JP6578575B2 - 段ボールシート製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、段ボールシート製造装置に係わり、特に、段ボールシートの搬送ライン上に印刷装置を有する段ボールシート製造装置に関する。

従来から、段ボールシート製造装置（所謂コルゲータ）により製造された段ボールシートの生産情報などを管理することが行われている。例えば、特許文献１には、段ボールシートの構成や製造年月日等の生産情報を記載した製品表示タグを、コルゲータにおける搬送ラインの最下流のスタッカ装置において積載された一山の段ボールシートに対して差し込む装置が開示されている。他方で、例えば特許文献２には（第２図、第３図、第４図参照）、コルゲータのグルーマシン（１０）とプレヒータ装置（８）との間の位置に、版胴（１９）及び圧胴（２２）を備えた印刷装置（１６）を設けて、箱の中身として梱包される商品に関する情報を得るためのバーコード（２３）を、印刷装置（１６）によって表ライナ紙（１４）に印刷する技術が開示されている。

特開２００２−２４９１１７号公報 特開昭６２−２９０５２７号公報

近年、コルゲータにより製造される段ボールシートについて、中芯原紙とライナとの糊による貼合の状態や、スリッタやカッタ装置による加工寸法の精度等に関して、一層高い水準の品質管理が要望されている。そのような背景から、コルゲータにより製造された段ボールシートを箱に加工する製函工程や、さらにその後、製造された箱がエンドユーザーに利用される場面において、１枚１枚の段ボールシートがコルゲータにより製造されたときの情報を照合可能とすることが望まれている、つまりトレーサビリティを確保することが望まれている。

上記した特許文献１に記載された製品表示タグは、１つの製造オーダーの複数の山に対して、製造年月日等の同一の生産情報を記載して付与されるものであり、この製品表示タグから、１枚１枚の段ボールシートが製造された際の生産情報（例えば、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況など）を得ることは困難であった。加えて、特許文献１に記載された製品表示タグは、段ボールシート本体の１枚１枚に付与されるものではないため、段ボールシートがエンドユーザーに利用される場面では、コルゲータにおける生産時の情報を確認することができなかった。

したがって、コルゲータ以降の製函工程や、エンドユーザーでの利用の場面において、段ボールシートがコルゲータにより生産された際の生産情報を照合できるようにするために、１枚１枚の段ボールシートに固有のシリアル番号、又はこれに対応するバーコードなどを付与する方法を採用するのがよいと考えられる。段ボールシートの製造の効率を考えると、コルゲータのライン上、つまり段ボールシートを製造する工程の中に、シリアル番号やバーコードなどを付与する工程を組み込むことが望ましいと言える。

上記したように、段ボールシートを製造する工程において、印刷装置（１６）によってバーコード（２３）を段ボールシートに印刷する技術が、既に特許文献２に開示されている。しかしながら、特許文献２に記載のバーコード（２３）は、箱の中身として梱包される商品に関する情報を得るためのものであり、段ボールシート本体の生産情報を照合するためのものではなかった。また、特許文献２に記載の印刷装置（１６）は、版胴（１９）に印版を取り付ける方式の印刷装置であり、取り付けられた印版によって印刷図柄が固定されるため、運転中にバーコード（２３）の内容を変更することが不可能であった。加えて、コルゲータのオーダー変更に伴う段ボールシートの丁数や丁取り幅や切断長の変更に対しても、印版を交換しない限り対応することができなかった。その他にも、特許文献２に記載の技術では、バーコード（２３）を印刷された表ライナが、その直後にダブルフェーサ（１３）に搬送されるので、印刷面がダブルフェーサ（１３）の熱盤の表面と摩耗されることで、印刷品質の低下を招きやすいという問題もあった。
このようなことから、特許文献２に記載された技術は、コルゲータで製造される１枚１枚の段ボールシートに対して固有のシリアル番号又はバーコードなどを印刷するために利用するのには適さないと言える。

従って、本発明は、段ボールシートの製造工程において、個体識別情報を１枚１枚の段ボールシートに対して適切に印刷することができる段ボールシート製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、切断された複数の両面段ボールシートを上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、段ボールシート製造装置における段ボールシートの搬送ライン上において、ダブルフェーサの下流側で且つスリッタスコアラ装置とカッタ装置との間の位置に配置されている、ことを特徴とする。

このように構成された本発明によれば、１枚１枚の段ボールシートを識別可能な個体識別情報を、印刷装置によって段ボールシートに印刷するので、この個体識別情報に種々の情報を関連付けることで、段ボールシートや段ボールシートから形成される段ボール箱についての管理などの利便性を向上させることができる。
例えば、個体識別情報を段ボールシートについての生産情報（中芯とライナとの糊による貼合の状態や、スリッタやカッタ装置による加工寸法の精度や、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況など）と関連付ける場合、本発明のように、段ボールシートの製造工程において個体識別情報を段ボールシートに印刷すると、製函工程において個体識別情報を段ボールシートに印刷する場合と比較して、かなり効率的である。製函工程の対象となっている段ボールシートを、その前の製造工程での段ボールシートと照合を取るのが困難である（手間がかかる）ため、製函工程において個体識別情報を印刷するのは非効率であるが、段ボールシートの製造工程（製段工程）において個体識別情報を印刷した場合には、段ボールシートについての生産情報を個体識別情報に関連付け易く、効率的である。

また、上記の本発明によれば、印刷装置をダブルフェーサの下流側に配置するので、ダブルフェーサ（１３）の上流側に印刷装置（１６）を配置した構成（例えば特許文献２に記載の構成）のように、印刷面がダブルフェーサ（１３）の熱盤の表面と摩耗されることはなく、印刷品質の低下は生じない。また、本発明によれば、印刷装置をスリッタスコアラ装置とカッタ装置との間の位置に配置するので、カッタ装置の切断による誤差（切断位置のずれ）や、カッタ装置の下流側において一般的に行われる段ボールシートの不良個所のカットといった外乱が印刷位置に与える影響を抑制することができる。したがって、段ボールシートの搬送方向に関する印刷精度を確保することができる。つまり、搬送方向における印刷ずれを抑制することができる。

また、上記の本発明によれば、印刷装置が、印版を必要とせず、段ボールシートに非接触の状態で印刷するので、印版を用いて印刷する構成（例えば特許文献２に記載の構成）と比較して、段ボールシートの製造中に印刷する個体識別情報の内容を容易且つ適切に変更することができる。

本発明において、好ましくは、印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、カッタ装置が両面段ボールシートを切断するごとに、印刷装置によって個体識別情報を印刷させる両面段ボールシート上の印刷位置を設定する。
このように構成された本発明によれば、カッタ装置が段ボールシートを切断するごとに、段ボールシート上の印刷位置を設定するので、カッタ装置の切断による誤差が印刷位置に与える影響を抑制することができる。具体的には、複数回の切断によって生じた切断位置のずれの影響が累積し、搬送方向において印刷位置が大きくずれてしまうことを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、制御装置は、カッタ装置が切断を行ったときに両面段ボールシート上に設定した印刷位置と印刷装置が印刷を行う位置との間の距離に対応する長さだけ、当該切断後に両面段ボールシートが搬送されたタイミングで、印刷装置によって個体識別情報を両面段ボールシートに印刷させる。
このように構成された本発明によれば、カッタ装置が切断を行ってから、段ボールシート上に設定した印刷位置と印刷装置が印刷を行う位置との間の距離に対応する長さだけ段ボールシートが搬送されたタイミングで印刷を行うので、設定した印刷位置に個体識別情報を適切に印刷することができる。

他の観点では、上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、切断された複数の両面段ボールシートを上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、段ボールシート製造装置における段ボールシートの搬送ライン上において、ダブルフェーサの下流側の位置に配置され、カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートは、搬送方向に隣接する両面段ボールシートが部分的に重なり合わされてから、スタッカ装置において上下方向に積み重ねられ、印刷装置は、カッタ装置の下流側の位置で、且つ、未だ部分的に重なり合っていない状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置されている。
このように構成された本発明によっても、カッタ装置の下流側における、未だ部分的に重なり合っていない状態にある段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に、印刷装置を配置するので、カッタ装置の切断による誤差（切断位置のずれ）や、カッタ装置の下流側において一般的に行われる段ボールシートの不良個所のカットといった外乱が印刷位置に与える影響を抑制することができ、段ボールシートの搬送方向に関する印刷精度を確保することができる。

本発明において、好ましくは、印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、カッタ装置が両面段ボールシートを切断するごとに、この切断によって形成された両面段ボールシートの先端位置から所定距離離れた両面段ボールシート上の位置を、印刷装置によって個体識別情報を印刷させる両面段ボールシート上の印刷位置として設定する。
このように構成された本発明によれば、カッタ装置が段ボールシートを切断するごとに、段ボールシート上の印刷位置を設定するので、カッタ装置の切断による誤差が印刷位置に与える影響を適切に抑制することができる。

本発明において、好ましくは、制御装置は、印刷位置を設定した後に、印刷装置が印刷を行う位置を両面段ボールシートの先端が通過してから、この両面段ボールシートが所定距離に対応する長さだけ搬送されたタイミングで、印刷装置によって個体識別情報を両面段ボールシートに印刷させる。
このように構成された本発明によれば、印刷装置が印刷を行う位置を段ボールシートの先端が通過してから、この段ボールシートが所定距離（先端位置と印刷位置との距離）に対応する長さだけ搬送されたタイミングで印刷を行うので、設定した印刷位置に個体識別情報を適切に印刷することができる。

本発明において、好ましくは、印刷装置は、段ボールシートの搬送方向に対して幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを備え、個体識別情報は、シリアル番号から成り、印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、両面段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づき、複数のインクジェットヘッドの中から選択したインクジェットヘッドのそれぞれを用いて、両面段ボールシートに個体識別情報を印刷し、両面段ボールシートに個体識別情報を印刷するごとに、この印刷した個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、両面段ボールシートに次に印刷する個体識別情報として、選択したインクジェットヘッドのそれぞれに対して設定する。
このように構成された本発明によれば、シリアル番号としての個体識別情報を印刷するごとに、この個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、次に印刷する個体識別情報として、印刷に使用するインクジェットヘッド（インクジェットノズル）のそれぞれに対して設定するので、製造される段ボールシートに対して連続する番号を順に適切に印刷することができる。

本発明において、好ましくは、印刷装置は、段ボールシートの搬送方向に対して幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドの各々を上下方向に移動させる上下方向移動機構と、複数のインクジェットヘッドの各々を段ボールシートの幅方向に移動させる幅方向移動機構と、を有する。
このように構成された本発明によれば、印刷装置の上下方向移動機構及び幅方向移動機構を用いて、幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドのそれぞれを上下方向及び幅方向に移動させることで、丁取り数や、段ボールシートの厚みや、段ボールシートに個体識別情報を印刷させる位置などの変更に対して、適切且つ速やかに対応することができる。

本発明において、好ましくは、印刷装置は、幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを２組備え、これら２組の複数のインクジェットヘッドは、段ボールシートの搬送方向に沿って配置されている。
このように構成された本発明によれば、２組の複数のインクジェットヘッドが搬送方向に沿って配置（タンデム配置）されているので、オーダー変更に応じて、２組の複数のインクジェットヘッドのうちで使用するインクジェットヘッドを切り替えることで、段ボールシートの生産速度の高速化やオーダー変更回数の増加などに適切に対応することができる。

本発明による段ボールシート製造装置によれば、段ボールシートの製造工程において、個体識別情報を１枚１枚の段ボールシートに対して適切に印刷することができる。

本発明の第１実施形態による段ボールシート製造装置の全体を示す側面図である。 本発明の第１実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による印刷装置の一部分を拡大して示した斜視図である。 本発明の第１実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの側面図である。 本発明の第１実施形態による印刷装置によって段ボールシートに印刷された個体識別情報の具体例を示す図である。 本発明の第１実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの制御システムを示すブロック図である。 本発明の第１実施形態において制御装置が印刷装置のインクジェットヘッドに対して行う印刷制御の概要についての説明図である。 本発明の第１実施形態による印刷制御処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による段ボールシート製造装置の全体を示す側面図である。 本発明の第２実施形態による段ボールシート製造装置のカッタ装置及びスタッカ装置を示す概略側面図である。 本発明の第２実施形態において制御装置が印刷装置のインクジェットヘッドに対して行う印刷制御の概要についての説明図である。 本発明の第２実施形態による印刷制御処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート製造装置について説明する。

＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態による段ボールシート製造装置について説明する。

（装置構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による段ボールシート製造装置の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態による段ボールシート製造装置の全体を示す側面図である。

図１に示すように、段ボールシート製造装置（コルゲータ）１は、所定の段ピッチを持つ段が形成される中芯２とライナ４とを貼り合せて片面段ボールシート６を製造するシングルフェーサ８と、この片面段ボールシート６に他のライナ７を貼り合せて両面段ボールシート１０を製造するダブルフェーサ１２と、この両面段ボールシート１０に、搬送方向ＦＷに沿って（つまり段と直交する方向に沿って）、罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置１７と、この罫線の付与加工及びスリット加工が行われた両面段ボールシート１０をシートの搬送方向ＦＷにおける所定の切断長さに切断するカッタ装置２０と、この切断された各両面段ボールシートを上下方向に積み重ねるスタッカ装置２２と、を有する。また、段ボールシート製造装置１は、スリッタスコアラ装置１７とカッタ装置２０との間に、両面段ボールシート１０に対して印刷を行う印刷装置１８を更に有する。なお、以下では、両面段ボールシート１０のことを単に「段ボールシート１０」とも表記する。

次に、図２乃至図４を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置の構成について具体的に説明する。図２は、本発明の第１実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図であり、図３は、本発明の第１実施形態による印刷装置の一部分（インクジェットユニットを含む部分）を拡大して示した斜視図であり、図４は、本発明の第１実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの側面図である。

図２に示すように、印刷装置１８は、インクジェットヘッド（インクジェットノズル）５１を備えるインクジェットユニット５０を有し、このインクジェットユニット５０は、スリッタスコアラ装置１７からカッタ装置２０へと搬送される段ボールシート１０よりも上方に位置するように設けられている。また、インクジェットユニット５０は、印刷装置１８の幅方向に沿って複数台（具体的には５台）設けられており、スリッタスコアラ装置１７によってスリット加工された段ボールシート１０のそれぞれに一度に印刷できるようになっている。また、印刷装置１８は、この５台のインクジェットユニット５０を２組有しており、５台のインクジェットユニット５０の組は、搬送方向ＦＷに沿って配置されている、つまりタンデム配置されている（図４参照）。
以下では、搬送方向ＦＷにおいて上流側に配置された５台のインクジェットユニット５０の組を適宜「上流側インクジェットユニットセット」と呼び、搬送方向ＦＷにおいて下流側に配置された５台のインクジェットユニット５０の組を適宜「下流側インクジェットユニットセット」と呼ぶ。基本的には、１つの生産オーダーにおいては、上流側インクジェットユニットセット及び下流側インクジェットユニットセットの一方のみが印刷に使用され、オーダー変更がなされると、使用するインクジェットユニットセットが切り替えられる。

また、各インクジェットユニット５０は、上記のインクジェットヘッド５１の他に、インクジェットヘッド５１を上下方向（図２中の矢印Ａ１１参照）に移動させる上下方向移動機構５２と、インクジェットヘッド５１などを含むインクジェットユニット５０全体を幅方向（図２中の矢印Ａ１２参照）に移動させる幅方向移動機構５４と、を有しており、５台のインクジェットヘッド５１を個別に上下方向及び幅方向に移動させられるようになっている。

インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１は、インクジェット方式にて印刷を行うことにより、段ボールシート１０に対して非接触の状態で印刷を行う。このインクジェットヘッド５１は、被印刷媒体を移動させて、被印刷媒体が移動する方向と直行方向にヘッドを移動させて印刷する所謂「シリアルヘッド方式」ではなく、比較的大きなサイズを有するヘッドを用いて、このヘッドを固定して、被印刷媒体の移動だけで印刷を行う所謂「ラインヘッド方式」を採用したものとなっている。本実施形態では、インクジェットヘッド５１は、複数の段ボールシート１０の１枚１枚を識別することができる、シリアル番号又はバーコードなどの個体識別情報を印刷する。したがって、そのようなシリアル番号又はバーコードをラインヘッド方式にて印刷可能なサイズがインクジェットヘッド５１に適用される。また、インクジェットヘッド５１は、図示しないインクタンク（例えば印刷装置１８の上部に配置される）とインクチューブを介して接続され、インクタンクからインクが供給されるようになっている。

更に、各インクジェットユニット５０は、印刷装置１８の幅方向の両側の各フレーム５８、５９に架設され幅方向に延びる固定部材６０に取り付けられている。具体的には、図３及び図４に示すように、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４のフレーム５４ａに取り付けられた断面コの字状のガイド部材６６、６８が、固定部材６０に取り付けられた幅方向に延びるガイド体６２、６４に係合することで、インクジェットユニット５０が固定部材６０に固定されている。この場合、幅方向移動機構５４に取り付けられたガイド部材６６、６８が、固定部材６０に取り付けられたレールとしてのガイド体６２、６４と摺動することで、インクジェットユニット５０の幅方向の移動が案内されるようになっている。

図４に示すように、インクジェットユニット５０の上下方向移動機構５２は、インクジェットヘッド５１が取り付けられ上下方向に延びるネジ軸５２ａと、ネジ軸５２ａが連結されて当該ネジ軸５２ａを回転させる上下方向移動用モータ５２ｂと、を内部に有している。このような上下方向移動機構５２は、上下方向移動用モータ５２ｂによってネジ軸５２ａを回転させることで、ネジ軸５２ａに取り付けられたインクジェットヘッド５１を上下方向に移動させる。

他方で、図４に示すように、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４は、そのフレーム５４ａに上下方向移動機構５２が取り付けられていると共に、上記したフレーム５８、５９に架設され幅方向に延びるネジ軸５６（図２及び図３も参照）が内部を貫通している。そして、幅方向移動機構５４は、このネジ軸５６に螺合する回転体５４ｂと、この回転体５４ｂにタイミングベルト５４ｃを介して連結された幅方向移動用モータ５４ｄと、をフレーム５４ａ内に有している。このような幅方向移動機構５４は、幅方向移動用モータ５４ｄによってタイミングベルト５４ｃを介して回転体５４ｂを回転させることで、当該幅方向移動機構５４を含むインクジェットユニット５０全体を幅方向に移動させる。

図５は、上記した本発明の第１実施形態による印刷装置によって段ボールシート１０に印刷された個体識別情報の具体例を示す図である。図５（ａ）は、段ボールシート１０に印刷されたシリアル番号の一例を示し（矢印Ａ２１参照）、図５（ｂ）は、段ボールシート１０に印刷されたバーコード（詳しくは一次元バーコード）の一例を示している（矢印Ａ２２参照）。

本実施形態では、このようなシリアル番号やバーコードなどの個体識別情報を、印刷装置１８によって段ボールシート１０に印刷することで、段ボールシート製造装置１によって製造された段ボールシート１０の１枚１枚を識別できるようにしている。１つの例では、個体識別情報には、段ボールシート１０が製造されたときの生産情報が関連付けられる。例えば、この生産情報としては、中芯２とライナ４との糊による貼合の状態や、スリッタスコアラ装置１７やカッタ装置２０による加工寸法の精度や、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況などが挙げられる。他の例では、個体識別情報には、段ボールシート１０から形成された段ボール箱に収容された物品の情報や、段ボール箱に収容された物品の差出人や送付先の情報などが関連付けられる。

次に、図６を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置の制御構成について説明する。図６は、本発明の第１実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの制御システムを示すブロック図である。

図６に示すように、印刷装置１８のインクジェットユニット５０は、制御装置１００によって制御される。具体的には、制御装置１００は、上下方向サーボ駆動ユニット１０２を介して、インクジェットユニット５０の上下方向移動機構５２が有する、サーボモータとしての上下方向移動用モータ５２ｂを制御して、インクジェットヘッド５１を上下方向に移動させる。また、制御装置１００は、幅方向サーボ駆動ユニット１０４を介して、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４が有する、サーボモータとしての幅方向移動用モータ５４ｄを制御して、インクジェットユニット５０を幅方向に移動させる。例えば、制御装置１００は、丁取り数や、丁取り幅や、段ボールシート１０の厚みや、段ボールシート１０に個体識別情報を印刷させる位置などに応じて、複数のインクジェットユニット５０の各々の上下方向移動用モータ５２ｂ及び幅方向移動用モータ５４ｄを個別に制御して、インクジェットヘッド５１を上下方向に移動させると共に、インクジェットユニット５０を幅方向に移動させる。

更に、制御装置１００は、インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１を制御する。具体的には、制御装置１００は、インクジェットヘッド５１によって印刷させる個体識別情報を設定する制御（例えば印刷させるシリアル番号を増加させていく制御）や、段ボールシート１０の搬送速度に応じて、インクジェットヘッド５１からのインクの吐出速度を設定する制御や、インクジェットヘッド５１からインクを吐出させるタイミング（これはインクジェットヘッド５１に印刷指令を出力するタイミングに相当する）についての制御などを行う。この場合、制御装置１００は、印刷装置１８とカッタ装置２０との間に設けられた流長センサ２５からの、段ボールシート１０が搬送された長さに対応する信号（流長信号）が入力されて、この流長信号に基づいて、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する。この制御については、詳細は後述する。

なお、制御装置１００は、段ボールシート製造装置１の全体を管理する生産管理装置１０６が接続されており、この生産管理装置１０６から種々の情報が入力されて（制御装置１００からも生産管理装置１０６へ種々の情報を出力する）、そのような情報にも基づいて上記したような制御を実施する。

（制御内容）
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第１実施形態において制御装置１００が印刷装置１８のインクジェットユニット５０に対して行う制御内容について具体的に説明する。

図７は、本発明の第１実施形態において制御装置１００が印刷装置１８のインクジェットヘッド５１に対して行う制御（印刷制御）の概要を説明するための図を示している。図７は、印刷装置１８のインクジェットヘッド５１やカッタ装置２０などを概略的に示した側面図である。

図７において、符号Ｌ１は、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断する切断長さを示し、符号Ｌ２は、インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置と、カッタ装置２０のカッタ２０ａによる切断位置との距離を示している。また、符号２５ａは、メジャーリングロールとしての流長センサ２５が備えるローラ２５ａを示している。この流長センサ２５のローラ２５ａは、カッタ装置２０のカッタ２０ａよりも例えば１ｍ程度上流側に段ボールシート１０に接触するように設けられており、搬送される段ボールシート１０の移動に伴って回転して、この回転に応じた流長信号（段ボールシート１０が搬送された長さに対応するものとなる）を制御装置１００に出力する。

第１実施形態では、制御装置１００は、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断したタイミングで、インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１を設定する。具体的には、制御装置１００は、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断するごとに、カッタ装置２０が今回切断した段ボールシート１０上の位置に基づき、カッタ装置２０によって次回切断させる段ボールシート１０上の位置を示すカットスケジュールを作成し、このカットスケジュールに応じて、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１を設定する。この場合、制御装置１００は、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断するごとに、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置と、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置との間の距離Ｌ３（Ｌ３＜Ｌ１）に対応するカウンタ（以下では「印刷指令カウンタ」と呼ぶ。）を設定する。この距離Ｌ３と印刷指令カウンタとの関係は、段ボールシート１０が搬送された実際の長さと流長センサ２５からの流長信号に対応する値との関係に相当するものである。

そして、制御装置１００は、上記のようにして設定した印刷指令カウンタを、流長センサ２５からの流長信号に応じて減算していく。その結果、印刷指令カウンタが０になる。印刷指令カウンタが０となるタイミングは、カッタ装置２０が切断を行った後において、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との距離Ｌ３に対応する長さだけ、段ボールシート１０が搬送されたタイミングに相当する、即ち、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置が、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置へと到達したタイミングに相当する。したがって、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になったタイミングで、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する。これにより、インクジェットヘッド５１が段ボールシート１０に向けてインクを吐出することで、段ボールシート１０の印刷箇所Ｐ１にシリアル番号やバーコードなどの個体識別情報が印刷されることとなる。

なお、基本的には、カッタ装置２０とインクジェットヘッド５１との位置関係が固定であるため（距離Ｌ２が一定）、カッタ装置２０が切断を行った時点において、インクジェットヘッド５１と段ボールシート１０との搬送方向ＦＷにおける位置関係が決まるので、インクジェットヘッド５１が印刷する位置と、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１との関係が一義的に定まるのである。
また、上記のようにカットスケジュールを作成するのは、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断するごとに、カッタ装置２０が今回切断した段ボールシート１０上の位置に基づき、即ちカッタ装置２０による今回の切断の誤差（切断位置のずれ）を考慮して、カッタ装置２０によって次回切断させる段ボールシート１０上の位置を設定することで、切断位置のずれの影響が累積しないようにするためである。

次に、図８を参照して、本発明の第１実施形態において制御装置１００が印刷装置１８のインクジェットユニット５０に対して行う印刷制御の流れについて具体的に説明する。図８は、本発明の第１実施形態による印刷制御処理を示すフローチャートである。

このフローの概要を簡単に述べると、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理は、上流側インクジェットユニットセット及び下流側インクジェットユニットセットのうち、次のオーダー変更時に使用するインクジェットユニットセット（換言すると現行のオーダーにおいて使用していないインクジェットユニットセット）のインクジェットヘッド５１を、予め上下方向及び幅方向に位置決めしておくための処理である。そして、ステップＳ１０５〜Ｓ１１０の処理は、現行のオーダーにおいて使用しているインクジェットユニットセットのインクジェットヘッド５１によって印刷を行うための処理であり、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理は、オーダー変更時に行う処理である。

まず、ステップＳ１０１では、制御装置１００は、丁取り数や丁取り幅などの次のオーダーの内容に基づき、複数のインクジェットヘッド５１の中で印刷に使用するインクジェットヘッド５１及び印刷に使用しないインクジェットヘッド５１を示す使用／不使用情報を生成すると共に、この複数のインクジェットヘッド５１のそれぞれの幅方向位置を決定する。具体的には、制御装置１００は、上流側インクジェットユニットセット及び下流側インクジェットユニットセットのうち、次のオーダーにおいて使用するインクジェットユニットセットの各インクジェットヘッド５１について、使用／不使用情報を生成すると共に、幅方向位置を決定する。この場合、制御装置１００は、次回の丁取り数や丁取り幅などに基づいて、隣接するインクジェットヘッド５１同士が干渉しないようにするという制限の下で（換言すると隣接するインクジェットヘッド５１の間隔が最小隣接距離以下にならないようにするという制限の下で）、段ボールシート１０に印刷すべき箇所に近いインクジェットヘッド５１を使用するように決定する。また、制御装置１００は、使用すると決定した各インクジェットヘッド５１については、段ボールシート１０に印刷すべき箇所に対応する幅方向位置を決定し、使用しないと決定した各インクジェットヘッド５１については、事前に定めた適当な幅方向位置を決定する。

次いで、ステップＳ１０２では、制御装置１００は、次のオーダーにおいて使用するインクジェットユニットセットが有する複数のインクジェットヘッド５１の全てを、設定すべき上下方向位置に位置決めする。この場合、制御装置１００は、上下方向サーボ駆動ユニット１０２を介して、インクジェットユニット５０の上下方向移動機構５２が有する上下方向移動用モータ５２ｂを制御して、インクジェットヘッド５１を上下方向に移動させる。
具体的には、制御装置１００は、現行のオーダーにおいて製造している段ボールシート１０の厚みと、次のオーダーにおいて製造する段ボールシート１０の厚みとのうち、大きな方の厚みに応じた上下方向位置に、インクジェットヘッド５１を位置決めする。こうする理由は以下の通りである。現行のオーダーにおける段ボールシート１０が次のオーダーにおける段ボールシート１０よりも厚い場合には、現行のオーダーにおける段ボールシート１０の厚みに応じた上下方向位置に、次のオーダーにおいて使用するインクジェットヘッド５１を位置決めしておくことで、このインクジェットヘッド５１の先端が現行のオーダーにおける段ボールシート１０に接触しないようにしている。他方で、次のオーダーにおける段ボールシート１０が現行のオーダーにおける段ボールシート１０よりも厚い場合には、次のオーダーにおける段ボールシート１０の厚みに応じた上下方向位置に、次のオーダーにおいて使用するインクジェットヘッド５１を位置決めしておくことで、次のオーダーにおいてインクジェットヘッド５１を上下方向位置に改めて位置決めしなくても済むようにしている。

次いで、ステップＳ１０３では、制御装置１００は、次のオーダーにおいて使用するインクジェットユニットセットが有する複数のインクジェットヘッド５１のそれぞれを、ステップＳ１０１で決定した幅方向位置に位置決めする。この場合、制御装置１００は、幅方向サーボ駆動ユニット１０４を介して、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４が有する幅方向移動用モータ５４ｄを制御して、インクジェットユニット５０を幅方向に移動させる。

次いで、ステップＳ１０４では、制御装置１００は、次のオーダーにおいて使用するインクジェットユニットセットが有する複数のインクジェットヘッド５１のそれぞれに対して、ステップＳ１０１で決定した使用／不使用情報を設定する。そして、制御装置１００は、使用／不使用情報のうちの使用情報を設定したインクジェットヘッド５１のそれぞれに対して、印刷するシリアル番号の初期値（印刷初期値）を設定すると共に、印刷毎にシリアル番号を増加させる値（増分値）を設定する。基本的には、制御装置１００は、この増分値として、丁取り数の値を適用する（例えば、３丁取りの場合には増分値を「３」にし、４丁取りの場合には増分値を「４」にする）。１つの例では、３丁取りの場合には、３台のインクジェットヘッド５１を印刷に使用することとなるが、このうちの一台のインクジェットヘッド５１が「１０１、１０４、１０７…」といった具合にシリアル番号を印刷し、当該インクジェットヘッド５１に隣接するインクジェットヘッド５１が「１０２、１０５、１０８…」といった具合にシリアル番号を印刷し、更に当該インクジェットヘッド５１に隣接するインクジェットヘッド５１が「１０３、１０６、１０９…」といった具合にシリアル番号を印刷するようにする。

次いで、ステップＳ１０５では、制御装置１００は、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断したか否かを判定する。この場合、制御装置１００は、カッタ装置２０による切断の実行の有無を示すカッタ切断信号を取得し、このカッタ切断信号がオフからオンに切り替わったか否かを判定する。その結果、カッタ切断信号がオンになった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進み、カッタ切断信号がオンになっていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０６では、制御装置１００は、次回切断させる段ボールシート１０上の位置などを示すカットスケジュールに基づいて、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報を次に印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１を求め、この印刷箇所Ｐ１に応じて印刷指令カウンタを設定する。具体的には、制御装置１００は、カッタ切断信号がオンになった時点での段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置と、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との距離Ｌ３に対応する印刷指令カウンタを設定する（図７参照）。

次いで、ステップＳ１０７では、制御装置１００は、カッタ切断信号がオフからオンに切り替わった後の流長センサ２５からの流長信号に基づいて、印刷指令カウンタを減算する。そして、ステップＳ１０８では、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になったか否かを判定する。その結果、印刷指令カウンタが０になっていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０７に戻り、印刷指令カウンタを更に減算する。このようなステップＳ１０７及びＳ１０８の処理を繰り返すことで、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になるまで、印刷指令カウンタを減算していく。

一方で、印刷指令カウンタが０になった場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０９に進む。このときには、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断した後に、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との距離Ｌ３に対応する長さだけ、段ボールシート１０が搬送されている。つまり、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置が、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置へと到達している。したがって、制御装置１００は、このタイミングで、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御装置１００は、個体識別情報を示すシリアル番号として段ボールシート１０に印刷すべき値（印刷値）を含む印刷指令を、インクジェットヘッド５１に出力する。この印刷値は、上記した初期値に対して増分値を加算していった値であり、増分値を加算するごとに印刷値が更新されて、更新された印刷値がメモリなどに記憶される。

次いで、ステップＳ１１０では、制御装置１００は、ステップＳ１０９で印刷した印刷値に対して増分値を加算する。制御装置１００は、ステップＳ１０９で用いた印刷値を、増分値を加算することで得られた新たな印刷値にて更新して、更新した印刷値をメモリなどに記憶させる。

次いで、ステップＳ１１１では、制御装置１００は、オーダー変更があるか否かを判定する。その結果、オーダー変更がない場合には（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０５に戻る。この場合には、制御装置１００は、上記したステップＳ１０５〜Ｓ１１０の処理を再度行い、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報（シリアル番号）を段ボールシート１０に印刷させる。こうして、制御装置１００は、オーダー変更があるまで、インクジェットヘッド５１による印刷を継続して行う。

一方で、オーダー変更がある場合には（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１２に進み、制御装置１００は、オーダー変更後において使用するインクジェットユニットセットが有する複数のインクジェットヘッド５１の全てを、変更後のオーダーにおいて製造する段ボールシート１０の厚みに応じた上下方向位置に位置決めする。具体的には、制御装置１００は、段ボールシート１０の厚みに応じた段ボールシート１０の印刷面の位置から上方向に所定距離（インクジェットヘッド５１が段ボールシート１０の印刷面に対して適切に印刷することができるような、インクジェットヘッド５１の先端部と印刷面との間の距離）だけ離れた位置に、インクジェットヘッド５１を位置決めする。なお、上記したステップＳ１０２において、次のオーダーにおける段ボールシート１０の厚みに応じた上下方向位置にインクジェットヘッド５１を既に位置決めしている場合には（この場合は、次のオーダーにおける段ボールシート１０が現行のオーダーにおける段ボールシート１０よりも厚い場合に相当する）、ステップＳ１１２において新たに位置決めを行う必要はない。

最後に、ステップＳ１１３において、制御装置１００は、次のオーダーに応じた生産へと移行する。この後、ステップＳ１０１に戻って、制御装置１００は、上記したステップＳ１０１以降の処理を再度行う。

なお、上記した実施形態では、流長センサ２５を用いて、段ボールシート１０が搬送された長さを検出しており、この流長センサ２５は、段ボールシート１０に接触して検出を行う接触式のセンサ（メジャーリングロールなど）であったが、そのようなセンサの代わりに、段ボールシート１０に接触せずに検出を行う非接触式の流長センサ（レーザなどを用いたセンサ）を適用してもよい。更に他の例では、コンベアのベルトが移動した距離を検出可能なパルスジェネレータなどを用いて、段ボールシート１０が搬送された長さを検出してもよい。

（作用効果）
次に、本発明の第１実施形態による段ボールシート製造装置の作用効果について説明する。

本実施形態によれば、印刷装置１８によって個体識別情報を段ボールシート１０に印刷するので、この個体識別情報に種々の情報を関連付けることで、段ボールシート１０や段ボールシート１０から形成される段ボール箱についての管理などの利便性を向上させることができる。
例えば、個体識別情報を段ボールシート１０についての生産情報（中芯２とライナ４との糊による貼合の状態や、スリッタスコアラ装置１７やカッタ装置２０による加工寸法の精度や、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況など）と関連付ける場合、本実施形態のように、段ボールシート１０の製造工程において個体識別情報を段ボールシート１０に印刷すると、製函工程において個体識別情報を段ボールシートに印刷する場合と比較して、かなり効率的である。製函工程の対象となっている段ボールシート１０を、その前の製造工程での段ボールシート１０と照合を取るのが困難である（手間がかかる）ため、製函工程において個体識別情報を印刷するのは非効率であるが、段ボールシート１０の製造工程（製段工程）において個体識別情報を印刷した場合には、段ボールシート１０についての生産情報を個体識別情報に関連付け易く、効率的である。

また、本実施形態によれば、印刷装置１８をダブルフェーサ１２の下流側に配置するので、ダブルフェーサ（１３）の上流側に印刷装置（１６）を配置した構成（例えば特許文献２に記載の構成）のように、印刷面がダブルフェーサ（１３）の熱盤の表面と摩耗されることはなく、印刷品質の低下は生じない。

特に、本実施形態によれば、印刷装置１８をスリッタスコアラ装置１７とカッタ装置２０との間の位置に配置するので、具体的にはカッタ装置２０近傍の上流側に配置するので、カッタ装置２０の切断による誤差（切断位置のずれ）や、カッタ装置２０の下流側において一般的に行われる段ボールシート１０の不良個所（ランダムに発生するもの）のカットといった外乱が印刷位置に与える影響を抑制することができる。したがって、段ボールシート１０の搬送方向ＦＷに関する印刷精度を確保することができる。つまり、搬送方向ＦＷにおける印刷ずれを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、印刷装置１８が、印版を必要とせず、インクジェット方式により段ボールシート１０に非接触の状態で印刷するので、印版を用いて印刷する構成（例えば特許文献２に記載の構成）と比較して、段ボールシート１０の製造中に印刷する個体識別情報の内容を容易且つ適切に変更することができる。

また、本実施形態によれば、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断するごとに、段ボールシート１０上の印刷位置（印刷箇所Ｐ１）を設定するので、カッタ装置２０の切断による誤差が印刷位置に与える影響を抑制することができる。具体的には、複数回の切断によって生じた切断位置のずれの影響が累積し、搬送方向ＦＷにおいて印刷位置が大きくずれてしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、段ボールシート１０上に設定した印刷位置と印刷装置１８のインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との間の距離Ｌ３に対応する長さだけ段ボールシート１０が搬送されたタイミングで印刷を行うので、設定した印刷位置に個体識別情報を適切に印刷することができる。

また、本実施形態によれば、シリアル番号としての個体識別情報を印刷するごとに、この個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、次に印刷する個体識別情報として、印刷に使用するインクジェットヘッド５１のそれぞれに対して設定するので、製造される段ボールシート１０に対して連続する番号を順に適切に印刷することができる。

また、本実施形態によれば、印刷装置１８の上下方向移動機構５２及び幅方向移動機構５４を用いて、幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッド５１のそれぞれを上下方向及び幅方向に移動させることで、丁取り数や、段ボールシート１０の厚みや、段ボールシート１０に個体識別情報を印刷させる位置などの変更に対して、適切且つ速やかに対応することができる。

また、本実施形態によれば、２組のインクジェットユニットセット（上流側インクジェットユニットセット及び下流側インクジェットユニットセット）が搬送方向ＦＷに沿って配置（タンデム配置）されているので、オーダー変更に応じて、２組のインクジェットユニットセットのうちで使用するインクジェットヘッドを切り替えることで、段ボールシート１０の生産速度の高速化やオーダー変更回数の増加などに適切に対応することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態による段ボールシート製造装置について説明する。

なお、以下では、第１実施形態と異なる構成及び制御について主に説明し、第１実施形態と同様の構成及び制御については説明を適宜省略する（第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付す）。ここで特に説明しない構成及び制御は、第１実施形態と同様であるものとする。

（装置構成）
図９は、本発明の第２実施形態による段ボールシート製造装置の全体を示す側面図である。上記した第１実施形態による段ボールシート製造装置１では、カッタ装置２０の上流側（具体的には、スリッタスコアラ装置１７とカッタ装置２０との間で、カッタ装置２０近傍の上流側）に印刷装置１８が設けられていたが、第２実施形態による段ボールシート製造装置１ａでは、図９に示すように、カッタ装置２０の下流側に印刷装置１８が設けられている。具体的には、第２実施形態では、印刷装置１８は、カッタ装置２０とスタッカ装置２２との間で、カッタ装置２０近傍の下流側に設けられている。なお、印刷装置１８自体の構成は、第１実施形態と同様である（図２乃至図４参照）。

次に、図１０を参照して、本発明の第２実施形態において印刷装置を設ける位置について具体的に説明する。図１０は、本発明の第２実施形態による段ボールシート製造装置のカッタ装置及びスタッカ装置を示す概略側面図である。なお、図１０では、所謂ダウンスタッカとして構成されたスタッカ装置２２を例示している。

図１０に示すように、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０は、複数のコンベア２００、２０２、２０４によって搬送される。まず、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０は、コンベア２００に導入されて増速されて、隣接するシート間に隙間が形成され、この後、搬送面上の段ボールシート１０を吸引保持可能に構成されたコンベア（サクションコンベア）２０２によって減速されて、コンベア２０４に導入される。コンベア（シングリングコンベア）２０４は、搬送方向ＦＷに向かって上方に傾斜しており（傾斜角は一定）、コンベア２０２よりも低速で駆動されている。コンベア２０２から排出された段ボールシート１０は、部分的に重なりが生じた状態でコンベア２０４に受け止められて、そのまま当該コンベア２０４の上り勾配に沿って搬送される（符号Ａ３１参照）。

なお、コンベア２００、２０２のそれぞれの上方に複数の板バネを設けて、これら複数の板バネによって、コンベア２００、２０２にて搬送される段ボールシート１０を下方に付勢するのがよい。また、図１０では、計４台のコンベア２００、２０２、２０４を図示しているが、これらは、説明の便宜上、カッタ装置２０の下流側のコンベアとして機能的な観点から代表的なもののみを図示しており、上記したような機能を有するコンベアを４台以上設けてもよい。

上記のコンベア２０４により搬送されて、コンベア２０４の出口に到達した段ボールシート１０は、スタッカ装置２２のリフタテーブル２２ａに受け止められる。このリフタテーブル２２ａは、フレーム２２ｂ内を昇降可能に設けられており、コンベア２０４から排出された段ボールシート１０を、下降しながら順次受け止める。これにより、リフタテーブル２２ａの上部に配置されたパレット２２ｃ上に段ボールシート１０が積層されていく。

第２実施形態では、図１０中の符号Ａ３２に示すように、未だ部分的に重なり合っていない状態にある段ボールシート１０が搬送される搬送ライン上の位置に、印刷装置１８を配置する（破線参照）。具体的には、上記したコンベア２００、２０２のいずれか一方の位置に（特にコンベア２００、２０２の両方を跨がない位置を適用する）、印刷装置１８を配置する。

なお、第２実施形態は、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０を搬送するコンベア２０４の傾斜角度が固定されたダウンスタッカへの適用に限定はされず（図１０参照）、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０を搬送するコンベアの傾斜角度が変動するアップスタッカへも同様に適用可能である。

（制御内容）
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の第２実施形態において行われる制御内容について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御装置１００が印刷装置１８のインクジェットユニット５０に対して制御を行う（図６参照）。

図１１は、本発明の第２実施形態において制御装置１００が印刷装置１８のインクジェットヘッド５１に対して行う制御（印刷制御）の概要を説明するための図を示している。図１１は、印刷装置１８のインクジェットヘッド５１やカッタ装置２０などを概略的に示した側面図である。

図１１において、符号２７は、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０が搬送された長さを検出する流長センサであり、符号２８は、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０の先端を検出するセンサ（先端検出センサ）である。流長センサ２７及び先端検出センサ２８は、レーザなどを用いて、段ボールシート１０に非接触の状態で検出を行うことが可能に構成されたセンサである。また、流長センサ２７及び先端検出センサ２８は、印刷装置１８のインクジェットヘッド５１よりも上流側に設けられ、先端検出センサ２８は、流長センサ２７よりも下流側に設けられている。具体的には、先端検出センサ２８は、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置よりも距離Ｌ４だけ上流側に設けられている。

第２実施形態では、制御装置１００は、カッタ装置２０が段ボールシート１０を切断したタイミングで、この切断によって形成された段ボールシート１０の先端位置から所定距離Ｌ５（段ボールシート１０上に個体識別情報を印刷させるべき位置と段ボールシート１０の先端位置との間の距離であり、生産オーダーの内容に含まれるもの、若しくは生産オーダーの内容から求められるものである）だけ離れた段ボールシート１０上の箇所を、インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１として設定する。そして、制御装置１００は、この印刷箇所Ｐ１を規定する所定距離Ｌ５に対して、先端検出センサ２８がセンシングする位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との間の距離Ｌ４を加算した長さ（Ｌ４＋Ｌ５）に対応するカウンタ（印刷指令カウンタ）を設定する。この長さ（Ｌ４＋Ｌ５）と印刷指令カウンタとの関係は、段ボールシート１０が搬送された実際の長さと流長センサ２７からの流長信号に対応する値との関係に相当するものである。

こうして印刷指令カウンタを設定した後、先端検出センサ２８が、カッタ装置２０による切断によって形成された段ボールシート１０の先端位置を検出したタイミングで、制御装置１００が、上記のようにして設定した印刷指令カウンタの減算を開始する。そして、制御装置１００は、流長センサ２７からの流長信号に応じて、印刷指令カウンタを減算していく。その結果、印刷指令カウンタが０になる。印刷指令カウンタが０となるタイミングは、先端検出センサ２８が先端位置を検出した後において、上記したＬ４＋Ｌ５の長さだけ、段ボールシート１０が搬送されたタイミングに相当する、即ち、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置が、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置へと到達したタイミングに相当する。したがって、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になったタイミングで、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する。これにより、インクジェットヘッド５１が段ボールシート１０に向けてインクを吐出することで、段ボールシート１０の印刷箇所Ｐ１にシリアル番号やバーコードなどの個体識別情報が印刷されることとなる。

なお、第１実施形態では、接触型の流長センサ２５を用いていたのに対して、第２実施形態では、非接触型の流長センサ２７を用いているのは、カッタ装置２０の下流側では段ボールシート１０が切断され、連続シートではないため、メジャーリングロールなどの接触型の流長センサ２５では、段ボールシート１０が搬送された長さを精度良く検出できないからである。具体的には、カッタ装置２０の下流側では、搬送方向ＦＷにおいてシート間に隙間が生じるため、接触型の流長センサ２５が段ボールシート１０と係合していない状態が生じるが、この状態においても、流長センサ２５が段ボールシート１０の搬送を示す流長信号を出力し続け（例えばメジャーリングロールのローラ２５ａが惰性で回転することに因る）、段ボールシート１０が実際に搬送された長さよりも大きい長さを検出してしまう場合があるからである。また、カッタ装置２０の下流側は設置スペースが小さいため、第２実施形態では、メジャーリングロールなどの接触型の流長センサ２５よりも小型に構成される非接触型の流長センサ２７を採用している。

次に、図１２を参照して、本発明の第２実施形態において制御装置１００が印刷装置１８のインクジェットユニット５０に対して行う印刷制御の流れについて具体的に説明する。図１２は、本発明の第２実施形態による印刷制御処理を示すフローチャートである。

図１２に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理、及びステップＳ２１２〜Ｓ２１４の処理は、それぞれ、図８に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理、及びステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理と同様であるため、その説明を省略する。ここでは、ステップＳ２０６〜Ｓ２１１の処理のみを説明する。

ステップＳ２０６の処理は、カッタ切断信号がオンになった場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）に行われる。ステップＳ２０６では、制御装置１００は、カッタ装置２０の切断によって形成された段ボールシート１０の先端位置から所定距離Ｌ５だけ離れた段ボールシート１０上の箇所を、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１として設定する。そして、制御装置１００は、この所定距離Ｌ５に対して、先端検出センサ２８がセンシングする位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との間の距離Ｌ４を加算した長さ（Ｌ４＋Ｌ５）に対応する印刷指令カウンタを設定する（図１１参照）。

次いで、ステップＳ２０７では、制御装置１００は、先端検出センサ２８によって段ボールシート１０の先端位置が検出されたか否かを判定する。その結果、段ボールシート１０の先端位置が検出されていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に戻り、制御装置１００は、ステップＳ２０７の判定を再度行う。制御装置１００は、先端検出センサ２８によって段ボールシート１０の先端位置が検出されるまで、ステップＳ２０７の判定を繰り返す。

一方で、段ボールシート１０の先端位置が検出された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０８に進み、制御装置１００は、先端検出センサ２８によって段ボールシート１０の先端位置が検出された後の流長センサ２７からの流長信号に基づいて、印刷指令カウンタを減算する。そして、ステップＳ２０９では、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になったか否かを判定する。その結果、印刷指令カウンタが０になっていない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８に戻り、印刷指令カウンタを更に減算する。このようなステップＳ２０８及びＳ２０９の処理を繰り返すことで、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になるまで、印刷指令カウンタを減算していく。

一方で、印刷指令カウンタが０になった場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進む。このときには、先端検出センサ２８が先端位置を検出した後において、上記したＬ４＋Ｌ５の長さだけ、段ボールシート１０が搬送されている。つまり、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置が、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置へと到達している。したがって、制御装置１００は、このタイミングで、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する（ステップＳ２１０）。具体的には、制御装置１００は、個体識別情報を示すシリアル番号として段ボールシート１０に印刷すべき値（印刷値）を含む印刷指令を、インクジェットヘッド５１に出力する。この印刷値は、前述した初期値に対して増分値を加算していった値であり、増分値を加算するごとに印刷値が更新されて、更新された印刷値がメモリなどに記憶される。

次いで、ステップＳ２１１では、制御装置１００は、ステップＳ２１０で印刷した印刷値に対して増分値を加算する。制御装置１００は、ステップＳ２１０で用いた印刷値を、増分値を加算することで得られた新たな印刷値にて更新して、更新した印刷値をメモリなどに記憶させる。この後、制御装置１００は、図８に示したステップＳ１１１以降と同様のステップＳ２１２以降の処理を行う。

（作用効果）
以上述べた本発明の第２実施形態による段ボールシート製造装置によっても、上記した第１実施形態による段ボールシート製造装置と同様の作用効果が得られる（第１実施形態の「作用効果」のセクション参照）。
具体的には、第２実施形態では、印刷装置１８をカッタ装置２０近傍の下流側の位置（カッタ装置２０下流側における、未だ部分的に重なり合っていない状態にある段ボールシート１０が搬送される搬送ライン上の位置）に配置するので、カッタ装置２０の切断による誤差（切断位置のずれ）や、カッタ装置２０の下流側において一般的に行われる段ボールシート１０の不良個所のカットといった外乱が印刷位置に与える影響を抑制することができる。したがって、段ボールシート１０の搬送方向ＦＷに関する印刷精度を確保することができる。つまり、搬送方向ＦＷにおける印刷ずれを抑制することができる。

＜変形例＞
以下では、上記した実施形態の変形例について説明する。

上記した実施形態では、カッタ装置２０近傍の上流側又は下流側の位置に印刷装置１８を配置していたが、こうすることに限定はされない。他の例では、ダブルフェーサ１２とスリッタスコアラ装置１７との間の位置に印刷装置１８を配置してもよい。要は、ダブルフェーサ１２の下流側の位置に印刷装置１８を配置すればよい。こうすれば、ダブルフェーサの上流側に印刷装置を配置した構成（例えば特許文献２に記載の構成）のように、印刷面がダブルフェーサの熱盤の表面と摩耗されることはなく、印刷品質の低下は生じない。

また、上記した実施形態では、個体識別情報としてシリアル番号及びバーコードを示したが、これら以外にも種々の記号やコード化パターンを個体識別情報として適用してもよい。

また、上記した実施形態では、印刷装置１８のインクジェットヘッド５１を、搬送される段ボールシート１０の上方に配置していた。この実施形態では、搬送される段ボールシート１０の上面に個体識別情報が印刷されることとなる。この場合には、段ボールシート１０に印刷された個体識別情報は、当該段ボールシート１０から形成される段ボール箱の内側に位置することとなる。他の例では、搬送される段ボールシート１０の上方にインクジェットヘッド５１を配置する代わりに、若しくは、搬送される段ボールシート１０の上方にインクジェットヘッド５１を配置するのに加えて、搬送される段ボールシート１０の下方にインクジェットヘッド５１を配置してもよい。段ボールシート１０の下方に配置されたインクジェットヘッド５１は、搬送される段ボールシート１０の下面に個体識別情報を印刷する。こうして段ボールシート１０の下面に印刷された個体識別情報は、当該段ボールシート１０から形成される段ボール箱の外側に位置することとなる。

１、１ａ 段ボールシート製造装置
８ シングルフェーサ
１０ 両面段ボールシート
１２ ダブルフェーサ
１７ スリッタスコアラ装置
１８ 印刷装置
２０ カッタ装置
２２ スタッカ装置
２５、２７ 流長センサ
２８ 先端検出センサ
５０ インクジェットユニット
５１ インクジェットヘッド
５２ 上下方向移動機構
５２ｂ 上下方向移動用モータ
５４ 幅方向移動機構
５４ｄ 幅方向移動用モータ
１００ 制御装置

Claims (9)

1. 段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
   所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
   片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
   両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
   罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
   切断された複数の両面段ボールシートを上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
   を有し、
   更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記段ボールシート製造装置における段ボールシートの搬送ライン上において、上記ダブルフェーサの下流側で且つ上記スリッタスコアラ装置と上記カッタ装置との間の位置に配置されている、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
2. 上記印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、上記カッタ装置が両面段ボールシートを切断するごとに、上記印刷装置によって上記個体識別情報を印刷させる両面段ボールシート上の印刷位置を設定する、請求項１に記載の段ボールシート製造装置。
3. 上記制御装置は、上記カッタ装置が切断を行ったときに両面段ボールシート上に設定した上記印刷位置と上記印刷装置が印刷を行う位置との間の距離に対応する長さだけ、当該切断後に両面段ボールシートが搬送されたタイミングで、上記印刷装置によって上記個体識別情報を両面段ボールシートに印刷させる、請求項２に記載の段ボールシート製造装置。
4. 段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
   所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
   片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
   両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
   罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
   切断された複数の両面段ボールシートを上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
   を有し、
   更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記段ボールシート製造装置における段ボールシートの搬送ライン上において、上記ダブルフェーサの下流側の位置に配置され、
   上記カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートは、搬送方向に隣接する両面段ボールシートが部分的に重なり合わされてから、上記スタッカ装置において上下方向に積み重ねられ、
   上記印刷装置は、上記カッタ装置の下流側の位置で、且つ、未だ部分的に重なり合っていない状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置されている、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
5. 上記印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、上記カッタ装置が両面段ボールシートを切断するごとに、この切断によって形成された両面段ボールシートの先端位置から所定距離離れた両面段ボールシート上の位置を、上記印刷装置によって上記個体識別情報を印刷させる両面段ボールシート上の印刷位置として設定する、請求項４に記載の段ボールシート製造装置。
6. 上記制御装置は、上記印刷位置を設定した後に、上記印刷装置が印刷を行う位置を両面段ボールシートの先端が通過してから、この両面段ボールシートが上記所定距離に対応する長さだけ搬送されたタイミングで、上記印刷装置によって上記個体識別情報を両面段ボールシートに印刷させる、請求項５に記載の段ボールシート製造装置。
7. 上記印刷装置は、段ボールシートの搬送方向に対して幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを備え、
   上記個体識別情報は、シリアル番号から成り、
   上記印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、両面段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づき、上記複数のインクジェットヘッドの中から選択したインクジェットヘッドのそれぞれを用いて、両面段ボールシートに上記個体識別情報を印刷し、両面段ボールシートに上記個体識別情報を印刷するごとに、この印刷した個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、両面段ボールシートに次に印刷する個体識別情報として、上記選択したインクジェットヘッドのそれぞれに対して設定する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボールシート製造装置。
8. 上記印刷装置は、
   段ボールシートの搬送方向に対して幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドと、
   上記複数のインクジェットヘッドの各々を上下方向に移動させる上下方向移動機構と、
   上記複数のインクジェットヘッドの各々を段ボールシートの幅方向に移動させる幅方向移動機構と、を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の段ボールシート製造装置。
9. 上記印刷装置は、幅方向に並列して配置された上記複数のインクジェットヘッドを２組備え、これら２組の複数のインクジェットヘッドは、段ボールシートの搬送方向に沿って配置されている、請求項８に記載の段ボールシート製造装置。

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