JP2003277089A - スクライブ・ブレーク兼用装置 - Google Patents

スクライブ・ブレーク兼用装置

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JP2003277089A JP2002086238A JP2002086238A JP2003277089A JP 2003277089 A JP2003277089 A JP 2003277089A JP 2002086238 A JP2002086238 A JP 2002086238A JP 2002086238 A JP2002086238 A JP 2002086238A JP 2003277089 A JP2003277089 A JP 2003277089A
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    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクライブ工程とブレーク工程とを同一の機
台上で行ってガラス板を割断する装置に関し、スクライ
ブ又はブレークの単独工程に用いても専用機と同様な生
産性が得られる、設置面積が小さい上記装置を提供する
ことにより、生産量の増減に効率的に対応できるように
する。 【解決手段】 ガラス板の移送方向に移動位置決め可能
かつテーブル面の中心の鉛直軸回りに旋回位置決め可能
なテーブル１０と、このテーブルの上記テーブル面に設
けられた多数の吸着孔１１と、当該テーブル面上に添設
されたガラス板を載置するためのクッションシート１３
と、テーブル１０を跨ぐように設けられた門形フレーム
１４と、この門形フレームのガラス板の移送方向上流側
に設けられたスクライブ装置２と、当該門形フレームの
ガラス板の移送方向下流側に設けられたブレーク装置３
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スクライブ工程
とブレーク工程との２工程でガラス板を割断する装置に
関するもので、スクライブ工程とブレーク工程とを同一
の機台上で行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の表面にカッタ（ダイヤモンド
の尖針やローラ刃）を押し付けて走行させることによ
り、ガラス板に引っ掻き溝（スクライブ溝）を設けた
後、このスクライブ溝の位置でガラス板に衝撃力や曲げ
応力を加えることによりガラス板を割断する方法は公知
である。このガラス板の割断操作において、ガラス板に
スクライブ溝を刻設する工程をスクライブ工程、スクラ
イブ溝の位置で分割する工程をブレーク工程と呼んでい
る。スクライブ工程とブレーク工程とは、それぞれを専
用の装置で行うのが一般的であるが、両工程を同一機台
上で行う装置も実用されている。
【０００３】図５は、スクライブ工程とブレーク工程と
を同一機台上で行う従来装置の一例を示した図である。
図において、５００はベースフレーム、５０１はスクラ
イブテーブル、５０２はスクライブ装置、５０３は搬送
装置、５０４及び５０５はブレークテーブルである。ス
クライブテーブル５０１は、ベースフレーム５００の長
手方向に移動位置決め可能かつテーブル中心で鉛直軸回
りに旋回位置決め可能で、テーブル面にはこの上に直接
載置されるガラス板を吸着するための多数の真空孔５０
６が設けられている。スクライブ装置５０２は、スクラ
イブテーブル５０１の移動路を跨ぐ門形フレーム５０７
と、この門形フレームのビーム５０８に沿って走行する
走行台５０９とを備え、この走行台にガラス板にスクラ
イブ溝を刻設するカッタが装着されている。
【０００４】搬送装置５０３は、ガラス板の上面を吸着
する吸着ヘッドを備えた搬送アーム５１０を備えてお
り、スクライブ済のガラス板をスクライブテーブル５０
１からブレークテーブル５０４、５０５側へと搬送する
と共に、刻設されたスクライブ溝の間隔に合せたストロ
ークでガラス板を間欠移送する。２枚のブレークテーブ
ルの内の下流側のもの５０５は、その前縁５１１を中心
として下方へ揺動可能となっており、かつ両ブレークテ
ーブル５０４、５０５の上面には、ガラス板を吸着する
ための多数の真空孔５１２が設けられている。搬送装置
５０３は、刻設されたスクライブ溝が２枚のブレークテ
ーブル５０４、５０５の境界の位置に来るようにガラス
板を移送する。移送されたガラス板は、ブレークテーブ
ル５０４、５０５に設けた真空孔５１２によって吸着さ
れ、その後下流側のブレークテーブル５０５が揺動する
ことにより、スクライブ溝のところで折り曲げて分割す
る。
【０００５】スクライブテーブル５０１上に位置決めさ
れたガラス板は、スクライブテーブル５０１の旋回位置
決めにより、刻設しようとするスクライブ溝の方向を走
行台５０９の走行方向に一致させる。そして、スクライ
ブテーブル５０１の移動によりスクライブ溝の刻設位置
を設定し、スクライブテーブル５０１を停止した状態で
走行台５０９を走行させることにより、スクライブ溝の
刻設を行う。スクライブテーブル５０１は、刻設するス
クライブ溝の間隔に対応する間隔で間欠移動し、各停止
位置で走行台５０９を走行させることにより、スクライ
ブテーブル５０１上のガラス板に所定の間隔でスクライ
ブ溝を刻設する。スクライブ溝を刻設したガラス板は、
搬送装置５０３の吸着ヘッドに上面を吸着されて、ブレ
ークブテーブル５０４側へと搬送される。そして、搬送
装置５０３の間欠送りと、下流側のテーブル５０５の揺
動動作を交互に繰り返すことにより、刻設されたスクラ
イブ溝に沿うガラス板の分割が行われるのである。
【０００６】上記のようなスクライブ工程とブレーク工
程とを同一機台上で行う装置は、一見合理的なように考
えられるが、スクライブ工程のタクトとブレーク工程の
タクトととに差があると、生産性が遅い方のタクトで決
定されてしまう。大量のガラス板の割断を行うときは、
スクライブ専用機とブレーク専用機をタクト差に対応す
る比率で設置するのが合理的である。すなわち、ブレー
ク工程がスクライブ工程の２分の１の時間で完了するな
ら、スクライブ専用機とブレーク専用機とを２対１の台
数比で設置すれば、機械の稼働率を向上させることがで
き、設備の償却上、有利である。一方、小ロットの場合
には、設備費用に比べてタクト差によるロスが相対的に
小さくなるので、図５に示したようなスクライブ工程と
ブレーク工程とを同一機台上で行う装置を用いることが
可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スクライブ専
用機とブレーク専用機とを両装置のタクト差を均すよう
な台数比で設ける方法は、生産量が増減したときの対応
が困難である。すなわち、生産量を１．２倍とか１．３
倍にするために機械を新たに設置しようとすると、機械
は当然整数台ずつしが設置できないので、稼働率の悪い
機械が出てきてしまう。また、スクライブ専用機とブレ
ーク専用機との間でガラス板を搬送する搬送時間を含め
て考えると、１枚のガラス板の割断箇所の多少により、
最適な機械の組合わせも変ってくる。
【０００８】また、図５に示した同一機台上でスクライ
ブ工程とブレーク工程とを行う従来装置は、設置床面積
が大きく、タクトの遅いスクライブ工程に合せて搬送装
置やブレーク装置が設計されているため、生産性の割に
は設置床面積が大きいという問題があり、更にこのよう
な装置でブレーク工程のみを行うと、コストパフォーマ
ンスが非常に低いという問題がある。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としており、スクライブ工程とブレーク工
程とを連続的に行うことができるほか、スクライブ工程
のみ、あるいはブレーク工程のみに用いても、専用機と
同様な生産性が得られ、かつ従来の装置に比べて設置面
積が小さいスクライブ・ブレーク兼用機を提供すること
により、生産量の増減に効率的に対応できるようにする
ことを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決したこの
発明のスクライブ・ブレーク兼用装置は、ガラス板の移
送方向に移動位置決め可能かつテーブル面の中心の鉛直
軸回りに旋回位置決め可能なテーブル１０と、このテー
ブルの上記テーブル面に設けられた多数の吸着孔１１
と、当該テーブル面上に添設されたガラス板を載置する
ためのクッションシート１３と、テーブル１０を跨ぐよ
うに設けられた門形フレーム１４と、この門形フレーム
のガラス板の移送方向上流側に設けられたスクライブ装
置２と、当該門形フレームのガラス板の移送方向下流側
に設けられたブレーク装置３とを備えている。
【００１１】上記装置における好ましい構造のスクライ
ブ装置２は、ガラス板の移送方向と直交する方向の門形
フレーム１４のビーム１７に沿って走行する走行台２０
４と、この走行台に付圧装置２０９を介して下方に付勢
されたカッタ２０５とを備えた構造である。また上記装
置における好ましい構造のブレーク装置３は、ガラス板
の移送方向と直交する方向に細長いブレーク刃３６５
と、このブレーク刃を前記テーブル面の上方で上下させ
る上下駆動装置３０８とを備えた構造である。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、この発明のスクライブ・
ブレーク兼用機の一実施例を示す全体斜視図である。１
はベースフレームで、このベースフレームには、従来の
スクライブテーブルと同様な移動位置決め及び旋回位置
決めが可能なテーブル１０が搭載されている。テーブル
１０のテーブル面には、図２に示すように、テーブル面
の真空孔１１と対応する位置に、これより大径の通孔１
２を設けたクッションシート１３が添設されている。こ
のクッションシート１３は、厚さ方向の弾性を備えてお
り、この上に載置されたガラス板の上面に局部的な外力
が加わったとき、部分的に凹んでガラス板に曲げ変形を
付与できる。
【００１３】ベースフレーム１には、テーブル１０の移
動路を跨ぐように門形フレーム１４が装着されており、
この門形フレーム１４のテーブル１０の移送方向上流側
にスクライブ装置２が設けられ、後流側にブレーク装置
３が設けられている。
【００１４】図３は、スクライブ装置２及びブレーク装
置３の詳細を示す側面図である。図３において、テーブ
ル１０は、図の左右方向に移動位置決め自在かつテーブ
ルセンタを中心として、鉛直方向（図の上下方向）の旋
回軸回りに回転可能である。このテーブル上に分割しよ
うとするガラス板４が真空吸着等により定置される。２
０２はテーブル１０の上面と平行に装架された図の紙面
直角方向に延びる走行ガイド、２０３は走行ガイド２０
２と平行に装架されて図示しない走行モータで回転駆動
されるボールねじである。２０４はカッタ２０５を走行
させる走行台で、走行ガイド２０２に図の紙面直角方向
に移動自在に装着され、ボールねじ２０３に螺合してい
る。２０６は走行台２０４に上下方向に軸支された昇降
ねじで、サーボモータ２０７で正逆方向に回転駆動され
る。２０８は走行台２０４に上下移動自在に案内されて
昇降ねじ２０６に螺合している昇降台である。昇降台２
０８には、図に点線で示す付圧シリンダ２０９が図の紙
面直角方向に離隔して２本形成されており、当該付圧シ
リンダで下方に付勢される２本のラム２１０にカッタヘ
ッド２１１が固定されている。ラム２１０を２本設けて
いるのは、カッタヘッド２１１の鉛直軸回りの回転を防
止するためである。２１２はカッタヘッド２１１に垂直
軸回りに揺動可能に軸支された揺動軸で、この揺動軸の
下端にトレーリング方向（引きずり方向）に偏倚させて
回転カッタ２０５が自由回転状態で軸支されている。
【００１５】付圧シリンダ２０９には、ラム２１０の頂
部と周面とに空気圧が供給されている。周面に供給され
た空気圧により、ラム２１０は静圧で浮遊した状態で支
持され、カッタ２０５はガラス面の小さな凹凸に従って
なめらかに昇降する。ラム２１０の頂部には、図示しな
い圧力設定器を経て空気圧が供給されている。
【００１６】スクライブ動作が指令されると、スクライ
ブ線４０の方向が走行台２０４の走行方向となるように
テーブル１０が角度設定され、最初のスクライブ線の位
置に移動する。そして制御器に設定された切込み深さ及
び切り込み力に基づいてサーボモータ２０７及び圧力設
定器が操作されて、カッタ２０５の切込み深さと切り込
み力とが設定された後、走行台２０４が走行して最初の
第１の方向のスクライブ線を刻設する。次にテーブル１
０が次のスクライブ線の位置に移動し、その位置で走行
台２０４を走行させて次のスクライブ線を刻設する。
【００１７】スクライブ工程で例えば図６に示すよう
に、複数本のスクライブ溝４０・・・４０を刻設された
ガラス板４は、図３の左右方向に移動位置決めされるテ
ーブル１０上にサクションで吸引固定された状態でブレ
ークされる。テーブル１０の上方の門形フレーム１４
に、図４に詳細を示す高さ調整装置３０３が設けられて
いる。
【００１８】高さ調整装置３０３は、下向き斜面３３４
を備えたカム３３２をＺ軸サーボモータ３３５で正逆転
駆動されるボールねじ３３８に螺合することにより、前
記下向き斜面３３４に下方から当接しているカムフォロ
ア３３３を昇降させることにより、後述する昇降ブラケ
ット３０５の高さを調整する。
【００１９】より詳細に説明すると、門形フレーム１４
に固定された支持フレーム３３１の上方に位置する図３
の紙面直角方向に細長いフレーム板３４３の下方にＺ軸
サーボモータ３３５及び軸受ブロック３３６、３３７が
固定して装着されており、この軸受ブロック３３６、３
３７によって両端を軸支されたボールねじ３３８がカッ
プリング３３９でＺ軸サーボモータ３３５の出力軸に連
結されている。フレーム板３４３の下面の前記軸受ブロ
ック３３６、３３７の間には、ボールねじ３３８と平行
なガイドレール３４０が固定されている。カム３３２
は、ガイドレール３４０に摺動自在に装着されて、ボー
ルねじ３３８に螺合するスライダブロック３４１に固定
して設けられている。
【００２０】カムフォロア３３３は、後述する付勢シリ
ンダ３４２（図３参照）の付勢力により、カムの下向き
斜面３３４に当接している。Ｚ軸サーボモータ３３５の
正逆転により、カム３３２が図４の左右方向に移動し
て、カムフォロア３３３従ってこれを軸支している昇降
ブラケット３０５を昇降させる。
【００２１】支持フレーム３３１の両端部（図３の紙面
直角方向の端部）には、鉛直方向の第１ガイド３５１が
固定されており、この直線ガイドに近接して付勢シリン
ダ３４２がそのロッドを上向きにして装着されている。
前述したカムフォロア３３３を装着した昇降ブラケット
３０５は、第１ガイド３５１によって昇降自在にガイド
され、かつ付勢シリンダ３４２のロッドに連結されて上
方に付勢されており、この付勢力によりカムフォロア３
３３が前記カムの下向き斜面３３４に当接している。
【００２２】昇降ブラケット３０５の上部には、シリン
ダブラケット３０６が固定され、その前端に（図３の右
側）から下方に延びるＬ形ブラケット３８１にストッパ
３６１が固定され、更に昇降ブラケット３０５の下方に
は、ブレーク刃ホルダ３６２の原点ピン３６３に当接す
る原点センサ３６４が装着されている。昇降ブラケット
３０５は、図３の紙面直角方向に細長い部材で、その長
手両端部前面に鉛直方向の第２直線ガイド３６７が装着
されている。
【００２３】ブレーク刃３６５は、下方に向いた鈍角の
刃先３６６を有する断面ホームベース形のポリウレタン
製の図３の前後方向に細長い部材である。このブレーク
刃３６５は、そのホルダ３６２に装着されており、当該
ホルダ３６２は、第２直線ガイド３６７によって上下動
自在に案内されたホルダフレーム３８２に固定され、こ
のホルダフレームが前記シリンダブラケット３０６に装
着したブレークシリンダ３０８の下向きのロッド３８３
に連結されている。ロッド３８３の先端がストッパ３６
１に当接することにより、ホルダフレーム３８２の下降
端位置、すなわちブレーク刃３６５の下降端位置が規定
される。
【００２４】ガラス板４の表面からのブレーク刃の刃先
３６６の当接深さは、前述した高さ調整装置３０３で昇
降ブラケット３０５の高さを調整して、支持フレーム３
３１に対するストッパ３６１の高さを調整することによ
って行われる。
【００２５】原点センサ３６４は、ブレーク刃３６５の
高さの基準点（零点）を検出するために設けられたもの
で、ブレークシリンダ３０８のロッド３８３をストッパ
３６１に当接させた状態で、高さ調整装置３０３を動作
させて昇降ブラケット３０５を徐々に下降させて行き、
ブレーク刃の刃先３６６がガラス板４の表面に接触した
ときに、センサ３６４と原点ピン３６３とが離間するこ
とを検出して、その検出信号により、Ｚ軸サーボモータ
３３５の偏差カウンタをリセットすることにより、ブレ
ーク刃３６５の原点高さを設定する。
【００２６】ブレーク刃の原点高さの設定は、割断しよ
うとするガラス板のロットが変わったときや、摩耗した
ブレーク刃を交換したときなどに行われる。なお、原点
設定を行なったあと、退避シリンダ３６９でセンサ３６
４を下方に退避させ、ブレーク動作ごとにセンサと原点
ピン３６３とが接触するのを防止している。
【００２７】テーブル１０は、Ｙ軸モータ１５で回転駆
動されるボールねじ１６に螺合しており、Ｙ軸モータ１
５の回転停止によりテーブル１０に従ってその上に固定
されたガラス板４のＹ軸方向の位置設定が行なわれる。
【００２８】以上の実施例において、テーブル１０に例
えば図６に示すようなスクライブ溝４０・・・４０を設
けたガラス板４を固定して、Ｙ軸モータ１５によりテー
ブル１０を移動して各スクライブ溝毎にテーブルの位置
決めを行ない、Ｚ軸サーボモータ３３５を回転して当該
スクライブ溝に対応するブレーク刃の当接深さを設定
し、次にブレークシリンダ３０８を動作させて、当該ス
クライブ溝部分においてガラス板をブレークする、とい
う動作を繰返すことにより、ガラス板４を複数の分断線
に沿って順次分断する。
【００２９】上記の装置でスクライブとブレークとを連
続的に行うときは、ガラス板４の割断位置をスクライブ
位置（カッタ２０５の走行位置）とブレーク位置（ブレ
ーク刃３６５の当接位置）とに、テーブル１０の移動に
より交互に位置決めして、走行台２０４の走行とブレー
ク刃３６５のガラス板４への衝突とを交互に行うことに
より、ガラス板４を複数の割断線に沿って順次割断して
ゆく。図６に示す割断間隔Ｐが図３に示すスクライブ位
置とブレーク位置の間隔Ｌより広いときは、テーブル１
０が送り動作と戻り動作を交互に行って、スクライブと
ブレークとを行う。また、上記の装置をスクライブ専用
機として用いるときは、ブレーク刃３６５を使用しない
で、割断線の間隔に対応するストロークでのテーブル１
０の間欠移動とカッタ２０５の走行とを交互に行うこと
により、スクライブ溝の刻設を行う。また、ブレーク専
用機として用いるときは、予め設けられているスクライ
ブ溝の間隔に対応するテーブル１０の間欠移動とブレー
ク刃３６５の衝突とを交互に繰り返すことにより、ブレ
ークのみを行う。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明のスクライブ・
ブレーク兼用装置は、装置面積が従来の専用機よりわず
かに大きい程度の大きさで、かつテーブル１０を共通化
しており、更にテーブル１０上に通気性を備えたクッシ
ョンシート１３を添設することで、ガラス板上面からの
スクライブとブレークとを可能にすることで、専用機、
特にブレーク専用機として用いたときにも高い生産性が
実現でき、生産量の増減や１枚のガラス板の割断箇所の
変化などにも柔軟に対応できるガラス板の割断ラインを
実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す模式的な全体斜視図
【図２】テーブル上のクッションシートとガラス板とを
示す部分拡大断面図
【図３】図１の装置のスクライブ装置及びブレーク装置
の詳細を示す側面図
【図４】図３のＡ矢視図
【図５】従来のスクライブ・ブレーク兼用機の一例を示
す模式的な斜視図
【図６】ガラス板の一例を示す斜視図
【符号の説明】
２ スクライブ装置 ３ ブレーク装置 10 テーブル 11 真空孔 13 クッションシート 14 門形フレーム 17 ビーム 204 走行台 205 カッタ 209 付圧シリンダ 308 ブレークシリンダ 365 ブレーク刃

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガラス板の移送方向に移動位置決め可能
    かつテーブル面の中心の鉛直軸回りに旋回位置決め可能
    なテーブル(10)と、このテーブルの上記テーブル面に設
    けられた多数の吸着孔(11)と、当該テーブル面上に添設
    されたガラス板を載置するためのクッションシート(13)
    と、テーブル(10)を跨ぐように設けられた門形フレーム
    (14)と、この門形フレームのガラス板の移送方向上流側
    に設けられたスクライブ装置(2)と、当該門形フレーム
    のガラス板の移送方向下流側に設けられたブレーク装置
    (3)とを備えている、スクライブ・ブレーク兼用装置。
  2. 【請求項２】 スクライブ装置(2)は、ガラス板の移送
    方向と直交する方向の前記門形フレームのビーム(17)に
    沿って走行する走行台(204)と、この走行台に付圧装置
    (209)を介して下方に付勢されたカッタ(205)とを備え、
    ブレーク装置(3)は、ガラス板の移送方向と直交する方
    向に細長いブレーク刃(365)と、このブレーク刃を前記
    テーブル面の上方で上下させる上下駆動装置(308)とを
    備えている、請求項１記載のスクライブ・ブレーク兼用
    装置。
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