CN111736562B - 具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，通过天桥前方的提升机构上设置标识喷涂结构、在天桥后方的张力机构上设有标识检测传感器，以及在天桥后方的轮切机上设有速度传感器，通过检测天桥前方的标识喷涂结构与天桥后方的标识检测传感器之间的纸板所经过的距离，得到天桥上的纸板的实际长度并进行调节，可以保证纸板生产线可以持续工作，提高生产效率；由于天桥前方的接纸机与标识喷涂结构之间的距离、天桥后方的标识检测传感器与轮切机之间的距离均为固定值，在当标识检测传感器检测对标识喷涂结构喷涂的标识时，得到纸板接头的准确位置，进而可以控制轮切机准确切除纸板的接头，减少纸板的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及纸板生产技术领域，特别涉及一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法。
背景技术
瓦楞纸板生产线主要由接纸机、瓦楞纸成形机、提升机构、天桥、张力机构、粘合机、轮切机等设备依次连接形成，瓦楞纸板由表层的原纸和中间层的瓦楞纸粘合形成。
在瓦楞纸板生产线中，拼接原纸是必然的，即在前一卷原纸用完前需要与后一卷原纸进行拼接，使得可以继续生产纸板；在生产成纸板后，需要对纸板进行裁切。在进行原纸拼接和纸板裁切时，整个生产线都要进行必要的联动，即接纸机停机进行原纸拼接时，其他机构继续工作，在纸板裁切时，纸板需要在轮切机处停止传送，而其他设备正常工作，因此需要在天桥上控制原纸的堆叠长度，使得整条生产线可以一直不停机的工作。
天桥上存在原纸堆叠长度是由置于天桥上的原纸在传送时的松紧程度控制的，即在生产中，如果天桥上的原纸在传送时被拉紧，则在天桥上堆叠长度较少，会导致在接纸时，天桥后方的设备没有足够的纸板，无法继续工作，反之，如果天桥上的原纸在传送时被比较松，则在天桥上堆叠长度较多，容易导致纸板折弯和偏出天桥，严重时影响生产线的正常生产。在实际生产中，由于天桥上存在原纸堆叠长度，并且该长度会随着接纸机或轮切机的减速、停机和加速时的速度改变而改变。
现有的生产线中，根据一次纸板裁切所需时间和原纸拼接所需大概时间，设置天桥前方的传送结构的传送速度和天桥后方的传送结构的传送速度，并根据经验设置天桥上的原纸长度，使得每次纸板裁切时，天桥上增加一段纸板堆叠长度，在原纸拼接时则消耗掉累积的天桥上的纸板堆叠长度。但是，每卷纸板的长度存在偏差，因此，很难清楚知道天桥上的原纸堆叠长度，无法保证天桥上的原纸堆叠长度。当天桥上的原纸堆叠长度过少时，只能对整条生产线的传送结构处于待机状态时，才能完成原纸拼接。
并且在实际生产中，由于天桥上存在原纸堆叠长度，并且该长度会随着接纸机或轮切机的减速、停机和加速时的速度改变而改变。因此，很难清楚知道天桥上的原纸实际长度，所以，在完成接纸后，很难知道接头到轮切机的长度，通常的做法就是估算此段距离，切割单元在切割纸板时是小概率刚好切下原纸接头部分，而未切到的接头则会被输送到成品堆叠区，这时需要人工去将其取出；并且，接头不能准确剔除时，接头所在的整块纸板产品成为废料，因此会造成纸板的浪费。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于：提供一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，解决现有的纸板生产线不能自动调节天桥上纸板堆叠量以及不能准确剔除的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： A1:在工控装置上设定喷涂标识间隔时间t1、设定天桥的纸板长度值S、输入标识检测传感器检测到标识时纸板接头到轮切机的距离L；
A2:控制天桥前方的标识喷涂结构经过的时间等于设定时间t1时，以及在接纸机进行接纸时，均在原纸上喷涂标识；
A3:进行喷涂标识时，计算第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识的时间差值t2，并判断时间差值t2是否等于t1；若是，执行下面步骤C1-C4；若否，执行下面步骤D1-D4；
C1:开始记录天桥后方的速度传感器检测到的纸板传送实时速度v；
C2: 天桥后方的标识检测传感器检测到步骤A2喷涂的对应的标识时，完成一次对时间t1内的纸板的传送实时速度v的采集，并且记录所用时间t；
C3:工控装置根据第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识之间的纸板传送实时速度v和所用时间t进行积分计算，计算纸板传送长度S1；计算设定纸板长度值S与纸板传送长度S1的差值S2，S2=S-S1；
C4:若S2＞0，则控制天桥前方的送纸机构减速，若S2＜0，则控制天桥前方的送纸机构加速；若S2＝0，则按照设定的初速度v0继续运行；
D1: 重新记录步骤A2中喷涂标识后经过的时间；
D2: 标识检测传感器检测到第n次喷涂的标识时，天桥后方的速度传感器开始检测传送纸板的实时速度v；
D3:工控装置根据纸板传送速度和步骤D2中检测到对应的所述纸板传送速度所经过的时间进行积分计算，计算纸板实际传送长度S3；
D4:当纸板实际传送长度S3等于步骤A1中输入的距离L时，控制轮切机进行拼接接头剔除； A4:重复循环A1-A3的步骤。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，t1值大于或等于t。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，所述步骤C3中，积分计算公式为
，其中，v为步骤C2所记录的实时速度，t为步骤C2所记录时间。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，还包括在步骤A1中，调取与设置的纸板长度值S对应的天桥前方的送纸机构的初速度v0，在步骤C4之后，若S2≠0，则计算加速时间/减速时间t3，
，a为天桥前方的送纸机构的电机的加速度，天桥前方的送纸机构进行加速/减速运行。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，在加速/减速传送S2长度的纸板后，传送速度恢复至初速度v0传送纸板。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，步骤A1中，标识检测传感器检测到标识时纸板接头到轮切机的距离 L为接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1和标识检测传感器与轮切机之间的距离L2之和，其中 L =L1+L2。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，还包括在步骤A1中，在工控装置中输入接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、输入标识检测传感器与轮切机之间的距离L2，并且工控装置计算出两者之和，其中，L1+L2 =L。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，所述步骤D3中的积分计算公式为
，其中，v为步骤D2检测的传送纸板实时速度，t为对应步骤D2检测的传送纸板实时速度v的所用的时间。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，还包括如下步骤： Y1: 在步骤A1中,设置每卷原纸的喷涂标识数量T1；
Y2:在步骤A2中，标识喷涂结构喷涂标识时，记录喷涂次数T2；
Y3:在步骤A3中，进行喷涂标识时，判断第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识的时间差值t2，并判断时间差值t2是否等于t1；若是，执行步骤Y4；若否，执行步骤D1-D4；
Y4：判断T2是否等于T1，若是，执行步骤D1-D4，并且重新记录喷涂次数T2，若否，执行步骤C1-C4。
所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，喷涂标识的涂料为紫外线隐形墨水，标识检测传感器为紫外光传感器。
有益效果：
1.通过天桥前方的提升机构上设置标识喷涂结构、在天桥后方的张力机构上设有标识检测传感器，以及在天桥后方的轮切机上设有速度传感器，在生产时，通过检测天桥前方的标识喷涂结构与天桥后方的标识检测传感器之间的纸板所经过的距离，可以知道天桥上的纸板长度，进而通过调节天桥上的纸板长度，可以保证纸板生产线可以持续工作，保证生产线的工作效率，提高生产效率。
2.由于天桥前方的接纸机与标识喷涂结构之间的距离、天桥后方的标识检测传感器与轮切机之间的距离均为固定值，在当标识检测传感器检测对标识喷涂结构喷涂的标识时，就可以得到纸板接头的准确位置，进而可以控制轮切机准确切除纸板的接头，减少纸板的废料的形成，减少纸板的浪费。
附图说明
图1是本发明提供的瓦楞纸板生产线的结构示意图。
图2是图1在A处的局部放大图，箭头指示纸板传送方向。
图3是图1在B处的局部放大图，箭头指示纸板传送方向。
图4是标识喷涂结构与提升机构的连接结构示意图。
图5是标识喷涂结构的主视图。
图6是标识喷涂结构的左视图。
图7是具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法的流程图。
图8是具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法的另一实施例的流程图。
主要元件符号说明：10-提升机构，20-标识喷涂结构，21-固定块，22-控制阀，23-调节块，24-喷头，25-弧形槽孔，26-螺钉，30-天桥，40-标识检测传感器，50-张力机构，60-轮切机，70-接纸机，80-瓦楞纸成形机，90-粘合机，100-纸板。
具体实施方式
本发明提供一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
在瓦楞纸板生产线中，由于需要进行纸板接纸动作和纸板裁切动作，并且为了保证生产线的持续生产，因此在进行纸板接纸动作时，后方的纸板生产和裁切工作在继续工作，而在裁切时，需要裁切机位置的纸板暂时停止传送，用于保证纸板裁切的精度，可见，在整条生产线中，需要设有纸板堆叠结构，即天桥，纸板在天桥上预留一定的纸板余量，使得在天桥前方的进行接纸时，后方的纸板生产和裁切工作在继续工作；同理，轮切机在裁切纸板时，天桥前方的设备可以继续工作。
进一步的，为了保证纸板的产品质量，需要对纸板的接头进行剔除，在实际生产中，由于天桥上的原纸的堆叠长度是实时变化的，传统采用估算这段长度的方式并不能准确切除纸板接头，因此，需要切除较长的纸板来保证接头被剔除，因此会造成纸板的浪费。
因此，本申请提供了一种既能检测和调节天桥上的纸板长度又能检测纸板接头位置的瓦楞纸板生产线的控制方法。
请参阅图1，一种瓦楞纸板生产线，包括依次连接的接纸机70、瓦楞纸成形机80、提升机构10、天桥30、张力机构50、粘合机90、轮切机60，还包括工控装置（图中未画出），所述接纸机70、瓦楞纸成形机80、提升机构10、张力机构50、粘合机90、轮切机60均与工控装置电信号连接，形成瓦楞纸板的生产线。
参阅图2、图3、图4，在提升机构上设有标识喷涂结构20，在张力机构上设有标识检测传感器40，其中，标识喷涂结构20与标识检测传感器40设在纸板100传送方向的上游。即，纸板100在传送中，在标识喷涂结构20处喷涂的标识，在标识检测传感器40处能被检测。所述轮切机上设有速度传感器（图中未画出），速度传感器用于检测纸板的传送速度。所述标识喷涂结构20、标识检测传感器40和速度传感器均与工控装置电信号连接，工控装置为整个生产线的控制系统。
本申请的瓦楞纸板生产线中，通过设置天桥30前方的提升机构10上设置标识喷涂结构20、在天桥30后方的张力机构50上设有标识检测传感器40，以及在天桥30后方的轮切机60上设有速度传感器，在生产时，通过检测天桥30前方的标识喷涂结构20与天桥30后方的标识检测传感器40之间的纸板100所经过的距离，可以知道天桥30上的纸板长度，也就得到天桥30上的纸板堆叠长度，即，纸板堆叠长度等于纸板长度减去天桥长度（这里的天桥长度是指标识喷涂结构与标识检测传感器之间的纸板拉直时的长度，生产线安装后，天桥长度为固定值），进而通过调节天桥上的纸板长度，可以保证纸板生产线可以持续工作，保证生产线的工作效率。
同时，由于天桥前方的接纸机与标识喷涂结构之间的距离、天桥后方的标识检测传感器与轮切机之间的距离均为固定值，即自生产线安装完成后，并且在传送中保持纸板的张弛度不变，使得其形成固定值；因此，在当标识检测传感器检测对标识喷涂结构喷涂的标识时，就可以得到纸板接头的准确位置，进而可以控制轮切机准确切除纸板的接头。
上述中，标识喷涂结构20固定在提升机构10、标识检测传感器40固定在张力机构50以及速度传感器设在轮切机60上均为优选的实施方式。
在实际的纸板的生产线中，除上述的设备外，还可以增设相应的设备，例如：在粘合机与轮切机之间设置烘干机、在轮切机之后设置纸板的码垛机等。
参阅图5和图6，在一优选实施例中，标识喷涂结构包括固定在提升机构的支架上的涂料存储箱（图中未画出）、控制阀22、喷头24、以及连接涂料存储箱与控制阀22、控制阀22与喷头24之间的管道（图中未标出），控制阀22与工控装置电信号连接。在根据实际的需要，为保证涂料能从喷头喷出，可以在涂料存储箱上固定增压泵，增压泵串接在涂料存储箱与控制阀之间的管道上，并且增压泵与工控装置电信号连接。工控装置控制控制阀的开闭，实现对纸板上的标识进行喷涂。
在一优选的实施方案中，标识喷涂结构20还包括与提升机构的支架固定连接的固定块21、连接在固定块21上的调节块23，固定块21上设有弧形槽孔25和圆形通孔（对应图5中螺钉26位置，即固定块与调节块在圆形通孔位置可以通过螺钉、销钉等实现转动连接），调节块一端与圆形通孔转动连接，且调节块中部与弧形槽孔固定连接，喷头固定在调节块上，控制阀固定在固定块上。
上述中，弧形槽孔的圆心与圆形通孔重合，并且调节块通过螺栓穿过弧形槽孔与固定块连接，调节块一端与固定块的圆形通孔转动连接，拧松螺栓时，调节块可以绕着固定块的圆形通孔摆动，由于喷头固定在调节块上，因此可以调节喷头的喷出方式与纸板的角度，使得涂料喷在纸板上形成的标识具有适合的宽度。
在一优选的实施例中，所述喷头采用三管道喷头，一个管道进墨，一个管道进气，另一个管道连接控制阀，连接控制阀的管道用气体控制喷头喷墨。在喷涂时，连接控制阀的管道内部的气体推动喷头开启，使得进气管道内的气体与进墨管道内部的涂料混合并喷出在纸板上。其中，气体与涂料混合，即涂料雾化在气体中，可以减少涂料的使用。
上述中，涂料存储箱内部存储的涂料优选为紫外线隐形墨水，标识检测传感器为紫外光传感器。由于紫外线隐形墨水只有在紫外光传感器照射下才能显示，因此，紫外线隐形墨水喷涂在纸板的表面，并不会影响纸板的质量。
参照图7，实施例一：一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，包括如下步骤：
A1:在工控装置上设定喷涂标识间隔时间t1、设定天桥的纸板长度值S、输入标识检测传感器检测到标识时纸板接头到轮切机的距离L。其中，该纸板长度值S可以根据工作经验和生产线的速度确定。纸板长度值S为可以保证生产线持续工作的较优的纸板长度，即在纸板长度值S下，纸板长度出现一定的偏差内均对生产线的持续生产没有影响，下述的S2处于该偏差内。
A2:控制天桥前方的标识喷涂结构经过的时间等于设定时间t1时，以及在接纸机进行接纸时，均在原纸上喷涂标识。
A3:进行喷涂标识时，判断第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识的时间差值t2，并判断时间差值t2是否等于t1；若是，执行下面步骤C1-C4，即为“控制天桥上的纸板长度”的步骤；若否，执行下面步骤D1-D4，即为“剔除纸板接头”的步骤。
C1:开始记录天桥后方的速度传感器检测到的纸板传送实时速度v。
C2: 天桥后方的标识检测传感器检测到步骤A2喷涂的对应的标识时，完成一次对时间t1内的纸板传送的实时速度v的采集，并且记录所用时间t。
C3:工控装置根据第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识之间的纸板传送速度v和所用时间t进行积分计算，计算纸板传送长度S1；计算设定纸板长度值S与纸板传送长度S1的差值S2，S2=S-S1。其中，所述步骤C3中，积分计算公式为
，其中，v为步骤C2所记录的实时速度，t为步骤C2所记录时间。在实际生产中速度是实时变化的，不能使用s=vt来直接得到长度值，根据积分原理，将任意曲线分割成由无限小的一个一个分段，这样每个分段就都近似为一个线性，那么对每个小段就可以使用s=vt这个公式来计算长度了,这里的t根据实际生产，一般直接采用0.001秒，v就是实时速度值。那么对于一个时间段内的长度，例如3分钟，就会分割成3*60/0.001=180000个小段，就会计算出180000个长度值，然后再累加起来就是3分钟内的总体长度值。因此，步骤C2所记录的实时速度v是纸板传送速度v为实时速度的合集。
C4: 在上述得到的差值S2中，若S2＞0，则控制天桥前方的送纸机构减速，若S2＜0，则控制天桥前方的送纸机构加速；若S2＝0，则按照设定的初速度v0继续运行。
上述中，步骤C1-C4，即为控制天桥上的纸板长度的步骤。该控制天桥上的纸板长度的步骤中，在生产时，通过在天桥前方喷涂标识，并且记录纸板的传送实时速度v和所用时间t，直至天桥后方的标识检测传感器检测到喷涂的标识，完成一次在线检测，进而对记录的纸板传送的实时速度v和所有时间通过积分计算出天桥上的纸板传送长度S1，通过检测到的纸板传送长度S1与设定纸板长度值S对比，并且根据对比情况调节天桥前方的送纸机构的运行速度，即实现调节天桥上的纸板长度的功能，使得天桥上的纸板长度始终保持在合适的范围，使得生产线可以持续生产。
在步骤A1中，还调取与设置的纸板长度值S对应的天桥前方的送纸机构的初速度v0，在步骤C4之后，若S2≠0，则计算加速时间/减速时间t3，
，a为天桥前方的送纸机构的电机的加速度（根据电机特性确定），天桥前方的送纸机构进行加速/减速运行。
上述中，在加速/减速传送S2长度的纸板后传送速度恢复至初速度v0传送纸板，即，天桥上的纸板长度达到设置值S后，按照设定的天桥前方的送纸机构的初速度v0进行纸板传送。
上述方法中，检测的经过天桥后的纸板长度，虽然天桥上的纸板长度是改变的，但由于存在步骤C4对纸板长度的调节，使得天桥上的纸板保持在合适的范围，进而使得生产线可以持续生产。
优选的，为了检测区域不重复，减少检测量，t1值大于或等于t，由于经过调节，天桥的纸板长度不会变化很大，进而说明在实际生产中，t的变化不会很大，因此，t1值可以通过实际的生产经验选取。
D1：重新记录步骤A2中喷涂标识后经过的时间。
D2: 标识检测传感器检测到第n次喷涂的标识时，天桥后方的速度传感器开始检测传送纸板的实时速度v。
D3:工控装置根据纸板传送速度和步骤D2中检测到对应的所述纸板传送速度所经过的时间进行积分计算，计算纸板实际传送长度S3；所述的积分计算公式为
，其中，v为步骤D2检测的传送纸板实时速度，t为对应步骤D2检测的传送纸板实时速度v的所用的时间。
D4:当纸板实际传送长度S3等于步骤A1中输入的距离L时，控制轮切机进行拼接接头剔除。其中，标识检测传感器检测标识时纸板接头到轮切机的距离L等于接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、标识检测传感器与轮切机之间的距离L2之和。
上述中，步骤D1-D4，即为剔除纸板接头的步骤，标识喷涂结构在原纸上喷涂标识时，纸板接头处于接纸机位置，因此纸板接头与标识的距离为接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1，当标识检测传感器检测标识时，纸板接头处于标识检测传感器前方距离L1处，而标识检测传感器与后方的轮切机的距离为L2，即当标识检测传感器检测标识时，纸板接头处于轮切机前方L=L1+L2处，因此，计算出标识检测传感器检测到标识之后传送的距离，即可确定纸板接头的位置，因此可以准确控制轮切机剔除纸板接头。
在一实施例中，在步骤A1时，输入标识检测传感器检测标识时纸板接头到轮切机的距离L，该距离L包含了接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、标识检测传感器与轮切机之间的距离L2，即先计算好接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、标识检测传感器与轮切机之间的距离L2之和，再输入到工控装置中。
在另一实施例中，在步骤A1中，在工控装置中输入接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、输入标识检测传感器与轮切机之间的距离L2，并且所述步骤D4中的距离L= L1+ L2。该实施例中，分别输入接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、标识检测传感器与轮切机之间的距离L2，由工控装置计算两者之和，并进行自动检测。
该剔除纸板接头的步骤中，只需确定接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1和标识检测传感器与轮切机之间的距离L2，不需要知道天桥上的纸板堆叠量有多少，不管天桥上的纸板堆叠量为固定值还是变化值，都能准确控制轮切机将纸板接头剔除。同时，还能与上述的天桥的纸板长度控制方法并存，即不用改变生产线结构，可以实现上述的两种功能。
A4:重复循环A1-A3的步骤。在整个生产线中，重复上述的步骤A1-A3，实现时刻对天桥的纸板长度控制，以及对接头监控和剔除，使得整体生产线可以持续运行。
上述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，当纸板接头处的标识与检测天桥纸板长度的标识在同一位置时，即时间差值t2=t1时，无法跳转至步骤D1-D4,即该状态无法判断出接头的位置。但是，该中状态出现的几率很低，因此，不影响该功能的实现。
参照图8，实施例二：基于上述缺陷，在上述的方法中，加入一个检测方法，用于避免纸板接头处的标识与检测天桥纸板长度的标识在同一位置时，无法准确剔除纸板接头的状况。
具体的，由于在生产中，每卷的原纸的长度相差不大，因此在正常生产的情况下，使用的每卷的原纸被检测的次数基本一致，因此，在标识喷涂结构进行喷涂标识时，同时记录喷涂的次数，并判断该次喷涂是否为的每卷的原纸设定的最后一次喷涂。
具体的，Y1:在步骤A1中，设置每卷原纸的喷涂标识数量T1；达到该喷涂标识数量T1时，默认为该次为纸板接头位置。例如，正常生产中，每卷原纸经过九次喷涂标识后，第十次喷涂标识则为对应纸板接头的标识喷涂，那么将喷涂标识数量T1设为10。
Y2:在步骤A2中，标识喷涂结构喷涂标识时，记录喷涂次数T2。
Y3:在步骤A3中，进行喷涂标识时，判断第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识的时间差值t2，并判断时间差值t2是否等于t1；若是，进入步骤Y4；若否，执行步骤D1-D4。
Y4：判断T2 是否等于T1，若是，在执行步骤D1-D4，并且重新记录喷涂次数T2，若否，执行步骤C2-C5。
具体的，上述中，在判断差值t2为正常的“控制天桥上纸板长度”所喷涂的标识时，加入次数对比步骤，当第T2=T1时，即第n次喷涂与第n-1次喷涂时间间隔仍为t1时，默认该次为对应接头位置的喷涂，并且该喷涂为与正常的“控制天桥上的纸板长度”步骤中的标识喷涂重合，进入“剔除纸板接头”的步骤，将其切除。换言之，在步骤Y3中，在达到设置的喷涂标识数量T1前（包括第n次喷涂标识），判断出时间差值t2不等于t1，即判断出接头的喷头标识，则正常进入“剔除纸板接头”的步骤，并且重新计算次数，只有第n次喷涂标识与第n-1次喷涂时间间隔仍为t1时，该次喷涂才被判作接头并进入切除步骤进行切除，当然，在实际中，该次不一定真的是对应接头的标识喷涂，但将其切除后，确保了接头不会被漏切的情况，并且接头切除后，重新计算次数，即使接头在该第n次之后，也会被检测出来。
上述中，为避免纸板接头处的标识与检测天桥纸板长度的标识在设定的次数之前已经出现重合，导致无法准确剔除纸板接头的状况，因此，将喷涂时间间隔t1的取值较大，使得每卷纸板的喷涂标识接近或相同。换言之，生产线在间隔时间t1内传送的纸板长度大于每卷原纸的长度差值。
在本方法中，具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法中，通过设置在天桥前方的标识喷涂结构定时喷涂标识，以及在接纸时喷涂标识，并判断该标识是用于检测天桥上纸板长度的标识还是用于检测纸板接头位置的标识，当标识检测传感器检测到标识判断为用于检测天桥上纸板长度的标识时，速度传感器检测天桥后方的纸板传送速度，并计算出天桥上的纸板实际长度，当纸板实际长度与设定长度存在偏差时，控制天桥前方的传送结构调节速度，达到调节天桥上的实际纸板长度的效果；当标识检测传感器检测到标识判断为用于检测纸板接头位置的标识时，在天桥后方的标识检测传感器检测到标识，则速度传感器检测天桥后方的纸板传送速度，并计算接头与轮切机的实时位置，当接头传送到轮切机位置时，控制轮切机将接头切除。
该方法中，自动调节天桥上的纸板长度，使得生产线可以持续生产，同时，能准确剔除纸板上的接头，保证了产品的质量。其中，由于天桥上存在一定的纸板堆叠量，因此在生产线某个部位出现故障需要短时间维修时，不需要所有的设备停机，即只需天桥前方或后方的设备停机即可，维修完成后，生产线可以自己调节回到正常生产所需要的天桥上的纸板长度。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1:在工控装置上设定喷涂标识间隔时间t1、设定天桥的纸板长度值S、输入标识检测传感器检测到标识时纸板接头到轮切机的距离L；
A2:控制天桥前方的标识喷涂结构经过的时间等于设定时间t1时，以及在接纸机进行接纸时，均在原纸上喷涂标识；
A3:进行喷涂标识时，计算第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识的时间差值t2，并判断时间差值t2是否等于t1；若是，执行下面步骤C1-C4；若否，执行下面步骤D1-D4；
C1:开始记录天桥后方的速度传感器检测到的纸板传送实时速度v；
C2: 天桥后方的标识检测传感器检测到步骤A2喷涂的对应的标识时，完成一次对时间t1内的纸板的传送实时速度v的采集，并且记录所用时间t；
C3:工控装置根据第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识之间的纸板传送实时速度v和所用时间t进行积分计算，计算纸板传送长度S1；计算设定纸板长度值S与纸板传送长度S1的差值S2，S2=S-S1；
C4:若S2＞0，则控制天桥前方的送纸机构减速，若S2＜0，则控制天桥前方的送纸机构加速；若S2＝0，则按照设定的初速度v0继续运行；
D1: 重新记录步骤A2中喷涂标识后经过的时间；
D2: 标识检测传感器检测到第n次喷涂的标识时，天桥后方的速度传感器开始检测传送纸板的实时速度v；
D3:工控装置根据纸板传送速度和步骤D2中检测到对应的所述纸板传送速度所经过的时间进行积分计算，计算纸板实际传送长度S3；
D4:当纸板实际传送长度S3等于步骤A1中输入的距离L时，控制轮切机进行拼接接头剔除； A4:重复循环A1-A3的步骤。
2.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，t1值大于或等于t。
3.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，所述步骤C3中，积分计算公式为
，其中，v为步骤C2所记录的实时速度，t为步骤C2所记录时间。
4.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，还包括在步骤A1中，调取与设置的纸板长度值S对应的天桥前方的送纸机构的初速度v0，在步骤C4之后，若S2≠0，则计算加速时间/减速时间t3，
，a为天桥前方的送纸机构的电机的加速度，天桥前方的送纸机构进行加速/减速运行。
5.根据权利要求4所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，在加速/减速传送S2长度的纸板后，传送速度恢复至初速度v0传送纸板。
6.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，步骤A1中，标识检测传感器检测到标识时纸板接头到轮切机的距离 L为接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1和标识检测传感器与轮切机之间的距离L2之和，其中L =L1+L2。
7.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，还包括在步骤A1中，在工控装置中输入接纸机与标识喷涂结构之间的距离L1、输入标识检测传感器与轮切机之间的距离L2，并且工控装置计算出两者之和，其中，L1+L2 =L。
8.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，所述步骤D3中的积分计算公式为
，其中，v为步骤D2检测的传送纸板实时速度，t为对应步骤D2检测的传送纸板实时速度v的所用的时间。
9.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
Y1: 在步骤A1中,设置每卷原纸的喷涂标识数量T1；
Y2:在步骤A2中，标识喷涂结构喷涂标识时，记录喷涂次数T2；
Y3:在步骤A3中，进行喷涂标识时，判断第n次喷涂标识与第n-1次喷涂标识的时间差值t2，并判断时间差值t2是否等于t1；若是，执行步骤Y4；若否，执行步骤D1-D4；
Y4：判断T2是否等于T1，若是，执行步骤D1-D4，并且重新记录喷涂次数T2，若否，执行步骤C1-C4。
10.根据权利要求1所述的具有纸板长度控制及接头剔除功能的生产线的控制方法，其特征在于，喷涂标识的涂料为紫外线隐形墨水，标识检测传感器为紫外光传感器。
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