JP2004276231A - 連続シートの切断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールシートの切断オーダチェンジの前後に亘ってトリミング片を連続帯状に保持しつつ、段ボールシートの蛇行を防止することが可能な段ボールシートの切断方法を提供する。
【解決手段】オーダチェンジの際、旧オーダから新オーダへの準備中、スリッタを旧オーダにおける切断位置から新オーダにおける切断位置へ移動させながら、トリミング片を連続帯状とするようにシートを切断する方法で前記スリッタを旧オーダの切断位置から上下方向に逃がすとともに、前記トリミング専用切断手段を上下方向に被加工連続シートの表面に向かって移動して、旧オーダのトリミング片に切り込みを入れる段階と、前記スリッタを上下方向に被加工連続シートの表面に向かって移動して、新オーダの切断位置でシートを切断開始するとともに、前記トリミング専用切断手段を新オーダのトリミング片から上下方向に逃がす段階と、を有した切断方法。
【選択図】図１

Description

本発明は、段ボールシート等の連続シートを切断するための切断方法に関し、より詳細には、オーダチェンジの前後に亘ってトリミング片を連続帯状に保持しつつ、製品のコストアップなしに段ボールシートの蛇行を防止することが可能な切断方法に関する。

従来より、供給ラインに沿って連続的に送られる段ボールシートを複数のスリッタ刃を有するスリッタによって、シート送り方向（流れ方向）に切断することが行われている。複数のスリッタはそれぞれ、段ボールシートの切断を行うロードレベルと、段ボールシートの切断を行わないアンロードレベルとの間で上下方向に移動可能であるとともに、段ボールシートの幅方向（供給ラインに直交する方向）に移動可能に構成され、丁取り、或いは丁取り幅のオーダに応じて、切断を行うスリッタを選択して、ロードレベルに移動させて切断を行うとともに、切断を行わないスリッタをアンロードレベルに移動させるようにしている。

段ボールシート製造ラインでは、段ボールシートは連続的に切断され、特に段ボールシートの両側に生じる所定幅の帯状切断カスは、トリミング片としてスリッタの下流に設けられたトリミング片回収機構、例えば吸い込みダクトによってそれぞれ吸引・回収されるようにしている。
丁取り数や丁取り幅などの切断のオーダーチェンジの際、効率性確保の観点から供給ラインを止めることなしに、複数のスリッタのうち新旧オーダに亘って継続して切断を行うスリッタについては、オーダチェンジに伴って旧オーダの切断位置から新オーダの切断位置へ段ボールシートの幅方向へ移動して、セットアップすることが行われている。この場合、セットアップする間に送られる段ボールシートは、廃棄されるため、セットアップに要する時間をなるべく短縮することが要望されている。

この点に関連して、オーダチェンジの際における吸い込みダクトのトリミング片による詰まりを防止する観点から、単一のスリッタユニットにより段ボールシートの切断のオーダチェンジの前後に亘って、トリミング片を供給ラインの方向に連続帯状とすることが可能な段ボールシートの切断方法が、例えば特開平１０−８６０９３号公報に開示されている。

特開平１０−８６０９３号公報

この切断方法は、新オーダで引き続き切断するスリッタについては、トリミングを行うスリッタを含め、段ボールシートを切断した状態で新オーダの切断位置まで幅方向に移動させるようにしている。そのため、各スリッタは、段ボールシートに対して垂直な軸線を中心に旋回自在な円形スリッタ刃を有し、旋回角度を段ボールシートの供給速度に応じて制御可能としている。この切断方法によれば、旧オーダにおいて切断加工をした各スリッタを加工状態に保持したまま、新オーダのトリミング加工位置に幅方向に移動させることにより、スリッタを一旦アンロードレベルに逃がす場合に比べて移動軌跡長さを短縮させてセットアップ時間を短縮しつつ、オーダチェンジの前後に亘ってトリミング片を連続帯状とすることが可能となる。

しかしながら、この切断方法は、以下のような技術的問題を有する。
第1に、丁取りの仕方によっては段ボールシートの蛇行を防止することが困難である点である。より詳細には、各スリッタは、供給される段ボールシートからの抵抗を低減する観点から、オーダチェンジの際、切断加工状態に保持したまま幅方向に移動させるのに、スリッタ刃を旋回自在としたうえで、旋回角度を制御している。しかしながら、丁取りの仕方によっては、幅方向に移動させるスリッタの基数或いは幅方向移動長さと、幅方向逆向きに移動させるスリッタの基数或いは幅方向移動長さとが異なり、スリッタを切断状態のまま移動させる間に、段ボールシートの蛇行を生じ、場合によってラインを停止する必要が生じる。

一方、トリミングを行うスリッタについては、トリミング片を吸い込みダクトに良好に吸い込ませて、ダクトの詰まりを確実に防止する観点から、オーダチェンジの前後に亘って供給ライン方向に連続帯状とするためにトリミング加工状態に保持したまま幅方向に移動させることが望ましい。
第2に、各スリッタをトリミング用と、通常の切断用との兼用にしていることに起因する問題である。より詳細には、通常最も外側に配置された一対のスリッタがトリミングに用いられるが、新オーダの丁取り或いは丁取り幅によっては、より内側のスリッタによりトリミングを行うこともあり得る。よって、オーダチェンジの前後に亘ってトリミング片を連続帯状に保持するために、トリミングを行うスリッタは、トリミング状態を保持したまま新オーダのトリミング位置に幅方向に移動させる必要があるところ、すべてのスリッタについて、旋回自在とし、旋回角度を調整可能とする必要が生じ、余分な設備コストを生じる。

よって、上記問題点に鑑み、本発明の目的は、段ボールシートの切断オーダチェンジの内容に係わらず、オーダチェンジの前後に亘ってトリミング片を連続帯状に保持しつつ、製品のコストアップなしに段ボールシートの蛇行を防止することが可能な段ボールシートの切断方法を提供することにある。

上記課題に鑑み、本発明の連続シートの切断方法は、上下方向に移動可能なスリッタを用いて、供給ラインに沿って連続して供給される被加工連続シートを切断する切断方法であって、オーダチェンジの際、旧オーダから新オーダへの準備中、スリッタを旧オーダにおける切断位置から新オーダにおける切断位置へ移動させながら、トリミング片を連続帯状とするようにシートを切断する方法において、
上下方向に移動可能であり、且つ略鉛直な軸線を中心に旋回自在なスリット刃を有するトリミング専用切断手段を前記スリッタから供給ライン方向に間隔を隔てて設ける段階と、
前記スリッタを旧オーダの切断位置から上下方向に逃がすとともに、前記トリミング専用切断手段を上下方向に被加工連続シートの表面に向かって移動して、旧オーダのトリミング片に切り込みを入れる段階と、
前記スリッタを上下方向に被加工連続シートの表面に向かって移動して、新オーダの切断位置でシートを切断開始するとともに、前記トリミング専用切断手段を新オーダのトリミング片から上下方向に逃がす段階と、を有し、
それにより、前記トリミング専用切断手段を用いて、旧オーダのトリミング片と新オーダのトリミング片とに跨るように、シートを切断する構成としている。
以上の構成によれば、上下方向に移動可能なトリミング専用切断手段をスリッタとは別途、供給ライン方向に間隔を隔てて設けることにより、オーダチェンジの際、旧オーダで切断をしていたスリッタについては、トリミングをしていたスリッタを含め、被加工連続シートから一旦上下方向に逃がして、新オーダの加工位置まで移動させる一方で、トリミング専用手段を上下方向に被加工連続シートに向かって移動して、旧オーダのトリミング片に切り込みを入れる。旧オーダの切断位置から新オーダの切断位置までの移動に要するセットアップ時間が最も長いスリッタが新オーダの切断位置まで移動する間、トリミング専用切断手段により被加工連続シートをトリミング加工した状態で幅方向に移動させる。次いで、新オーダで切断を行うスリッタを上下方向に被加工連続シートに向かって移動して、新オーダの切断位置でシートを切断開始するとともに、トリミング専用切断手段を新オーダのトリミング片から上下方向に逃がす。

以上により、スリッタは、被加工連続シートを切断した状態で幅方向に移動させる場合に比べて移動軌跡の長さは長くなるが、移動中被加工シートから離れるので移動速度を上げることが可能であり、以って、セットアップ時間の増大を抑制することが可能であり、一方トリミング専用切断手段のみを旋回自在とするとともに、トリミング専用切断手段を新旧トリミング片それぞれのトリミング切断線上に位置決めしなくても、新旧トリミング片それぞれに切り込ませれば連続帯状とすることが可能であるので、トリミング専用切断手段の設備費用を押させつつすべてのスリットの旋回角度を制御するための余分な設備コストを削減し、以ってシート製品のコストアップを抑制しつつ、丁取り或いは丁取り幅に係わらず段ボールシートの蛇行を防止することが可能となる。
また、旧オーダにおいて切断をしたスリッタを被加工連続シートから逃がす直前に、前記トリミング専用切断手段を被加工連続シートに切り込ませる段階と、
新オーダにおいて切断をするスリッタを被加工連続シートに切り込ませた直後に、前記トリミング専用切断手段を被加工連続シートから逃がす段階と、
を有してもよい。
さらにまた、前記スリッタによる旧オーダのトリミング切断線の供給ライン方向最下流位置より上流側に近接した位置に、前記トリミング専用切断手段を切り込ませる段階と、
前記スリッタによる新オーダのトリミング切断線の供給ライン方向最上流位置より下流側に近接した位置から、前記トリミング専用切断手段を逃がす段階と、
を有してもよい。

加えて、前記トリミング専用切断手段を新旧オーダそれぞれのトリミング片の内側ラインより外側の被加工連続シートに切り込む段階を有してもよい。
また、前記円形スリット刃を該円形スリット刃の中心を通る略水平な軸線を中心に回転させる回転駆動手段を有し、
前記トリミング専用切断手段によって被加工連続シートを切断する際、被加工連続シートの給送速度と前記トリミング専用切断手段の被加工連続シートの幅方向への移動速度とに基づいて、前記円形スリット刃の旋回角度を調整する段階を有してもよい。
さらに、供給ライン下流方向に向かって、前記トリミング専用切断手段、前記スリッタ、及びトリム吸い込みダクトを設ける段階を有してもよい。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のコルゲートマシン１０には、段ボールシート１の供給ラインに沿って、上流側から順に、段ボールシート１の供給速度Ｖ1 を測定する速度センサ５０、トリム切断装置５１、スリッタユニット２、トリムダクト４が設けられている。
図２に示すように、スリッタユニット２のフレーム２６，２６の間には、段ボールシートのパスラインＰＬを挟むように、上下方向に所定の間隔をおいて一対のビーム２８，３０が平行に掛け渡され、一対のビーム２８，３０により、複数組（本実施例では５組）のスリッタ刃ユニット２４が段ボールシートの幅方向に互いに間隔を隔てて支持されている。スリッタ刃ユニット２４の各々は、段ボールシートのパスラインＰＬを挟んで上部ユニット２４Ａと下部ユニット２４Ｂとからなり、各ユニットは、相互に反対方向に回転する円板状のスリッタ刃２０，２０を備え、各々のスリッタ刃２０，２０の間に段ボールシートを供給することにより、段ボールシートを送り方向に沿って挟む形態で切断するようにしてある。上部ユニット２４Ａと下部ユニット２４Ｂとは、段ボールシートのパスラインＰＬに関して上下に対称となる構成であるから、以下に上部ユニット２４Ａについて説明し、下部ユニット２４Ｂについては同様な要素には、同様な参照番号を附することによりその説明は省略する。

上部ユニット２４Ａは、図３に示すように、円板状のスリッタ刃２０と、スリッタ刃２０を回転駆動する回転駆動機構と、スリッタ刃２０を幅方向に移動させる幅方向移動機構と、スリッタ刃２０をロードレベルとアンロードレベルとの間で上下方向に移動させる上下方向移動機構とから概略構成される。
スリッタ刃２０は、段ボールシートのシート面にほぼ垂直に配置され、下部ケース６０からシート幅方向に突出する回転軸６１により回転可能に支持されており、下部ケース６０内に収容されたモータ６２と、ギア機構等の伝達機構６３とから構成される回転駆動機構により個別に回転駆動される。特に、スリッタユニット２の最外位置に位置する１組のスリッタ刃２０，２０により、段ボールシートの各側に切断片である所定幅のトリミング片Ｔが形成され、生じたトリミング片Ｔは、吸引ダクト４により吸引・回収されるようにしている。
幅方向移動機構について説明すれば、上側のビーム２８に、スリッタ刃２０と同じ数の移動部材３６が１対のローラ３４を介して摺動可能に支持されている。移動部材３６に回転自在に設けたナット３６ａが、両フレーム２６，２６間に架設・固定したネジ軸３８に螺合している。各移動部材３６に設けられた個別アクチュエータとしての個々のサーボモータ４０を駆動することにより、そのモータ側のギヤ４０ａとナット３６ａに形成されたギヤ３６ｂとの噛み合いによりナット３６ａが回転駆動され、これによって個々の移動部材３６ひいては複数のスリッタ刃２０がそれぞれ個別にシート幅方向へ移動・位置決めされる。
上下方向移動機構について説明すれば、図３に示すように、上部ケース６４は移動部材３６の下側に対し軸４４を支点として、一定角度範囲で回動可能に設けられている。上部ケース６４はシリンダ４６のピストンロッド４６ａに連結され、このピストンロッド４６ａの伸長により、上部ケース６４ひいてはスリッタ刃２０が、段ボールシートを切断するロードレベルと、ロードレベルから上方に退避したアンロードレベルとの間で回動可能に移動するようになっている。

以上のような構成により、各スリッタ刃２０は、丁取り数や丁取り幅等のオーダチェンジに応じて、トリミングを行っていたスリッタ刃２０を含めロードレベルに位置決めされていたすべてのスリッタ刃２０を、旧オーダの切断加工終了後に、一旦アンロードレベルに移動して、幅方向に所定距離移動してから、新オーダの切断加工を行うべくロードレベルに移動するようにしている。
次に、トリム切断装置５１は、図４に示すように、段ボールシート１の幅方向の２箇所に設けられた円形薄刃ヘッド５２，５３を備え、円形薄刃ヘッド５２，５３はそれぞれ、円形薄型で板状の切断刃５６と、切断刃５６を幅方向に移動させる幅方向移動機構と、切断刃５６をロードレベルとアンロードレベルとの間で上下方向に移動させる上下方向移動機構とから概略構成され、フレーム５８、５８間で段ボールシート１の幅方向に架けられた梁部材５４にそれぞれ段ボールシート１の幅方向に同軸上で移動可能に支持されている。

段ボールシート１に対して、円形薄刃ヘッド５２，５３と反対側には、ウレタンロール５５が配置されている。ウレタンロール５５は図示しない駆動モータにより段ボールシート１の供給速度とほぼ等しい周速度で回転される。尚、トリム切断装置５１は、スリッタ２の供給ライン方向上流側に限らず、下流側に設けられてもよい。また、ウレタンロール５５に代えてブラシ付きロール又は、後述する切断刃５６に対応したスリット付き円形板でもよい。
両円形薄刃ヘッド５２，５３は同一構造であるので、一方の円形薄刃ヘッド５２について、図５によって説明する。円形薄刃ヘッド５２は、円形薄型で板状の切断刃５６を備え、切断刃５６はその中心で支持軸５８の周りに回転自在に支持されると共に、支持軸５８は旋回部材６０に取り付けられている。なお、切断刃５６をモータにより回転駆動するように構成してもよい。
旋回部材６０には段ボールシート１に垂直な旋回軸７１が設けられており、旋回軸７１はベアリング６４ａを介してブラケット６４に旋回自在に支持されている。一方、下部ケース６０は上部ケース６４から下向きに突出するとともに、上部ケース６４内において軸受部６４ａにより回転可能に支持された回転軸６５の下端に結合されている。これにより、図５に示すように切断刃５６は、段ボールシートのシート面に対しほぼ垂直な軸線Ｏを中心として旋回自在とされている。特に、支持軸５８の中心Ｃ１と旋回軸７１の中心Ｃ２とは、所定量ａ偏芯しており、その偏芯方向は、段ボールシート１の供給方向に対して下流側となるように構成されている。これにより、図５（Ｂ）に示すように、切断刃５６が段ボールシートから受ける抵抗力が、主として軸線Ｏから偏った位置に作用することから、切断刃５６を軸線Ｏを中心としてスムーズに旋回させることが可能であり、切断刃５６により段ボールシートをトリミング加工する際、段ボールシートの供給ライン方向速度と切断刃５６のシート幅方向への移動速度とにより切断刃５６の旋回角度が決定される。
幅方向移動機構及び上下方向移動機構はそれぞれ、前述のスリッタユニット２の対応する機構と構造が同様であるので、同様な部品には同様な参照番号を附することによりその説明は省略する。
なお、トリムミング切断装置の上下方向移動速度、幅方向移動速度はそれぞれ、例えば、略０．５ｍ／秒及び略１ｍ／秒である。

図６は、スリッタの制御系の電気的な構成を表すブロック図である。同図（ａ）に示すようにスリッタ１は、Ｉ／Ｏポート１３１と、これに接続されたＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ１３４等からなる制御部１３０を備えており、そのＲＯＭ１３３にスリッタの制御を司る制御プログラムが格納されている。また、Ｉ／Ｏポート１３１には上位生産管理装置１８０が接続されている。上位生産管理装置１８０は切断等を行うコルゲータラインの全体の生産を管理・制御するもので、例えばスリッタの丁取り数・丁取り幅等の生産オーダーのデータを格納しており、オーダー変更の際はそのデータに基づく制御信号を対象となるスリッタに転送する。

Ｉ／Ｏポート１３１には、キーボードやタッチパネル等の汎用操作ユニット１８１及びタイマー１８２が接続されるとともに、スリッタユニット２に対応したスリッタ刃群駆動ユニット１４２及びトリミング切断装置ユニット１４３が接続されている。スリッタ刃群駆動ユニット１４２及びトリミング切断装置ユニット１４３は、各スリッタ刃ユニット２４に対応する個別駆動ユニット１３５をスリッタ刃ユニット２４の個数分だけ含んでいる。そして、各個別駆動ユニット１３５は、図６（ｂ）に示すように、サーボ駆動ユニット１３６と、シリンダ駆動ユニット１４０とを有し、それぞれＩ／Ｏポート１３１に接続される。サーボ駆動ユニット１３６は、各スリッタ刃ユニット２４用のサーボモータ４０とパルスジェネレータ１３７とに接続され、サーボモータ４０は、サーボモータ４０を駆動し、パルスジェネレータ１３７は、スリッタ刃２０のシート幅方向における現在の位置を検出し、サーボ駆動ユニット１３６に送信する。シリンダ駆動ユニット１４０は、スリッタ刃２０をロード及びアンロードするためのシリンダ４６に接続され、シリンダ４６を駆動する。また、Ｉ／Ｏポート１３１には、シート送り装置のロールなど、シート送りと同期した速度で回転する回転部に接続されたパルスジェネレータ８３が接続され、検出したシート送り速度情報をＩ／Ｏポート１３１に送信する。

以下、スリッタの作動について、主にオーダー変更の際の制御態様を中心に説明する。スリッタユニットが切断をしている状態で、図６の上位生産管理装置１８０からオーダー変更の信号が入力され、それによりシート上にオーダチェンジ開始ポイントPeが設定されたものと仮定する。本実施例では、現行オーダーの丁取数が３、次オーダーの丁取数が２であり、トリミング片ＴＭの幅が次オーダー側で広くなる場合を想定し、その制御の流れを図７及び図８を用いて説明する。

まず、スリッタ２は、予め設定された加工データに応じてスリッタ刃２０を加工位置に位置決めし、スリットを加工する。図８に示すように、段ボールシート１から３丁取りする場合には、段ボールシート１の幅方向の両外側にある上下スリッタ刃２０、２０によりトリム片Ｔ1-1，Ｔ1-2を切断する。これを前提に、まず図７のＳ１〜Ｓ３において、上位生産管理装置１８０から、スリッタユニット２の各スリッタ刃２０の位置（Ｃ1〜Ｃ5：すなわち、現行オーダーの切断位置）、同じく次オーダーの各スリッタ刃２０の位置（Ｃ1'〜Ｃ5'：すなわち、次オーダーの切断位置）をオーダー変更の情報として受け取る。また、シート送り速度ＶLは、図６に示すように、パルスジェネレータ８３により検出され、取り込まれる。ここで、オーダー変更に直接必要となるのは、次オーダー側の各スリッタ刃２０の位置Ｃ1'〜Ｃ5'であるが、これを丁取り数、シート幅、フラップ幅、トリミング幅等の次オーダー情報に基づいて演算するようにしてもよい。

次いでＳ４において、次オーダー側の各スリッタ刃２０の、シート幅方向における移動量を、現在位置と次オーダー位置（Ｃ1'〜Ｃ5'）との比較によりそれぞれ算出する。また、丁取数が変更される場合にはＳ５において、スリッタ刃２０のうち次オーダーでアンロードとするもの（不使用のもの）を選定する。次いで、Ｓ６において、旧及び新オーダで再使用されるスリッタ刃のうち、位置決めを開始してから最も位置決め時間を要するスリッタ刃が位置決めを完了するまでに要するセットアップ時間Ｔc を算出する。これにより、Ｓ７において、速度センサ５０により測定される供給速度Ｖ1 に基づいて、オーダチェンジの準備中、すなわちオーダチェンジ時間Ｔc中に、段ボールシートが供給される長さを算出して、シート上にオーダチェンジ完了ポイントPsを特定することが可能となる。
次いで、Ｓ８において、トリム切断装置５１において、現在のスリッタ位置、特にトリミングを行っているスリッタの幅方向位置まで切断刃５６を移動させておく。より詳細には、円形薄刃ヘッド５２，５３は、予め、旧オーダでの段ボールシート１の幅方向の両外側にある上下スリッタヘッド２０に対応した位置に、サーボモータ４０を駆動して、傘歯車４０ａ、３６ｂ、ナット３６ａ及びねじ軸３８を介して、位置決めされる。
次いで、Ｓ９において、新オーダの切断位置、特にトリミングを行うスリッタの幅方向位置に基づいて、切断刃５６の幅方向移動距離を算出し、この幅方向移動距離を算出したオーダチェンジ時間Ｔcで除することによりロード時の切断刃５６の幅方向移動速度を算出する。

次いで、Ｓ10において、Ｐｅを通過したことを検出したら、一旦スリッタ刃２０をアンロードレベルに移動させるとともに（Ｓ１３）、切断刃５６をロードレベルに移動して、段ボールシートのトリミングを行う（Ｓ１１）。より詳細には、速度センサ５０による測定に基づいて、オーダチェンジポイントＰｅがトリム切断装置５１に到達するよりも少し前にピストン４６を駆動して、ブラケット６４を介して、旋回部材６０と共に切断刃５６を段ボールシート１に向かって移動する。
よって、切断刃５６は、オーダチェンジ時に、まず、オーダチェンジポイントＰｅの直前で、スリッタ刃２０によるスリット上、あるいは、このスリットの近傍で、段ボールシート１の幅方向外側の開始ポイントＰ1-1，Ｐ1-2から切断を開始するように、例えば略０．５ｍ／秒の高速でロード状態とされる。切断刃５６とウレタンロール５５とにより、図８に破線で示すように、段ボールシート１の切断が開始される。この場合、旧オーダのトリミング片に確実に切り込むために、図８に示すように、Ｐeを通過する直前に切断刃５６をロードレベルに移動するのが好ましい。

次いで、Ｓ１２において、切断刃５６は段ボールシートを切断した状態で所定幅方向速度で幅方向に移動する。より詳細には、円形薄刃ヘッド５２，５３は、旧オーダでのトリム片Ｔ1-1，Ｔ1-2のスリット位置から、新オーダでのトリム片Ｔ1-3，Ｔ1-4のスリット位置（＝オーダチェンジ完了ポイントＰｓ）に向かって、サーボモータ４０を駆動して、傘歯車４０ａ、３６ｂ、ナット３６ａ及びねじ軸３８を介して、例えば略１ｍ／秒の高速で幅方向に移動される。
その際、段ボールシート１は連続的に供給され続けるので、切断刃５６は、段ボールシート１の供給方向の抵抗力を受けると共に、同時に、円形薄刃ヘッド５２，５３の段ボールシート１の幅方向の移動による抵抗力とを受ける。従って、切断刃５６は、両抵抗力を受けて、旋回軸６５を中心として旋回し、両抵抗力の合力方向と平行な方向を向く。
なお、切断刃５６は、段ボールシート１の幅方向に移動され、その向きを図示しないサーボモータで駆動すると共に数値制御するように構成してもよい。そして、段ボールシート１の供給速度Ｖ1 と切断刃５６の段ボールシート１の幅方向の移動速度Ｖ2 とに基づいて、ｔａｎ-1Ｖ2 ／Ｖ1 を算出し、段ボールシート１の切断中は、切断刃５６の刃面と段ボールシート１の供給方向との角度をｔａｎ-1Ｖ2 ／Ｖ1 に保つようにしてもよい。

以上により、図８の破線で示すように、段ボールシートは、旧オーダのトリミング片と新オーダのトリミング片とを跨いだ状態で切断され、トリミング片は供給ライン方向に連続的な帯状となる。
次いで、Ｓ１５において、Pｓを通過したことを検出したら、スリッタ刃２０をロードレベルに移動させるとともに（Ｓ１７）、切断刃５６をアンロードレベルに移動させる（Ｓ１６）。より詳細には、オーダチェンジ完了ポイントＰｓ上を通過、あるいは、オーダチェンジ完了ポイントＰｓよりも段ボールシート１の幅方向外側の近傍の終了ポイントＰ1-3，Ｐ1-4に到達したときに、ピストン４６を駆動してブラケット６４を介して、旋回部材６０と共に切断刃５６を段ボールシート１から離間するアンロード状態にする。この場合、新オーダのトリミング片に確実に切り込むために、Ｐｓを通過する直後に切断刃５６をアンロードレベルに移動するのが好ましい。 これにより、各上下スリッタヘッドの新オーダでの位置決めがオーダチェンジ完了ポイントＰｓで完了する。よって、スリッタ刃２０により切断が行われて、トリム片Ｔ1-3，Ｔ1-4が切断される。以降、新オーダでの加工が、スリッタ２により実行される。なお、段ボールシート１から２丁取りする場合には、一部の上下スリッタヘッド２０はアンロードレベルにおいて休止状態とされる。

ここで、図８に示すように、両側の切断刃５６はその傾斜方向が互いに逆となり、段ボールシートの幅方向において互いに接近する方向に幅方向に移動しながら切断線を同時に形成することとなる。これにより、シート両側で発生する切断刃５６からシートに加えられるシート幅方向の力が互いに相殺し合い、段ボールシートの蛇行等が生じにくくなる。
なお、旧オーダで切断されたトリム片Ｔ1-1，Ｔ1-2が、トリムダクト４に到達すると、トリム片Ｔ1-1，Ｔ1-2はトリムダクト４に吸い込まれる。そして、オーダチェンジが実行されたときには、トリム片Ｔ1-1，Ｔ1-2に連続して、切断刃５６により切断されたトリム片がトリムダクト４に吸い込まれる。このトリム片に続いて、新オーダでのトリム片Ｔ1-3，Ｔ1-4がトリムダクト４に吸い込まれる。

このように、各トリム片Ｔ1-1，Ｔ1-2，Ｔ1-3，Ｔ1-4が連続してトリムダクト４に吸い込まれるので、段ボールシート１のジャムアップの発生を防止することができる。開始ポイントＰ1-1，Ｐ1-2、終了ポイントＰ1-3，Ｐ1-4がオーダチェンジポイントＰｅ、オーダチェンジ完了ポイントＰｓの近傍にあれば、トリムダクト４に吸い込まれる際に、破断されて、ジャムアップを発生することなく、連続して吸い込むことができる。この点で、切断刃５６の位置決めは、高精度が要求されないので、位置決め装置のコストアップを抑制することが可能である。

以上、本発明の実施の形態を詳細に説明したが、当業者なら本発明の特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の修正或いは変更が可能である。例えば、本実施形態では、段ボールシートを例にしたが、これに限定されるわけではなく、連続的に供給されるシートであって、オーダチェンジにより丁取り、或いは丁取り巾が変更されるシートである限り、どのようなシートでもよい。また、本実施形態では、刃面角度可変の円形薄刃によりオーダチェンジにおける切断軌跡を結合させる方法を述べたが、刃面角度可変の円形薄刃の切断刃５６の替りに、刃面角度可変の通常ナイフ形状のものを用いることができる。さらにまた、本実施形態では、コルゲートマシンにスリツタ２が１台のみ設置される場合について説明したが、スリツタ２が２台設置される場合においても、旧オーダで２台のスリツタ２が同時に使われている場合や新オーダで２台のスリッタが同時に使われる場合のオーダチェンジにおいて、本実施形態のスリッタ２が1台のみ設置される場合と同様に、本発明の方法を適用することにより同様な効果が得られる。

本発明の実施の形態のコルゲータマシンの概略側面図である。 本発明の実施の形態のスリッタユニットの概略正面図である。 図２のスリッタユニットのスリッタ刃ユニットの概略側面図である。 本発明の実施の形態のトリミング専用切断装置の概略正面図である。 図５（ａ）は、本発明の実施の形態のトリミング専用切断装置の概略側面図であり、図５（ｂ）は、トリミング切断刃の旋回状態を示す平面図である。 図１のスリッタの制御系の一例を示すブロック図である。 図６の制御系における処理の流れを示すフローチャートである。 図１のスリッタによって切断された段ボールシートの切断状況を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 段ボールシート
２ スリッタユニット
４ トリムダクト
２０ スリッタ刃
２４ スリッタ刃ユニット
２６ フレーム
２８ ビーム
３０ ビーム
４０ サーボモータ
４６ ピストン
５０ 速度センサ
５１ トリム切断装置
５２ 円形薄刃ヘッド
５６ 切断刃
５８ 支持軸
６５ 旋回軸
７１ 旋回軸
１３１ Ｉ／Ｏポート
１３２ ＣＰＵ
１３３ ＲＯＭ
１３４ ＲＡＭ
１４２ スリッタ刃群駆動ユニット
１４３ トリミング切断装置ユニット
１８０ 上位生産管理装置

Claims (6)

1. 上下方向に移動可能なスリッタを用いて、供給ラインに沿って連続して供給される被加工連続シートを切断する切断方法であって、オーダチェンジの際、旧オーダから新オーダへの準備中、スリッタを旧オーダにおける切断位置から新オーダにおける切断位置へ移動させながら、トリミング片を連続帯状とするようにシートを切断する方法において、
   上下方向に移動可能であり、且つ略鉛直な軸線を中心に旋回自在なスリット刃を有するトリミング専用切断手段を前記スリッタから供給ライン方向に間隔を隔てて設ける段階と、
   前記スリッタを旧オーダの切断位置から上下方向に逃がすとともに、前記トリミング専用切断手段を上下方向に被加工連続シートの表面に向かって移動して、旧オーダのトリミング片に切り込みを入れる段階と、
   前記スリッタを上下方向に被加工連続シートの表面に向かって移動して、新オーダの切断位置でシートを切断開始するとともに、前記トリミング専用切断手段を新オーダのトリミング片から上下方向に逃がす段階と、を有し、
   それにより、前記トリミング専用切断手段を用いて、旧オーダのトリミング片と新オーダのトリミング片とに跨るように、シートを切断することを特徴とする切断方法。
2. 旧オーダにおいて切断をしたスリッタを被加工連続シートから逃がす直前に、前記トリミング専用切断手段を被加工連続シートに切り込ませる段階と、
   新オーダにおいて切断をするスリッタを被加工連続シートに切り込ませた直後に、前記トリミング専用切断手段を被加工連続シートから逃がす段階と、
   を有する請求項１に記載の切断方法。
3. 前記スリッタによる旧オーダのトリミング切断線の供給ライン方向最下流位置より上流側に近接した位置に、前記トリミング専用切断手段を切り込ませる段階と、
   前記スリッタによる新オーダのトリミング切断線の供給ライン方向最上流位置より下流側に近接した位置から、前記トリミング専用切断手段を逃がす段階と、
   を有する請求項１に記載の切断方法。
4. 前記トリミング専用切断手段を新旧オーダそれぞれのトリミング片の内側ラインより外側の被加工連続シートに切り込む段階を有する、請求項１に記載の切断方法。
5. さらに、前記円形スリット刃を該円形スリット刃の中心を通る略水平な軸線を中心に回転させる回転駆動手段を有し、
   前記トリミング専用切断手段によって被加工連続シートを切断する際、被加工連続シートの給送速度と前記トリミング専用切断手段の被加工連続シートの幅方向への移動速度とに基づいて、前記円形スリット刃の旋回角度を調整する段階を有する、
   請求項１または請求項２に記載の切断方法。
6. 供給ライン下流方向に向かって、前記トリミング専用切断手段、前記スリッタ、及びトリム吸い込みダクトを設ける段階を有する、
   請求項１に記載の切断方法。

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