインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９が、搬送方向ＭＤに沿って、一列目Ｌ１，二列目Ｌ２の二列に分散して配置されている〔図２（ｂ）で二点鎖線を参照〕。インク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９は、二列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれで搬送方向ＭＤに位置をずらして配置（千鳥配置）されている。例えば設置スペースの制約でインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９を横一列に配置できない場合に、（ｂ）の千鳥配置を適用するとよい。
この場合、二列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれではインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９が時間差でインクを噴射することで、交差方向ＣＤで一列分の範囲に印刷を施している。二列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれでは、段ボールシート１０がヘッド２３Ａ，２３Ｂの下方を一回通過する過程でインク噴射口２３Ｎ１〜２３Ｎ９が時間差のインク噴射を複数回実施して、可変絵柄２４の印刷を完成させる。

一個のヘッド２３でのインク噴射口の数は図示の例に限定されない。例えば、搬送ＭＤに沿う列の数は三列以上であってもよい。列の数を多くして、インク噴射口の配置に対応する面積を広くとった場合、その面積の範囲内に収まる寸法の可変絵柄２４であれば、段ボールシート１０がヘッド２３の下方を一回通過する過程で一回インクを噴射するだけで可変絵柄の印刷を完成させることが可能である。この場合、高速で効率よく印刷を実施可能である。
ヘッド２３の作動は印刷制御装置２２Ａが所定の可変絵柄を表すデジタルデータに基づき制御する。

＜段ボールシート＞
図３は、段ボールシート１０に対するヘッド２３Ａ，２３Ｂの配置例を説明するための説明図であり、段ボールシート１０を上側から視た平面図で示している。紙面の上から下へ向かう方向が搬送方向ＭＤに対応し、紙面の左右方向が交差方向ＣＤに対応している。段ボールシート１０は、長辺の一側を下流側に向けて搬送方向ＭＤに沿って上流から下流に（紙面上で上から下に）搬送されるものとする。
図３の段ボールシート１０は、インクジェット印刷装置２２を通過した直後であり、溝切り、罫線入れおよび打ち抜きなどの加工が未だ施されていない。段ボールシート１０では、溝切り、罫線入れおよび打ち抜きなどの加工が施される予定箇所（加工予定箇所）が破線で示されている。

――段ボールシートの領域――
段ボールシート１０は、領域３１Ａ〜３１Ｄと、領域３２Ａ〜３２Ｄと、領域３３Ａ〜３３Ｄとの十二個の領域に区分される。これら領域３１Ａ〜３１Ｄ，領域３２Ａ〜３２Ｄ，領域３３Ａ〜３３Ｄは破線で区画されている。
段ボールシート１０では、段ボールシート１０が段ボール箱に組み立てたときに四方の側壁部（一対の長さ面と一対の幅面）になることが予定された領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが交差方向ＣＤに並んでいる。

これら領域３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの搬送方向ＭＤの下流側は段ボール箱に組み立てたときに天面および底面の一方（一対の外フラップと一対の内フラップ）になることが予定された領域３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄであり、上流側は天面および底面の他方（一対の外フラップと一対の内フラップ）になることが予定された領域３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄである。

段ボールシート１０が段ボール箱に組み立てられた場合、領域３２Ａと領域３２Ｃとが一対の長さ面となり、領域３２Ｂと領域３２Ｄとが一対の幅面となる。また、領域３１Ａと領域３１Ｃとが天面または底面の一方の一対の外フラップとなり、領域３１Ｂと領域３１Ｄとが天面または底面の一方の一対の内フラップとなる。また、領域３３Ａと領域３３Ｃとが天面または底面の他方の一対の外フラップとなり、領域３３Ｂと領域３３Ｄとが天面または底面の他方の一対の内フラップとなる。

――可変絵柄――
段ボールシート１０では、上記の領域３１Ａ〜３１Ｄ，領域３２Ａ〜３２Ｄ，領域３３Ａ〜３３Ｄのうち、六つの領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３１Ｃ，３３Ｃのそれぞれに可変絵柄２４が印刷されている。これら領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３１Ｃ，３３Ｃのそれぞれは、段ボールシート１０の段ボール箱に組み立てられたときに外観をなす壁部になることが予定された領域である。なお、段ボールシート１０の表面（印刷面）が、段ボール箱に組み立てられたときに外側を向く面になるものとする。

以下では、可変絵柄２４が、例えばＱＲコード（登録商標）やバーコードなど識別コードである場合を例に挙げる。識別コードは、例えば段ボールシート１０を個別に識別可能なコードであり、個々の段ボールシートのＩＤ番号や、製造元，製造ロット番号，製造年月日などの情報を含む。以下、可変絵柄２４を識別コード２４に特定して説明する。
一枚の段ボールシート１０における領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３１Ｃ，３３Ｃのそれぞれには共通の識別コード２４が印刷される。

＜インクジェットヘッドの配置＞
第一実施形態のヘッド２３Ａ，２３Ｂは、上記の段ボールシート１０を段ボール箱に組み立てたときに外観をなす六面（六箇所の壁部）のそれぞれに識別コード２４が印刷されるように、配置されている。
具体的には、ヘッド２３Ａは、搬送方向ＭＤに並んだ領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、これら領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａに交差方向ＣＤで隣接しており搬送方向ＭＤに並んだ領域３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとに印刷範囲Ｐ１Ａが跨るように配置されている。
そのため、ヘッド２３Ａは、領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと領域３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂに対して印刷が可能である。図３はヘッド２３Ａが領域３２Ａ，３２Ｂのそれぞれに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

識別コード２４の印刷される領域３２Ａと領域３２Ｂとに着目すると、ヘッド２３Ａは、段ボールシート１０が段ボール箱に組み立てられた状態で一方の長さ面（第一の壁部）になることが予定された領域（第一の領域）３２Ａと、この領域３２Ａに交差方向ＣＤで隣接しており一方の幅面（第一の壁部とは別の第二の壁部）になることが予定された領域（第二の領域）３２Ｂと、に印刷範囲Ｐ１Ａが跨るように配置されている。

また、ヘッド２３Ｂは、搬送方向ＭＤに並んだ領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃと、これら領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃに交差方向ＣＤで隣接しており搬送方向ＭＤに並んだ領域３１Ｄ，３２Ｄ，３３Ｄとに印刷範囲Ｐ１Ｂが跨るように配置されている。そのため、ヘッド２３Ｂは、領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃと領域３１Ｄ，３２Ｄ，３３Ｄとに対して印刷が可能である。図３はヘッド２３Ｂが領域３２Ｃ，３２Ｄと、この領域３２Ｃに搬送方向ＭＤに並んでおり、段ボールシート１０が段ボール箱に組み立てられた状態で外フラップ（第一の壁部および第二の壁部とは別の第三の壁部）になることが予定された領域（第三の領域）３１Ｃ，３３Ｃとのそれぞれに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

識別コード２４の印刷される領域３２Ｃと領域３２Ｄとに着目すると、ヘッド２３Ｂは、段ボールシート１０が段ボール箱に組み立てられた状態で他方の長さ面（第一の壁部）になることが予定された領域（第一の領域）３２Ｃと、この領域３２Ｃに交差方向ＣＤで隣接しており他方の幅面（第一の壁部とは別の第二の壁部）になることが予定された領域（第二の領域）３２Ｄと、に印刷範囲Ｐ１Ｂが跨るように配置されている。

図３に示すように、ヘッド２３Ａの交差方向ＣＤの位置は、上面視で、印刷範囲Ｐ１Ａの交差方向ＣＤの中心が領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと領域３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとの境界の交差方向ＣＤの位置と一致するように配置されている。また、ヘッド２３Ｂの交差方向ＣＤの位置は、上面視で、印刷範囲Ｐ１Ｂの交差方向ＣＤの中心が領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃと領域３１Ｄ，３２Ｄ，３３Ｄとの境界の交差方向ＣＤの位置と一致するように配置されている。

第一実施形態のインクジェット印刷装置２２におけるヘッド２３Ａ，２３Ｂの配置は、溝切り、罫線入れおよび打ち抜きなどの加工予定箇所に着目すると、搬送方向ＭＤに沿って延在する加工予定箇所、具体的には溝切り（スロット）予定箇所と罫線（クリーズ）予定箇所とにヘッド２３Ａ，２３Ｂの印刷範囲Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂが跨っている配置とも言える。

ヘッド２３Ａ，２３Ｂは印刷範囲が交差方向ＣＤに隣接した二つの領域に跨るように配置されているので、一個のヘッド２３Ａ，２３Ｂだけで交差方向ＣＤに隣接した二つの領域に印刷できる。そのため、段ボール箱に組み立てられた状態で壁部になることが予定された複数の領域に印刷を行う場合に、交差方向ＣＤに並んだ領域のそれぞれに一つずつインクジェットヘッドを設ける従来の構成に比べて、インクジェットヘッドの数を削減できる。

＜インクジェット印刷＞
上記の配置により、ヘッド２３Ａ，２３Ｂは、二個のヘッド２３Ａ，２３Ｂだけで段ボール箱の壁部になることが予定されている領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３１Ｃ，３３Ｃのそれぞれに、識別コード２４を印刷可能である。
各ヘッド２３Ａ，２３Ｂにてインクを噴射するインク噴出口の選択と、各インク噴出口のインクを噴射するタイミング（印刷タイミング）を印刷制御装置２２Ａが制御することで、デジタルデータに基づく所定の絵柄や，サイズ，形状，位置の識別コード２４が印刷される。

ヘッド２３Ａ，２３Ｂでは、印刷範囲Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂのそれぞれにおいて、印刷範囲の一側を二つの領域の一方（領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと領域３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂの一方、または、領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃと領域３１Ｄ，３２Ｄ，３３Ｄの一方）に用いて、印刷範囲の他側を二つの領域の他方（領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと領域３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂの他方、または、領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃと領域３１Ｄ，３２Ｄ，３３Ｄの他方）に用いている。
具体的には、印刷範囲Ｐ１Ａの図３で左側の半分は領域３１Ａ，３２Ａ，３３Ａへの印刷に用いられ、図３で右側の半分は領域３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂへの印刷に用いられている。また、印刷範囲Ｐ１Ｂの図３で左側の半分は領域３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃへの印刷に用いられ、図３で右側の半分は領域３１Ｄ，３２Ｄ，３３Ｄへの印刷に用いられている。

例えば、ヘッド２３Ａで領域３２Ａと領域３２Ｂとのそれぞれに識別コード２４を印刷する場合、領域３２Ａ，３２Ｂの搬送方向ＭＤの中央付近がヘッド２３Ａの下方を通過するタイミングで、印刷範囲Ｐ１Ａの図３で左側半分の一部のインク噴出口と、図３で右側半分の一部のインク噴出口とのそれぞれからインクを噴射する。
また、ヘッド２３Ｂで領域３１Ｃに識別コード２４を印刷する場合、図３で領域３１Ｃの右上箇所付近がヘッド２３Ｂの下方を通過するタイミングで、印刷範囲Ｐ１Ｂの図３で左側半分の一部のインク噴出口からインクを噴射する。

領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３１Ｃ，３３Ｃのそれぞれの識別コード２４は、印刷範囲Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂ内でさえあれば任意の位置に印刷され得る。例えば、領域３２Ａで識別コード２４はその領域内の搬送方向ＭＤの中央付近に印刷されているが、例えば搬送方向ＭＤの一側または他側の縁部付近（領域３３Ａや領域３１Ａのとの境界付近）に印刷されてもよい。

図３では交差方向ＣＤに隣接する領域どうし（例えば領域３２Ａと領域３２Ｂと）で識別コード２４の搬送方向ＭＤの位置が揃えられているが、識別コード２４の搬送方向ＭＤの位置が異なっていてもよい。なお、識別コード２４の搬送方向ＭＤの位置は、識別コード２４の代表部分（例えば、最下流部分又は最上流部分）の搬送方向ＭＤの位置とすればよい。また、識別コード２４の検出タイミングについても、識別コード２４の代表部分（例えば、最下流部分又は最上流部分）を検出したタイミングとすればよい。
識別コード２４は、領域内の他の可変絵柄の配置に合わせて、他の可変絵柄に干渉しない位置に印刷され得る。

＜識別コードの印刷マージン＞
識別コード２４のそれぞれは、その識別コード２４が印刷される領域３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３１Ｃ，３３Ｃの縁部から所定の印刷マージン以上離れた位置に印刷される。

図４は、印刷マージンを説明するための説明図であって、段ボールシート１０における領域３２Ｃ，３２Ｄ，３３Ｃ，３３Ｄの一部を拡大して示している。図４において二点鎖線は領域３２Ｃ，３２Ｄ，３３Ｃ，３３Ｄのそれぞれの間の境界を示す。領域３３Ｃと領域３３Ｄの間の破線はスロット（溝切り）加工が予定されている箇所（加工予定箇所）を示す。領域３２Ｃと領域３３Ｃの間，領域３２Ｄと領域３３Ｄの間の破線は罫線（スコア）加工が予定されている箇所を示し、領域３２Ｃと領域３２Ｄの間の破線は罫線（クリーズ）加工が予定されている箇所を示す。
なお、図４では、スロットの幅（交差方向ＣＤの寸法）や、罫線の幅（スコアの搬送方向ＭＤの寸法およびクリーズの交差方向ＣＤの寸法）を誇張して描いている。

印刷マージンは、シート１０を段ボール箱に組み立て状態で識別コード２４の周囲に識別コード２４の読み取りに必要な空白部（クワイエットゾーン）を確保するために設けられている。この印刷マージンには、交差方向ＣＤのマージンｄｘと搬送方向ＭＤのマージンｄｙとの二種のマージンがある。

――交差方向ＣＤのマージン――
交差方向ＣＤのマージンｄｘ［ｍｍ］は、識別コード２４の縁部から、その識別コード２４に交差方向ＣＤで隣接している境界（二点鎖線）までの間隔である。例えば領域３３Ｃに印刷された識別コード２４において交差方向ＣＤの一側の縁部（図４において交差方向ＣＤの右側の縁部）から領域３３Ｃと領域３３Ｄとの間の境界までの間隔である。
ｄｘ［ｍｍ］は、スロット幅ａ［ｍｍ］と罫線位置精度ｂ［ｍｍ］とクワイエットゾーンｃ［ｍｍ］とから下記の式１で求められる。
ｄｘ［ｍｍ］＝（ａ［ｍｍ］／２）＋ｂ［ｍｍ］＋ｃ［ｍｍ］・・・式１

スロット幅ａ［ｍｍ］は、領域３３Ｃと領域３３Ｄとの間に形成される予定のスロットの幅（領域の間の加工予定箇所の寸法）である。
罫線位置精度ｂ［ｍｍ］は、領域３２Ｃと領域３２Ｄとの間に形成される予定の罫線（クリーズ）のばらつき（誤差）を考慮した値（領域の間の加工予定箇所の寸法）である。
クワイエットゾーンｃ［ｍｍ］は、例えばＱＲコード（登録商標）やバーコードなど画像コードを読み取るために必要とされる空白部分（交差方向ＣＤの空白部分）の寸法である。クワイエットゾーンｃ［ｍｍ］の寸法は、識別コード２４の仕様や規格により定められた規定値（所定値）である。

――搬送方向ＭＤのマージン――
搬送方向ＭＤのマージンｄｙ［ｍｍ］は、識別コード２４の縁部から、その識別コード２４に搬送方向ＭＤで隣接している境界（二点鎖線）までの間隔である。例えば領域３３Ｃに印刷された識別コード２４において搬送方向ＭＤの一側の縁部（図４において搬送方向ＭＤの下側の縁部）から領域３３Ｃと領域３２Ｃとの間の境界までの間隔である。
マージンｄｙ［ｍｍ］は、罫線幅ｅ［ｍｍ］と罫線位置精度ｂ［ｍｍ］とクワイエットゾーンｃ［ｍｍ］とから下記の式２で求められる。
ｄｙ［ｍｍ］＝（ｅ［ｍｍ］／２）＋ｂ［ｍｍ］＋ｃ［ｍｍ］・・・式２

罫線幅ｅ［ｍｍ］は、領域３３Ｃと領域３２Ｃとの間や、領域３３Ｄと領域３２Ｄとの間に形成される予定の罫線（スコア）の幅（領域の間の加工予定箇所の寸法）である。
搬送方向ＭＤのマージンｄｙ［ｍｍ］での罫線位置精度ｂ［ｍｍ］は、上記の罫線（スコア）の位置のばらつき（誤差）を考慮した値（領域の間の加工予定箇所の寸法）である。
搬送方向ＭＤのマージンｄｙ［ｍｍ］でのクワイエットゾーンｃ［ｍｍ］は、上記と同様な識別コード２４の仕様や規格により定められた規定値である。

マージンｄｘ［ｍｍ］，マージンｄｘ［ｍｍ］を上記の式１，式２で求めることで、段ボール箱に組み立てるときの罫線（クリーズおよびスコア）での折り曲げ加工による段ボールシート１０の変形を考慮しつつ、所定のクワイエットゾーンを確保できる。

［Ｂ．第二実施形態］
［ＩＩ．コルゲートマシン］
［１．全体構成］
次に、第二実施形態に係るコルゲートマシンを説明する。
図５は、コルゲートマシン２００の全体構成を説明する説明図である。
第二実施形態のコルゲートマシン２００は、中芯の両面に表ライナおよび裏ライナを貼合して両面段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置である。

コルゲートマシン２００には、裏ライナ１１ａ，中芯１１ｂ，表ライナ１１ｃにそれぞれ用いる原紙をコルゲートマシン２００に供給するためのミルロールスタンド２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃが設けられている。
ミルロールスタンド２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃのそれぞれは、裏ライナ１１ａ，中芯１１ｂ，表ライナ１１ｃの原紙ロールを支持するものである。ミルロールスタンド２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃのそれぞれには、二個の原紙ロールが支持されるとともに、その上方に原紙ロールから繰り出された原紙を継ぎ合わせるためのスプライサが設けられている。

裏ライナ１１ａ用のミルロールスタンド２１１ａと中芯１１ｂ用のミルロールスタンド２１１ｂのそれぞれの下流側には、プレヒータ２３１，２３２が設けられている。各プレヒータ２３１，２３２は、裏ライナ１１ａ，中芯１１ｂのそれぞれの原紙を予熱するヒータである。各プレヒータ２３１，２３２は、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有しており、裏ライナ１１ａ，中芯１１ｂのそれぞれの原紙をこの加熱ロールに巻き付けて搬送することで昇温する。

裏ライナ１１ａ用のプレヒータ２３１および中芯１１ｂ用のプレヒータ２３２の下流側にはシングルフェーサ２３３が設けられている。シングルフェーサ２３３は、中芯１１ｂの原紙を段繰りして波型加工された中芯１１ｂを作成するとともに、この中芯１１ｂの段頂に糊付けし、中芯１１ｂの段頂に裏ライナ１１ａを貼り合わせた片面段ボールウェブ１２を形成する。

シングルフェーサ２３３の下流側には、一対の無端ベルトで構成されたコンベア２３４が設けられており、コンベア２３４によって片面段ボールウェブ１２がブリッジ２３５に搬送される。ブリッジ２３５は、片面段ボールウェブ１２をシングルフェーサ２３３から下流側のダブルフェーサ２３８まで送る架橋状部分であり、シングルフェーサ２３３とダブルフェーサ２３８との速度差を吸収するために片面段ボールウェブ１２を一時的に滞留させる滞留部として機能する。

表ライナ１１ｃ用のミルロールスタンド２１１ｃの下流側には、インクジェット印刷装置２５０が設けられている。なお、インクジェット印刷装置２５０の設置場所は本実施形態に限らず、表ライナ１１ｃに印刷可能な場所であればコルゲートマシン２００のどこに設けてもよい。
インクジェット印刷装置２５０は、表ライナ１１ｃに所定の可変絵柄をインクジェット方式で印刷する印刷装置であり、表ライナ１１ｃ用のミルロールスタンド２１１ｃとプレヒータ２３６との間に設けられている。インクジェット印刷装置２５０は、表ライナ１１ｃをミルロールスタンド２１１ｃから下流側のプレヒータ２３６に搬送する搬送路Ｌｓと、搬送路Ｌｓの上方に配置されたインクジェットヘッド２６０とで構成される。

ブリッジ２３５およびインクジェット印刷装置２５０の下流側にはプレヒータ２３６が設けられている。プレヒータ２３６は、表ライナ１１ｃを加熱する加熱ロール２３６ａと片面段ボールウェブ１２を加熱するための加熱ロール２３６ｂとを有しており、表ライナ１１ｃ，片面段ボールウェブ１２を加熱することの他は、前述のプレヒータ２３１，２３２と同様に構成される。
プレヒータ２３６の下流側にはグルーマシン２３７が設けられている。グルーマシン２３７は、片面段ボールウェブ１２の段頂に糊付けする糊付け装置と、表ライナ１１ｃを加熱するヒータ（加熱ロール）２３７ａとを有しており、段頂に糊付けされた片面段ボールウェブ１２と加熱された表ライナ１１ｃとのそれぞれをダブルフェーサ２３８に供給する。

ダブルフェーサ２３８は、表ライナ１１ｃを加熱するヒータ（加熱ロール）２３８ａを有しており、ヒータ２３８ａで加熱した表ライナ１１ｃを片面段ボールウェブ１２の段頂に貼り合わせて帯状の段ボールウェブ（両面シート）１０Ｗを形成する。
ロータリーシャ２３９は、オーダーチェンジをするときにスリッタスコアラ２４０の上流側で段ボールウェブ１０Ｗを切断するために使用される回転式切断装置である。

スリッタスコアラ（断裁装置）２４０は、ダブルフェーサ２３８で作成された段ボールウェブ１０Ｗを搬送方向ＭＤに沿って断裁し複数丁の段ボールウェブ１０Ｗ′を作成し、また、複数丁の段ボールウェブ１０Ｗ′に搬送方向ＭＤに沿って延びる罫線を形成する加工を施す。
スリッタスコアラ２４０の下流側に設けられたディレクタ装置２４１は、複数丁の段ボールウェブ１０Ｗ′を、上段または下段のカットオフ装置２４２に分離して振り分ける。上段および下段の各カットオフ装置２４２のそれぞれは、上段または下段に振り分けられた段ボールウェブ１０Ｗ′を交差方向ＣＤに切断して最終製品である段ボールシート（板状段ボールシート）１０を作成する。各カットオフ装置２４２で切断された段ボールシート１０のそれぞれは、上段または下段のスタッカ２４３に順次積載される。

［２．詳細構成］
＜インクジェット印刷装置の詳細構成＞
次に、インクジェット印刷装置２５０の詳細な構成例を説明する。以下では、コルゲートマシン２００が四丁の段ボールシート１０を作成する場合を例に挙げて説明をする。
第二実施形態のコルゲートマシン２００は、搬送路Ｌｓの上方で表ライナ１１ｃ（シート）の表面に対向して六個のインクジェットヘッド（以下単に「ヘッド」とも言う）六個のヘッド２６０Ａ，２６０Ｂ，２６０Ｃ，２６０Ｄ，２６０Ｅ，２６０Ｆを有する点が上述したインクジェット印刷装置２２とは異なっており、その他の構造はインクジェット印刷装置２２と共通である。

具体的には、各ヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆは、表ライナ１１ｃに対向する下面部に交差方向ＣＤに沿って配列された複数のインク噴射口を有しており、これらインク噴射口の配列された範囲（交差方向ＣＤの所定の印刷範囲）で印刷可能である。なお、個々のヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆを区別する必要がない場合はヘッドに符号２６０を用いる。インク噴射口の配列などヘッド２６０の詳細な構成は、ヘッド２３と共通である。

図６は、表ライナ１１ｃに対するヘッド２６０の配置例を説明するための説明図であり、表ライナ１１ｃを上側から視た平面図で示している。紙面の上から下へ向かう方向が搬送方向ＭＤに対応し、紙面の左右方向がＣＤ方向に対応している。
表ライナ１１ｃは、段（フルート）が搬送方向ＭＤに垂直になる姿勢で搬送路Ｌｓを搬送されている。つまり、表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６は、図３の段ボールシート１０と比較すると、搬送方向ＭＤに対して９０度回転させた向きで搬送されている。

＜表ライナの構成＞
コルゲートマシン２００が四丁の段ボールシート１０を作成するので、図６の表ライナ１１ｃは、搬送方向ＭＤに延びて交差方向ＣＤに離間した三本の断裁予定線（一点鎖線参照）によって四丁分の表ライナに区分けされている。断裁予定線は、インクジェット印刷装置２５０よりも後段のスリッタスコアラ２４０で断裁される予定の箇所である。断裁予定線は、断裁されることが予定されている仮想的な線であり、実際の表ライナ１１ｃ表面に記載されているわけではない。一丁の段ボールシート１０の交差方向ＣＤの寸法（所定距離）はオーダー毎に指定される。

四丁分の表ライナ１１ｃは図６で左から右に向かって（交差方向ＣＤの一側から他側に向かって）並んでいる。本明細書では、断裁予定線で区切った四丁分の表ライナ１１ｃのそれぞれを表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６と呼ぶ。なお、個々の表ライナを区別する必要がない場合は表ライナに符号１１ｃを用いる。

個々の表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６には、スリッタスコアラ２４０よりも後段のカットオフ装置２４２で切断される予定の箇所（切断予定線）が二点鎖線で示されている。切断予定線も、切断が予定されている仮想的な線であり、実際の表ライナ表面に記載されているわけではない。搬送方向ＭＤに所定距離ずつ離間して切断予定線（二点鎖線）がある。

表ライナ１１ｃの搬送方向ＭＤへの累積的な搬送距離が図示しない計測部で計測されている。そのため、計測した搬送距離に基づく演算により、所定の基準位置（例えば直前の切断予定線）から搬送方向ＭＤに所定距離（カットオフ間距離）だけ離間した切断予定線の位置を把握できる。一丁の段ボールシート１０の搬送方向ＭＤの寸法（所定距離）はオーダー毎に指定される。
個々の表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６では、断裁予定線（一点鎖線を参照）と搬送方向ＭＤに隣接した一対の切断予定線とで区画された範囲１１０ａ，１１２ａ，１４ａ，１１６ａが一枚の段ボールシート（一箱分の段ボール箱）に対応する。

更に、図６の表ライナ１１ｃでは、コルゲートマシン２００で製造された段ボールシート１０を加工するための製函機（図１参照）で溝切り、罫線入れおよび打ち抜きが施される予定箇所が破線で示されている。これら破線も、各処理が予定されている仮想的な線であり、実際の表ライナ表面に記載されているわけではない。
表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６のそれぞれで一枚の段ボールシートとなる予定の範囲１１０ａ，１１２ａ，１１４ａ，１１６ａは、図３の領域３１Ａ〜３１Ｄ，領域３２Ａ〜３２Ｄ，領域３３Ａ〜３３Ｄに対応する十二個の領域に区分される。ただし、図６の十二個の領域は、図３の段ボールシート１０の十二個の領域３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄ，３３Ａ〜３３Ｄと比較して、搬送方向ＭＤおよび交差方向ＣＤを有する平面上で９０度回転した向きで並んでいる。

例えば、表ライナ１１０の範囲１１０ａでは、段ボール箱に組み立てたときに四方の側壁部（一対の長さ面と一対の幅面）になることが予定された領域４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄが搬送方向ＭＤに並んでいる。
これら領域４２Ａ〜４２Ｄのそれぞれの交差方向ＣＤの一側は段ボール箱に組み立てたときに天面または底面の一方（一対の外フラップと一対の内フラップ）になることが予定された領域４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄであり、他側は天面または底面の他方（一対の外フラップと一対の内フラップ）になることが予定された領域４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄである。

範囲１１０ａのシートが段ボール箱に組み立てられた場合、領域４２Ａと領域４２Ｃとが一対の長さ面となり、領域４２Ｂと領域４２Ｄとが一対の幅面となる。また、領域４１Ａと領域４１Ｃとが天面または底面の一方の一対の外フラップとなり、領域４１Ｂと領域４１Ｄとが天面または底面の一方の一対の内フラップとなる。また、領域４３Ａと領域４３Ｃとが天面または底面の他方の一対の外フラップとなり、領域４３Ｂと領域４３Ｄとが天面または底面の他方の一対の内フラップとなる。

他の表ライナ１１２，１１４，１１６の範囲１１２ａ，１１４ａ，１１６ａも、表ライナ１１０と同様の並び順で、十二個の領域（具体的には、範囲１１２ａ内の領域５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄ，５３Ａ〜５３Ｄ、または、範囲１１４ａ内の領域６１Ａ〜６１Ｄ，６２Ａ〜６２Ｄ，６３Ａ〜６３Ｄ，範囲１１６ａ内の領域７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄ，７３Ａ〜７３Ｄ）に区分される。

＜インクジェットヘッドの配置＞
第二実施形態では、交差方向ＣＤに並んだ四丁分の表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６に対して、六個のヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆが図６で左から右に向かって（交差方向ＣＤの一側から他側に向かって）この順に並べて配置されている。
これらヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆは、各表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６の範囲１１０ａ，１１２ａ，１１４ａ，１１６ａにおいて段ボール箱の六面になることが予定された各領域に識別コード２４（可変絵柄）が印刷されるように、配置されている。

具体的には、ヘッド２６０Ａは、表ライナ１１０の領域４１Ａ〜４１Ｄと、これら領域４１Ａ〜４１Ｄに交差方向ＣＤで隣接する領域４２Ａ〜４２Ｄに印刷範囲が跨るように配置されている。そのため、ヘッド２６０Ａは領域４１Ａ〜４１Ｄと領域４２Ａ〜４２Ｄとに対して印刷が可能である。図６はヘッド２６０Ａが表ライナ１１０の領域４１Ｃと領域４２Ａ〜４２Ｄのそれぞれとに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

ヘッド２６０Ｂは、表ライナ１１０の領域４３Ａ〜４３Ｄと、これら領域４３Ａ〜４３Ｄに交差方向ＣＤで隣接する表ライナ１１２の領域５１Ａ〜５１Ｄに印刷範囲が跨るように配置されている。そのため、ヘッド２６０Ｂは、表ライナ１１０の領域４３Ａ〜４３Ｄと表ライナ１１２の領域５１Ａ〜５１Ｄとに対して印刷可能である。つまり、このヘッド２６０Ｂは、交差方向ＣＤに隣接した二丁分の表ライナ１１０，１１２で共用される。
図６はヘッド２６０Ｂが表ライナ１１０の領域４３Ｃと表ライナ１１２の領域５１Ｃのそれぞれとに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

ヘッド２６０Ｃは、表ライナ１１２の領域５２Ａ〜５２Ｄと、これら領域５２Ａ〜５２Ｄに交差方向ＣＤで隣接する領域５３Ａ〜５３Ｄに印刷範囲が跨るように配置されている。そのため、ヘッド２６０Ｃは、表ライナ１１２の領域５２Ａ〜５２Ｄと領域５３Ａ〜５３Ｄとに対して印刷可能である。
図６はヘッド２６０Ｃが表ライナ１１２の領域５２Ａ〜５２Ｄと領域５３Ｃのそれぞれに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

ヘッド２６０Ｄは、表ライナ１１４の領域６１Ａ〜６１Ｄと、これら領域６１Ａ〜６１Ｄに交差方向ＣＤで隣接する領域６２Ａ〜６２Ｄに印刷範囲が跨るように配置されている。そのため、ヘッド２６０Ｄは表ライナ１１４の領域６１Ａ〜６１Ｄと領域６２Ａ〜６２Ｄとに対して印刷可能である。
図６は２６０Ｄが表ライナ１１４の領域６１Ｃと領域６２Ａ〜６２Ｄのそれぞれとに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

ヘッド２６０Ｅは、表ライナ１１４の領域６３Ａ〜６３Ｄと、これら領域６３Ａ〜６３Ｄに交差方向ＣＤで隣接する表ライナ１１６の領域７１Ａ〜７１Ｄに印刷範囲が跨るように配置されている。そのため、ヘッド２６０Ｅは表ライナ１１４の領域６３Ａ〜６３Ｄと表ライナ１１６の領域７１Ａ〜７１Ｄとに対して印刷可能である。つまり、ヘッド２６０Ｅは二丁分の表ライナ１１４，１１６で共用される。
図６はヘッド２６０Ｅが表ライナ１１４の領域６３Ｃと表ライナ１１６の領域７１Ｃとのそれぞれに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

ヘッド２６０Ｆは、表ライナ１１６の領域７２Ａ〜７２Ｄと、これら領域７２Ａ〜７２Ｄに交差方向ＣＤで隣接する領域７３Ａ〜７３Ｄに印刷範囲が跨るように配置されている。そのため、ヘッド２６０Ｆは表ライナ１１６の領域７２Ａ〜７２Ｄと領域７３Ａ〜７３Ｄとに対して印刷可能である。
図６はヘッド２６０Ｆが表ライナ１１６の領域７２Ａ〜７２Ｄと領域７３Ｃとのそれぞれに識別コード２４を印刷する場合を例に挙げている。

なお、図６のヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆも、それぞれの印刷範囲の交差方向ＣＤの中心を、領域４１Ａ〜４１Ｄと領域４２Ａ〜４２Ｄ，領域４３Ａ〜４３Ｄと領域５１Ａ〜５１Ｄ，領域５２Ａ〜５２Ｄと領域５３Ａ〜５３Ｄ，領域６１Ａ〜６１Ｄと領域６２Ａ〜６２Ｄ，領域６３Ａ〜６３Ｄと領域７１Ａ〜７１Ｄ、または、領域７２Ａ〜７２Ｄと領域７３Ａ〜７３Ｄの境界に揃えて配置されている。

上記のヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆの配置では、一丁分の表ライナ１１０，１１２，１１４または１１６に対して二個のヘッド２６０が配置される。例えば、表ライナ１１０に対して二個のヘッド２６０Ａとヘッド２６０Ｂとが配置されている。
一丁分の表ライナ１１０に用いる一方のヘッド２６０Ａは、領域４１Ｃと領域４２Ｃとに着目すると、段ボール箱に組み立てられた状態で天面（第一の壁部）になることが予定された領域（第一の領域）４１Ｃと、この領域４１Ｃに交差方向ＣＤで隣接しており長さ面（第一の壁部とは別の第二の壁部）になることが予定された領域（第二の領域）４２Ｃと、に印刷範囲が跨るように配置されているものと言える。

また、一丁分の表ライナ１１０に用いる他方のヘッド２６０Ｂは、領域４３Ｃとこの領域４３Ｃに交差方向ＣＤで隣接した表ライナ１１２の領域５１Ｃとに着目すると、表ライナ１１０を用いた段ボールシート１０が段ボール箱に組み立てられた状態で底面（第一の壁部）になることが予定された領域（第一の領域）４３Ｃと、この領域４３Ｃに交差方向ＣＤで隣接しており底面とは別の壁部（第二の壁部）になることが予定された表ライナ１１２の領域５１Ｃ（第二の領域）と、に印刷範囲が跨るように配置されているものと言える。つまり、この場合の「第二の壁部」とは、第一の壁部とは別の段ボール箱の壁部である。

上記のヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆの配置は、コルゲートマシン２００での断裁，切断加工や製函機（図１参照）での溝切り、罫線入れおよび打ち抜き加工などの加工予定箇所に着目すると、搬送方向ＭＤに沿って延在する加工予定箇所にヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆのそれぞれの印刷範囲が跨っている配置ともいえる。
具体的には、ヘッド２６０Ａ，２６０Ｃ，２６０Ｄ，２６０Ｆは、罫線（スコア）となる予定箇所（言い換えれば、一対の外フラップおよび一対の内フラップになることが予定された領域と側面になることが予定された領域との間）に印刷範囲が跨っている配置と言える。また、ヘッド２６０Ｂ，２６０Ｅは、断裁予定線（図６の一点鎖線を参照）に印刷範囲が跨っている配置と言える。

上記のコルゲートマシン２００では、丁取り数（丁数）が「四」丁であり、ヘッド２６０の配置数は六個である。上述した図６のような四丁取りの段ボールシートにおいて、従来は交差方向ＣＤに並んだ領域のそれぞれに一つずつヘッドを配置しており一丁あたり三個のヘッドを配置していたため、丁数が四丁に対して十二個のインクジェットヘッドが必要であったが、本実施形態では従来技術に比べてヘッド２６０の数を大幅に削減できる。
ヘッド２６０の最小配置数は丁数に応じて決まる。最小配置数は、六面体形状の段ボールシート１０の六面に印刷柄２４を印刷する場合に必要となるヘッド２６０の個数の最小値である。

具体的には、コルゲートマシン２００で六面体形状の段ボールシート１０の六面に印刷柄２４を印刷する場合、丁数が奇数「ｆ」ならばヘッド２６０の最小配置数ｚは下記の式３で求められ、丁数が偶数「ｇ」ならばヘッド２６０の最小配置数ｚは下記式４で求められる。
丁数ｆが奇数の場合：ｚ＝丁数ｆ×１．５＋０．５・・・式３
丁数ｇが偶数の場合：ｚ＝丁数ｇ×１．５ ・・・式４
なお、従来技術の場合、丁数が奇数「ｆ」または偶数「ｇ」の何れの場合も、最小配置数ｚは下記式５で求められる。
ｚ＝丁数ｆ（またはｇ）×３・・・式５

＜インクジェット印刷装置を用いた印刷＞
上記の配置により、ヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆは、段ボール箱の六面（六箇所の壁部）となることが予定された各領域に識別コード２４を印刷可能である。
インクジェット印刷装置の制御装置（後述する図７で符号２５０Ａ）によるヘッド２６０Ａ〜２６０Ｆの制御や印刷マージンなど、識別コード２４の印刷に関する詳細事項は、前述したヘッド２３Ａ，２３Ｂでの識別コード２４の印刷と同様であってよく、説明を省略する。

［３．制御システム］
以下に、本実施形態の制御システムについて説明する。ここでは、制御システムの複数の例を説明する。
［第一の例］
まず、［第一の例］として、カットオフマーク（切断マーク）を利用した切断タイミングで切断を制御する場合を例に挙げて説明する。
インクジェット印刷装置２５０では、各表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６において、識別コード２４に加えてカットオフマーク２６を印刷している。カットオフマーク２６は、カットオフ装置２４２で切断される予定の箇所（切断位置）を示すマークである。

上述のように、表ライナ１１ｃの搬送方向ＭＤへの累積的な搬送距離に基づく演算により、切断予定線での切断を実施することもできるが、この場合、実際の切断線の切断予定線に対する誤差が累積的に増大することがある。これに対して、実際に表ライナ１１０，１１２，１１４，１１６に印刷したカットオフマーク２６等に基づく切断では、このような誤差の発生が抑制され、実際の切断線を切断予定線の位置に（あるいは誤差が極めて少ない位置に）位置させることができる。

本実施形態の第一の例では、以下で説明するように、カットオフマーク２６の印刷位置は、識別コード２４の印刷位置に対する相対的な位置として確定される。そして、カットオフ装置２４２は、後述するように、カットオフマーク２６で規定される「切断位置」で段ボールウェブ１０Ｗ（表ライナ１１ｃ）を切断するように制御される。

識別コード２４は一箱分の表ライナ１１ｃの範囲内に印刷されるものである。具体的には、表ライナ１１ｃが段ボール箱に組み立てられたときに外観面となることが予定された領域（例えば箱の六面になることが予定された領域４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，領域４１Ｃ，４３Ｃ）に印刷される。
これに対してカットオフマーク２６は、所定の位置での切断を確実に実施するために設けられている。そのためカットオフマーク２６は搬送方向ＭＤに隣接する一箱分の表ライナ１１ｃ（シート）どうしの間に印刷される。

図７（ａ）は、コルゲートマシン２００においてカットオフ装置２４２による切断を制御するための構成要素（制御システム２９０）を示す構成図である。
図７（ａ）の制御システム２９０には、カットオフマーク２６を印刷するインクジェット印刷装置（印刷装置）２５０と、段ボールウェブ１０Ｗ（表ライナ１１ｃ）の搬送方向ＭＤの搬送距離を計測するための計測部２７０と、印刷されたカットオフマーク２６を検出する検出部（検出装置）２８０と、カットオフ装置（切断装置）２４２と、制御装置３００とが設けられている。制御装置３００は、インクジェット印刷装置２５０の制御を実施する印刷制御とカットオフ装置２４２の制御を実施する切断制御とを実施する。

計測部２７０は、インクジェット印刷装置２５０とカットオフ装置２４２との間の任意の箇所に設けられている。具体的には、計測部２７０が検出部２８０よりも搬送方向ＭＤの上流側で例えばロータリーシャ２３９（図５参照）およびスリッタスコアラ２４０（図５参照）の間に設けられている場合を例に挙げることができる。
検出部２８０は、インクジェット印刷装置２５０とカットオフ装置２４２との間の任意の箇所に設けられている。具体的には、検出部２８０が計測部２７０よりも搬送方向ＭＤの下流側で例えばスリッタスコアラ２４０（図５参照）およびカットオフ装置２４２の間に設けられている場合を例に挙げることができる。

計測部２７０は、段ボールウェブ１０Ｗの搬送路の上方に配置された計測車２７１と、計測車２７１に接続されたロータリエンコーダ２７２とを有する。計測車２７１は、段ボールウェブ１０Ｗの上側を向いた面に当接する回転体であり、段ボールウェブ１０Ｗの搬送方向ＭＤへの移動に応じて回転する。ロータリエンコーダ２７２は計測車２７１の回転に応じたパルス信号を出力する。
検出部２８０は、段ボールウェブ１０Ｗ（表ライナ１１ｃ）の表面に印刷されたカットオフマーク２６を検出するための検出手段である。検出部２８０は、カットオフマーク２６を検出可能でさえあれば、例えば光学式センサやカメラなど、周知のどのような検出手段を用いてもよい。検出部２８０は、カットオフマーク２６を検出したときに検出信号を出力する。

ロータリエンコーダ２７２は、印刷制御装置２５０Ａと切断制御装置２４２Ａとのそれぞれに接続されている。ロータリエンコーダ２７２からのパルス信号は印刷制御装置２５０Ａと切断制御装置２４２Ａとのそれぞれに供給される。
検出部２８０は切断制御装置２４２Ａに接続されている。検出部２８０からの検出信号は切断制御装置２４２Ａに供給される。

制御装置３００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む記憶装置と、入力インタフェースと、出力インタフェースと、これらを相互に接続するバスと、を含んで構成されるコンピュータである。制御装置３００内の印刷制御装置２５０Ａと切断制御装置２４２Ａとのそれぞれは、制御装置３００の機能的要素として設けられている。制御装置３００は、記憶装置に記憶されたソフトウエアプログラムを実行することで、印刷制御装置２５０Ａとしての機能（印刷制御）と、切断制御装置２４２Ａとしての機能（切断制御）とのそれぞれを実施可能である。なお、印刷制御装置２５０Ａと切断制御装置２４２Ａとのそれぞれが独立した制御装置として構成されていてもよい。

印刷制御装置２５０Ａと切断制御装置２４２Ａとのそれぞれでは、ロータリエンコーダ２７２からのパルス信号のパルスを計数することで、段ボールウェブ１０Ｗが搬送された累積的な距離（搬送距離）を計測できる。

＜印刷制御＞
印刷制御装置２５０Ａは、識別コート２４（可変絵柄）を表すデジタルデータと段ボールウェブ１０Ｗの搬送距離とに基づき、インクジェットヘッド２６０（インクジェット印刷装置２５０）の作動を制御する。
具体的には、識別コード２４の位置（搬送方向ＭＤおよび交差方向ＣＤの位置）を特定する情報は、その識別コード２４を表すデジタルデータに含まれる。印刷制御装置２５０Ａは、計測部２７０で計測した搬送距離に基づく演算により、所定の基準位置（例えば直前の切断予定線）からの離間距離として識別コード２４の搬送方向ＭＤ方向の位置を把握できる。印刷制御装置２５０Ａは、計測部２７０で計測した搬送距離に基づき、識別コード２４の印刷位置に該当する表ライナ１１ｃ上の箇所がヘッド２６０の下方を通過するタイミングで、インクジェット印刷装置２５０の作動を制御する。

――カットオフマーク２６の印刷位置の決定――
印刷制御装置２５０Ａは、カットオフマーク２６の印刷位置を識別コード２４に対する相対的な位置として決定している。
図７（ｂ）は、識別コード２４の印刷位置とカットオフマーク２６の印刷位置との関係を説明する表ライナ１１ｃの平面図である。図７（ｂ）では表ライナ１１ｃのうち、一丁分の表ライナを図示し、他を省略している。

カットオフマーク２６は、或る識別コード２４ａから所定のオフセット距離Ｍだけ搬送方向ＭＤに離間した位置に印刷される。図７（ｂ）のカットオフマーク２６は、識別コード２４ａの最下流部分（先頭）から所定のオフセット距離Ｍだけ搬送方向ＭＤの上流側に離間した位置に印刷されている。
オフセット距離Ｍは、その識別コード２４ａの先頭から搬送方向ＭＤの上流側に隣接する切断予定線〔図７（ｂ）で二点鎖線を参照〕までの距離である。オフセット距離Ｍは識別コード２４を表すデジタルデータに基づき取得できる。

切断予定線の位置は、上述のように、計測部２７０で計測した搬送距離に基づく演算により、所定の基準位置（例えば直前の切断予定線）から搬送方向ＭＤに所定距離（カットオフ間距離Ｆ）だけ離間した位置として求められる。
印刷制御装置２５０Ａは、識別コード２４ａを印刷した位置からオフセット距離Ｍだけ搬送された位置でカットオフマーク２６が印刷されるように、印刷位置を制御する。そのため、カットオフマーク２６の印刷位置は識別コード２４に対する相対的な位置として確定される。

＜切断制御＞
切断制御装置２４２Ａは、計測部２７０で計測された段ボールウェブ１０Ｗの搬送距離と、検出部２８０から出力された検出信号とに基づきカットオフ装置２４２の作動を制御する。検出信号は、検出部２８０でカットオフマーク２６が検出されたタイミングを示す。
具体的には、切断制御装置２４２Ａは、検出部２８０でカットオフマーク２６が検出された時点から段ボールウェブ１０Ｗが所定距離Ｌだけ搬送されたタイミングでカットオフ装置２４２を作動させる。所定距離Ｌは検出部２８０からカットオフ装置２４２までの搬送方向ＭＤに沿う距離である〔図７（ａ）参照〕。

本実施形態のカットオフマーク２６が識別コード２４に対する相対的な位置として確定されているので、識別コード２４とカットオフマーク２６の位置（切断位置）との関係に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４とカットオフマーク２６の位置（切断位置）との関係を正確にすることができる。
なお、カットオフマークを利用した切断制御自体は周知技術である。

［第二の例］
次に、［第二の例］として、カットオフマーク２６を用いずに、検出部２８０が識別コード２４を検出したタイミング（検出タイミング）に基づいてカットオフ装置２４２の作動を制御する場合を例に挙げる。
この場合、制御システム２９０の構成は、インクジェット印刷装置２５０がカットオフマーク２６を印刷しない点と検出部２８０が識別コード２４を検出する点を除き、図７（ａ）を参照して説明した［第一の例］における制御システム２９０の構成と共通であり、図示を省略する。

図８（ａ）は識別コード２４と切断位置との関係を説明する表ライナ１１ｃの平面図である。図８（ａ）に示すように、或る識別コード２４ａから搬送方向ＭＤの上流側の切断予定線までは所定のオフセット距離Ｍだけ離間している。オフセット距離Ｍは、図７（ａ）のオフセット距離Ｍと同様に、その識別コード２４ａの先頭から搬送方向ＭＤの上流側の切断予定線までの距離である。

図８（ｂ）は検出部２８０の検出信号と、計測部２７０のパルス信号とカットオフ装置２４２の作動タイミング（切断タイミング）とを示すタイミングチャートであり、横軸は時間ｔを示す。
切断制御装置２４２Ａは、検出部２８０で或る識別コード２４ａが検出されたタイミングと、計測部２７０のパルス信号（搬送距離）とに基づきカットオフ装置２４２の作動を制御する。

具体的には、切断制御装置２４２Ａは、検出部２８０で識別コード２４ａが検出された時点から段ボールウェブ１０Ｗが所定距離「Ｌ＋Ｍ」（所定のオフセット距離）だけ搬送方向ＭＤの下流側に搬送されたタイミングでカットオフ装置２４２を作動させる。
所定距離「Ｌ＋Ｍ」は、検出部２８０からカットオフ装置２４２までの搬送距離Ｌ〔図６（ａ）参照〕と上記のオフセット距離Ｍとの合計距離である。

この第二の例では、検出部２８０で識別コード２４ａが検出された時点から所定距離「Ｌ＋Ｍ」だけ搬送方向ＭＤの下流側に段ボールウェブ１０Ｗが搬送されたタイミングに基づいて、切断位置が決定されている。よって、切断位置は、識別コード２４に対する相対的な位置として確定されているものといえる。そのため、第二の例でも、識別コード２４と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４と切断位置との関係を正確にすることができる。

［第三の例］
次に、［第三の例］として、カットオフマーク２６を用いずに、インクジェット印刷装置２５０が識別コード２４を印刷したタイミング（印刷タイミング）に基づいてカットオフ装置２４２の作動を制御する場合を例に挙げる。
この場合、制御システム２９０の構成は、検出部２８０が不要である（使用されない）点と、印刷制御装置２５０Ａから切断制御装置２４２Ａに切断タイミング信号が出力される点〔図７（ａ）の破線を参照〕を除き、図７（ａ）を参照して説明した［第一の例］における制御システム２９０の構成と共通であり、図示を省略する。

図９（ａ）は識別コード２４と切断位置の関係を説明する表ライナ１１ｃの平面図である。図９（ｂ）は、識別コード２４の印刷タイミングとカットオフ装置２４２の作動タイミング（切断タイミング）とを示すタイミングチャートであり、横軸は時間ｔを示す。
図９（ａ）において、一箱分の表ライナ１１ｃに印刷された六個の識別コード２４は、搬送方向ＭＤの並び順に着目して、搬送方向ＭＤの下流側から上流側に向かって順に符号２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅで区別される。

識別コード２４ｂとその直前の切断予定線との間の距離を距離Ａとする。識別コード２４ｂと識別コード２４ｃとの間の距離を距離Ｂとする。識別コード２４ｃと識別コード２４ｄとの間の距離を距離Ｃとする。識別コード２４ｄと識別コード２４ｅとの間の距離を距離Ｄとする。識別コード２４ｅとその直後の切断予定線との間の距離を距離Ｅとする。カットオフ間距離Ｆは距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの合計で表される。
識別コード２４の位置（搬送方向ＭＤの位置）を特定する情報は、その識別コード２４を表すデジタルデータに含まれている。また、切断予定線の位置は上述のカットオフ間距離Ｆとして把握できる。そのため、印刷制御装置２５０Ａは、距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと、距離Ａ〜距離Ｅの合計としての距離Ｆとを把握できる。

図９（ｂ）は、識別コード２４の印刷タイミングと切断位置との関係を説明するタイミングチャートである。
図９（ｂ）で印刷タイミング１，印刷タイミング２，印刷タイミング３，印刷タイミング４のそれぞれは、識別コード２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅのそれぞれの印刷タイミングを表す。
切断タイミング信号は、カットオフ装置２４２の作動タイミング（切断タイミング）を指示する信号である。

仮想カットオフタイミングは、印刷タイミング１，印刷タイミング２，印刷タイミング３，印刷タイミング４に基づいて把握される仮想的なカットオフ箇所Ｋ１〔図９（ａ）参照〕がインクジェットヘッド２６０を通過するタイミングである。例えば、仮想カットオフタイミングＴ１は、その直前の印刷タイミング４から距離Ｅに応じた時間ｔ_１（ｔ_１＝Ｅ÷Ｖ，Ｖ＝表ライナ１１ｃの搬送速度）だけ遅れたタイミングとなる。なお、仮想カットオフタイミングＴ１は、ロータリエンコーダ２７２からのパルス信号に基づく距離換算により、直前の識別コード２４（印刷タイミング）からの距離を基準として決定してもよい。

印刷制御装置２５０Ａは、上述と同様に、識別コート２４を表すデジタルデータと段ボールウェブ１０Ｗの搬送距離とに基づき、インクジェットヘッド２６０（インクジェット印刷装置２５０）の作動を制御して識別コード２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅのそれぞれを印刷する。
印刷制御装置２５０Ａでは、計測部２７０のパルス信号（搬送距離）と、印刷タイミング１〜４と距離Ａ〜Ｅとに基づいて、仮想カットオフのタイミングＴ１，Ｔ２を特定できる。

それから、印刷制御装置２５０Ａは、計測部２７０のパルス信号（搬送距離）に基づいて、仮想カットオフタイミングＴ１の時点から段ボールウェブ１０Ｗが距離Ｇだけ搬送方向ＭＤの下流側に搬送されたタイミングで、切断タイミング信号を出力する。即ち、段ボールウェブ１０Ｗの搬送速度をＶとすると、距離Ｇ及び搬送速度Ｖから演算できる時間ｔ_２（ｔ_２＝Ｇ÷Ｖ）だけ遅れて、仮想カットオフのタイミングＴ１に応じた箇所Ｋ１〔図９（ａ）参照〕のカットオフを実施するように切断タイミング信号を出力する。
距離Ｇは、インクジェットヘッド２６０からカットオフ装置２４２までの距離Ｇ〔図６（ａ）参照〕である。

そして、切断制御装置２４２Ａは、切断タイミング信号に基づきカットオフ装置２４２の作動を制御する。
この第三の例では、印刷制御装置２５０Ａが、識別コード２４の印刷タイミングに基づき切断タイミング信号を出力しており、切断タイミング信号に基づき切断位置が決定される。よって、この切断位置は、識別コード２４に対する相対的な位置として確定されているものといえる。そのため、第三の例でも、識別コード２４と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４と切断位置との関係を正確にすることができる。

［第四の例］
第四の例では、制御装置３００（例えば切断制御装置２４２Ａ）が、識別コード２４（可変絵柄）の情報と、この識別コード２４の情報に対する切断位置の情報とを紐付けて記憶する記憶部３０２〔図７（ａ）参照〕を備え、検出部２８０で検出された識別コード２４またはインクジェット印刷装置２５０で印刷された識別コード２４の情報に紐付けられた切断位置の情報に基づいて、カットオフ装置（切断装置）２４２を制御するように構成されている。
切断位置の情報は、識別コード２４（六個の識別コード２４の何れか一つ）を基準として所定距離だけ離間した位置を切断位置として特定する情報である。

具体的には、例えば、或る識別コード２４に対する切断位置の情報Ａは、この識別コード２４に対応付けられた製品Ａを収容する或るサイズＡの段ボール箱における切断位置を、直前の識別コート２４から１００ｍｍの位置として特定する情報である。
また、別の識別コード２４に対する切断位置の情報Ｂは、その識別コード２４に対応付けられた製品Ｃを収容する或るサイズＢの段ボール箱における切断位置を、直前の識別コート２４から８０ｍｍの位置として特定する情報である。
第四の例によれば、識別コード２４を検出部２８０などの読み取り機で読み取るだけで切断位置を決定することができる。

［第五の例および第六の例］
次に、図１０（ａ），（ｂ）を参照して、［第五の例］と［第六の例］とを説明する。まず、［第五の例］および［第六の例］で共通の前提事項を説明し、それから［第五の例］，［第六の例］を順に説明する。

これら［第五の例］と［第六の例］では、表ライナ１１ｃには、例えば原紙の状態で（インクジェット印刷装置２５０よりも上流側の工程で）、予め固定柄が印刷（プレプリント）されていることが前提となっている。固定柄は、例えば表ライナ１１ｃの原紙の製造工程でフレキソ印刷により印刷されている。
［第五の例］および［第六の例］では、詳しくは後述する通り、印刷制御装置２５０Ａが、固定柄の位置に基づき、インクジェット印刷装置２５０で印刷される各識別コード２４の位置を決定することに特徴がある。

図１０（ａ）は、コルゲートマシン２００において上記の印刷位置の制御をするための構成要素（制御システム２９２）を示す構成図である。この制御システム２９２は、インクジェット印刷装置２５０の上流側に、固定柄を検出する検出部（検出装置）２８２を備えている点が図７（ａ）とは異なる。
検出部２８２は、固定柄を検出可能でさえあれば、例えば光学式センサやカメラなど、周知のどのような検出手段を用いてもよい。検出部２８２は、固定柄に応じた検出信号を出力する。

［第五の例］および［第六の例］では、固定柄の具体例として、カットオフマーク（切断マーク）２７と、固定絵柄２８とが挙げられている。
カットオフマーク２７は、上記のようにカットオフ装置２４２で切断される予定の箇所（切断位置）を示すマークであり、インクジェット印刷装置２５０よりも上流側の工程で予め印刷されている点で上述したカットオフマーク２６とは異なる。
固定絵柄２８は、例えば段ボール箱の外観意匠をなす絵柄，文字列などである。

［第五の例］
［第五の例］では、印刷制御装置２５０Ａが、カットオフマーク２７の位置に基づいて、インクジェット印刷装置２５０で識別コード２４の位置を決定する場合を例に挙げる。ここで「カットオフマーク２７の位置」は、例えばカットオフマーク２７の搬送方向ＭＤで下流側のエッジの位置である。カットオフマーク２７は、交差方向ＣＤに沿って延在しており、交差方向ＣＤに沿って直線状に延びたエッジを有している。そのため、カットオフマーク２７で交差方向ＣＤに沿うエッジの一方（例えば搬送方向ＭＤの下流側のエッジ）を基準に識別コード２４の位置を決定するとよい。

この場合、印刷制御装置２５０Ａは、カットオフマーク２７に応じた検出信号を検出部２８２から取得する。この検出信号は、カットオフマーク２７が検出部２８２の下方を通過したタイミングを示す。
印刷制御装置２５０Ａは、カットオフマーク２７の位置を基準にして、カットオフマーク２７の位置から所定距離Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４だけ搬送方向の下流側に表ライナ１１ｃが搬送されたタイミングのそれぞれで、インクジェット印刷装置２５０を作動させる。

具体的には、検出部２８２でカットオフマーク２７が検出された時点（検出信号のタイミング）から表ライナ１１ｃが所定距離Ｘ＋所定距離（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３またはＢ４）だけ搬送されたタイミングでインクジェット印刷装置２５０を作動させる。これにより、カットオフマーク２７の位置を基準にして六個の識別マーク２４が印刷される。

［第六の例］
［第六の例］では、印刷制御装置２５０Ａが、固定絵柄２８の位置に基づいて、インクジェット印刷装置２５０で識別コード２４の位置を決定する場合を例に挙げる。
識別コード２４の位置を決定するための基準となる「固定絵柄２８の位置」は、固定絵柄２８における特定の部分である。特定の部分としては、例えば固定絵柄２８の搬送方向ＭＤで下流側のエッジの位置が挙げられる。仮に、固定絵柄２８に交差方向ＣＤに沿って直線状に延びる部分が存在している場合、その部分を基準として用いるとよい。

印刷制御装置２５０Ａは、固定絵柄２８に応じた検出信号を検出部２８２から取得する。この検出信号は、固定絵柄２８が検出部２８２の下方を通過したタイミングを示す。
印刷制御装置２５０Ａは、固定絵柄２８の位置を基準にして、固定絵柄２８の位置から所定距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４だけ搬送方向ＭＤの下流側に表ライナ１１ｃが搬送されたタイミングのそれぞれで、インクジェット印刷装置２５０を作動させる。具体的には、検出部２８２で固定絵柄２８が検出された時点（検出信号のタイミング）から表ライナ１１ｃが所定距離Ｘ＋所定距離（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３またはＤ４）だけ搬送されたタイミングでインクジェット印刷装置２５０を作動させる。これにより、固定絵柄２８の位置を基準にして六個の識別マーク２４が印刷される。

［変形例］
上記の第六の例では、固定絵柄２８（固定柄）を基準にして搬送方向ＭＤの下流側に所定距離だけ離間した位置を可変絵柄としての識別コード２４の印刷位置として決定する例を説明した。
上記の第六の例に対する変形例として、固定絵柄として印刷された固定枠を基準にして、その固定枠の中の所定位置を可変絵柄〔図１１（ａ），（ｂ）を参照〕の印刷位置として決定する場合を例に挙げる。

図１１（ａ）は、固定絵柄として固定枠２９Ａと文字列２９Ｂ（「ＬＯＴ ＮＯ.」）とが印刷されており、固定枠２９Ａの中に可変絵柄としてロット番号２４Ａ（図で文字列「１２ＦＮ５ ０８Ｄ１４」）が印刷される場合を例に挙げている。
この場合、印刷制御装置２５０Ａは、固定枠２９Ａの代表部分（例えば、最下流部分又は最上流部分）を基準にして固定枠２９Ａの中の所定位置をロット番号２４Ａの印刷位置として決定し、決定した印刷位置にロット番号２４Ａを印刷するようにインクジェット印刷装置２５０を制御する。具体的には、検出部２８２により固定枠２９Ａの代表部分が検出されたタイミングから表ライナ１１ｃが所定距離Ｘ＋所定距離だけ搬送されたタイミングでインクジェット印刷装置２５０を作動させる。ここで所定距離は、固定枠２９Ａの代表部分からロット番号２４Ａの印刷位置までの搬送方向ＭＤに沿う距離である。

図１１（ｂ）は、固定絵柄として固定枠２９Ｃが印刷されており、この固定枠２９Ｃの中に可変絵柄としてバーコード２４Ｂが印刷される場合を例に挙げている。
この場合、印刷制御装置２５０Ａは、固定枠２９Ｃの代表部分（例えば、最下流部分又は最上流部分）を基準にして固定枠２９Ｃの中の所定位置をバーコード２４Ｂの印刷位置として決定し、決定した印刷位置にバーコード２４Ｂを印刷するようにインクジェット印刷装置２５０を制御する。具体的には、検出部２８２により固定枠２９Ｃの代表部分が検出されたタイミングから表ライナ１１ｃが所定距離Ｘ＋所定距離だけ搬送されたタイミングでインクジェット印刷装置２５０を作動させる。ここで所定距離は、固定枠２９Ｃの代表部分からバーコード２４Ｂの印刷位置までの搬送方向ＭＤに沿う距離である。

［ＩＩＩ．作用効果］
上述した制御システム２９０，２９２は例えば以下のように把握することができる。
（１）本実施形態の制御システム２９０，２９２は、製函材としてのシート１１ｃを搬送方向に搬送する搬送路Ｌｓと、搬送路Ｌｓに設けられ、搬送路Ｌｓを搬送されているシート１１ｃに識別コード（可変絵柄）２４を印刷するインクジェット印刷装置（印刷装置）２５０と、印刷装置２５０よりも搬送方向ＭＤの下流側に設けられ、搬送路Ｌｓを搬送されているシート１１ｃを搬送方向ＭＤの切断位置で交差方向ＣＤに切断する切断装置２４２と、印刷装置２５０を制御する印刷制御と切断装置２４２を制御する切断制御とを実施する制御装置３００と、を備えている。

制御装置３００は、可変絵柄としての識別コード２４を基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を切断位置として決定し、決定した切断位置で切断を実施する制御、および、シート１１ｃに予め印刷された固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃを基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置として決定し、決定した印刷位置で印刷を実施する制御の少なくとも何れか一方を実施する。

可変絵柄としての識別コード２４を基準にして切断位置を決定する場合、識別コード２４を基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置が切断位置として決定されるので、カットオフ間距離に基づき切断位置を決定する方法に比べて、識別コード２４（可変絵柄）と切断位置との関係（位置関係）に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４（可変絵柄）と切断位置との関係を正確にすることができる。そのため、不良の発生を抑制できる。

固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃを基準にして可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置を決定する場合、固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃと可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂとの関係（位置関係）に誤差変動が生じにくくなり、固定柄２７，２８と可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂとの関係を正確にすることができる。そのため、不良の発生を抑制できる。
したがって、コルゲートマシン２００で製造される段ボールシート１０の加工精度を向上させることができる。また、このように加工精度の良い段ボールシート１０を製函機１００に用いることで、品質の良い箱を作成することができる。

（２）本実施形態の制御システム２９０の第一の例は、制御装置３００（２５０Ａ）が、識別コード２４の位置から搬送方向ＭＤに所定のオフセット距離Ｍだけ離間した位置を切断位置として決定して、切断位置にカットオフマーク（切断マーク）２６を印刷するように印刷制御を実施する。そして、切断装置２４２よりも搬送方向ＭＤの上流側にカットオフマーク２６を検出する検出部（検出装置）２８０が設けられている。

制御装置３００（２４２Ａ）は検出装置２８０がカットオフマーク２６を検出したタイミングに基づいて切断制御を実施する。
この場合、カットオフマーク２６が識別コード２４に対する相対的な位置として確定されており、カットオフマーク２６が切断位置を示している。そのため、識別コード２４と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４と切断位置との関係を正確にすることができる。

（３）本実施形態の制御システム２９０の第二の例は、切断装置２４２よりも搬送方向ＭＤの上流側に識別コード２４を検出する検出装置２８０が設けられており、制御装置３００（２４２Ａ）は、検出装置２８０が識別コード２４を検出した時点から所定のオフセット距離（Ｌ＋Ｍ）だけ搬送方向ＭＤの下流側にシート１１ｃが搬送されたタイミングに基づいて切断制御を実施する。
この場合、検出部２８０で識別コード２４が検出された時点から段ボールウェブ１０Ｗが所定距離Ｌ＋Ｍ（所定のオフセット距離）だけ搬送方向ＭＤの下流側に搬送されたタイミングに基づいて、切断位置が決定されている。よって、切断位置は、識別コード２４に対する相対的な位置として確定されているものといえる。

そのため、識別コード２４と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４と切断位置との関係を正確にすることができる。また、カットオフマーク２６を印刷する必要がない利点があるため、外周面にカットオフマーク表示の無い段ボール箱に対応した段ボールシート１０を製造することができる。また、後でカットオフマーク２６の部分を切断して廃棄する必要がない。

（４）本実施形態の制御システム２９０の第三の例では、制御装置３００（２５０Ａ）は、印刷装置２５０が識別コード２４を印刷する印刷タイミングに基づいて切断位置を決定して、切断制御を実施する。
この場合、印刷制御装置２５０Ａが、識別コード２４した印刷タイミングに基づき仮想カットオフタイミングを特定し、仮想カットオフタイミングの時点から所定のオフセット距離だけ搬送方向ＭＤの下流側にシート１１ｃが搬送されたタイミングに基づき切断位置が決定される。

したがって、この切断位置は識別コード２４に対する相対的な位置として確定されているものといえる。そのため、識別コード２４と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなり、識別コード２４と切断位置との関係を正確にできる。また、カットオフマーク２６を印刷する必要もなく、検出部２８０も不要である利点があるため、外周面にカットオフマーク表示の無い段ボール箱に対応した段ボールシート１０を製造することができる。また、後でカットオフマーク２６の部分を切断して廃棄する必要がない。

（５）本実施形態の制御システム２９０の第四の例では、制御装置３００（２４２Ａ）が、識別コード２４（可変絵柄）の情報と識別コード２４の情報に対する切断位置の情報とを紐付けて記憶する記憶部３０２を備え、識別コード２４の情報に紐付けられた切断位置の情報に基づいて切断位置を決定して、切断制御を実施する。
記憶部３０２に記憶された切断位置の情報に基づいて切断位置を決定するので、識別コード２４を検出装置２８０などの読み取り機で読み取るだけで切断位置を決定することができる。

（６）本実施形態の制御システム２９２の第五の例では、固定柄は、切断位置を示すカットオフマーク２７であり、インクジェット印刷装置（印刷装置）２５０よりも搬送方向ＭＤの上流側でカットオフマーク２７の位置を検出する検出装置２８２が設けられており、制御装置３００（２５０Ａ）は、検出装置２８２で検出したカットオフマーク２７の位置に基づき、可変絵柄としての識別コード２４の印刷位置を決定し、印刷制御を実施する。
固定柄がカットオフマーク２７である場合、固定柄としてのカットオフマーク２７と識別コード２４との関係に誤差変動が生じにくくなり、カットオフマーク２７と識別コード２４との関係を正確にすることができる。
（７）本実施形態の制御システム２９２の第六の例では、固定柄は、所定の固定絵柄２８，２９Ａ，２９Ｃであり、インクジェット印刷装置（印刷装置）２５０よりも搬送方向ＭＤの上流側で固定絵柄２８，２９Ａ，２９Ｃの位置を検出する検出装置２８２が設けられており、制御装置３００（２５０Ａ）は、検出装置２８２で検出した固定絵柄２８，２９Ａ，２９Ｃの位置に基づき、可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置を決定し、印刷制御を実施する。
固定柄が固定絵柄２８，２９Ａ，２９Ｃである場合、固定絵柄２８，２９Ａ，２９Ｃと可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂとの関係に誤差変動が生じにくくなり、固定絵柄２８，２９Ａ，２９Ｃと可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂとの関係を正確にすることができる。

（８）本実施形態の制御システム２９０，２９２が段ボールシートを製造するコルゲートマシン２００に搭載されることで、コルゲートマシン２００では、印刷装置２５０で印刷した識別コード２４と切断装置２４２での実際の切断線（切断位置）との関係に誤差変動が生じにくく、識別コード２４と切断位置との関係を正確にすることができる。また、固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃを基準にして可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置を決定する場合、固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃと可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂとの関係に誤差変動が生じにくくなり、固定柄２７，２８と可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂとの関係を正確にすることができる。そのため、コルゲートマシン２００の最終製品である段ボールシート１０の不良の発生を抑制できる。

（９）本実施形態のインクジェット印刷装置（印刷装置）２５０の制御装置３００（２５０Ａ）は、製函材としてのシートを搬送方向に搬送する搬送路Ｌｓと、搬送路Ｌｓに設けられ、搬送路Ｌｓを搬送されているシート１１ｃに識別コード（可変絵柄）２４を印刷するインクジェット印刷装置（印刷装置）２５０と、インクジェット印刷装置（印刷装置）２５０よりも搬送方向ＭＤの下流側に設けられ、搬送路Ｌｓを搬送されているシート１１ｃを搬送方向ＭＤの切断位置で交差方向ＣＤに切断する切断装置２４２と、を備えたコルゲートマシン２００に設けられている。

インクジェット印刷装置（印刷装置）２５０の制御装置３００（２５０Ａ）は、可変絵柄としての識別コード２４を基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を切断位置として決定し、決定した切断位置で切断制御を実施する制御、および、シート１１ｃに予め印刷された固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃを基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置として決定し、決定した印刷位置で印刷制御を実施する制御の少なくとも何れか一方を実施する。

インクジェット印刷装置（印刷装置）２５０の制御装置３００（２５０Ａ）は、可変絵柄２４を基準にして切断位置を決定する場合、決定した切断位置を特定する情報を切断制御装置２４２Ａに出力して、この切断位置で切断が実施されるとよい。この場合、制御装置３００（２５０Ａ）によって印刷制御された可変絵柄２４を基準にして切断位置として決定するので、可変絵柄２４と切断位置との関係に誤差変動が生じにくくなる。

制御装置３００（２５０Ａ）が固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃを基準にして可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置を決定する場合、固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃと可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置との関係に誤差変動が生じにくくなる。
そのため、コルゲートマシン２００で製造される段ボールシート１０の加工精度を向上させることができる。また、このように加工精度の良い段ボールシート１０を製函機１００に用いることで、品質の良い箱を作成することができる。

上述した第一の例〜第四の例にかかる制御システム２９０，２９２と、第五の例および第六の例にかかる制御システム２９２とは、印刷柄（可変絵柄または固定柄）に基づいて加工位置を決定するシステムとして把握することができる。
このシステムでは、印刷柄と加工位置との関係に誤差変動が生じにくくなり、印刷柄と加工位置との関係を正確にすることができる。

［ＩＶ．その他］
上述した制御システムは一例であって、上述したものに限らない。例えば、インクジェット印刷装置２５０やカットオフ装置２４２の配置や構成は適宜変更されてよい。
制御装置３００は、上記の第一の例〜第四の例で説明した識別コード（可変絵柄）２４を基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を切断位置として決定する制御と、上記の第五の例，第六の例および変形例で説明した固定柄２７，２８，２９Ａ，２９Ｃを基準とする搬送方向ＭＤの相対的な位置を可変絵柄２４，２４Ａ，２４Ｂの印刷位置として決定する制御との両方を実施してよい。

具体的には、例えば、制御装置３００は、まず、固定絵柄２８が予め印刷されたシートにおいて固定絵柄２８の位置を基準にして六個の識別マーク２４の印刷位置を決定する。そして、決定した印刷位置で六個の識別マーク２４を印刷した後に、それら識別コード２４を基準として切断位置を決定する。

また、上記の第一の例〜第四の例，第五の例，第六の例および変形例のそれぞれで切断位置または印刷位置を決定する装置は、印刷制御装置２５０Ａおよび切断制御装置２４２Ａのいずれか一方が他方に変更されてもよい。
例えば、上記の第二の例では、検出部２８０の検出信号が切断制御装置２４２Ａに送給され、切断制御装置２４２Ａが切断位置を決定する場合を例に挙げたが、検出部２８０の検出信号が印刷制御装置２５０Ａに送給され、印刷制御装置２５０Ａが切断位置を決定して、決定した切断位置を特定する情報を切断制御装置２４２Ａへ出力してもよい。

また、上記の第四の例で印刷制御装置２５０Ａが、識別コード２４（可変絵柄）と、この識別コード２４に対する切断位置の情報とを紐付けて記憶する記憶部３０２を備え、識別コード２４の情報に紐付けられた切断位置の情報に基づいて切断位置を決定して、決定した切断位置を特定する情報を切断制御装置２４２Ａへ出力してもよい。

インクジェット印刷装置２５０でインクジェットヘッド２６０の配置は、シート１１ｃが段ボール箱に組み立てられたときに壁部になることが予定されており交差方向ＣＤに隣接された二つの領域に印刷範囲が跨る配置としたが、これに限らず、どのような配置でもよい。
また、コルゲートマシン２００の構造は、図５に示す構造に限らずどのような構造であってもよい。例えば、コルゲートマシン２００は、両面段ボールシートの片側に片面段ボールシートの段頂を貼り合わせた複両面段ボール（ダブルウォール）や、複両面段ボールの片側に片面段ボールの段頂を貼り合わせた複々両面段ボール（トリプルウォール）のような多層段ボールシートを製造する構造であってもよい。

コルゲートマシン２００は、四丁取りの構造に限らず、任意の複数丁取りの構造であってもよいし、複数丁に断裁する装置を持たない構造でよい。
インクジェットヘッド２３，２６０で識別コード２４を印刷する場所や、一箱分のシートに印刷される識別コード２４の数は適宜変更されてよい。
識別コード２４は、個々の段ボールシート１０を識別するコードに限らず、例えば段ボールシート１０の製造元を表すコードや、段ボール箱に組み立てられた後に梱包する予定の物品を表すコードなど、その他のどのような情報を表すコードであってもよい。

可変絵柄は、識別コード２４に限らない。荷物の取扱要領を指示するケアマークなどその他任意の絵柄でもよい。また、絵柄に限らず、文字、数字でもよい。
段ボール箱に組み立てたときに一個の壁部になることが予定された一つの領域内に複数の可変絵柄２４が印刷されてもよい。
段ボール箱に組み立てたときに複数の壁部になることが予定された複数の領域で互いに異なる可変絵柄２４が印刷されてもよい。

１ 給紙部
２ 印刷部
３ 排紙部
４ ダイカット部
５ フォルダグルア部
６ カウンタエゼクタ部
７ 搬送コンベア
１０ 段ボールシート（シート）
１０Ｗ 段ボールウェブ
１０ａ 製函用シート材
１１ｃ 表ライナ
１２ 片面段ボールウェブ
２１Ａ〜２１Ｄ フレキソ印刷部
２２，２５０ インクジェット印刷装置（印刷装置）
２２Ａ，２５０Ａ 印刷制御装置
２３Ａ，２３Ｂ，２６０，２６０Ａ〜２６０Ｆ インクジェットヘッド
２４，２４Ａ，２４Ｂ 識別コード（可変絵柄）
２６ カットオフマーク（可変絵柄，切断マーク）
２７ カットオフマーク（固定柄，切断マーク）
２８，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ 固定絵柄（固定柄）
３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄ，３３Ａ〜３３Ｄ 領域
４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄ，４３Ａ〜４３Ｄ 領域
５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄ，５３Ａ〜５３Ｄ 領域
６１Ａ〜６１Ｄ，６２Ａ〜６２Ｄ，６３Ａ〜６３Ｄ 領域
７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｄ，７３Ａ〜７３Ｄ 領域
１００ 製函機
２００ コルゲートマシン
２１１ ミルロールスタンド
２３１，２３２，２３６ プレヒータ
２３３ シングルフェーサ
２３４ コンベア
２３５ ブリッジ
２３６ａ，２３６ｂ 加熱ロール
２３７ グルーマシン
２３８ ダブルフェーサ
２３８ａ ヒータ
２３９ ロータリーシャ
２４０ スリッタスコアラ
２４１ ディレクタ装置
２４２ カットオフ装置（切断装置）
２４２Ａ 切断制御装置
２４３ スタッカ
２５０Ａ 印刷制御装置
２７０ 計測部
２８０ 検出部（検出装置）
２９０，２９２ 制御システム
３００ 制御装置
ＣＤ 交差方向
Ｌｓ 搬送路
ＭＤ 搬送方向
Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂ 印刷範囲

Claims (9)

1. 製函材としてのシートを搬送方向に搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートに可変絵柄を印刷する印刷装置と、
   前記印刷装置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートを前記搬送方向の切断位置で、前記シートの面に沿って前記搬送方向に交差する交差方向に切断する切断装置と、
   前記印刷装置を制御する印刷制御と前記切断装置を制御する切断制御とを実施する制御装置と、を備えており、
   前記制御装置は、前記可変絵柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記切断位置として決定して前記切断制御を実施する制御、および、前記シートに予め印刷された固定柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記可変絵柄の印刷位置として決定して前記印刷制御を実施する制御の少なくとも何れか一方を実施する
   コルゲートマシンの制御システム。
2. 前記制御装置は、前記可変絵柄の位置から前記搬送方向に所定のオフセット距離だけ離間した位置を前記切断位置として決定して、前記切断位置に切断マークを印刷する前記印刷制御を実施し、
   前記切断装置よりも前記搬送方向の上流側で前記切断マークを検出する検出装置が設けられており、
   前記制御装置は、前記検出装置が前記切断マークを検出したタイミングに基づいて前記切断制御を実施する
   請求項１に記載のコルゲートマシンの制御システム。
3. 前記切断装置よりも前記搬送方向の上流側で前記可変絵柄を検出する検出装置が設けられており、
   前記制御装置は、前記検出装置が前記可変絵柄を検出した時点から所定のオフセット距離だけ前記搬送方向の下流側に前記シートが搬送されたタイミングに基づいて前記切断位置を決定し、前記切断制御を実施する
   請求項１に記載のコルゲートマシンの制御システム。
4. 前記制御装置は、
   前記印刷装置が前記可変絵柄を印刷した印刷タイミングに基づき仮想カットオフタイミングを特定し、前記仮想カットオフタイミングの時点から所定のオフセット距離だけ前記搬送方向の下流側に前記シートが搬送されたタイミングに基づいて前記切断位置を決定し、前記切断制御を実施する
   請求項１に記載のコルゲートマシンの制御システム。
5. 前記制御装置は、前記可変絵柄の情報と前記可変絵柄の情報に対する前記切断位置の情報とを紐付けて記憶する記憶部を備え、
   前記可変絵柄の情報に紐付けられた前記切断位置の情報に基づいて前記切断位置を決定し、前記切断制御を実施する
   請求項１に記載のコルゲートマシンの制御システム。
6. 前記固定柄は、前記切断位置を示す切断マークであり、
   前記印刷装置よりも前記搬送方向の上流側で前記切断マークの位置を検出する検出装置が設けられており、
   前記制御装置は、前記検出装置で検出した前記切断マークの位置に基づき、前記可変絵柄の印刷位置を決定し、前記印刷制御を実施する
   請求項１に記載のコルゲートマシンの制御システム。
7. 前記固定柄は、所定の固定絵柄であり、
   前記印刷装置よりも前記搬送方向の上流側で前記固定絵柄の位置を検出する検出装置が設けられており、
   前記制御装置は、前記検出装置で検出した前記固定絵柄の位置に基づき、前記可変絵柄の印刷位置を決定し、前記印刷制御を実施する
   請求項１に記載のコルゲートマシンの制御システム。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の制御システムを備えたコルゲートマシン。
9. 製函材としてのシートを搬送方向に搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートに可変絵柄を印刷する印刷装置と、前記印刷装置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送路を搬送されている前記シートを前記搬送方向の切断位置で、前記シートの面に沿って前記搬送方向に交差する交差方向に切断する切断装置と、を備えたコルゲートマシンにおいて、前記印刷装置を制御する制御装置であって、
   前記可変絵柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記切断位置として決定する制御、および、前記シートに予め印刷された固定柄を基準とする前記搬送方向の相対的な位置を前記可変絵柄の印刷位置として決定する制御の少なくとも何れか一方を実施する
   印刷装置の制御装置。

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