JPH1086245A

JPH1086245A - トリムカッター

Info

Publication number: JPH1086245A
Application number: JP8267785A
Authority: JP
Inventors: Takanaka Adachi; 宇央足立; Etsuro Abe; 悦郎安部; Minoru Naito; 稔内藤
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd; Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-07
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JP3789989B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トリム片の端部の引っ掛かりや、吸引力不足
等によるトリム片の回収ミスを生じにくいトリムカッタ
ーを提供する。【解決手段】トリム片の幅がシートＤＳの裁断の仕様
変更により変化して、その裁断線が不連続となることに
より、トリム片とシート本体部分との間に非分断部分が
形成される場合に、トリムカッター１は、そのカッター
９がシートＤＳの幅方向に対する傾斜角度が連続的又は
段階的に変更可能に設けられており、該カッター９によ
り、少なくともその非分断部分に対し、シートＤＳの幅
方向に対し傾斜した角度で切れ目を形成してその非分断
状態を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールシート等
のシート裁断工程において、シート縁部のトリミングに
伴いに生ずる帯状のトリミング片（以下、トリム片とも
いう）を残余のシート本体部分から確実に分断するため
に、シート縁部に切れ目を形成するトリムカッターに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば図１８に示すように、
段ボールシートＤＳを複数のスリッタ刃Ｃを有するスリ
ッタ装置Ｓによって、シート送り方向（流れ方向）に裁
断することが行われている。図１８では、Ｄ1及びＤ2の
２丁取りの例を示しているが、段ボールシートＤＳの両
側は、所定幅の帯状裁断カスであるトリム片（トリミン
グ片）ＴＭとなる。これらトリム片ＴＭは、スリッタ装
置Ｓの下流に設けられたトリム片回収機構Ｒによってそ
れぞれ吸引・回収される。

【０００３】ところで、多くの段ボール製造ラインで
は、連続的に裁断されている段ボールシートＤＳに対
し、丁取り数や丁取り幅などの裁断仕様の変更を能率よ
く行うために、図１０（ａ）に示すように、２台のスリ
ッタ装置Ｓ1，Ｓ2をシート流れ方向に近接して配置する
ことが行われている。この場合、一方のスリッタ装置Ｓ
1が旧仕様で裁断を継続している間に、他方のスリッタ
装置Ｓ2が新仕様裁断のために各スリッタ刃Ｃを位置決
めするとともに、仕様変更のタイミングとなれば（ｂ）
に示すように、装置Ｓ2がロード状態に、装置Ｓ1がアン
ロード状態にそれぞれ切り替えられて、シート送りを停
止することなく裁断仕様が変更される。このときの、新
旧各仕様により裁断線群Ｇ1及びＧ2の形成される様子を
図１１に示している（なお、図中破線は、アンロード状
態のスリッタ刃Ｃを示している）。

【０００４】ここで、上図のように、トリム片ＴＭの幅
が裁断仕様の変更により、Ｗ1からＷ2へ変化する場合、
図１９に示すように、旧仕様でのトリム片の裁断線Ｋ1
と新仕様でのトリム片の裁断線Ｋ2とが不連続となり、
トリム片ＴＭと残余のシート本体部ＤＭとの間に非分断
部分Ｙが生じて、該トリム片ＴＭの回収が不能となる問
題を生ずる。そこで、これを回避するために、ロータリ
ーカッター等の切断刃により、シート縁部に直角に切れ
目を形成して上記非分断部分Ｙを切断するとともにトリ
ム片ＴＭを分断するトリムカッターが使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなトリムカ
ッターにおいては、直角な切れ目によりトリム片ＴＭが
分断されるので、図２０（ａ）に示すように、分断され
たトリム片ＴＭの端縁がトリム片回収機構Ｒの吸引開口
縁等に引っ掛かって、トリム片ＴＭの回収がスムーズに
行えなくなる問題がある。また、トリム片ＴＭは段ボー
ルシート等の腰の強い材質で構成されていることから、
同図（ｂ）に示すように、トリム片回収機構Ｒに差しか
かった場合に、直角に切断されたその先端部分ＴＭａへ
の吸引力が不十分となって、その吸込み・回収に失敗す
るトラブルが生じやすい。

【０００６】本発明の課題は、トリム片の端部の引っ掛
かりや、吸引力不足等によるトリム片の回収ミスを生じ
にくいトリムカッターを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために、本発明のトリムカッターは、シー
トをその送り方向に裁断することにより、そのシートの
幅方向における少なくとも一方の側に帯状のトリム片の
形成が予定され、かつ上記裁断の仕様変更が可能であ
り、その仕様変更に伴い、トリム片を除去したと仮定し
た場合に残る残余のシート本体部分と当該トリム片との
間に非分断部分が生じる場合において、それらトリム片
とシート本体部分との非分断状態を解消するために、少
なくともその非分断部分にシートの幅方向に対し傾斜し
た角度で切れ目を形成するカッターを備えており、その
第一の構成は、上記カッターが、シートの幅方向に対す
る傾斜角度を連続的又は段階的に変更可能に設けられた
ことを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、例えばトリム片が切れ
目形成により分断される場合、分断されたトリム片の先
端面が傾斜面となるので、トリム片回収機構の吸引開口
縁等にトリム片の先端が引っ掛かりにくくなり、スムー
ズにその回収を行うことができる。また、傾斜した先端
面の形成により、トリム片先端の腰が弱くなるので、吸
引力の不足が生じにくく、結果としてトリム片の回収を
確実に行うことができるようになる。また、シートに対
する切れ目の形成角度を、例えばシートの搬送速度や材
質等に応じて自由に変更することができる。

【０００９】次に本発明のトリムカッターの第二の構成
においては、上記カッターが、シートの幅方向に対して
所定の角度で傾斜した状態で配置されるとともに、シー
トの進行方向と交差する向きにおいて、搬送される該シ
ートからの反発力を軽減する速度で移動しながら切れ目
を形成するものとして構成することができ、例えばカッ
ターが、シートの進行方向に対しほぼ直角な向きに移動
しながら切れ目を形成するように構成することができ
る。より具体的にはカッターは、シートの搬送方向下流
側において外向きとなるように傾斜して配置され、シー
トの幅方向において該シートの外側から内側へ向かう方
向に移動しながら切れ目を形成するものとすることがで
きる。また、これとは逆に、上記カッターは、シートの
搬送方向上流側において外向きとなるように傾斜して配
置され、シートの幅方向において該シートの内側から外
側へ向かう方向に移動しながら切れ目を形成するものと
することもできる。なお上記構成においては、カッター
をシートの進行方向と交差する向き（例えばほぼ直交す
る向き）において移動させるカッター移動機構を設ける
ことができる。

【００１０】すなわち、シートの幅方向に対して傾けた
状態でカッターを配置した場合、カッターはシートの送
り方向と交差した状態で切れ目形成のための切断を行う
こととなる。この場合、上述のようにカッターをシート
幅方向に移動させながら切断を行うことで、シートから
受ける反発力を緩和することができ、スムーズな切れ目
形成が可能となる。また、ロータリーカッター等を使用
する従来のトリムカッターでは、切れ目の形成長さが固
定的であるか、あるいは段階的にしか変更できず、トリ
ム片の幅によっては、切れ目が非分断部分にかからなか
ったり、逆に切断する必要のない部分にまで切れ目を形
成してしまう問題を生じていた。しかしながら、上記構
成においては、カッターのシート幅方向における移動区
間を適宜設定することで、切れ目の形成長さ及び形成位
置を自由に制御することができ、上述のような問題点を
解消することができる。なお、本第二の構成においても
カッターを、シートの幅方向に対する傾斜角度を連続的
又は段階的に変更可能とすることができる。

【００１１】この場合、シートの送り方向とカッターと
のなす角度をα、シートの送り速度をＶLとした場合
に、カッターのシートの幅方向への移動速度ＶSが、ほ
ぼｔａｎα＝ＶS／ＶLを満足するように設定すること
で、シートからの反発力を極めて小さくすることがで
き、一層スムーズな切断が可能となる。

【００１２】次に、カッターをシートの幅方向の両側に
配置して、該シートの両側にほぼ同時に切れ目を形成す
るように構成することができる。これにより、シートの
両側にトリム片が生ずる場合に、これを効率的に処理す
ることができる。この場合、両カッターの傾斜方向を互
いに逆とし、該幅方向において互いに接近する方向又は
離間する方向に移動させながら切れ目を形成することが
できる。こうすれば、切れ目形成に伴いシートがカッタ
ーから反発力を受けた際に、カッターの傾斜角度が互い
に逆向きであることから、その幅方向に沿う反発力の成
分が互いに相殺し合う形となり、結果としてシートが蛇
行する等の問題が生じにくくなる。なお、このような効
果を得るには、シート両側の各カッターの間で、シート
を切り始めてから切り終わるまでの期間に少しでも重複
部分が生じていればよい。従って、切断期間にそのよう
な重複が生じていれば、両カッターの切り始めのタイミ
ングあるいは切り終わりのタイミングは必ずしも一致し
ていなくともよい。

【００１３】上記第一及び第二の構成においてカッター
は、シート面と交差する軸線周りにおいて回転可能に設
けることができ、該軸線周りにおける回転角度位置に応
じた傾斜角度により切れ目を形成するものとして構成す
ることができる。この場合、カッターの上記軸線周りに
おける回転は、モータ等の回転駆動手段により駆動して
もよいが、これを非駆動とすることもできる。また、シ
ート切断中にカッターの傾斜角度を変化させることで、
やや複雑な軌跡による切れ目形成も可能となる。

【００１４】具体的にはカッターは、上記軸線周りにお
いて、予め定められた角度範囲での自由な回転が許容さ
れた状態で設けることができ、シートに対し切れ目を形
成する際に、該シートから受ける反発力の向きに応じて
その角度を変化させるようにすることができる。カッタ
ーがシートから受ける反発力の向きは、カッターのシー
トに対する相対移動速度の向きに応じて変化するが、上
述のように構成することで、カッターはその反発力が小
さくなる方向に自然に回転してこれを軽減するので、ス
ムーズな切れ目形成が可能となる。

【００１５】また、カッターはシートに対し、該シート
に切れ目を形成する切断位置と、シート面と交差する向
きにおいて該切断位置から退避した退避位置との間で接
近・離間可能に設けることができる。これにより、例え
ばカッターをシートから退避させた状態で、シート内側
に設定された所定の切断開始位置まで移動させ、その後
カッターを切断位置に移動させることにより、シート内
の特定位置を狙って切れ目を形成することが可能とな
る。具体的には、トリム片の非分断部分にのみ切れ目を
施すことにより、トリム片を途切れさせることなく、シ
ート本体部分とトリム片とを分離できるようになり、ひ
いてはトリム片の回収をよりスムーズに行うことができ
る。

【００１６】カッターは、円板状の回転刃とすることが
できる。この場合、該回転刃は、シートとの間の摩擦に
より自由回転させるようにしても、あるいはモータ等の
駆動手段により、その回転を積極駆動するようにしても
いずれでもよい。カッターを回転刃とすることで、切れ
目形成のためにカッターからシートに作用させるべき押
付力が小さくて済み、ひいてはカッターの支持構造ある
いはその受け部分の構造を軽量でコンパクトなものとす
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の
一実施例としてのトリムカッター１を概念的に示すもの
である。すなわち、段ボールシートＤＳの幅方向に配列
する複数のスリッタ刃Ｃを備えた前述のスリッタ装置
（Ｓ1，Ｓ2）が、図中矢印の方向に搬送される段ボール
シート（以下、単にシートという）ＤＳの流れ方向に沿
って所定の間隔で２台配置され、トリムカッター１はそ
れらスリッタ装置Ｓ1，Ｓ2の上流側に配置されている。
そして、図１８に示すように、スリッタ装置Ｓ1又はＳ2
の最外位置に位置する２つのスリッタ刃Ｃにより、段ボ
ールシートＤＳの両側に所定幅のトリム片ＴＭが形成さ
れる。

【００１８】トリムカッター１は、シートＤＳの幅方向
両側にそれぞれ設けられる２組のカッターユニット２を
含んで構成される。各カッターユニット２は、シートＤ
Ｓの両縁部に、その幅方向に対して傾斜した切れ目を形
成するカッターユニット３と、そのカッターユニット３
をシートＤＳの幅方向に沿って正逆両方向に移動させる
横移動機構（カッター移動機構）４とを有している。横
移動機構４は、例えばカッターユニット３と一体的に設
けられたナット部材５、そのナット部材５に螺合してシ
ートＤＳの幅方向に延びるねじ軸６、そのねじ軸６を直
接又はギア機構等の伝達機構７を介して正逆両方向に回
転させるモータ（例えばサーボモータ）８等を含んで構
成され、該モータ８によりねじ軸６を回転させること
で、カッターユニット３がナット部材５と一体的に該ね
じ軸６に沿って移動するようになっている。

【００１９】図２及び図３に示すように、カッターユニ
ット３においては、シートＤＳのシート面にほぼ垂直に
配置される円板状のカッター９が、下部ケース１０から
側方に突出する回転軸１１により回転可能に支持されて
おり、下部ケース１０内に収容された正逆両方向に回転
可能なモータ１２により、ギア機構等の伝達機構１３を
介して回転駆動されるようになっている。一方、下部ケ
ース１０は上部ケース１４から下向きに突出するととも
に、該上部ケース１４内において軸受部１４ａにより回
転可能に支持された回転軸１５の下端に結合されてい
る。これにより、図１に示すようにカッター９は、シー
トＤＳのシート面に対しほぼ垂直な軸線Ｏ（図３
（ｂ））の周りに自由な回転が可能とされている。な
お、図２に示すように、上記軸線Ｏの位置は、シートＤ
Ｓの送り方向において、カッター９の回転軸１１よりも
上流側に所定距離だけずれて設定されている。これによ
り、カッター９がシートＤＳから受ける反発力が、主に
上記軸線Ｏから偏った位置に作用するので、該カッター
９を軸線Ｏの周りでスムーズに回転させることができ
る。

【００２０】ここで、カッター９の回転角度範囲は、図
３（ｂ）に示すように、回転軸１５側に形成されたスト
ッパ部２７が、上部ケース１４側に形成されたストッパ
受部２８に当接することにより規定される。本実施例で
は、回転軸１５の一端が筒状の軸受部１４ａの内側に挿
入されており、ストッパ部２７は回転軸１５の側面から
突出して形成され、また、回転軸１５の回転に伴うその
ストッパ部２７の移動軌跡に対応して軸受部１４ａの内
面には円弧状の溝２９が形成されている。そして、該溝
２９内を上記ストッパ部２７が移動するとともに、その
両端面が上記ストッパ受部２８とされ、ここにストッパ
部２７が当接することで、該ストッパ受け部２８を越え
て回転軸１５が回転することが阻止されるようになって
いる。

【００２１】また、図２に示すように、ナット部材６の
上部からは、側方に張り出して支持板１７が形成されて
おり、その下面にはピストンロッド１９を上下に伸縮さ
せるシリンダ１８が取付けられている。そして、そのピ
ストンロッド１９の下端に前述の上部ケース１４が結合
され、該ピストンロッド１９の伸縮に伴い、図２（ａ）
に示す切断位置（ロード状態）と同図（ｂ）に示す退避
位置（アンロード状態）との間で、カッター９がシート
ＤＳに対し接近・離間するようになっている。

【００２２】一方、シートＤＳを挟んでカッターユニッ
ト３と反対側には受けロール２０が配置されている。該
受けロール２０は、シートＤＳの幅方向に沿ってその下
面側に接するように配置されており、ロール面がウレタ
ンゴム等の弾性体で覆われた構造を有するとともに、そ
の軸線周りにおいてシートＤＳの送り方向に自由な回転
が許容された状態で設けられている。そして、カッター
９がロード状態となった場合には、シートＤＳを切断す
るカッター９からの押し付け力を受け止める役割を果た
す。

【００２３】図４は、トリムカッター１の制御系の電気
的な構成を表すブロック図である。すなわち、トリムカ
ッター１は、Ｉ／Ｏポート３１とこれに接続されたＣＰ
Ｕ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４等からなる制御部３
０を備えており、そのＲＯＭ３３にトリムカッター１の
制御を司る制御プログラムが格納されている。また、Ｉ
／Ｏポート３１には上位生産管理装置８０がつながれて
いる。上位生産管理装置８０は、段ボールシート製造ラ
インの全体の生産を管理・制御するもので、例えば裁断
の丁取り数、丁取り幅及びトリム片の幅等を制御するプ
ログラムを格納している。

【００２４】次に、Ｉ／Ｏポート３１には、キーボード
やタッチパネル等の汎用操作ユニット８１及びタイマー
８２が接続されるとともに、トリムカッター１の各トリ
ムカッターユニット２に対応した駆動ユニット３５，３
５が接続されている。各駆動ユニット３５は、Ｉ／Ｏポ
ート３１に接続される下記の要素を含んで構成される。サーボ駆動ユニット３６：横移動機構４のモータ８が
接続されてこれを駆動する。また、カッター９のシート
幅方向における現在の位置を知るパルスジェネレータ３
７が接続される。シリンダ駆動ユニット４０：カッター９をロード及び
アンロードするためのシリンダ１８が接続されてこれを
駆動する。

【００２５】以下、トリムカッター１の作動についてフ
ローチャートを用いて説明する。まず図５のＳ１〜Ｓ４
において、上位生産管理装置８０（図４）から、仕様変
更前のトリム片幅Ｗ1、同じく変更後のトリム片幅Ｗ2、
切れ目形成タイミング、及びカッター９の傾斜角度α等
の情報を取得する。また、シート送り速度ＶLは、図４
に示すように、シート送り装置のロールなど、シート送
りと同期した速度で回転する回転部に接続されたパルス
ジェネレータ８３により検出され、取り込まれる。この
時点で各カッター９は、シートＤＳの対応する縁部に近
接した位置で、アンロード状態で待機している。なお、
以下において傾斜角度αは、シートＤＳの送り方向とカ
ッター９とのなす角度として表示する。

【００２６】図１９に示すように、裁断仕様変更に伴い
トリム片ＴＭの裁断線Ｋ1及びＫ2は不連続となり、非分
断部分ＹがシートＤＳの両側に形成される。本実施例で
は、シートＤＳの両側に対し等幅のトリム片ＴＭが形成
されるとともに、その非分断部分Ｙにおいて仕様変更前
及び変更後のトリム片裁断線Ｋ1及びＫ2にまたがるよう
に、シートＤＳの外側から内側へ向けて斜めに切れ目Ｑ
（図１２等）を形成する場合を例にとる。この場合カッ
ター９は、図７に示すように、シートＤＳの搬送方向下
流側において外向きとなるように傾斜して配置され、シ
ートＤＳの幅方向において該シートＤＳの外側から内側
へ向かう方向に移動しながら切れ目Ｑを形成することと
なる。また、各カッターユニット２による切れ目Ｑの形
成はシートＤＳの両側で同時に行われるものとする。

【００２７】次に、図５のＳ５において、Ｗ1とＷ2との
大小関係を判定し、下流側で形成が予定されている裁断
線Ｋ1及びＫ2にまたがって切れ目Ｑが形成されるよう
に、カッター９のシート幅方向における送り（以下、
「横送り」という）量ＬTを、Ｗ1とＷ2との大きいほう
に合わせて設定する（Ｓ６、Ｓ７：本実施例ではＷ1＜
Ｗ2）。なお、トリム片の分断を確実に行うために、ＬT
はトリム片幅よりも所定量ｒだけ大きく設定される。続
いてＳ８において、カッター９の横送り速度ＶSが、ＶL
・ｔａｎαとなるように設定される。

【００２８】上記設定が終了すれば図６のＳ１０に進
み、切れ目Ｑを形成すべきタイミングが到来すればカッ
ター９の回転駆動を開始するとともに、シリンダ１８
（図２等）を作動させてこれをロード状態とし（Ｓ１
２）、さらにモータ８（図１）を作動させて、カッター
９の横送りを開始する（Ｓ１３）。これにより、図９
（ａ）〜（ｄ）に示すように、カッター９はシートＤＳ
に対し、前述の軸線Ｏ（図３（ｂ）等）の周りで回転す
ることによりシートＤＳから受ける反発力を緩和すると
ともに、ｔａｎα＝ＶS／ＶL（図８）を満足する角度α
で傾斜して、その縁部から送りに逆らうようにして相対
的に斜めに切れ込み、切れ目Ｑが形成される。

【００２９】カッター９はシートＤＳに対し切れ目を形
成する際に、該シートＤＳから受ける反発力の向きに応
じてその角度を変化させることとなり、例えばシートＤ
Ｓの送り速度の変動等により上記反発力の向きが変化し
ても、該反発力が最も小さくなる方向に自然に回転して
これを軽減するので、スムーズな切れ目形成が可能とな
る。

【００３０】ここで、図１に示すように、両カッターユ
ニット２のカッター９はその傾斜方向が互いに逆とな
り、シートＤＳの幅方向において互いに接近する方向に
横移動しながら切れ目Ｑを同時に形成することとなる。
これにより、シート両側で発生するカッター９からの幅
方向の反発力が互いに相殺し合い、シートＤＳの蛇行等
が生じにくくなる。

【００３１】こうして切れ目Ｑの形成が進行し、終了位
置に到達すればカッター９をアンロードしてこれを原位
置に復帰させ、処理は終了する。その後、シートＤＳは
さらに下流側に搬送され、図１０及び図１１に示すよう
に、スリッタＳ1，Ｓ2により仕様変更を伴いつつ裁断さ
れる。これにより、不連続なトリム片裁断線Ｋ1，Ｋ2
（図７等）が形成されることとなるが、これらにまたが
るようにして（すなわち、非分断部分Ｙを切断するよう
に）予め切れ目Ｑが形成されているために、トリム片Ｔ
Ｍは図１２（ａ）に示すように、下流側部分ＴＭ1と上
流側部分ＴＭ2とに分断されるとともに、シート本体部
分ＤＭから分離される。そして、図１３に示すように、
その上流側部分ＴＭ2は、その先端面が切れ目Ｑにより
傾斜面となり、トリム片回収機構Ｒの吸引開口縁等への
引っ掛かりが生じにくくなる。また、傾斜した先端面の
形成により、トリム片先端部分ＴＭａの腰が弱くなるの
で吸引力の不足が生じにくくなり、結果としてトリム片
ＴＭの回収を確実に行うことができるようになる。な
お、傾斜した切れ目Ｑを形成したカッター９が、アンロ
ード後において所定の基準方向、例えばシートＤＳの送
り方向とほぼ平行な向きに復帰できるように、図３
（ｂ）に示すように、カッター９を当該方向に付勢する
ばね等の付勢部材２８ａを、例えばストッパ部２７とス
トッパ受け部２８との間に設けてもよい。

【００３２】なお、上記実施例においては、カッター９
を予めロード状態とした後に、シートＤＳの縁部から切
込みを開始するようにしていたが、アンロード状態でシ
ートＤＳ内側の所定位置までカッター９を移動させ、そ
の後ロード状態として切込みを行うようにすれば、図１
２（ｂ）に示すように、非分断部分Ｙのみが切断される
ように切れ目Ｑを形成することができ、トリム片ＴＭを
連続状態に保つことが可能となる。また、図１２（ｃ）
に示すように、上記実施例とは逆に、カッター９をシー
トＤＳの搬送方向上流側において外向きとなるように傾
斜して配置し、シートＤＳの内側から外側へ向かう方向
に横移動させながら切れ目Ｑを形成するようにしてもよ
い。

【００３３】なお、カッター９はモータ１２等により積
極回転駆動する構成の他、自由回転が可能な構成とし、
シートＤＳの送りに合わせてこれと連れ回りさせること
により、トリム片ＴＭを切断するようにしてもよい。

【００３４】また、上記実施例においてはカッター９
は、軸線Ｏの周りにおいて自由回転が可能なものとして
構成されていたが、これを図２１に示すように、上部ケ
ース１４内に設けられたモータ１６により回転駆動する
ことで、その角度位置を変更可能に構成することもでき
る。この場合は、図４に示す制御系には、上記モータ１
６が接続されてこれを駆動するためのサーボ駆動ユニッ
ト３８と、該サーボ駆動ユニット３８に接続されて上記
カッター９の現在の角度位置を検知するパルスジェネレ
ータ３９が設けられる。

【００３５】なお、カッター９の傾斜角度は、横送り速
度ＶSの変更及び／又はモータ１６（図２１）によるカ
ッター９の角度位置の変更により、切れ目Ｑの形成中に
も適宜変化させることができ、これによりやや複雑な軌
跡による切れ目形成が可能となる。例えば図１４に示す
ように、シートＤＳにトリム片ＴＭが形成されない裁断
仕様からトリム片ＴＭが形成される仕様に変更される
と、新仕様により形成されるトリム片ＴＭの先端が、旧
仕様裁断によるシート側とつながって非分断部分Ｙが生
ずる。この場合、トリム片ＴＭを横切ってこれを抉るよ
うに裁断すれば、トリム片ＴＭとシート本体部ＤＭとの
非分断状態が解消されるとともに、トリム片ＴＭの先端
面が傾斜面となってトリム片回収機構による回収をスム
ーズに行うことができる。このような、切れ目Ｑの形成
は例えば次のようにする。すなわち、カッター９を、傾
斜角度αに保持した状態でシートＤＳに対して切り込ま
せ、その後、シートＤＳからの反発力が極端に大きくな
らないよう、傾斜角度をシート送り方向に少しずつ近付
けながら切れ目形成を行う。そして、さらにカッター９
の角度を少しずつ変化させ、最終的にカッター９とシー
ト送り方向とのなす角度が、切込み開始時とは逆方向に
おいてαとなる状態として、シートＤＳから離脱させ
る。この場合、カッター９が常時ロード状態に保持され
るようにトリムカッター１を構成してもよい。

【００３６】なお、トリム片ＴＭが形成されない裁断仕
様からトリム片ＴＭが形成される仕様に変更される場
合、図１５（ａ）に示すように、傾斜角度を一定値αに
維持しつつカッター９をロード状態でシートＤＭに切り
込ませ、トリム片ＴＭを横切った時点でアンロード状態
とし、その後カッター９をシートＤＳの外側に素早く移
動させてから再びロード状態として、同じ傾斜角度αで
シートＤＭに切り込ませることにより、互いに平行な２
本の切れ目Ｑを形成する方法も可能である。一方、同図
（ｂ）に示すように、トリム片ＴＭを横切った時点でカ
ッター９をアンロード状態とした後、カッター９を素早
く回転させてから再びロード状態として切込みを再開
し、シートＤＳから角度αで離脱させるようにして、互
いに傾斜方向が逆向きの２本の切れ目Ｑを形成するよう
にしてもよい。

【００３７】なお、上記実施例においては、シートＤＳ
の上面側に設けられた１枚のカッター９により切れ目の
形成を行うようにしていたが、図１６に示すように、カ
ッター９をシートＤＳの上下に２枚配置し、両カッター
９の間でシート９を裁断することにより切れ目を形成し
てもよい。また、カッター９として円板状の回転刃を使
用する態様に限らず、図１７に示すように、カッターシ
リンダ５０の幅方向に取り付けられた板状のカッター５
１を、シートＤＳに対し所定角度傾斜した状態で配置
し、該カッターシリンダ５０とともにカッター５１を、
シリンダ５２等で構成された接近・離間機構によりシー
トＤＳに接近させて切断を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのトリムカッターの平
面模式図。

【図２】同じく側面模式図。

【図３】同じく正面模式図及びカッターの回転を示す説
明図。

【図４】図１のトリムカッターの制御部の構成を示すブ
ロック図。

【図５】その処理の流れを示すフローチャート。

【図６】図５に続くフローチャート。

【図７】回転刃を用いて傾斜した切れ目を形成する方法
の説明図。

【図８】シート送り速度、カッターの横移動速度及びカ
ッターの傾斜角度の関係を説明する図。

【図９】傾斜した切れ目の形成過程を示す説明図。

【図１０】２台のスリッタを用いた裁断仕様変更の工程
説明図。

【図１１】同じく、その裁断パターンを示す説明図。

【図１２】傾斜した切れ目の形成態様を、その変形例と
ともに示す説明図。

【図１３】傾斜した切れ目により分断されたトリム片の
作用説明図。

【図１４】カッターの傾斜角度を変化させながら切れ目
を形成する例を示す説明図。

【図１５】切れ目形成パターンの別の変形例を示す説明
図。

【図１６】カッターの変形例を示す模式図。

【図１７】同じく別の変形例を示す模式図。

【図１８】スリッタ装置によりトリム片が形成される様
子を示す斜視図。

【図１９】トリム片の幅変更に伴い、非分断部分が形成
される様子を示す説明図。

【図２０】トリム片を、直角に分断した場合の問題点の
説明図。

【図２１】シート面とほぼ直角な軸線周りにおいて、カ
ッターを回転駆動するモータを設けたトリムカッターの
例を示す側面図及び正面図。

【符号の説明】

１トリムカッターＤＳ段ボールシート４横移動機構９カッターＱ切れ目

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをその送り方向に裁断することに
より、そのシートの幅方向における少なくとも一方の側
に帯状のトリム片の形成が予定され、かつ前記裁断の仕
様変更が可能であり、その仕様変更に伴い、前記トリム
片を除去したと仮定した場合に残る残余のシート本体部
分と当該トリム片との間に非分断部分が生じる場合にお
いて、シート面とそれらトリム片とシート本体部分との
非分断状態を解消するために、少なくともその非分断部
分に、前記シートの幅方向に対し傾斜した角度で切れ目
を形成するカッターを備え、該カッターは、前記シートの幅方向に対する傾斜角度が
連続的又は段階的に変更可能に設けられていることを特
徴とするトリムカッター。
【請求項２】シートをその送り方向に裁断することに
より、そのシートの幅方向における少なくとも一方の側
に帯状のトリム片の形成が予定され、かつ前記裁断の仕
様変更が可能であり、その仕様変更に伴い、前記トリム
片を除去したと仮定した場合に残る残余のシート本体部
分と当該トリム片との間に非分断部分が生じる場合にお
いて、シート面とそれらトリム片とシート本体部分との
非分断状態を解消するために、少なくともその非分断部
分に、前記シートの幅方向に対し傾斜した角度で切れ目
を形成するカッターを備え、該カッターは、前記シートの幅方向に対して所定の角度
で傾斜した状態で配置されるとともに、前記シートの進
行方向と交差する向きにおいて、搬送される該シートか
らの反発力を軽減する速度で移動しながら前記切れ目を
形成することを特徴とするトリムカッター。
【請求項３】前記カッターは、前記シートの進行方向
に対しほぼ直角な向きに移動しながら前記切れ目を形成
するものである請求項２記載のトリムカッター。
【請求項４】前記シートの送り方向と前記カッターと
のなす角度をα、前記シートの送り速度をＶLとした場
合に、前記カッターの前記シートの幅方向への移動速度
ＶSが、ほぼｔａｎα＝ＶS／ＶLを満足するように設定
される請求項３記載のトリムカッター。
【請求項５】前記カッターは、互いに逆向きに傾斜し
たものが前記シートの幅方向に両側に配置され、該幅方
向において互いに接近する方向又は離間する方向に移動
しながら、前記シートの両側にほぼ同時に切れ目を形成
するものである請求項２ないし４のいずれかに記載のト
リムカッター。
【請求項６】前記カッターは、前記シートの幅方向に
対する傾斜角度が連続的又は段階的に変更可能に設けら
れている請求項２ないし５のいずれかに記載のトリムカ
ッター。
【請求項７】前記カッターは、前記シート面と交差す
る軸線周りにおいて回転可能に設けられており、該軸線
周りにおける回転角度位置に応じた傾斜角度により前記
切れ目を形成するものである請求項６に記載のトリムカ
ッター。
【請求項８】前記カッターは、前記軸線周りにおい
て、予め定められた角度範囲での自由な回転が許容され
た状態で設けられており、前記シートに対し前記切れ目
を形成する際に、該シートから受ける反発力の向きに応
じてその角度を変化させるようになっている請求項７記
載のトリムカッター。
【請求項９】前記カッターは前記シートに対し、該シ
ートに切れ目を形成する切断位置と、シート面と交差す
る向きにおいて該切断位置から退避した退避位置との間
で接近・離間可能に設けられている請求項１ないし８の
いずれかに記載のトリムカッター。
【請求項１０】前記カッターは、円板状の回転刃とさ
れている請求項１ないし９のいずれかに記載のトリムカ
ッター。