CN1520972A - 纵切划线机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的提供了一种纵切划线机的控制方法，该方法在进行切断或划线等加工处理的瓦楞纸板的命令改变时，不必停止瓦楞纸板的供给线，从而可以缩短进行加工处理的调整所需的时间。在该纵切划线机的控制方法中，使在沿供给线连续供给的瓦楞纸板表面上进行加工的纵切机或划线机沿上下方向以及宽度方向移动至瓦楞纸板的宽度方向规定位置处的加工实施高度，其中：在纵切机或划线机移动至所述加工实施高度过程中，对纵切机或划线机进行移动控制，以使纵切机或划线机在瓦楞纸板表面上滑动或略微离开瓦楞纸板表面。

Description

纵切划线机的控制方法

技术领域

本发明涉及纵切划线机的控制方法，更详细地说，涉及纵切划线机的如下控制方法，即，该方法在瓦楞纸板的命令改变时，能够防止所供给的瓦楞纸板的蛇行，确保瓦楞纸板的成品合格率以及缩短调整所需的时间。

背景技术

现有技术中，单面瓦楞纸板、双面瓦楞纸板或多层双面瓦楞纸板等瓦楞纸板是沿供给线被连续供给的，并且通过纵切划线机沿供给方向被切断(裁断)，同时根据需要，同样要沿供给方向对它们进行划线，从而在以后工序的制箱工序中能够作为硬纸板进行组装。

纵切划线机设有多台纵切机以及多台划线机，所述纵切机用于沿供给线的方向，切入沿供给线供给的瓦楞纸板的宽度方向规定位置处，所述划线机用于沿供给线方向，对瓦楞纸板的宽度方向、即与供给方向大致垂直的方向的规定位置进行划线，各台纵切机以及划线机均由沿瓦楞纸板宽度方向延伸的轴支承。

每台纵切机均设有：夹持瓦楞纸板且相向设置的切割刀以及砧座，用于驱动切割刀转动的转动驱动装置，使切割刀以及砧座沿瓦楞纸板的宽度方向移动的宽度方向移动装置，及上下方向移动装置，该装置用于在切断瓦楞纸板的切断实施高度以及避免与瓦楞纸板卡住的避免卡住高度之间使切割刀以及砧座沿上下方向移动。

另一方面，相对纵切机在瓦楞纸板的宽度方向的规定位置处沿供给线进行切入加工，每台划线机的不同点只不过在于划线，因此，省略对其的详细说明。

采用这样的结构，在沿供给线供给的瓦楞纸板的宽度方向的规定位置处，通过使切割刀以及砧座从避免卡住高度下降或上升至切断实施高度，可以沿供给线实现切入。

另外，在伴随瓦楞纸板的命令改变，使切入位置从第1宽度方向位置移动至第2宽度方向位置时(切缝位于瓦楞纸板的上侧)，首先，通过上下方向移动装置，在第1宽度方向位置，使切割刀从切断实施高度移动至避免卡住高度。接着，通过宽度方向移动装置保持避免卡住高度，同时，使切割刀沿宽度方向从第1宽度方向位置移动至第2宽度方向位置。最后，通过上下方向移动装置，在第2宽度方向位置处，使切割刀从避免卡住高度下降至切断实施高度。如上所述，通过使纵切机沿以离开瓦楞纸板的加工表面的方向(在这种情况下向上)凸起的大致コ字状移动路径移动，不必停止瓦楞纸板的供给线，就可以沿宽度方向、使切入位置从第1宽度方向位置向第2宽度方向位置移动。

但是，现有技术中的纵切划线机会引起纵切机或划线机的上下方向定位精度恶化，以致在瓦楞纸板的命令改变时，存在以下的技术问题。

伴随瓦楞纸板的命令改变，在前面工序中的加工实施模式的纵切划线机在后面的工序中被分为3种模式。第1，在原有的位置处继续加工的情况，第2，在其它的宽度方向位置进行加工的情况，第3，中止加工的情况。另一方面，在前面工序中的非实施加工模式的纵切划线机在后面的工序中，同样被分为3种模式。第1，在原有的位置处不进行加工的情况，第2，在当前的宽度方向位置进行加工的情况，第3，在其它的宽度方向位置进行加工的情况。

这时，在后面的工序中进行切断的情况下，会产生以下问题。

第1，会产生在纵切机或划线机的调整中需要时间的问题。更详细地说，在瓦楞纸板的命令改变时，纵切机或划线机的上下方向驱动装置为通常的空气活塞/气缸，由于只不过是进行在伸至活塞行程的长度的延伸位置和活塞收缩位置之间的2值控制，因此，难以使纵切机或划线机接近瓦楞纸板表面而进行定位，在瓦楞纸板的宽度方向的规定位置处，只不过是在切断实施高度与距离瓦楞纸板上表面至少10mm的避免卡住高度之间对纵切机或划线机进行定位控制。

因此，在瓦楞纸板的命令改变时，由于使纵切机或划线机从第1宽度方向位置移动至第2宽度方向位置，因此，其移动路径形成了离开瓦楞纸板表面的绕远的轨迹，因此，需要调整时间。

关于这一点，特开平8-11245号公报披露了这样的技术，即将纵切机或划线机保持在切断实施高度，并使其从第1宽度方向位置移动至第2宽度方向位置。根据这种技术，虽然只不过本来在调整之前不能作为制品而废弃的瓦楞纸板会出现破损，但是所供给的瓦楞纸板会产生蛇行，这种蛇行会影响调整后的加工，从而不得已要中断加工。因此，在这种技术中，为了防止所述蛇行，不得不以其与纸板的供给速度关系来控制纵切机的移动速度。

第2，存在瓦楞纸板的成品合格率低下的问题。如前所述，由于越要花费调整时间，就越会造成此时供给的瓦楞纸板的浪费，因此，会引起成品合格率的降低。除此之外，以往，在即将进行加工之前，在使纵切机或划线机从避免卡住高度下降或上升至加工实施高度的情况下，在响应加工实施指令，使纵切机或划线机移动至切断实施高度时，无用的瓦楞纸板供给完成，结果，会引起成品合格率的降低。针对这一点，希望设定加工实施指令，从而可以使纵切机或划线机定位于加工待机高度。

特别是最近，伴随瓦楞纸板的供给速度的增大，成品合格率低下的问题日益严重。

第3点是：对于加工条件伴随命令改变的变动，在加工中的加工装置侧或在作为被加工物的瓦楞纸板侧产生的外部干扰，难以通过对纵切机或划线机的加工实施高度进行微调以进行灵活地处理。

更详细地说，作为伴随命令改变的加工条件的变化，有由划线机产生的划线压力的变化，另一方面，作为加工中的外部干扰，有在加工装置侧的切割刀的磨损、对应宽度方向位置的轴的弯曲量、在被加工装置侧的瓦楞纸板的含水量的变化、纸质的偏差等。

所以，希望根据这些变化，可以对纵切机或划线机的加工实施高度进行微调。

发明内容

因此，针对上述问题，本发明的目的在于提供纵切划线机的控制方法，该方法在进行切断或划线等加工处理的瓦楞纸板的命令改变时，不必停止瓦楞纸板的供给线，可以缩短进行加工处理的调整所需的时间。

另外，本发明的目的在于提供纵切划线机的控制方法，该方法在进行切断或划线等加工处理的瓦楞纸板的命令改变时，不必停止瓦楞纸板的供给线，并且能够防止所供给的瓦楞纸板出现蛇行，实现瓦楞纸板制品的合格率的提高。

另外，本发明的目的在于提供纵切划线机的控制方法，该方法根据加工处理条件等，可以对切断机或划线机的加工实施高度进行微调。

为了实现上述目的，在本发明的纵切划线机的控制方法中，使在沿供给线连续供给的瓦楞纸板表面上进行加工的纵切机或划线机沿上下方向以及宽度方向移动至瓦楞纸板的宽度方向规定位置处的加工实施高度，其中：

在纵切机或划线机移动至所述加工实施高度的过程中，对纵切机或划线机进行移动控制，以使纵切机或划线机在瓦楞纸板表面上滑动或略微离开瓦楞纸板表面。

另外，最好在沿上下方向以及宽度方向从瓦楞纸板中第1宽度方向规定位置的第1加工实施高度移动至第2宽度方向规定位置处的第2加工实施高度过程中，与瓦楞纸板表面的最大距离为离瓦楞纸板表面大约10mm以下。

另外，最好在从瓦楞纸板中第1宽度方向规定位置处的第1加工实施高度移动至第2宽度方向规定位置处的第2加工实施高度移动的过程中，使纵切机或划线机同时在上下方向和宽度方向移动，使纵切机或划线机朝第2宽度方向位置斜向移动。

另外，所述斜向移动阶段最好是在纵切机或划线机通过瓦楞纸板厚度时进行的。

另外，最好对所述移动路径进行移动控制，以使其形成以离开瓦楞纸板的加工表面的方向凸起的折线形状。

另外，最好对所述移动路径进行移动控制，以使其形成以离开瓦楞纸板的加工表面的方向凸起的曲线形状。

另外，最好所述纵切机具有夹持瓦楞纸板并相对于切割刀刃定位的砧座，在设定所述加工实施高度以使所述切割刀刃相对于所述砧座以规定量切入的情况下，根据所述砧座表面的磨损度，调整所述加工实施高度。

为了实现上述目的，在本发明的纵切划线机的控制方法中，为了在沿供给线连续供给的瓦楞纸板表面的宽度方向规定位置处进行加工，应在对瓦楞纸板进行加工的加工实施高度和避免与瓦楞纸板发生卡住的避免卡住高度之间，沿上下方向以及宽度方向对纵切机或划线机进行定位控制，其中：

具有这样的阶段，即在加工实施高度处，在不对瓦楞纸板表面的宽度方向规定位置进行加工时，将纵切机或划线机定位于比所述卡住避免高度更接近瓦楞纸板表面的加工待机高度处。

采用具有以上构成方式的本发明的纵切划线机的控制方法，在进行切断或划线等加工处理的瓦楞纸板的命令改变时，通过使纵切机或划线机沿上下方向或宽度方向移动至瓦楞纸板中宽度方向规定位置处的加工实施宽度，从而能够在沿供给线连续供给的瓦楞纸板表面进行加工。

此时，由于在纵切机或划线机到达加工实施高度的移动过程中，通过进行移动控制以与瓦楞纸板表面滑动接触或略微离开瓦楞纸板表面，以此能够缩短到达加工实施高度的移动轨迹，因此，不必使瓦楞纸板的轨迹线停止，从而可以缩短加工处理的调整所需的时间。

采用具有以上构成方式的本发明的纵切划线机的控制方法，在加工实施高度不对瓦楞纸板表面的宽度方向规定位置进行加工时，通过使纵切机或划线机定位于比避免卡住高度更接近瓦楞纸板表面的加工待机高度处，从而可以缩短使纵切机或划线机移动至加工实施高度的时间，以便伴随命令改变进行加工，并且即使在响应加工实施指令移动至切断实施高度的情况下，仍能够防止与此相伴的瓦楞纸板的成品合格率的降低。

附图说明

图1为显示涉及本发明实施例的纵切划线装置的侧视示意图。

图2为显示本发明实施例的纵切划线装置中纵切机的整体的侧视示意图。

图3为显示本发明实施例的纵切划线装置中的纵切机的侧视示意图。

图4为显示本发明实施例的纵切划线装置中的纵切机的主视示意图。

图5为与图3相同的视图，其显示本发明实施例的纵切划线装置中的纵切机处于加载位置与卸载位置的中间位置的状态。

图6为与图3相同的视图，其显示本发明实施例的纵切划线装置中的纵切机处于卸载位置的状态。

图7为显示本发明实施例的纵切划线装置中的划线机的侧视示意图。

图8为显示本发明实施例的纵切划线装置中的控制电路的框图。

图9A为显示与本发明实施例的纵切划线装置的动作相关的流程的视图。

图9B为显示与纵切划线装置的目标移动路径相关的位置数据的视图。

图10为显示本发明实施例的纵切机头部以及划线机头部的目标移动路径的示意图。

图11为显示本发明实施例的纵切机头部以及划线机头部的其它目标移动路径的示意图。

图12为显示本发明实施例的纵切划线装置中纵切机在裁断薄瓦楞纸板时，纵切机与瓦楞纸板的位置关系的示意图。

图13为显示本发明实施例的纵切划线装置中纵切机在裁断厚瓦楞纸板时，纵切机与瓦楞纸板的位置关系的示意图。

图14为显示本发明实施例的纵切划线装置中划线机在裁断薄瓦楞纸板时，划线机与瓦楞纸板的位置关系的示意图。

图15为显示本发明实施例的纵切划线装置中纵切机在裁断厚瓦楞纸板时，划线机与瓦楞纸板的位置关系的示意图。

图16为曲线图，其在由本发明实施例的纵切划线装置进行的试验中，通过以纵轴为划线机的移动速度，以横轴为时间表示了划线机的移动轨迹。

图17为与图11相同的视图，其显示了在由本发明实施例的纵切划线装置进行的试验中，划线机的目标移动路径。

图18为局部平面图，其显示了在由本发明实施例的纵切划线装置进行的试验中，由划线机在瓦楞纸板表面实施的加工轨迹。

具体实施方式

利用最佳实施例并参照附图，对涉及本发明的纵切划线机的运行方法进行以下说明。在以下的实施例中，虽然是以串联同时设置纵切机以及划线机的纵切划线装置为例进行说明的，但是，也可适用于单独的纵切机或划线机。

如图1所示，纵切划线装置100在瓦楞纸板S供给方向的上游侧设有2台划线机52，同时在其下游侧设有1台纵切机1。如图2所示，纵切机1沿宽度方向，即与纸板供给方向大致垂直相交的方向设有3台纵切机1a、1b、1c。同样，各台划线机52均沿宽度方向具有3台划线机52a、52b、52c，如后面所说明的那样，纵切机1a、1b、1c以及划线机52a、52b、52c均采用了以下结构：即相互独立地沿宽度方向自由移动地设置，并根据由命令改变产生的页张数量或页张宽度的变化，沿宽度方向调整定位。

对纵切机1a进行说明，如图3所示，纵切机1a夹持瓦楞纸板S运动的纸张输送线路PL，在上方设有上部纵切机2，在下部设有下部纵切机11。纵切机1为所谓的1片刀片式纵切机，其夹持纸张输送线路PL，在下方具有纵切刀片22，另一方面，在上方具有承受该纵切刀片22的纵切承受部件10。根据实际情况，上部以及下部纵切机可采用同时具有纵切刀片的纵切机，也可以采用其中的一个具有纵切刀片，另一个具有纵切刀片承受部件的纵切机。

如图3和图4所示，在下部纵切机11中，下部纵切机框架13通过支承部14a、14b安装在架设于图中未示出的机架上的支柱12的导轨15a、15b上。下部纵切机11安装在下部纵切机框架13上，并且可通过朝机器宽度方向的移动机构定位于与各生产指令对应的位置处，所述朝机器宽度方向的移动机构由与架设在机架(图中未示出)之间的螺纹轴17a螺纹配合的轴承部16a构成。特别如图4所示，在朝机器宽度方向的定位机构中，通过借助托架39安装在纵切机1的机架等(图中未示出)上的驱动装置40转动的螺纹轴17a与设置在下部纵切机11的下部纵切机框架13上的轴承部16a螺纹配合，通过驱动装置40的起动使螺纹轴17a转动，在转动的螺纹轴17a上，下部纵切机11通过固定设置在下部纵切机框架13上的轴承部16a沿机器宽度方向移动。驱动装置40为伺服马达，例如可以采用(股份公司)富士电机生产的AC伺服马达(型号GYS401DC1-SA、输出400W)。

图中的17b以及17c分别为用于朝共同沿机器宽度方向设置的另外2台纵切机1b、1c的宽度方向移动和定位的螺纹轴，每台下部纵切机均可以通过轴承部16b、16c在螺纹轴17b、17c上沿宽度方向移动。

在下部纵切机框架13上，安装纵切刀片22，并且还具有上下方向移动机构，该机构可以使纵切刀片22沿上下方向在裁断运动的瓦楞纸板S的加载位置和卸载位置之间移动。具体地说，上下方向移动机构具有连杆机构18，该机构由第1臂19，第2臂20以及连杆臂24构成，其中，所述第1臂固定设置在下部纵切机框架13上；所述第2臂20通过位于后面所述的纵切刀片转动驱动轴上的支点部23可自由转动地与第1臂19相连，同时通过转动支承部21可转动地与纵切刀片22相连；所述连杆臂24通过第1支点部25与第2臂20相连，同时通过第2支点部26与后面所述的旋转机构27相连。旋转机构27构成包括：由伺服马达构成的驱动装置29，连接在驱动装置29上的螺纹轴30，可以在螺纹轴30上沿导轨28滑动且与螺纹轴30啮合的滑动部件32，位于与驱动装置29相对设置的位置处且可转动地由轴架设螺纹轴30的螺纹轴固定台31，安装在滑动部件32上且通过第2支点部26连接在连接臂24上的连接体33。驱动装置为伺服马达，例如可以采用(股份公司)富士电机生产的AC伺服马达(型号GYS201DC1-SA、输出200W)。与以往只不过进行由行程长度确定的伸缩位置的2值控制的气动活塞不同，通过利用伺服马达作为驱动装置，可以很好地对纵切刀片22的位置进行分度(例如，0.1mm)且可以连续进行定位。

这样，上下方向移动机构采用的结构为：若旋转机构27的驱动装置29起动，则螺纹轴30转动，之后与螺纹轴30啮合的滑动部件32在导轨28上滑动，由此，通过连接体33安装在滑动部件32上的连接臂24跟随运动，以第1臂19和第2臂20的支点部23为支点，第2臂20和连接臂24结合的第1支点部25配合连接臂24的运动而转动。

更详细地说，在图3中，使纵切刀片22定位于加载位置处，纵切刀片22和纵切承受部件10配合(Tx)以裁断运动的瓦楞纸板S，与此相对，如图5所示，通过驱动装置29，滑动部件32向驱动装置29侧(图面上右侧)移动，与其相伴，第2臂20通过连接臂24转动，以便纵切刀片22和纵切承受部件10离开间隙Ty，纵切刀片22转动至不与运动的瓦楞纸板S发生干涉的位置处。进而如图6所示，滑动部件32向驱动装置29侧作最大限度(图面上右侧)的移动，纵切刀片22和纵切承受部件10离开间隙Tz，纵切刀片22完全移动至卸载位置。

这样，伴随第2臂20的转动，设置在第2臂20上的纵切刀片22可以在相对于运动的瓦楞纸板S的纸张输送线路PL进行裁断的加载位置和卸载位置之间往复移动。

如图4所示，纵切刀片22的转动驱动机构设有：安装在机架等上的纵切刀片转动驱动装置(未示出)，可转动地与纵切刀片转动驱动装置相连且与螺纹轴17a大致平行的驱动轴41，通过第1驱动传递部件保持体35固定在驱动轴41上的第1驱动传递部件37，以及第2驱动传递部件38，该部件通过第2驱动传递部件保持体36固定在中间轴34上，并且与第1驱动传递部件37结合以便在它们之间传递转动驱动力。在驱动轴41上，第1臂19和第2臂20通过轴承等可转动地支承在驱动轴41上，构成支点部23。通过驱动轴41，从第1驱动传递部件37、经第2驱动传递部件38传递由图中未示出的纵切刀片转动驱动装置产生的转动驱动力以使纵切刀片22转动，同时，在下部纵切机18如以前所述那样，沿螺纹轴17向机器宽度方向移动时，第1驱动传递部件保持体35沿同一方向在驱动轴41上滑动。纵切刀片22的转动圆周速度在一般情况下，比瓦楞纸板的运动速度略快一些，根据生产条件等，可以使纵切刀片22的转动圆周速度以瓦楞纸板运动速度的2倍以上的转动速度转动。这种纵切刀片22的转动驱动机构只要利用已有的传递机构在纵切刀片22上施加转动力，也可以通过例如在纵切刀片22的转动支承部21的轴心上直接安装转动驱动装置等，从而直接驱动纵切刀片22转动。

另一方面，上部纵切机2除了以设置在加载位置和卸载位置之间不移动的纵切承受部件代替纵切机刀这一点以外，其支承方式以及向宽度方向移动方式，如下所述，均与下部纵切机相同。

如图3所示，上部纵切机机架4通过支承部5a、5b安装在架设于机架(图中未示出)上的支柱3的导轨6a、6b上。上部纵切机2安装在上部纵切机机架4上，并且通过由与架设在机架(图中未示出)之间的螺纹轴8a和与之螺纹配合的轴承部7a构成的朝机器宽度方向的移动机构，可定位于与各生产指令对应的位置处。另外，图中的8b以及8c为沿机器宽度方向共同设置的向其它纵切机1b、1c的机器宽度方向移动及定位的螺纹轴，各台上部纵切机均可通过轴承部7b、7c、沿宽度方向在螺纹轴8b、8c上移动。

在上部纵切机机架4上，承受后面所述的纵切刀片22的纵切承受部件10由转动轴承部9可转动地支承。由于纵切承受部件10具有承受后面所述的纵切刀片22以便裁断运动的瓦楞纸板S的功能，因此，纵切承受部件10向瓦楞纸板S的上下方向定位位置最好为与瓦楞纸板S上表面接触的位置。在这种情况下，纵切承受部件10可以是通过图中未示出的转动驱动机构被主动转动的机构，也可以是纵切承受部件10的外周面与运动的瓦楞纸板S接触，以通过它们的摩擦力转动，或纵切刀片22与纵切承受部件10接触，通过它们的摩擦力转动。

下面，划线机基本上具有与前面所述的纵切机相同的结构，与纵切机对应的构成部件采用了相同的标号，因此省略了对它们的说明，下面，参照附图7对不同点加以说明。

第1个不同点在于：与纵切机裁断瓦楞纸板相对，划线机要在瓦楞纸板表面划线，因此，代替下部纵切机的纵切刀片22以及上部纵切机的纵切承受部件10，在下部纵切机上设有下部划线辊86，在上部纵切机上设有上部划线辊65，第2个不同点在于：与在纵切机的情况下，在下部设置沿上下方向使纵切刀片22在加载位置和卸载位置之间移动的移动装置相对，在划线机的情况下，在上部设置使上部划线辊65在划线的加载位置和不划线的卸载位置之间、沿上下方向移动的移动装置。

上部划线辊65为主动划线辊，而下部划线辊86为从动划线辊。这样，由于下部划线辊86形成了承受上部划线辊65的形状，因此，相对运动的瓦楞纸板S的纸张输送线路PL最好固定在保持瓦楞纸板S下表面的位置处。如前面的上部划线辊那样，不必设置划线辊转动的转动机构等。可是，例如在希望划线辊从两面对运动的瓦楞纸板S划线时，可以分别在上部以及下部划线机上设置使划线辊转动的转动机构，以便划线。

下面对控制装置进行说明，如图8所示，纵切划线装置100的控制电路101内置有控制装置102，在设置在每台纵切机1a、1b、1c上的上下方向移动用伺服马达纵切机40a、40b、40c以及宽度方向移动用伺服马达纵切机29a、29b、29c中，上下方向移动用伺服马达纵切机40a、40b、40c分别通过上下方向伺服驱动装置104a、104b、104c，宽度方向移动用伺服马达纵切机29a、29b、29c分别通过宽度方向伺服驱动装置106a、106b、106c独立连接在该控制装置102上。设置在各个上下方向用以及宽度方向移动用伺服马达40、29上的位置检测装置108与对应的伺服驱动装置相连。在控制装置102上连接有设置在纵切划线装置100的操纵面板(未示出)上的键盘或触摸屏等通用操纵装置110以及控制波纹板加工机生产线的上位生产管理装置112，并且还连接有用于实际检测图中未示出的双刮刀或纸张速度的转动脉冲发生器114。通过通用操纵装置110，输入与预先各个命令对应的各纵切刀片组的切断位置或各辊组的划线位置等数据，同时，由上位生产管理装置112输出同样的命令，并提供瓦楞纸板的供给速度。虽然在图中未示出，设置在各台划线机52a、52b、52c上的宽度方向移动用伺服马达以及上下方向移动用伺服马达也同样，通过对应的伺服驱动装置与控制装置102相连。

在产生改变瓦楞纸板的切断尺寸的命令的情况下，经控制装置102对根据从上位生产管理装置112输入的瓦楞纸板的供给速度设定的命令更换时期、速度指令以及位置指令进行运算数据处理，并且向各个伺服驱动装置104、106输出。以此驱动控制各个伺服马达，使各纵切刀片组移动至新命令的切断位置。

关于具有以上结构的纵切划线机，下面，对包括其控制方法在内的纵切划线机的作用进行详细说明。另外，由于划线机的控制方法与纵切机的控制方法是相同的，因此，下面，仅对纵切机的控制方法以及说明。

在上位生产管理装置112中，预先存储在各生产工序中执行的加工位置数据、纵切机的移动路径数据。加工位置数据由宽度方向数据以及上下方向位置数据构成，且为用于以三维方式指定加工位置的数据。移动路径数据为指定纵切机的移动路径的数据，在采用以下所示的折线状移动路径的情况下，移动路径数据为使纵切机与瓦楞纸板平行移动时距离表面的距离数据以及使纵切机相对于瓦楞纸板表面斜向移动时的距离数据。

首先，在命令改变时，根据存储在上位生产管理装置112中的下一命令中的瓦楞纸板加工位置数据，选择在下一命令中实施加工的纵切机1。在这种情况下，如按照以往方式实施那样，最好根据各个加工实施位置，选择移动距离最短的纵切机1。

由于在原来的命令时，各纵切机1位于加工位置或非加工位置中的任一位置处，而在下一命令时，使位于加工位置或非加工位置的纵切机1沿宽度方向移动并在别的位置处进行加工的情况形成了设定时间上的临界状态，因此，着眼于在下一命令中选择的纵切机的一个，参照图9以及图10，对该纵切机沿规定的移动路径、以宽度方向运动至别的加工位置的情况作出以下说明。

在图9中，关于加工位置数据，将第2宽度方向位置数据X₂以及第2上下方向位置数据Y₂预先设定为下一命令中的加工位置数据，而将与瓦楞纸板表面大致平行并沿宽度方向移动时的上下方向位置数据Y_M、上升时斜向移动时的上下方向数据Y_A以及下降时斜向移动时的宽度方向数据X_A预先设定为移动路径数据。

首先，判断是否存在命令改变(步骤1)，在命令改变的情况下，起动上下方向的移动(步骤2)，判断上下方向位置是否到达Y_M-Y_A(步骤3)，进行上下方向的移动直至到达。更具体地说，通过通用操纵装置110，将指令从控制装置102，经所选择的纵切机1的上下方向伺服驱动装置104输送至上下方向移动用伺服马达29，如图10所示，使纵切机1的纵切刀片22从加工实施位置P1下降至与瓦楞纸板表面相当的P2位置。此时，通过计算测量装置时刻计算测量纵切刀片22的移动量。由于纵切刀片22可以以最短距离通过瓦楞纸板S的厚度，因此，能够减小在通过瓦楞纸板S过程中出现瓦楞纸板S蛇行运动的可能性。

更具体地说，如上所述，起动驱动装置29以使螺纹轴30转动，使与螺纹轴30啮合的滑动部件32在导轨28上滑动，从而能够使安装了纵切刀片22的第2臂20转动，移动到达P2位置。纵切刀片22相对于运动的瓦楞纸板S的移动量由滑动部件32的滑动量决定。即，若滑动部件32在啮合的螺纹轴30的行程内，通过驱动装置27定位于某一位置处的P2位置处，则进行了纵切刀片22相对于运动的瓦楞纸板S的定位。

接着，起动宽度方向的移动(步骤4)，判断上下方向的位置是否到达Y_M(步骤5)，在到达时，停止上下方向的移动(步骤6)。更具体地说，通过通用操纵装置110，将指令从控制装置102，经所选择的纵切机的上下方向以及宽度方向伺服驱动装置输送至上下方向以及宽度方向移动用伺服马达29、40，如图10所示，使纵切机从P2位置斜向下移动至P3位置。在这种情况下，此时，P3位置与瓦楞纸板S表面的距离d为滑动接触瓦楞纸板S的表面或略微离开瓦楞纸板S的表面，例如约为10mm以下。

接着，判断是否到达宽度方向位置X₂-X_A(步骤7)，在到达时，起动上下方向的移动(步骤8)。更具体地说，通过通用操纵装置110，将指令从控制装置102所选择的纵切机1的宽度方向伺服驱动装置106输送至宽度方向移动用伺服马达40，如图10所示，使纵切机大致与瓦楞纸板表面平行地从P3位置移动至P4位置。

接着，判断是否到达宽度方向位置X₂(步骤9)，在到达时，停止宽度方向的移动(步骤10)。更具体地说，通过通用操纵装置110，将指令从控制装置102，经所选择的纵切机1的上下方向以及宽度方向伺服驱动装置104、106输送至上下方向以及宽度方向移动用伺服马达29、40，如图10所示，使纵切机从P4位置斜向上移动至与瓦楞纸板表面相当的P5位置。

接着，判断上下方向位置是否到达Y₂(步骤11)，在到达时，停止上下方向的移动(步骤12)。更具体地说，通过通用操纵装置110，将指令从控制装置102，经所选择的纵切机1的上下方向伺服驱动装置104输送至上下方向移动用伺服马达29，如图10所示，使纵切机1的纵切刀片22从P5位置上升至加工实施位置P6。此时，由于纵切刀片22可以以最短距离通过瓦楞纸板S的厚度，因此，能够减小在通过瓦楞纸板S过程中出现瓦楞纸板蛇行运动的可能性。

在这种情况下，如图12以及图13所示，在下一命令中，在加工1层瓦楞纸板Sa以及2层瓦楞纸板Sb时，由于在1层瓦楞纸板Sa以及2层瓦楞纸板Sb中，向瓦楞纸板的切入量以及相对于瓦楞纸板的接触面积是不同的，因此，根据纵切刀片对各瓦楞纸板Sa以及Sb的切入量hb、hc，可以任意设定纵切刀片的加工位置P6。

另外，纵切机1具有夹持瓦楞纸板S、相对于纵切机刀刃定位的砧座，加工实施高度为使纵切机刀刃相对于所述砧座切入规定量的高度的情况下，根据砧座表面的磨损度，可调整加工实施高度。

如上所述，可以使纵切机大致在瓦楞纸板的表面上滑动或略微与其分离地从原始加工位置移动至下一加工位置，沿以离开瓦楞纸板的加工表面的方向(在这种情况下为向下)凸起的折线形状的移动路径移动，由于以此可以缩短设定所需的时间，因此，能够防止瓦楞纸板的成品合格率的降低。

划线机的控制方法与纵切机的情况是相同的，划线实施位置的调整也是相同的。即，如图14和15所示，在下一命令中，在加工1层瓦楞纸板Sa以及2层瓦楞纸板Sb时，由于在1层瓦楞纸板Sa以及2层瓦楞纸板Sb中，向瓦楞纸板的切入量是不同的，因此，根据纵切刀片对各个瓦楞纸板Sa、Sb的切入量Tα、Tβ，可以任意设定纵切刀片的划线实施位置P6。

如图11所示，在瓦楞纸板S厚度较薄的情况下，由于可以降低瓦楞纸板S伴随纵切刀片22和瓦楞纸板S结合所产生的蛇行的可能性，因此，可以在瓦楞纸板S的厚度中设定图10的P2位置，纵切刀片22可以从通过瓦楞纸板S之前，便开始向斜下方移动。在这种情况下，能够进一步缩短从加工位置至其它加工位置的移动路径的长度，从而不会产生瓦楞纸板S的蛇行问题，并能进一步缩短调整所需的时间，以及能够进一步减小防止瓦楞纸板的成品合格率的降低。

对于在下一命令中未使用的纵切机1，与通常的避免卡住高度相比，可以使其位于接近瓦楞纸板表面的加工待机高度。加工待机高度与瓦楞纸板的距离可为例如大约10mm。

本申请人为了确认本发明的效果，利用在本实施例中记载的纵切划线机进行了实际基础试验。

假定在纵切划线机的命令改变时，为了利用1台划线机实现与图11相同的轨迹，使其沿上下方向以及宽度方向移动，由纸板表面的划线状况测定不良纸板长度，同时，目视确认纸板蛇行的有无。

试验条件如下所述。

(1)对象纸板：厚度5mm的瓦楞纸板

(2)纸板的行驶速度：3000mm/秒

(3)划线机的移动距离：

         上下方向：10mm

         宽度方向：100mm

(4)划线机的最大移动速度：

         上下方向：200mm/秒

         宽度方向：1000mm/秒

试验结果如图16～图18所示。

图16为将纵轴定为划线机的移动速度、将横轴定为时间，以此显示划线机轨迹的坐标图。图17为显示划线机的移动控制的与图11相同的视图。在图16以及图17中，划线机在t1时刻开始向上移动，在移动了10mm的t3时刻完成向上的移动。另一方面，划线机开始向上移动后，在t2时刻(到达前进2mm的位置，即与目标值10mm相距8mm这一侧的位置的时刻)瓦楞纸板开始向宽度方向的移动，在移动100mm的t5时刻完成向宽度方向的移动。另外，划线机开始向宽度方向的移动后，在t4时刻(到达前进70mm的位置，即与目标值100mm相距30mm这一侧的位置的时刻)开始向下移动，在移动了100mm的t6时刻完成向下的移动。

结果，划线机伴随命令改变的定位所需的时间为t1～t6的0.25秒。

图18显示了在如图17所示那样移动划线机的情况下，在瓦楞纸板表面出现的划线机的加工轨迹。从这种划线机的加工轨迹也可以理解，在划线机的移动中，特别是在划线机处于瓦楞纸板中的t1～t2区间以及t5～t6区间中，瓦楞纸板没有发生蛇行。

在图18中，P1～P2相当于图16中的t1～t2区间，并显示了残留了比由正规划线机加工深度浅的加工轨迹的区间。另外，与其相连的m1显示了图16中t2以后的划线机斜向移动的一部分区间的加工轨迹，m2显示了图16中t5之前的划线机斜向移动的一部分区间的加工轨迹。P3～P4相当于图16中的t5～t6区间，并显示了残留比由正规划线机加工深度浅的加工轨迹的区间。另外，P1～P4的纸板输送方向的长度L为大约750mm，其与在命令改变时发生的不良纸板的长度相当，大致与3000mm/秒(瓦楞纸板的运动速度)×0.25秒(图16中的t1～t6)相一致。

这样，在实际高度，可以确认在纸板不产生蛇行的情况下，通过减小不良纸板的长度可以确保成品合格率。

上面，虽然详细说明了本发明的实施例，但是在本发明的范围内，本领域技术人员可作出各种修改和改进。例如，虽然在本实施例中，在纵切刀片上升和下降时，同时驱动上下方向移动用伺服马达以及宽度方向移动用伺服马达，以此使纵切刀片相对于瓦楞纸板沿上下方向斜向移动，但是，不应局限于此，在纵切刀片上升或下降时，可以使纵切刀片斜向移动。另外，纵切机或划线机的移动路径如本实施例那样，不应局限于向上凸起的折线形状，可以是向上凸起的曲线形状，例如抛物线状。

如上所述，根据本发明的纵切划线机的控制方法，在进行切断或划线等加工处理的瓦楞纸板的命令改变时，不必停止瓦楞纸板的供给线，可以缩短加工处理的调整所需的时间。

另外，根据本发明的纵切划线机的控制方法，在进行切断或划线等加工处理的瓦楞纸板的命令改变时，不必停止瓦楞纸板的供给线，并能防止所供给的瓦楞纸板的蛇行，从而可提高瓦楞纸板制品的成品合格率。

另外，根据本发明的纵切划线机的控制方法，根据加工处理条件等因素，可以对纵切机或划线机的加工实施高度进行微调。

Claims (8)

1.纵切划线机的控制方法，其中，使在沿供给线连续供给的瓦楞纸板表面上进行加工的纵切机或划线机沿上下方向以及宽度方向移动至瓦楞纸板的宽度方向规定位置处的加工实施高度，该方法的特征在于：

在纵切机或划线机移动至所述加工实施高度的过程中，对纵切机或划线机进行移动控制，以使纵切机或划线机在瓦楞纸板表面上滑动或略微离开瓦楞纸板表面。

2.根据权利要求1纵切划线机的控制方法，其特征在于：在沿上下方向以及宽度方向从瓦楞纸板中第1宽度方向规定位置处的第1加工实施高度移动至第2宽度方向规定位置处的第2加工实施高度过程中，与瓦楞纸板表面的最大距离为距离瓦楞纸板表面大约10mm以下。

3.根据权利要求2所述的纵切划线机的控制方法，其特征在于：在从瓦楞纸板中第1宽度方向规定位置处的第1加工实施高度移动至第2宽度方向规定位置处的第2加工实施高度移动的过程中，使纵切机或划线机同时在上下方向和宽度方向移动，使纵切机或划线机朝第2宽度方向位置斜向移动。

4.根据权利要求3纵切划线机的控制方法，其特征在于：所述斜向移动阶段是在纵切机或划线机间通过瓦楞纸板时进行的。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的纵切划线机的控制方法，其特征在于：对所述移动路径进行移动控制，以使其形成以离开瓦楞纸板的加工表面的方向凸起的折线形状。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的纵切划线机的控制方法，其特征在于：对所述移动路径进行移动控制，以使其形成以离开瓦楞纸板的加工表面的方向凸起的曲线形状。

7.根据权利要求1纵切划线机的控制方法，其特征在于：所述纵切机具有夹持瓦楞纸板并相对于切割刀刃定位的砧座，在设定所述加工实施高度以使所述切割刀刃相对于所述砧座以规定量切入的情况下，根据所述砧座表面的磨损度，调整所述加工实施高度。

8.纵切划线机的控制方法，其中，为了在沿供给线连续供给的瓦楞纸板表面的宽度方向规定位置处进行加工，应在对瓦楞纸板进行加工的加工实施高度和避免与瓦楞纸板发生卡住的避免卡住高度之间，沿上下方向以及宽度方向对纵切机或划线机进行定位控制，其特征在于：

具有这样的阶段，即在加工实施高度处，在不对瓦楞纸板表面的宽度方向规定位置进行加工时，将纵切机或划线机定位于比所述卡住避免高度更接近瓦楞纸板表面的加工待机高度处。

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