JPH10315351A

JPH10315351A - トリムカッター

Info

Publication number: JPH10315351A
Application number: JP9147321A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ota; 英二太田; Takanaka Adachi; 宇央足立
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd; Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】トリム片の端部の引っ掛かりや、吸引力不足
等によるトリム片の回収ミスを生じにくくするととも
に、トリム片の幅が広い場合であっても該トリム片の回
収をスムーズに行うことができるトリムカッターを提供
する。【解決手段】トリム片ＴＭの幅がシートＤＳの裁断の
仕様変更により変化して、そのトリム裁断線が不連続と
なることにより、トリムカッターは、シートＤＳの幅方
向に対する傾斜角度が連続的又は段階的に変更可能に設
けられ、非分断部分Ｙに切れ目Ｑを形成する前及び／又
は形成した後に、トリム片ＴＭをその幅方向の中間位置
において、シートＤＳの送り方向に裁断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールシート等
のシート裁断工程において、シート縁部のトリミングに
伴いに生ずる帯状のトリミング片（以下、トリム片とも
いう）を残余のシート本体部分から確実に分断するため
に、シート縁部に切れ目を形成するトリムカッターに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば図２３に示すように、
段ボールシートＤＳを複数のスリッタ刃Ｃを有するスリ
ッタ装置Ｓによって、シート送り方向（流れ方向）に裁
断することが行われている。図２３では、Ｄ1及びＤ2の
２丁取りの例を示しているが、段ボールシートＤＳの両
側は、所定幅の帯状裁断カスであるトリム片（トリミン
グ片）ＴＭとなる。これらトリム片ＴＭは、スリッタ装
置Ｓの下流に設けられたトリム片回収手段Ｒによってそ
れぞれ吸引・回収される。

【０００３】ところで、多くの段ボール製造ラインで
は、連続的に裁断されている段ボールシートＤＳに対
し、丁取り数や丁取り幅などの裁断オーダーの変更を能
率よく行うために、図１３（ａ）に示すように、２台の
スリッタ装置Ｓ1，Ｓ2をシート流れ方向に近接して配置
することが行われている。この場合、一方のスリッタ装
置Ｓ1が旧オーダーで裁断を継続している間に、他方の
スリッタ装置Ｓ2が新オーダー裁断のために各スリッタ
刃Ｃを位置決めするとともに、オーダー変更のタイミン
グとなれば（ｂ）に示すように、装置Ｓ2がロード状態
に、装置Ｓ1がアンロード状態にそれぞれ切り替えられ
て、シート送りを停止することなく裁断オーダーが変更
される。このときの、新旧各オーダーにより裁断線群Ｇ
1及びＧ2の形成される様子を図１４に示している。

【０００４】ここで、上図のように、トリム片ＴＭの幅
が裁断仕様の変更により、Ｗ１からＷ２へ変化する場
合、図２４に示すように、旧オーダーでのトリム片の裁
断線（旧トリム裁断線）Ｋ1と新オーダーでのトリム片
の裁断線（新トリム裁断線）Ｋ2とが不連続となり、ト
リム片ＴＭと残余のシート本体部ＤＭとの間に非分断部
分Ｙが生じて、該トリム片ＴＭの回収が不能となる問題
を生ずる。そこで、これを回避するために、ロータリー
カッター等の切断刃により、シート縁部に直角に切れ目
を形成して上記非分断部分Ｙを切断するとともにトリム
片ＴＭを分断するトリムカッターが使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなトリムカ
ッターにおいては、直角な切れ目によりトリム片ＴＭが
分断されるので、図２５（ａ）に示すように、分断され
たトリム片ＴＭの端縁がトリム片回収手段Ｒの吸引開口
縁等に引っ掛かって、トリム片ＴＭの回収がスムーズに
行えなくなる問題がある。また、トリム片ＴＭは段ボー
ルシート等の腰の強い材質で構成されていることから、
同図（ｂ）に示すように、トリム片回収手段Ｒにさしか
かった場合に、直角に切断されたその先端部分ＴＭａへ
の吸引力が不十分となって、その吸込み・回収に失敗す
るトラブルが生じやすくなる。

【０００６】一方、段ボールシートの原紙幅は、普通は
取幅効率をよくするため、小さい幅のトリム片となるよ
うに最適な原紙幅が採用されるのが一般的であるが、受
注の小口化や多様化及び短納期化等の事情によっては、
取幅効率を犠牲にしてもある程度幅の広い原紙を使用す
る場合がある。また、原紙の在庫を減らすために紙幅の
品揃えを少なくする傾向もある。以上のような事情か
ら、普通であればトリム片は片側５〜３５ｍｍのところ
が、１段階上の３０〜６０ｍｍ又は２ランク上の５５〜
８５ｍｍ程度の大きな幅となる場合がある。このように
トリム片の幅が例えば５０ｍｍ以上になると、トリム片
を吸入する回収手段のトラブル、すなわち吸入ダクト内
での詰まり、吸入入口部付近でのトリム片のジャムアッ
プ等が生じやすくなる。

【０００７】従って、このような幅広のトリム片を生ず
る生産工程が近づくと、ラインの生産速度を落とした
り、トリム片吸入状況を確認しつつ生産し、詰まり等が
生じそうになったら作業者が手で助けたりしている。そ
のため段ボールシート等の生産能率が低下する問題があ
る。

【０００８】本発明の課題は、トリム片の端部の引っ掛
かりや、吸引力不足等によるトリム片の回収ミスを生じ
にくくするとともに、トリム片の幅が広い場合であって
も該トリム片の回収をスムーズに行うことができるトリ
ムカッターを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために、本発明のトリムカッターは、シー
トをその送り方向に裁断することにより、そのシートの
幅方向における少なくとも一方の側に帯状のトリム片の
形成が予定され、かつ裁断のオーダー変更が可能であ
り、そのオーダー変更に伴い、トリム片を除去したと仮
定した場合に残る残余のシート本体部分と当該トリム片
との間に非分断部分が生じる場合において、トリム片と
シート本体部分との非分断状態を解消するために、少な
くともその非分断部分に、シートの幅方向に対し傾斜し
た角度で切れ目を形成するカッターを備え、該カッター
は、シートの幅方向に対する傾斜角度が連続的又は段階
的に変更可能に設けられ、かつ非分断部分に切れ目を形
成する前及び／又は形成した後に、トリム片をその幅方
向の中間位置において、シートの送り方向に裁断するこ
とにより、該トリム片に中間裁断線を形成できるように
したことを特徴とする。

【００１０】これにより、例えばトリム片が切れ目形成
により分断される場合、分断されたトリム片の先端面が
傾斜面となるので、トリム片回収手段の吸引開口縁等に
トリム片の先端が引っ掛かりにくくなり、スムーズにそ
の回収を行うことができる。また、傾斜した先端面の形
成により、トリム片先端の腰が弱くなるので、吸引力の
不足が生じにくく、結果としてトリム片の回収を確実に
行うことができるようになる。また、トリム片がその幅
方向の中間位置において、シートの送り方向に裁断され
るので、幅広のトリム片がトリム片回収手段の吸入ダク
ト内で詰ったり、吸入入口部付近でジャムアップ等が生
じる問題が解消され、ひいては段ボールシートの生産能
率が向上する。また、カッターを、上記切れ目の形成と
トリム片への中間裁断線の形成との２つの機能を両立さ
せることで汎用性が高まり、それぞれ個別にカッターを
設ける必要がないから、装置コストを安価に構成するこ
とができる。さらに、カッターの角度が可変であるか
ら、シートに対する切れ目の形成角度を、例えばシート
の搬送速度や材質等に応じて自由に変更することができ
る。

【００１１】上記カッターは、シートの幅方向に対して
所定の角度で傾斜した状態で配置されるとともに、シー
トの進行方向と交差する向きにおいて、搬送される該シ
ートからの反発力を軽減する速度で移動しながら切れ目
を形成するものとして構成することができる。この場
合、例えばカッターがシートの進行方向に対しほぼ直角
な向きに移動しながら切れ目を形成するように構成する
ことができる。より具体的にはカッターは、シートの搬
送方向下流側において外向きとなるように傾斜して配置
され、シートの幅方向において該シートの外側から内側
へ向かう方向に移動しながら切れ目を形成するものとす
ることができる。また、これとは逆に、上記カッター
は、シートの搬送方向上流側において外向きとなるよう
に傾斜して配置され、シートの幅方向において該シート
の内側から外側へ向かう方向に移動しながら切れ目を形
成するものとすることもできる。なお上記構成において
は、カッターをシートの進行方向と交差する向き（例え
ばほぼ直交する向き）において移動させるカッター移動
機構を設けることができる。

【００１２】すなわち、シートの幅方向に対して傾けた
状態でカッターを配置した場合、カッターはシートの送
り方向と交差した状態で切れ目形成のための切断を行う
こととなる。この場合、上述のようにカッターをシート
幅方向に移動させながら切断を行うことで、シートから
受ける反発力を緩和することができ、スムーズな切れ目
形成が可能となる。また、ロータリーカッター等を使用
する従来のトリムカッターでは、切れ目の形成長さが固
定的であるか、あるいは段階的にしか変更できず、トリ
ム片の幅によっては、切れ目が非分断部分にかからなか
ったり、逆に切断する必要のない部分にまで切れ目を形
成してしまう問題を生じていた。しかしながら、上記構
成においては、カッターのシート幅方向における移動区
間を適宜設定することで、切れ目の形成長さ及び形成位
置を自由に制御することができ、上述のような問題点を
解消することができる。

【００１３】そして、カッターを、角度可変かつシート
の進行方向と交差する向き（例えばほぼ直交する向き）
において移動可能に設けることで、非分断部分への切れ
目の形成と、トリム片を幅方向中間部で裁断するための
中間裁断線の形成とを、シートへのロード状態を維持し
つつ連続的に行うことが可能となり、これら切れ目及び
中間裁断線の形成を極めて能率よく行うことができる。
また、そのような連続的な切れ目及び中間裁断線の形成
に当たっては、カッターを一旦ロード状態にすれば、後
はそのままの状態で横送り制御のみを行えばよく、その
制御プログラムを単純化できる利点がある。

【００１４】なお、トリム片への中間裁断線の形成は、
トリム片の幅が予め設定された基準値を超えた場合にの
み行うものとすることができる。これにより、通常のト
リム片幅の場合は中間裁断線の形成を行わないのでカッ
ターの摩耗を防止でき、経済的である。

【００１５】オーダー変更に伴い、例えばトリム片とシ
ート本体部分との間の裁断線は、旧オーダー側のもの
（以下、旧トリム裁断線という）がシートの幅方向外側
に、同じく新オーダー側のもの（以下、新トリム裁断線
という）がシートの幅方向内側に位置し、かつそれらの
対応する端部同士がシートの送り方向において重なりを
生ずるように形成され、それら新旧のトリム裁断線の端
部同士の間に非分断部分が形成される。この場合、カッ
ターは、旧トリム裁断線側から新トリム裁断線側へ向か
う方向において非分断部分に対し切れ目を形成し、さら
にその新トリム裁断線を横切ってシート本体部側まで切
れ込み、次いで方向転換して新トリム裁断線を逆方向に
横切って新オーダーのトリム片内に切れ込むとともに、
以降は該新オーダーのトリム片をその幅方向中間位置に
おいてシートの送り方向に裁断することにより、これに
中間裁断線を形成する構成とすることができる。

【００１６】一方、オーダー変更に伴い、トリム片とシ
ート本体部分との間の裁断線は、旧オーダー側のもの
（以下、旧トリム裁断線という）がシートの幅方向内側
に、同じく新オーダー側のもの（以下、新トリム裁断線
という）がシートの幅方向外側に位置し、かつそれらの
対応する端部同士がシート送り方向において重なりを生
ずるように形成され、それら新旧のトリム裁断線の端部
同士の間に非分断部分が形成されることもある。この場
合は旧オーダーのトリム片をその幅方向中間位置におい
てシートの送り方向に裁断して、これに中間裁断線を形
成した後、旧トリム裁断線を横切ってシート本体部分側
まで切れ込み、次いで方向転換してその旧トリム裁断線
側から新トリム裁断線側へ向かう方向において非分断部
分に対し切れ目を形成するものとすることができる。

【００１７】いずれの場合においても、上述のような経
路で切れ目の形成及びトリム片への中間裁断線の形成を
行うことで、カッターの動きに無駄がなくなり、効率良
く切れ目の形成及び中間裁断線の形成を行うことができ
る。

【００１８】次に、シートの非分断部分に上記切れ目を
形成する際には、シートの送り方向とカッターとのなす
角度をα、シートの送り速度をＶLとした場合に、カッ
ターのシートの幅方向への移動速度ＶSが、ほぼｔａｎ
α＝ＶS／ＶLを満足するように設定することで、シート
からの反発力を極めて小さくすることができ、一層スム
ーズな切断が可能となる。

【００１９】また、カッターをシートの幅方向の両側に
配置して、該シートの両側にほぼ同時に切れ目を形成す
るように構成することができる。これにより、シートの
両側にトリム片が生ずる場合に、これを効率的に処理す
ることができる。この場合、両カッターの傾斜方向を互
いに逆とし、該幅方向において互いに接近する方向又は
離間する方向に移動させながら切れ目を形成することが
できる。こうすれば、切れ目形成に伴いシートがカッタ
ーから反発力を受けた際に、カッターの傾斜角度が互い
に逆向きであることから、その幅方向に沿う反発力の成
分が互いに相殺し合う形となり、結果としてシートが蛇
行する等の問題が生じにくくなる。

【００２０】上記構成においてカッターは、シート面と
交差する軸線周りにおいて回転可能に設けることがで
き、該軸線周りにおける回転角度位置に応じた傾斜角度
により切れ目を形成するものとして構成することができ
る。この場合、カッターの上記軸線周りにおける回転
は、モータ等の回転駆動手段により駆動してもよいが、
これを非駆動とすることもできる。

【００２１】具体的にはカッターは、上記軸線周りにお
いて、予め定められた角度範囲での自由な回転が許容さ
れた状態で設けることができ、シートに対し切れ目を形
成する際に、該シートから受ける反発力の向きに応じて
その角度を変化させるようにすることができる。カッタ
ーがシートから受ける反発力の向きは、カッターのシー
トに対する相対移動速度の向きに応じて変化するが、上
述のように構成することで、カッターはその反発力が小
さくなる方向に自然に回転してこれを軽減するので、ス
ムーズな切れ目形成が可能となる。

【００２２】また、カッターはシートに対し、該シート
に切れ目を形成する切断位置と、シート面と交差する向
きにおいて該切断位置から退避した退避位置との間で接
近・離間可能に設けることができる。これにより、例え
ばカッターをシートから退避させた状態で、シート内側
に設定された所定の切断開始位置まで移動させ、その後
カッターを切断位置に移動させることにより、シート内
の特定位置を狙って切れ目を形成することが可能とな
る。具体的には、トリム片の非分断部分にのみ切れ目を
施すことにより、トリム片を途切れさせることなく、シ
ート本体部分とトリム片とを分離できるようになり、ひ
いてはトリム片の回収をよりスムーズに行うことができ
る。

【００２３】カッターは、円板状の回転刃とすることが
できる。この場合、該回転刃は、シートとの間の摩擦に
より自由回転させるようにしても、あるいはモータ等の
駆動手段により、その回転を積極駆動するようにしても
いずれでもよい。カッターを回転刃とすることで、切れ
目形成のためにカッターからシートに作用させるべき押
付力が小さくて済み、ひいてはカッターの支持構造ある
いはその受け部分の構造を軽量でコンパクトなものとす
ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の
一実施例としてのトリムカッター１を概念的に示すもの
である。すなわち、段ボールシートＤＳの幅方向に配列
する複数のスリッタ刃Ｃを備えた前述のスリッタ装置
（Ｓ1，Ｓ2）が、図中矢印の方向に搬送される段ボール
シート（以下、単にシートという）ＤＳの流れ方向に沿
って所定の間隔で２台配置され、トリムカッター１はそ
れらスリッタ装置Ｓ1，Ｓ2の上流側に配置されている。
そして、図２４に示すように、スリッタ装置Ｓ1又はＳ2
の最外位置に位置する２つのスリッタ刃Ｃにより、段ボ
ールシートＤＳの両側に所定幅のトリム片ＴＭが形成さ
れる。

【００２５】トリムカッター１は、シートＤＳの幅方向
両側にそれぞれ設けられる２組のカッターユニット２を
含んで構成される。各カッターユニット２は、シートＤ
Ｓの両縁部に、その幅方向に対して傾斜した切れ目を形
成するカッターユニット３と、そのカッターユニット３
をシートＤＳの幅方向に沿って正逆両方向に移動させる
横移動機構（カッター移動機構）４とを有している。ま
た、カッターユニット３は、シートＤＳに対し上記切れ
目を形成するのとは別に、一定幅以上のトリム片ＴＭを
その幅方向中間位置においてシートＤＳの送り方向に裁
断し、これに中間裁断線を形成する役割も果たす。横移
動機構４は、例えばカッターユニット３と一体的に設け
られたナット部材５、そのナット部材５に螺合してシー
トＤＳの幅方向に延びるねじ軸６、そのねじ軸６を直接
又はギア機構等の伝達機構７を介して正逆両方向に回転
させるモータ（例えばサーボモータ）８等を含んで構成
され、該モータ８によりねじ軸６を回転させることで、
カッターユニット３がナット部材５と一体的に該ねじ軸
６に沿って移動するようになっている。

【００２６】図２及び図３に示すように、カッターユニ
ット３においては、シートＤＳのシート面にほぼ垂直に
配置される円板状のカッター９が、下部ケース１０から
側方に突出する回転軸１１により回転可能に支持されて
おり、下部ケース１０内に収容された正逆両方向に回転
可能なモータ１２により、ギア機構等の伝達機構１３を
介して回転駆動されるようになっている。一方、下部ケ
ース１０は上部ケース１４から下向きに突出するととも
に、該上部ケース１４内において軸受部１４ａにより回
転可能に支持された回転軸１５の下端に結合されてい
る。これにより、カッター９は、図３（ｂ）に示すよう
に、シートＤＳのシート面に対しほぼ垂直な軸線Ｏの周
りに自由な回転が可能とされている。なお、図２に示す
ように、上記軸線Ｏの位置は、シートＤＳの送り方向に
おいて、カッター９の回転軸１１よりも上流側に所定距
離だけずれて設定されている。これにより、カッター９
がシートＤＳから受ける反発力が、主に上記軸線Ｏから
偏った位置に作用するので、該カッター９を軸線Ｏの周
りでスムーズに回転させることができる。

【００２７】ここで、カッター９の回転角度範囲は、図
３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、回転軸１５側に形成
されたストッパ部２７が、上部ケース１４側に形成され
たストッパ受部２８に当接することにより規定される。
本実施例では、回転軸１５の一端が筒状の軸受部１４ａ
の内側に挿入されており、ストッパ部２７は回転軸１５
の側面から突出して形成され、また、回転軸１５の回転
に伴うそのストッパ部２７の移動軌跡に対応して軸受部
１４ａの内面には円弧状の溝２９が形成されている。そ
して、該溝２９内を上記ストッパ部２７が移動するとと
もに、その両端面が上記ストッパ受部２８とされ、ここ
にストッパ部２７が当接することで、該ストッパ受け部
２８を越えて回転軸１５が回転することが阻止されるよ
うになっている。なお、本実施例においてカッター９
は、例えばシート送り方向を基準としてその両側にほぼ
同一角度θまで回転できるようになっている。

【００２８】また、図２に示すように、ナット部材５の
上部からは、側方に張り出して支持板１７が形成されて
おり、その下面にはピストンロッド１９を上下に伸縮さ
せるシリンダ１８が取付けられている。そして、そのピ
ストンロッド１９の下端に前述の上部ケース１４が結合
され、該ピストンロッド１９の伸縮に伴い、図２（ａ）
に示す切断位置（ロード状態）と同図（ｂ）に示す退避
位置（アンロード状態）との間で、カッター９がシート
ＤＳに対し接近・離間するようになっている。

【００２９】一方、シートＤＳを挟んでカッターユニッ
ト３と反対側には受けロール２０が配置されている。該
受けロール２０は、シートＤＳの幅方向に沿ってその下
面側に接するように配置されており、ロール面がウレタ
ンゴム等の弾性体で覆われた構造を有するとともに、そ
の軸線周りにおいてシートＤＳの送り方向に自由な回転
が許容された状態で設けられている。そして、カッター
９がロード状態となった場合には、シートＤＳを切断す
るカッター９からの押し付け力を受け止める役割を果た
す。

【００３０】図４は、トリムカッター１の制御系の電気
的な構成を表すブロック図である。すなわち、トリムカ
ッター１は、Ｉ／Ｏポート３１とこれに接続されたＣＰ
Ｕ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４等からなる制御部３
０を備えており、そのＲＯＭ３３にトリムカッター１の
制御を司る制御プログラムが格納されている。また、Ｉ
／Ｏポート３１には上位生産管理装置８０がつながれて
いる。上位生産管理装置８０は、段ボールシート製造ラ
インの全体の生産を管理・制御するもので、例えば裁断
の丁取り数、丁取り幅及びトリム片の幅等を制御するプ
ログラムを格納している。

【００３１】次に、Ｉ／Ｏポート３１には、キーボード
やタッチパネル等の汎用操作ユニット８１及びタイマー
８２が接続されるとともに、トリムカッター１の各トリ
ムカッターユニット２に対応した駆動ユニット３５，３
５が接続されている。各駆動ユニット３５は、Ｉ／Ｏポ
ート３１に接続される下記の要素を含んで構成される。
サーボ駆動ユニット３６：横移動機構４のモータ８が
接続されてこれを駆動する。また、カッター９のシート
幅方向における現在の位置を知るパルスジェネレータ３
７が接続される。シリンダ駆動ユニット４０：カッター９をロード及び
アンロードするためのシリンダ１８が接続されてこれを
駆動する。

【００３２】以下、トリムカッター１の作動について図
５及び図６のフローチャートを用いて説明する。まず図
５のＳ１〜Ｓ５において、上位生産管理装置８０（図
４）から、シート送り速度ＶL、オーダー変更前のトリ
ム片幅Ｗ１、同じく変更後のトリム片幅Ｗ２、切れ目形
成タイミング、及びカッター９の傾斜角度α等の情報を
取得する。シート送り速度ＶLは、図４に示すように、
シート送り装置のロールなど、シート送りと同期した速
度で回転する回転部に接続されたパルスジェネレータ８
３により検出され、取り込まれる。この時点で各カッタ
ー９は、シートＤＳの対応する縁部に近接した位置でア
ンロード状態で待機している。なお、以下において傾斜
角度αは、シートＤＳの送り方向とカッター９とのなす
角度として表示する（図７）。

【００３３】図２４に示すように、オーダー変更に伴い
トリム片ＴＭの裁断線（以下、トリム裁断線という）Ｋ
1及びＫ2は不連続となり、非分断部分ＹがシートＤＳの
両側に形成される。そして図１５〜図１８に示すよう
に、カッター９は、その非分断部分Ｙにおいてオーダー
変更前及び変更後のトリム裁断線Ｋ1及びＫ2にまたがる
ように、シートＤＳへ斜めに切れ目Ｑを形成するととも
に、この切れ目Ｑを形成する前及び／又は形成した後
に、トリム片ＴＭをその幅方向の中間位置において、シ
ートＤＳの送り方向に裁断し、中間裁断線Ｕを形成す
る。この中間裁断線Ｕの形成は、トリム片ＴＭの幅Ｗが
基準値Ｗ０以上の場合にのみ行われる。また、本実施例
では、シートＤＳの両側に対し等幅のトリム片ＴＭが形
成されるものとし、カッターユニット２による切れ目Ｑ
の形成及び中間裁断線Ｕの形成はシートＤＳの両側で同
時に行われるものとする。

【００３４】図５に戻って、生産管理装置８０からの上
記情報の取得過程においてＳ３では、前オーダーのトリ
ム片幅Ｗ１と基準値Ｗ０の比較判定が行なわれる。基準
値Ｗ０は、トリム片を吸入する回収手段のトラブル、す
なわち吸入ダクト内での詰まり、あるいは吸入入口部付
近でのトリム片のジャムアップ等が生じやすくなる臨界
値を考慮して例えば５０mm前後に設定される。まず、Ｓ
３においてＷ１≧Ｗ０であればトリム片への中間裁断線
の形成を行うので、Ｓ７に進んでカッター９を裁断位置
へ移動させ、次いでＳ８でカッターをロードしてトリム
片への中間裁断線Ｕの形成を開始すると同時に、ＲＡＭ
３４（図４）内に形成された旧オーダー裁断フラグ（以
下、Ｗ１フラグという）をオンとし、次いでＳ４へ進ん
で次オーダーのトリム片幅Ｗ２を取得する。一方、Ｓ３
においてＷ１＜Ｗ０であればトリム片への中間裁断線Ｕ
の形成を行わないのでＳ７、Ｓ８をスキップしてＳ４へ
進む。以下、まずＷ１＜Ｗ０の場合について説明する。

【００３５】まず、Ｓ１〜Ｓ５までの流れで上記生産管
理装置８０からの情報を全て取得し終えるとＳ６に進
み、Ｗ１とＷ２との大小関係を判定する。Ｗ１＜Ｗ２で
あればＳ９に進み、図７に示すように、下流側で形成が
予定されているトリム裁断線Ｋ1及びＫ2にまたがって切
れ目Ｑが形成されるように、カッター９のシート幅方向
における送り（以下、「横送り」という）量ＬTを、Ｗ
２に合わせて設定する。なお、トリム片の分断を確実に
行うために、横送り量ＬTはトリム片幅よりも所定量ｒ
だけ大きく設定される。続いてＳ１０においてＷ２と上
記基準値Ｗ０との大小関係を判断し、Ｗ２≧Ｗ０であれ
ばトリム片への中間裁断線Ｕの形成を行うのでＳ１１に
進み、ＲＡＭ３４（図４）内に設定された新オーダー裁
断フラグ（以下、Ｗ２フラグという）をオンにするとと
もに、Ｓ１２に進んでカッター９の横送り速度ＶSが、
ＶL・ｔａｎαとなるように設定される（図８）。

【００３６】上記設定が終了すればＳ１３に進み、切れ
目Ｑを形成すべきタイミングが到来するまで待機する。
そして切れ目形成タイミングが到来し、Ｓ１５でＷ１フ
ラグがオンでなければシリンダ１８（図２等）を作動さ
せてカッター９をロード状態とする（Ｓ１６）。そし
て、図６のＳ１７へ進み、モータ８（図１）を作動させ
て、カッター９の横送りを開始する。これにより、図１
０（ａ）〜（ｄ）に示すように、カッター９はシートＤ
Ｓに対し、前述の軸線Ｏ（図３（ｂ）等）の周りで回転
することによりシートＤＳから受ける反発力を緩和する
とともに、ｔａｎα＝ＶS／ＶL（図８）を満足する角度
αで傾斜して、その縁部からシート送りに逆らうように
して相対的に斜めに切れ込み、新オーダーのトリム裁断
線Ｋ2を横切る位置まで切れ目Ｑが形成される。

【００３７】次いでＳ１８でその切れ目形成終了位置に
到達すればＳ２０に進み、Ｗ２フラグがオンであればＳ
２１に進んでカッター横送りを逆転させる。これによ
り、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、カッター９
は、前述の軸線Ｏ（図３（ｂ）等）の周りで回転してシ
ートＤＳから受ける反発力を緩和しながら方向転換し
て、トリム裁断線Ｋ2を前とは逆方向に横切りながら新
オーダーのトリム片内に切れ込む。そして、同図（ｅ）
〜（ｆ）に示すように裁断位置になれば横送りを停止
し、カッター９はトリム片ＴＭの中間位置でシートの送
り方向に沿って中間裁断線Ｕを形成する（Ｓ２１，Ｓ２
２）。次に、Ｓ２３においてＷ２フラグの内容をＷ１フ
ラグ領域へコピーするとともに、Ｓ２４で終了信号がな
ければＳ４に戻って次のオーダーのトリム片幅Ｗの取得
待ちの状態となる。なお、Ｓ１０でＷ２が基準値Ｗ０よ
りも小さかった場合にはＷ２フラグはオンされていない
ので、Ｓ２０からＳ２５へ進み、切れ目Ｑの形成終了後
にカッター９はそのままアンロードとなり、さらにＳ２
６で待機位置に復帰する。

【００３８】一方、Ｓ３においてＷ１≧Ｗ０である場合
はＳ７に進み、シートＤＳに中間裁断線Ｕを形成するた
めに、カッター９を裁断位置へ移動する（図１２
（ａ））。そして裁断位置になれば横移動を停止すると
ともにカッター９をロード状態とし、Ｗ１フラグをオン
にする。これにより、トリム片に中間裁断線Ｕが形成さ
れることとなる。以下は、Ｓ４，Ｓ５へ進み、次オーダ
ーのトリム片幅Ｗ２、切れ目形成タイミング及び切れ目
形成角度αを取得する。そして、Ｓ６でＷ１≧Ｗ２であ
ればＳ２７に進み、トリム裁断線Ｋ1及びＫ2にまたがっ
て切れ目Ｑが形成されるように、カッター９の横送り量
ＬTが設定される。そして、Ｓ２８ではカッター９の横
送り速度ＶSが設定される。

【００３９】この状態で切れ目形成タイミングが近づい
たら、図１２（ｂ）に示すように切れ目形成位置までカ
ッター９を移動させ（Ｓ２９，Ｓ３０）、Ｓ１３で切れ
目形成タイミングになればＳ１５に進む。この場合、Ｗ
１フラグはオンであるからＳ１６をスキップし、図６の
Ｓ１７において横送りを開始して切れ目Ｑを形成する
（図１２（ｄ）〜（ｅ））。そして、Ｓ１８において、
切れ目形成終了位置になるとＳ２０に進み、Ｗ２フラグ
の状態が判断される。Ｓ２０でオンでなければＳ２５に
進み、切れ目Ｑの形成後にカッター９がアンロード状態
とされ、Ｓ２６でカッターの待機位置となり、その後Ｓ
２３に進んで以下同様の処理となる。

【００４０】以上の図５及び図６のフローチャートに示
す制御方式を適用することにより、例えば、Ｗ２＞Ｗ１
＞Ｗ０である場合は、図１５（ａ）に示すように、新オ
ーダーについてのみトリム片ＴＭに８中間裁断線Ｕが形
成され、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ０である場合は、図１６（ａ）
に示すように旧オーダーについてのみトリム片ＴＭに中
間裁断線Ｕが形成される。また、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ０ある
いはＷ２＞Ｗ１＞Ｗ０である場合には、図１７あるいは
図１８に示すように、新旧両オーダーについてトリム片
ＴＭに中間裁断線Ｕが形成される。例えば、Ｗ１＞Ｗ２
＞Ｗ０の場合は、図１７に示すように切れ目Ｑはシート
ＤＳの幅方向内側から外側へ向かう向きに、また、Ｗ２
＞Ｗ１＞Ｗ０の場合は、図１８に示すように切れ目Ｑは
シートＤＳの幅方向外側から内側へ向かう向きに、それ
ぞれ形成されることとなる。

【００４１】また、図１に示すように、両カッターユニ
ット２のカッター９はその傾斜方向が互いに逆となり、
シートＤＳの幅方向において互いに接近する方向に横移
動しながら切れ目Ｑ及び中間裁断線Ｕを同時に形成する
こととなる。これにより、シート両側で発生するカッタ
ー９からの幅方向の反発力が互いに相殺し合い、シート
ＤＳの蛇行等が生じにくくなる。

【００４２】こうして、切れ目Ｑないし中間裁断線Ｕが
形成されたシートＤＳはさらに下流側に搬送され、図１
３及び図１４に示すように、スリッタＳ1，Ｓ2により仕
様変更を伴いつつ裁断される。これにより、不連続なト
リム裁断線Ｋ1，Ｋ2が形成されることとなるが、これら
にまたがるようにして（すなわち、非分断部分Ｙを切断
するように）予め切れ目Ｑが形成されているために、ト
リム片ＴＭは図１５（ａ）に示すように、下流側部分Ｔ
Ｍ1と上流側部分ＴＭ2とに分断されるとともに、シート
本体部分ＤＭから分離される。そして、図２０（ａ）に
示すように、その上流側部分ＴＭ2は、その先端面が切
れ目Ｑにより傾斜面となり、トリム片回収手段Ｒの吸引
開口縁等への引っ掛かりが生じにくくなる。また、傾斜
した先端面の形成により、トリム片先端部分ＴＭａの腰
が弱くなるので吸引力の不足が生じにくくなり、結果と
してトリム片ＴＭの回収を確実に行うことができるよう
になる。さらに、トリム片の幅が基準値Ｗ０以上のも
のであれば、該トリム片ＴＭに中間裁断線Ｕが形成され
て２分割されるので、同図（ｂ）に示すように、トリム
片回収手段Ｒに吸引回収された際にダクト内で詰りを生
じたり、ジャムアップを起こしたりするトラブルが生じ
にくくなる。

【００４３】なお、傾斜した切れ目Ｑを形成したカッタ
ー９が、アンロード後において所定の基準方向、例えば
シートＤＳの送り方向とほぼ平行な向きに復帰できるよ
うに、図３（ｂ）に示すように、カッター９を当該方向
に付勢するばね等の付勢部材２８ａを、例えばストッパ
部２７とストッパ受け部２８との間に設けてもよい。

【００４４】また、本実施例では、例えば図１５（ａ）
に示すように、カッター９を予めロード状態とした後
に、シートＤＳの外側から切れ目Ｑの切込みを開始する
ようにしていたが、アンロード状態でシートＤＳ内側の
所定位置までカッター９を移動させ、その後ロード状態
として切込みを行うようにすれば、図１５（ｂ）に示す
ように、非分断部分Ｙのみが切断されるように切れ目Ｑ
を形成することができ、トリム片ＴＭを連続状態に保つ
ことが可能となる。また、図１５（ｃ）に示すように、
上記実施例とは逆に、カッター９をシートＤＳの搬送方
向上流側において外向きとなるように傾斜して配置し、
シートＤＳの内側から外側へ向かう方向に横移動させな
がら切れ目Ｑを形成するようにしてもよい。

【００４５】また、上記実施例では、図１６（ａ）に示
すように、中間裁断線Ｕの形成に引き続いて切れ目Ｑの
形成を行い、その後シートの外側に移動させて、新オー
ダーのトリム片ＴＭを切断するようにしていたが、同図
（ｂ）に示すように、切れ目Ｑの形成後においてアンロ
ード状態とすれば、トリム片ＴＭの連続状態を保つこと
が可能となる。また、図１６（ｃ）に示すように、上記
実施例とは逆に、カッター９をシートＤＳの搬送方向上
流側において内向きとなるように傾斜して配置し、シー
トＤＳの外側から内側へ向かう方向に横移動させながら
切れ目Ｑを形成するようにしても、トリム片ＴＭの連続
状態を維持することができる。

【００４６】なお、カッター９はモータ１２等により積
極回転駆動する構成の他、自由回転が可能な構成とし、
シートＤＳの送りに合わせてこれと連れ回りさせること
により、トリム片ＴＭを切断するようにしてもよい。

【００４７】また、上記実施例においてはカッター９
は、軸線Ｏの周りにおいて自由回転が可能なものとして
構成されていたが、これを図２６に示すように、上部ケ
ース１４内に設けられたモータ１６により回転駆動する
ことで、その角度位置を変更可能に構成することもでき
る。この場合は、図４に示す制御系には、上記モータ１
６が接続されてこれを駆動するためのサーボ駆動ユニッ
ト３８と、該サーボ駆動ユニット３８に接続されて上記
カッター９の現在の角度位置を検知するパルスジェネレ
ータ３９が設けられる。

【００４８】なお、カッター９の傾斜角度は、横送り速
度ＶSの変更及び／又はモータ１６（図２６）によるカ
ッター９の角度位置の変更により、切れ目Ｑの形成中に
も適宜変化させることができる。

【００４９】また、以上の実施例ではカッター９が、切
れ目Ｑの形成と中間裁断線Ｕの形成とを、シートＤＳへ
のロード状態を維持しつつ連続的に行なう構成になって
いたが、図１９（ａ）に示すように、切れ目Ｑを横切っ
た時点でカッター９をアンロード状態とした後、カッタ
ー９を素早く回転させてから再びロード状態として切込
みを再開するようにしてもよい。同じく同図（ｂ）に示
すように、中間裁断線Ｕから旧オーダーのトリム裁断線
Ｋ1を横切ってシート本体部ＤＭへの切れ込みが完了し
た時点でカッター９をアンロード状態とし、その後カッ
ター９を回転させて再びロード状態としてから切れ目Ｑ
の形成を再開するようにしてもよい。

【００５０】さらに、上記実施例においては、シートＤ
Ｓの上面側に設けられた１枚のカッター９により切れ目
Ｑの形成を行うようにしていたが、図２１に示すよう
に、カッター９をシートＤＳの上下に２枚配置し、両カ
ッター９の間でシートＤＳを裁断することにより切れ目
Ｑを形成してもよい。また、カッター９として円板状の
回転刃を使用する態様に限らず、図２２に示すように、
カッターシリンダ５０の幅方向に取り付けられた板状の
カッター５１を、シートＤＳに対し所定角度傾斜した状
態で配置し、該カッターシリンダ５０とともにカッター
５１を、シリンダ５２等で構成された接近・離間機構に
よりシートＤＳに接近させて切断を行うようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのトリムカッターの平
面模式図。

【図２】同じく側面模式図。

【図３】同じく正面模式図及びカッターの回転を示す説
明図。

【図４】図１のトリムカッターの制御部の構成を示すブ
ロック図。

【図５】その処理の流れを示すフローチャート。

【図６】図５に続くフローチャート。

【図７】回転刃を用いて傾斜した切れ目を形成する方法
の説明図。

【図８】シート送り速度、カッターの横移動速度及びカ
ッターの傾斜角度の関係を説明する図。

【図９】回転刃を用いて中間裁断線を形成する方法の説
明図。

【図１０】傾斜した切れ目の形成過程を示す説明図。

【図１１】それに引き続き中間裁断線を形成する過程を
示す説明図。

【図１２】中間裁断線の形成後において切れ目を形成す
る過程を示す説明図。

【図１３】２台のスリッタを用いた裁断仕様変更の工程
説明図。

【図１４】同じく、その裁断パターンを示す説明図。

【図１５】切れ目の形成後において中間裁断線を形成す
る態様を、その変形例とともに示す説明図。

【図１６】中間裁断線の形成後において切れ目を形成す
る態様を、その変形例とともに示す説明図。

【図１７】切れ目の形成前後において中間裁断線を形成
する態様を示す説明図。

【図１８】同じく切れ目の形成前後において中間裁断線
を形成する別の態様を示す説明図。

【図１９】切れ目及び中間裁断線の形成を断続的に行う
場合の例を示す説明図。

【図２０】傾斜した切れ目により分断され、さらに中間
裁断線により裁断されたトリム片の作用説明図。

【図２１】カッターの変形例を示す模式図。

【図２２】同じく別の変形例を示す模式図。

【図２３】スリッタ装置によりトリム片が形成される様
子を示す斜視図。

【図２４】トリム片の幅変更に伴い、非分断部分が形成
される様子を示す説明図。

【図２５】トリム片を、直角に分断した場合の問題点の
説明図。

【図２６】シート面とほぼ直角な軸線周りにおいて、カ
ッターを回転駆動するモータを設けたトリムカッターの
例を示す側面図及び正面図。

【符号の説明】

１トリムカッターＤＳ段ボールシート４横移動機構９カッターＱ切れ目Ｕ中間裁断線Ｙ非分断部分ＤＭシート本体部分ＴＭトリム片Ｋ1 旧トリム裁断線Ｋ2 新トリム裁断線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをその送り方向に裁断することに
より、そのシートの幅方向における少なくとも一方の側
に帯状のトリム片の形成が予定され、かつ前記裁断のオ
ーダー変更が可能であり、そのオーダー変更に伴い、前
記トリム片を除去したと仮定した場合に残る残余のシー
ト本体部分と当該トリム片との間に非分断部分が生じる
場合において、前記トリム片と前記シート本体部分との非分断状態を解
消するために、少なくともその非分断部分に、前記シー
トの幅方向に対し傾斜した角度で切れ目を形成するカッ
ターを備え、該カッターは、前記シートの幅方向に対する傾斜角度が
連続的又は段階的に変更可能に設けられ、かつ前記非分
断部分に前記切れ目を形成する前及び／又は形成した後
に、前記トリム片をその幅方向の中間位置において、前
記シートの送り方向に裁断することにより、当該トリム
片に中間裁断線を形成できるようにしたことを特徴とす
るトリムカッター。
【請求項２】前記カッターは、前記シートの幅方向に
対して所定の角度で傾斜した状態で配置されるととも
に、前記シートの進行方向と交差する向きにおいて、搬
送される該シートからの反発力を軽減する速度で移動し
ながら前記切れ目を形成するものである請求項１記載の
トリムカッター。
【請求項３】前記カッターは、前記非分断部分への前
記切れ目の形成と、前記トリム片への前記中間裁断線の
形成とを、前記シートへのロード状態を維持しつつ連続
的に行うものである請求項２記載のトリムカッター。
【請求項４】前記オーダー変更に伴い、前記トリム片
と前記シート本体部分との間の裁断線は、旧オーダー側
のもの（以下、旧トリム裁断線という）が前記シートの
幅方向外側に、同じく新オーダー側のもの（以下、新ト
リム裁断線という）がシートの幅方向内側に位置し、か
つそれらの対応する端部同士が前記シートの送り方向に
おいて重なりを生ずるように形成され、それら新旧のトリム裁断線の端部同士の間に前記非分断
部分が形成されており、前記カッターは、前記旧トリ
ム裁断線側から新トリム裁断線側へ向かう方向において
前記非分断部分に対し前記切れ目を形成し、さらにその
新トリム裁断線を横切って前記シート本体部側まで切れ
込み、次いで方向転換して前記新トリム裁断線を逆方向
に横切って新オーダーのトリム片内に切れ込むととも
に、以降は該新オーダーのトリム片をその幅方向中間位
置において前記シートの送り方向に裁断することによ
り、前記中間裁断線を形成するものとされる請求項３記
載のトリムカッター。
【請求項５】前記オーダー変更に伴い、前記トリム片
と前記シート本体部分との間の裁断線は、旧オーダー側
のもの（以下、旧トリム裁断線という）が前記シートの
幅方向内側に、同じく新オーダー側のもの（以下、新ト
リム裁断線という）がシートの幅方向外側に位置し、か
つそれらの対応する端部同士が前記シート送り方向にお
いて重なりを生ずるように形成され、それら新旧のトリム裁断線の端部同士の間に前記非分断
部分が形成されており、前記カッターは、旧オーダー
のトリム片をその幅方向中間位置において前記シートの
送り方向に裁断して、前記中間裁断線を形成した後、前
記旧トリム裁断線を横切って前記シート本体部分側まで
切れ込み、次いで方向転換して、その旧トリム裁断線側
から新トリム裁断線側へ向かう方向において前記非分断
部分に対し前記切れ目を形成するものとされる請求項３
記載のトリムカッター。