CN220074952U - 一种圆弧倒角机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆弧倒角机构。它解决了现有倒角机构设计不合理的技术问题。本圆弧倒角机构包括：定位模板，周向边缘设有至少一个导向角部，以及与导向角部间隔设置的产品夹紧结构；倒角装置，具有至少一组且设置在定位模板的外侧，所述倒角装置包括设置在定位杆模板一侧的直行推动机构，连接在所述直行推动机构且能够朝向导向角部的横向侧移动的推动块，间隔设置在所述直行推动机构一侧的摆动驱动机构。本圆弧倒角机构由直行推动机构提供初始方向且保持均速移动，同时由摆动驱动机构调整直行推动机构对倒角刀具的实际驱动方向，依次完成产品的横向侧，角部，纵向侧的倒角工序，而且倒角刀具保持径向向内的受力贴合效果，提高倒角品质。
Description
技术领域
本实用新型属于倒角设备领域，涉及一种圆弧倒角机构。
背景技术
例如中国专利文献公开了一种木板倒角机[201921100278.0],其包括机架、驱动机构、倒角机构、固定机构和木屑收集机构，所述机架包括机架主体和固定支撑柱，固定支撑柱设于机架主体上方并与机架主体连接，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组、轴承和旋转轴，所述驱动电机和齿轮组安装于固定支撑柱上方，驱动电机与齿轮组连接，齿轮组输出端与旋转轴连接，所述旋转轴与轴承活动连接，轴承安装于固定支撑柱上，所述倒角机构包括旋转架、倒角电机、倒角刀具及靠轮，所述旋转架与旋转轴固定连接，倒角电机安装于旋转架内部，倒角刀具及靠轮安装在倒角电机上，所述固定机构包括放置台、压紧板和夹具，所述放置台设于固定支撑柱顶端，压紧板与夹具连接，所述木屑收集机构即木屑收集箱。现有的倒角机构通常使用一个十字滑台的X方向，Y方向双向控制，来驱动倒角刀具沿倒角路径水平方向的位移路径，该倒角方式在倒角刀具水平位移的线速度过快时，在倒角拐角端XY方向交替运转时，容易导致过铣或者漏铣，倒角效果不佳，当降低倒角刀具水平位移的线速度时，倒角的效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种圆弧倒角机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
所述圆弧倒角机构包括：
定位模板，周向边缘设有至少一个导向角部，以及与导向角部间隔设置的产品夹紧结构；
倒角装置，具有至少一组且设置在定位模板的外侧，所述倒角装置包括设置在定位杆模板一侧的直行推动机构，连接在所述直行推动机构且能够朝向导向角部的横向侧移动的推动块，间隔设置在所述直行推动机构一侧的摆动驱动机构，连接在摆动驱动机构上且导向角部的纵向侧移动的摆动块，以及设置在所述摆动块靠近导向角部一侧的倒角刀具，所述推动块与摆动块转动连接。
进一步地，所述直行推动机构的驱动方向的延长线位于导向角部的外侧且与导向角部的切线平行。
进一步地，所述直行推动机构的驱动方向与导向角部的横向侧所成夹角为锐角。
进一步地，所述定位模板上设有凸出的支撑面且所述支撑面与定位模板上端边缘设有让位缺口。
进一步地，所述产品夹紧结构包括设置在定位模板上的基准定位块，以及间隔设置在所述定位模板远离基准定位块的夹紧块。
进一步地，所述直行推动机构的一侧还设有供推动块导向移动的导轨。
进一步地，所述倒角刀具的下方间隔设置有能够抵接在导向角部的仿形行程轮。
进一步地，所述定位模板的周向边缘与产品的外部轮廓的周向边缘一致。
与现有技术相比，本圆弧倒角机构由直行推动机构提供位于X方向，Y方向的双向位移路径，整个过程中保持均速移动，同时由摆动驱动机构驱动先退后进的方式，调整摆动块的摆动动作，进而调整直行推动机构对倒角刀具的实际驱动方向，依次完成产品的横向侧，角部，纵向侧的倒角工序，而且倒角刀具摆动方式使倒角刀具与产品的倒角区域始终保持径向向内的受力贴合效果，提高倒角品质。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种圆弧倒角机构的结构示意图。
图2为图1的圆弧倒角机构所具有的俯面结构示意图。
图3为图1的圆弧倒角机构所具有的倒角刀具结构示意图。
图中，10、定位模板；11、导向角部；12、支撑面；13、让位缺口；20、产品夹紧结构；21、基准定位块；22、夹紧块；30、倒角装置；31、直行推动机构；32、推动块；33、摆动驱动机构；34、摆动块；35、导轨；40、倒角刀具；41、仿形行程轮。
具体实施方式
请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种圆弧倒角机构的结构示意图。本圆弧倒角机构包括：定位模板10，设置在定位模板10一侧的倒角装置30，可以想到的是，本圆弧倒角机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
定位模板10设置在设备机台上，用于设置在适合的人机高度。定位模板10的外部轮廓与产品的外部轮廓相同，在本实施例中，定位模板10为矩形状。定位模板10上设有凸出的支撑面12，支撑面12与定位模板10上端边缘设有让位缺口13。将产品放置在支撑面12上，产品的外部轮廓突出于支撑面12侧向边缘，产品边缘悬空在让位缺口13上方，便于倒角刀具40与产品倒角边缘切削接触不受定位模板10干涉。
在本实施例中，定位模板10周向边缘设有四个导向角部11，导向角部11对应产品的倒角成型位置以及产品成型后的倒角尺寸。更优化地，定位模板10的周向边缘与产品的外部轮廓的周向边缘一致，减少定位模板10的轮廓尺寸，增加倒角刀具40的通过性。
另外，定位模板10上还设有与导向角部11间隔设置的产品夹紧结构20，具体地，产品夹紧结构20包括设置在定位模板10上的基准定位块21，基准定位块21突出于支撑面12，给予产品单侧侧向限位，同时与导向角部11保持间距，避免干涉倒角操作。在定位模板10远离基准定位块21间隔设置夹紧块22，夹紧块22连接有夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧块22抵接在产品上，迫使产品被夹紧在基准定位块21与夹紧块22之间，形成产品的水平限位。
倒角装置30具有至少一组且设置在定位模板10的外侧，在本实施例中，倒角装置30具有四组且分别设置在定位模板10的四个角部位置。可以想到的是，产品成型后倒角结构趋近于L形，为保证倒角成型的完整性，需要定位模板10上进行倒角提前量。
倒角装置30包括设置在定位杆模板一侧的直行推动机构31，连接在直行推动机构31上且能够朝向导向角部11的横向侧移动的推动块32，直行推动机构31的一侧还设有供推动块32导向移动的导轨35，直行推动机构31为气缸或者电机，驱动推动块32沿导轨35直线运动。在直行推动机构31一侧间隔设置有摆动驱动机构33，连接在摆动驱动机构33上且导向角部11的纵向侧移动的摆动块34，推动块32与摆动块34通过铰接方式连接。在摆动块34靠近导向角部11一侧设有倒角刀具40，在摆动块34上，倒角刀具40连接有驱动电机以及套装对应的轴承，倒角刀具40自转完成切削动作。
直行推动机构31的驱动方向的延长线位于导向角部11的外侧且与导向角部11的切线平行。先由直行推动机构31提供位于X方向(即产品的横向侧方向)，Y方向(即产品的纵向侧方向)的双向位移路径，整个过程中保持均速移动。直行推动机构31的驱动方向与导向角部11的横向侧所成夹角为锐角，更优化地，直行推动机构31的驱动方向与导向角部11的横向侧所成夹角为45°，即直行推动机构31提供位于X方向，Y方向的双向位移路径为对称路径，更便于倒角行程控制。摆动驱动机构33控制摆动块34后退，倒角刀具40趋近于X方向移动，摆动驱动机构33驱动摆动块34前进时，缓慢增加摆动驱动机构33的驱动速度，使倒角刀具40趋近于X方向移动至倒角刀具40趋近于Y方向移动，即为完成产品的倒角切削。可以想到的是，靠近定位模板10的外侧还设有传感器，用于倒角刀具40到达设定位置，调整的摆动驱动机构33的驱动方式。
由摆动驱动机构33驱动先退后进的方式，调整摆动块34的摆动动作，进而调整直行推动机构31对倒角刀具40的实际驱动方向，依次完成产品的横向侧，角部，纵向侧的倒角工序，倒角刀具40摆动方式使倒角刀具40与产品的倒角区域始终保持径向向内的受力贴合效果，提高倒角品质。
倒角刀具40的下方间隔设置有仿形行程轮41，仿形行程轮41与倒角刀具40同轴心设置，能够随倒角刀具40同步运动使抵接在导向角部11，保证倒角刀具40的运转路径与仿形行程轮41沿定位模板10外壁一致，避免过铣漏铣的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种圆弧倒角机构，其特征在于，所述圆弧倒角机构包括：
定位模板，周向边缘设有至少一个导向角部，以及与导向角部间隔设置的产品夹紧结构；
倒角装置，具有至少一组且设置在定位模板的外侧，所述倒角装置包括设置在定位杆模板一侧的直行推动机构，连接在所述直行推动机构且能够朝向导向角部的横向侧移动的推动块，间隔设置在所述直行推动机构一侧的摆动驱动机构，连接在摆动驱动机构上且导向角部的纵向侧移动的摆动块，以及设置在所述摆动块靠近导向角部一侧的倒角刀具，所述推动块与摆动块转动连接。
2.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述直行推动机构的驱动方向的延长线位于导向角部的外侧且与导向角部的切线平行。
3.根据权利要求2所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述直行推动机构的驱动方向与导向角部的横向侧所成夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述定位模板上设有凸出的支撑面且所述支撑面与定位模板上端边缘设有让位缺口。
5.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述产品夹紧结构包括设置在定位模板上的基准定位块，以及间隔设置在所述定位模板远离基准定位块的夹紧块。
6.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述直行推动机构的一侧还设有供推动块导向移动的导轨。
7.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述倒角刀具的下方间隔设置有能够抵接在导向角部的仿形行程轮。
8.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述定位模板的周向边缘与产品的外部轮廓的周向边缘一致。
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