JP2012082086A

JP2012082086A - 板ガラスの切込分断装置

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Publication number: JP2012082086A
Application number: JP2010228090A
Authority: JP
Inventors: Mutsuhiro Nakazawa; 睦裕中澤; Takanori Kiridoori; 隆則切通; Chikafumi Tsujita; 京史辻田
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2012-04-26
Anticipated expiration: 2030-10-08
Also published as: CN103108841B; CN103108841A; KR101490643B1; WO2012046439A1; TWI454432B; KR20130056322A; JP5731786B2; TW201219325A

Abstract

【課題】切込作業から分断作業までを効率良く行うことができる板ガラスの切込分断装置を提供する。
【解決手段】切込分断装置１００は、切込移動枠２１が切込定盤４０の下流側から上流方向へ移動することにより、縦断カッター２２が切込定盤４０上の板ガラス９０を縦断して当該板ガラス９０に縦方向に延びる切込線９１、９２を形成し、その後、切込移動枠２１が下流方向に向かって戻る際、板ガラス９０を切込保持部２４によって保持して切込定盤４０から分断台７０まで板ガラス９０を搬送できるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、板ガラスの所定箇所に切込線を形成し、その切込線に沿って当該板ガラスを分断する板ガラスの切込分断装置に関する。

一般的な板ガラスの切込分断装置は、板ガラスに切込線を形成する切込ユニットと、形成された切込線に沿って当該板ガラスを分断する分断ユニットと、切込ユニットら分断ユニットへ板ガラスを搬送する搬送ユニットとを備えている。このうち搬送ユニットとしては、ベルトコンベア式やウォーキングビーム式など種々の形式のものがあるが、切込ユニットから分断ユニットへの搬送中に板ガラスに位置ずれが生じにくい点や、板ガラスに傷がつきにくいという点を考慮すれば吸着バッド式の搬送ユニット（例えば特許文献１参照）が有効である。

吸着バッド式の搬送ユニットは、切込ユニットの作業エリアにある板ガラスを吸着バッドで保持した後、その板ガラスを持上げ、搬送レールに沿って分断ユニットまで移動し、分断ユニットの作業エリアにその板ガラスを降ろすように構成されている。吸着バッド式の搬送装置は、吸着パッドが板ガラスをしっかり保持するため、搬送速度が比較的大きい場合でも、板ガラスが滑ることは無く、位置ずれが発生しにくい。

特開２００５−２３１９１５号公報

吸着パッド式の搬送ユニットは上述した利点はあるものの、切込ユニットから分断ユニットの上方に搬送レールを設ける必要があり、切込ユニットに板ガラスを搬入する際にこの搬送レールが障害になる場合があった。さらに、切込ユニットと搬送ユニットが緩衝しないように、また、分断ユニットと搬送ユニットが緩衝しないように、本来の切込分断作業とは関係のない副次的な動作が必要となる場合があった。これらの理由から、従来の構成では作業効率の向上には限界があった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、切込作業から分断作業までを効率良く行うことができる板ガラスの切込分断装置を提供することを目的とする。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、本発明に係る板ガラスの切込分断装置は、板ガラスに切込線を形成する切込ユニットと、前記切込線を形成する際に前記板ガラスを載せるための切込定盤と、前記切込線に沿って前記板ガラスを分断する分断ユニットと、前記切込定盤よりも下流側に位置し、分断の際に前記板ガラスを載せるための分断台と、を備え、前記切込ユニットは、前記切込定盤と前記分断台の間を移動する切込移動枠と、前記切込移動枠に設けられた縦断カッターと、前記切込移動枠に設けられ前記板ガラスを保持する切込保持部と、を有し、前記切込移動枠が前記切込定盤の下流側から上流方向へ移動することにより、前記縦断カッターが前記切込定盤上の板ガラスを縦断して当該板ガラスに縦方向に延びる切込線を形成し、その後、前記切込移動枠が下流方向に向かって戻る際、前記板ガラスを前記切込保持部によって保持して前記切込定盤から前記分断台まで前記板ガラスを搬送できるように構成されている。

かかる構成によれば、切込ユニットが下流方向に向かって切込線を形成する前の位置に戻る際、切込定盤から分断台まで板ガラスを搬送できるため、切込ユニットは切込線を形成する前の位置に戻るときにも実質的な作業を行うこととなる。つまり、従来、実質的な作業を行っていなかった切込ユニットの所定位置に戻るという動作を実質的な作業とすることができる。また、板ガラスを保持する構成要素（切込保持部）が切込ユニットに設けられているため、切込ユニットの上方の空間に搬送レールを設ける必要がない。

また、上記の切込分断装置において、前記切込定盤は前記板ガラスに対向する面に空気孔が形成されており、前記切込定盤は前記空気孔から前記板ガラスを吸引してその表面に前記板ガラスが固定されるように構成してもよい。

かかる構成によれば、いわば空気によって（空気の圧力差を利用して）板ガラスを固定するため、例えば板ガラスを固定するための固定具によって板ガラスに傷が付くといったようなことを防止することができる。

また、上記の切込分断装置において、前記切込保持部は複数の吸着バッドを有し、前記複数の吸着バッドは、前記板ガラスに形成された縦方向の切込線よりも外側の部分を吸着するように構成してもよい。

かかる構成によれば、切込保持部はいわゆる耳部を保持することになる。耳部は最終的には分断されて破棄される部分であるため、仮に耳部を保持する際に耳部に傷が付いたとしても大きな問題は生じない。

また、上記の切込分断装置において、前記分断ユニットは、前記分断台上を移動する分断移動枠と、前記分断移動枠に設けられ前記板ガラスに力を加えて前記板ガラスを分断する一又は複数の分断バーと、前記移動枠に設けられ前記板ガラスを保持する分断保持部と、を有し、前記分断バーにより前記板ガラスを分断した後、前記分断保持部によって前記板ガラスを保持するとともに前記分断移動枠が下流方向に向かって移動することで、前記板ガラスを下流方向に向かって搬送できるように構成してもよい。

かかる構成によれば、板ガラスは切込ユニットによって搬送された後、さらに分断ユニットにより搬送されるため、切込分断装置において搬送のみをおこなう搬送ユニットを別個に設ける必要がなく、切込分断装置全体を簡素化することができる。

また、上記の縦断カッターとともに、又はこれに代えて横断カッターを備えるようにしてもよい。つまり、本発明に係る板ガラスの切込分断装置は、板ガラスに切込線を形成する切込ユニットと、前記切込線を形成する際に前記板ガラスを載せるための切込定盤と、前記切込線に沿って前記板ガラスを分断する分断ユニットと、前記切込定盤よりも下流側に位置し、分断の際に前記板ガラスを載せるための分断台と、を備え、前記切込ユニットは、前記切込定盤と前記分断台の間を移動する切込移動枠と、前記切込移動枠に設けられて前記切込移動枠とともに縦方向に移動し、かつ、前記切込移動枠に対して横方向に移動する横断カッターと、前記切込移動枠に設けられ前記板ガラスを保持する切込保持部と、を有し、前記横断カッターは、前記切込定盤上の第１の縦方向位置において前記切込定盤上の前記板ガラスを横断して当該板ガラスに横方向に延びる前切込線を形成した後、前記切込移動枠によって前記切込定盤上の前記第１の縦方向位置よりも上流側の第２の縦方向位置に移動し、その第２の縦方向位置において前記切込定盤上の前記板ガラスを横断して当該板ガラスに横方向に延びる後切込線を形成し、その後、前記切込移動枠が下流方向に向かって戻る際、前記板ガラスを前記切込保持部によって保持して前記切込定盤から前記分断台まで前記板ガラスを搬送できるように構成されていてもよい。

また、上記の切込分断装置において、前記分断台は、第１分断台と、前記第１分断台の下流側に位置する中間分断台と、前記中間分断台のさらに下流側に位置する第２分断台とを有し、前記第１分断台と前記中間分断台の間には横方向に延びる第１分断溝が形成されており、前記第２分断台と前記中間分断台の間には横方向に延びる第２分断溝が形成されており、前記切込ユニットは、前記前切込線が前記第１分断台の下流側端縁に位置するように、かつ、前記前切込線よりも外側の部分が前記第１分断溝に位置するように前記板ガラスを前記第１分断台に配置し、前記分断ユニットは、いずれかの前記分断バーによって前記第１横切込線よりも外側の部分を上面側から押えて、当該部分を分断した後、前記板ガラスを前記分断保持部によって保持するとともに前記分断移動枠が移動して前記板ガラスを下流側に搬送し、前記後切込線が前記第２分断台の上流側端縁に位置するように、かつ、前記後切込線よりも外側の部分が前記第２分断溝に位置するように前記板ガラスを前記第２分断台に配置し、いずれかの前記分断バーによって前記第２横切込線よりも外側の部分を上面側から押えて、当該部分を分断するように構成してもよい。

かかる構成によれば、板ガラスの下流側の部分を分断した後に、上流側の部分を分断するという順序で、板ガラスの各部分を分断することができる。

本発明に係る板ガラスの切込分断装置によれば、切込作業から分断作業までを効率良く行うことができる。

本発明の実施形態に係る切込分断装置の分解斜視図である。本発明の実施形態に係る切込分断装置の平面図であって、切込ユニットが切込ユニット待機位置で待機している状態の図である。本発明の実施形態に係る切込分断装置の平面図であって、右切込線及び左切込線の形成後における切込ユニットの位置を示した図である。本発明の実施形態に係る切込分断装置の平面図であって、切込ユニットが板ガラスを第１分断台まで搬送した状態の図である。本発明の実施形態に係る切込分断装置の平面図であって、分断ユニットが前分断作業後に上流側に移動した状態の図である。本発明の実施形態に係る切込分断装置の平面図であって、分断ユニットが板ガラスを第２分断台まで搬送した状態の図である。

以下、本発明に係る板ガラスの切込分断装置の実施形態について図を参照しながら説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。

まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る切込分断装置１００の構造について説明する。本実施形態に係る切込分断装置１００は、搬入された長方形の板ガラス９０の四辺を分断（トリミング）して所定の大きさに形成した後、下流側の装置へ搬出する装置である。図１に示すように、本実施形態に係る切込分断装置１００は、架台１０と、切込ユニット２０と、切込定盤４０と、分断ユニット５０と、分断台７０とを備えている。以下、これらの各構成要素について順に説明する。なお、以下において、「後」というときは上流側を、「前」というときは下流側を、「右側」というときは上流側から下流側をみて右側を、「左側」というときは上流側から下流側をみて左側をそれぞれ意味するものとする。また、「縦方向」というときは前後の方向を、「横方向」というときは左右の方向を意味するものとする。

［架台］
架台１０は、切込ユニット２０、切込定盤４０、分断ユニット５０、及び分断台７０の各構成要素を支持する台である。ここで、板ガラスは、図１の紙面左手前側から搬入され、紙面右奥側へと搬出される。つまり、切込ユニット２０と分断ユニット５０に着目すれば、切込ユニット２０が上流側であり分断ユニット５０が下流側となる。架台１０の右側端部及び左側端部の上面には、それぞれ縦方向に延びる搬送レール１１、１２が設けられている。また、右側の搬送レール１１の下方には、歯形が形成された直線状のラック１３が設けられている。このラック１３は、架台１０の全長にわたって搬送レール１１に並行に設けられている。

［切込ユニット］
切込ユニット２０は、板ガラス９０の所定位置に切込線を形成するユニットであり、切込分断装置１００のうち上流側に位置している。図１に示すように、切込ユニット２０は、切込移動枠２１と、縦断カッター２２と、横断カッター２３と、切込保持部２４と、を有している。

切込移動枠２１は、切込ユニット２０の土台となる部分である。切込移動枠２１は、右フレーム２５と、左フレーム２６と、横フレーム２７と、駆動部２８とが一体となって構成されている。右フレーム２５は、切込移動枠２１の右側に位置するフレームであって、縦方向に延びており、架台１０の右側の搬送レール１１上を滑走する。左フレーム２６は切込移動枠２１の左側に位置するフレームであって、縦方向に延びており、架台の左側の搬送レール１２上を滑走する。横フレーム２７は切込移動枠２１の上流側に位置するフレームであり、横方向に延びており、右フレーム２５と左フレーム２６をつないでいる。駆動部２８は、切込移動枠２１を移動させる駆動源となる部分である。駆動部２８は、架台１０のラック１３に噛み合う円形歯車のピニオン２９と、このピニオン２９を回転させるサーボモータ（図示せず）とから主に構成されている。サーボモータによりピニオン２９を回転させることで、切込移動枠２１全体（ひいては切込ユニット２０全体）を移動させ、切込移動枠２１を切込定盤４０と分断台７０との間の任意の縦方向位置に位置付けすることができる。

縦断カッター２２は、板ガラス９０に縦方向に延びる切込線９１、９２を形成するカッターである。本実施形態の縦断カッター２２は切込ユニット２０の右側と左側の２箇所に設けられている。縦断カッター２２は、支持部材３０の下端で回転可能に支持されている。各縦断カッター２２は、横方向に延びる軸を回転軸として回転する。縦断カッター２２自体は、円盤状の形状を有しており、その外周部分がカッターの刃として機能している。縦断カッター２２を支持する支持部材３０は、横フレーム２７の外側（上流側）に位置しており、横フレーム２７に対して上下方向に移動できるように構成されている。この構成により、縦断カッター２２を任意の高さ位置に位置決めすることができる。

横断カッター２３は、板ガラス９０に横方向に延びる切込線９３、９４を形成するカッターである。本実施形態の横断カッター２３は、支持部材３１の下端で回転可能に支持されている。そして、横断カッター２３は、縦方向に延びる軸を回転軸として回転する。横断カッター２３自体は、円盤状の形状を有しており、その外周部分がカッターの刃として機能している。横断カッター２３を支持する支持部材３１は、横フレーム２７の内側（下流側）に位置しており、横フレーム２７に対して上下方向に移動できるとともに、横フレーム２７に沿って横方向に移動できるように構成されている。この構成により、横断カッター２３を任意の高さ位置に位置決めできるとともに、横方向に移動（走行）させることができる。

切込保持部２４は、板ガラス９０を保持する部分である。切込保持部２４は切込移動枠２１の右フレーム２５と左フレーム２６に設けられている。切込保持部２４は、吸引ポンプ（図示せず）に連結され下方が開口する複数の吸着バッド３３と、各吸着パッド３３を連結する連結部材３２とから主に構成されている。この吸着バッド３３が板ガラス９０の上面を吸着することで切込保持部２４は板ガラス９０を保持することができる。吸着パッド３３は右フレーム２５及び左フレーム２６に沿うように配置されており、吸着パッド３３は板ガラス９０の左右の側縁近傍に形成される縦方向に延びる切込線９１、９２（以下、これらの切込線をそれぞれ「右切込線」及び「左切込線」と呼ぶ。）よりも外側の部分９５、９６（以下、これら部分をそれぞれ「右耳部」及び「左耳部」と呼ぶ。）を吸着するように構成されている。この右耳部９５及び左耳部９６は、最終的には分断されて破棄される部分であるため、仮に傷が付いたとしても最終的な製品には影響が無い。また、左右の連結部材３２はそれぞれ２つの支持部材３４によって支持されている。各支持部材３４は右フレーム２５又は左フレーム２６に対して上下方向に移動できるように構成されている。この構成により、各切込保持部２４を任意の高さ位置に位置決めすることができる。

［切込定盤］
切込定盤４０は、板ガラス９０に各切込線９１〜９４を形成する際に板ガラス９０を載せるための部材である。切込定盤４０は切込分断装置１００のうち上流側に位置しており、切込分断装置１００よりも上流側に位置する他の装置から搬入された板ガラス９０はこの切込定盤４０上に載せられる。切込定盤４０は、平面視において四角形の形状を有しており、板ガラス９０よりも縦方向寸法及び横方向寸法がやや大きく、その上面は平らに形成されている。また、本実施形態の切込定盤４０は、板ガラス９０に対向する面（上面）に複数の空気孔４１が形成されており、切込定盤４０はこれらの空気孔４１によって板ガラス９０を吸引して上面に板ガラス９０を固定できるように構成されている。さらに、切込定盤４０の上面と板ガラス９０が離れるように、空気孔４１から空気を吹き出すこともできる。

［分断ユニット］
分断ユニット５０は、切込ユニット２０によって形成される切込線に沿って板ガラス９０を分断するユニットであり、切込分断装置１００のうち下流側に位置している。図１に示すように、分断ユニット５０は、分断移動枠５１と、複数の分断バー５２〜５５（図２以降も参照）と、分断保持部５６と、を有している。

分断移動枠５１は、分断ユニット５０の土台となる部分である。分断移動枠５１は、右フレーム５７と、左フレーム５８と、後フレーム５９と、前フレーム６０と、駆動部６１とが一体となって構成されている。右フレーム５７は、分断移動枠５１の右側に位置するフレームであり、縦方向に延びており、架台１０の右側の搬送レール１１上を滑走する。左フレーム５８は分断移動枠５１の左側に位置するフレームであり、縦方向に延びており、架台１０の左側の搬送レール１２上を滑走する。後フレーム５９は分断移動枠５１の上流側に位置するフレームであり、横方向に延びて右フレーム５７と左フレーム５８をつないでいる。前フレーム６０は分断移動枠５１の下流側に位置するフレームであり、横方向に延びて右フレーム５７と左フレーム５８をつないでいる。駆動部６１は、分断移動枠５１を移動させる駆動源となる部分である。駆動部６１は、架台１０のラック１３に噛み合う円形歯車のピニオン６２と、このピニオン６２を回転させるサーボモータ（図示せず）とから主に構成されている。サーボモータによりピニオン６２を回転させることで、分断移動枠５１全体（ひいては分断ユニット５０全体）を移動させ、分断移動枠５１を分断台７０上の任意の縦方向位置に位置付けすることができる。

分断バー５２〜５５は、板ガラス９０に上方から力を加えて板ガラス９０を分断する部材である。本実施形態の分断バーには、前分断バー５２（図２等参照）、後分断バー５３（図２等参照）、右分断バー５４、及び左分断バー５５が含まれる。前分断バー５２、後分断バー５３、右分断バー５４、及び左分断バー５５は、それぞれ後フレーム５９の外側（上流側）、後フレーム５９の内側（下流側）、右フレーム５７の内側、左フレーム５８の内側に設けられており、いずれも各フレーム５７〜５９に沿って延びる板状の形状を有している。そして、各分断バー５２〜５５は、それぞれ２つの支持部材６３によって支持されており、各支持部材６３は各フレーム５７〜５９に対して上下方向に移動できるように構成されている。この構成により、各分断バー５２〜５５は上下方向に移動することができる。

分断保持部５６は、板ガラス９０を保持する部分である。分断保持部５６は、連結部材６４を介して右分断バー５４及び左分断バー５５に設けられている。分断保持部５６は、吸引ポンプ（図示せず）に連結された複数の吸着バッド６５を有しており、その吸着バッド６５が板ガラス９０の上面を吸着することにより分断保持部５６は板ガラス９０を保持することができる。また、分断保持部５６の吸着バッド６５は、右分断バー５４や左分断バー５５の外側に位置しており、板ガラス９０の右耳部９５と左耳部９６を吸着するように構成されている。さらに、各吸着パッド６５をつなぐ連結部材６４は、右分断バー５４又は左分断バー５５に対して上下方向に移動できるように構成されている。この構成により、分断保持部５６を任意の高さ位置に位置決めすることができる。

［分断台］
分断台７０は、板ガラス９０を分断する際に板ガラス９０を載せるための台である。本実施形態の分断台７０は、第１分断台７１と、中間分断台７２と、第２分断台７３とから主に構成されている。

第１分断台７１は、各分断台７１〜７３のうち最も上流側に位置している。第１分断台７１は、縦方向に延びる複数の第１板状部材７４と、第１板状部材の下流側において横方向に延びる板状の前分断受け８５とによって構成されている。各第１板状部材７４は、同じ寸法で同じ形状を有しており、横方向に所定の間隔をあけて配列されている。なお、第１分断台７１全体の横方向寸法は、切込定盤４０の横方向寸法とほぼ同じである。さらに、各第１板状部材７４の上面には空気を吹き出す吹き出し孔７５が形成されている。また、各第１板状部材７４の間のうち下流側の一部には上方に開口する下面吸着パッド７６を有する第１下面吸着パッド装置７７が設けられている。この第１下面吸着パッド装置７７が作動することにより、下面吸着パッド７６は板ガラス９０の下面を吸着し、板ガラス９０は第１分断台７１の上面に固定される。また、前分断受け８５は、板ガラス９０を分断する際の支点となる部材であり、その前縁部分を局所的に見た場合、上面と前面が直角をなすように構成されている。なお、各第１板状部材７４及び前分断受け８５はそれぞれの上面の高さ位置が一致するように構成されている。

中間分断台７２は、第１分断台７１と第２分断台７３の間に位置している。中間分断台７２は、複数の中間板状部材７８によって構成されている。各中間板状部材７８は同じ寸法で同じ形状を有しており、その横方向の寸法は第１板状部材７４の横方向の寸法と同じである。各中間板状部材７８は、各第１板状部材７４に対応するようにして配置されている。つまり、各中間板状部材７８は各第１板状部材７４の延長線上に配置されている。また、第１分断台７１と中間分断台７２の間には横方向に延びる第１分断溝７９が形成されている。同様に、第２分断台７３と中間分断台７２の間には横方向に延びる第２分断溝８０が形成されている。後述するように、第１分断溝７９においては板ガラス９０の下流側部分が分断され、第２分断溝８０においては板ガラス９０の上流側部分が分断される。なお、中間分断台７２は、第１分断溝７９と第２分断溝８０の間を塞いでそれらの間を板ガラス９０が滑らかに渡れるよう、移動可能に構成されている。

第２分断台７３は、各分断台７１〜７３のうち最も下流側に位置している。第２分断台７３は、複数の第２板状部材８１と、第２板状部材の上流側において横方向に延びる板状の後分断受け８６と、右側部に位置して縦方向に延びる板状の右分断受け８７と、左側部に位置して縦方向に延びる板状の左分断受け８８とによって構成されている。各第２板状部材８１は、それぞれ同じ寸法で同じ形状を有しているが、第１板状部材７４の場合とは異なる間隔で横方向に配列されている。さらに、各第２板状部材８１の上面には空気を吹き出す吹き出し孔８２が形成されている。また、各第２板状部材８１の間のうち上流側の一部には上方に開口する下面吸着パッド８３を有する第２下面吸着パッド装置８４が設けられている。この第２下面吸着パッド装置８４が作動することにより下面吸着パッド８３は板ガラス９０の下面を吸着し、板ガラス９０は第２分断台７３の上面に固定されることになる。

また、後分断受け８６、右分断受け８７、及び左分断受け８８は、いずれも板ガラス９０を分断する際の支点となる部材である。右分断受け８７の右面と左分断受け８８の左面の間隔は、切込移動枠２１の左右に設けられた縦断カッター２２の間隔に一致する。すなわち、第２分断台７３全体の横方向寸法は、右切込線９１と左切込線９２の間隔に一致する。さらに、後分断受け８６については後縁部分を局所的に見た場合、上面と後面が直角をなすように構成されており、右分断受け８７については右縁部分を局所的に見た場合、上面と右面が直角をなすように構成されており、左分断受け８８については左縁部分を局所的に見た場合、上面と左面が直角をなすように構成されている。なお、各第２板状部材８１、後分断受け８６、右分断受け８７、及び左分断受け８８は、それぞれの上面の高さ位置が一致するように構成されている。

なお、上述した分断台７０の構成において、第１下面吸着バッド装置７７及び第２下面吸着パッド装置８４を設けずに、第１分断台７１に設けられた吹き出し孔７５及び第２分断台７３に形成された吹き出し孔８２によって板ガラス９０を吸着して、第１分断台７１又は第２分断台７３に板ガラス９０を固定するように構成しても良い。

以上が、本実施形態に係る切込分断装置１００の構造である。図１からも理解できるように、本実施形態に係る切込分断装置１００は、吸着パッドを利用して板ガラス９０を搬送するものの、板ガラス９０を上方から保持して移動させるような搬送ユニット等を有していないため、切込分断装置１００の上方の空間には障害物はほとんど無く、切込分断装置１００よりも上流側に位置する装置から切込分断装置１００に板ガラス９０を搬入する際、容易に作業を行うことができる。

次に、図２乃至図６を参照して、本実施形態に係る切込分断装置１００の動作について説明する。切込分断装置１００により行われる作業には、板ガラス９０に切込線を形成する切込作業と、切込線が形成された板ガラス９０を搬送する切込後搬送作業と、板ガラス９０の前方部分を分断する前分断作業と、前方部分が分断された後に板ガラス９０を搬送する分断中搬送作業と、板ガラス９０の後方部分及び左右部分を分断する後左右分断作業が含まれる。以下、これらの各作業について、順に説明する。なお、図２乃至図６では、理解しやすいように板ガラスに斜線を施したのとともに、本来は上方から見ることができない縦断カッター２２、横断カッター２３、吸着パッド３３、及び吸着バッド６５は、その位置を図示した。

［切込作業］
切込作業は、主に切込ユニット２０によって行われる。まず、切込ユニット２０は切込定盤４０よりも下流側の切込ユニット待機位置で待機する。このときの切込ユニット２０の位置を図示したのが図２である。切込ユニット２０が待機している間に、切込分断装置１００よりも上流側に位置する他の装置によって切込定盤４０上に板ガラス９０が搬入される。切込定盤４０上に搬入された板ガラス９０は、切込定盤４０の空気孔４１によって吸着され、切込定盤４０の上面に固定される。

その後、切込ユニット２０はわずかに上流側に移動し、横断カッター２３を第１の縦方向位置に位置させる。この第１の縦方向位置は、板ガラス９０の前縁近傍で前縁よりも内側の位置である。そして、横断カッター２３を板ガラス９０に接触するまで下降させ、続いて板ガラス９０上を横断するように移動させる。これにより、板ガラス９０の前縁近傍において横方向に延びる切込線９３（以下、この切込線を「前切込線」と呼ぶ。）が形成される。前切込線９３を形成した後は、横断カッター２３を再度上昇させてもとの高さ位置に戻す。

その後、切込ユニット２０はわずかに下流側に移動し、今度は左右の縦断カッター２２を板ガラス９０に接触するまで下降させる。このとき、各縦断カッター２２は、それぞれ板ガラス９０の左右の側縁近傍に位置している。そして、切込ユニット２０は切込定盤４０の下流側から上流方向に向かって移動する。これにより、各縦断カッター２２が板ガラス９０を縦断し、板ガラス９０には右切込線９１及び左切込線９２が形成される。右切込線９１及び左切込線９２の形成後における切込ユニット２０の位置を図示したのが図３である。右切込線９１及び左切込線９２の形成後は、各縦断カッター２２を再度上昇してもとの高さ位置に戻す。

その後、切込ユニット２０はわずかに上流側に移動し、横断カッター２３を第２の縦方向位置に位置させる。この第２の縦方向位置は、板ガラス９０の後縁近傍で後縁よりも内側の位置である。そして、横断カッター２３を板ガラス９０に接触するまで下降させ、続いて板ガラス９０上を横断するように走行させる。これにより、板ガラス９０の後縁近傍において横方向に延びる切込線９４（以下、この切込線を「後切込線」と呼ぶ。）が形成される。後切込線９４の形成後は、横断カッター２３を再度上昇させてもとの高さ位置に戻す。以上で切込作業は終了する。

［切込後搬送作業］
切込後搬送作業は、主に切込ユニット２０によって行われる。切込作業後、切込ユニット２０は、切込保持部２４を下降して吸着パッド３３を板ガラス９０の上面に吸着させ、板ガラス９０を保持する。なお、この動作は、上述の後切込線９４を形成する動作と同時に行えば、全体の作業として作業時間を短縮することができる。

その後、切込定盤４０は、上面に形成された空気孔４１から空気を吹き出す。これと同時に、切込ユニット２０は、切込保持部２４を上昇させ、板ガラス９０を持上げる。板ガラス９０の持上げ高さは特に限定されないが、本実施形態では、板ガラス９０を持上げる高さは１ｍｍ程度である。切込定盤４０の空気孔４１から空気が吹き出しているため、その空気によって板ガラス９０は支えられ、板ガラス９０の持上げ高さがわずか１ｍｍ程度であっても、板ガラス９０が切込定盤４０に接して傷つくようなことはない。

その後、切込ユニット２０は、板ガラス９０を保持したまま切込定盤４０から第１分断台７１へと下流方向に向かって移動する。このとき、第１分断台７１は、上面に形成された吹き出し孔７５から空気を吹き出す。切込定盤４０の場合と同様に、第１分断台７１の吹き出し孔７５から吹き出された空気によって板ガラス９０は支えられるため、板ガラス９０が第１分断台７１に接して傷つくようなことはない。

その後、切込ユニット２０が所定の縦方向位置に達すると、切込保持部２４を下降して板ガラス９０を第１分断台７１に載せ、板ガラス９０の保持を解除する。このときの切込ユニット２０の位置を図示したのが図４である。なお、ここでいう所定の縦方向位置とは、保持する板ガラス９０の前切込線９３が第１分断台７１（前分断受け８５）の前縁に一致し、かつ、前切込線９３よりも外側の部分９７（以下、この部分を「前耳部」と呼ぶ。）が第１分断溝７９に位置するような縦方向位置である。そして、板ガラス９０を第１分断台７１に載せるのと同時に、第１分断台７１は吹き出し孔７５からの空気の吹き出しを停止し、第１下面吸着パッド装置７７は下面吸着パッド７６により板ガラス９０の下面を吸着して板ガラス９０を第１分断台７１上に固定する。

その後、切込ユニット２０は、切込保持部２４を上昇させてもとの高さ位置に戻し、上述した切込ユニット待機位置に戻る（図２参照）。以上で切込後搬送作業は終了する。このように、切込ユニット２０は切込作業後に切込ユニット待機位置へと戻る動作に伴って板ガラス９０を搬送するため、切込ユニット２０の無駄な動きを減らし、切込作業から切込後搬送作業にかけての作業を効率よく行うことができる。さらに、上述のように、本実施形態によれば板ガラス９０の持上げ高さはわずかであるため、板ガラス９０を持上げる時間も短縮でき、搬送作業をより効率的に行うことができる。

［前分断作業］
前分断作業は、主に分断ユニット５０によって行われる。上述のように、切込後搬送作業により板ガラス９０が第１分断台７１に搬送されるが、その際、分断ユニット５０は第１分断台７１よりも下流側の分断ユニット待機位置で待機する。この状態を図示しているのが、上述した図４である。

その後、分断ユニット５０は、上流方向に向かって所定の縦方向位置まで移動する。ここでいう所定の縦方向位置とは、前分断バー５２が第１分断溝７９の鉛直上方、すなわち板ガラス９０の前耳部９７の鉛直上方に位置するような縦方向位置である。続いて、分断ユニット５０は、前分断バー５２を下降させ、前耳部９７を上方から押えて力を加える。これにより、板ガラス９０の前耳部９７は分断される。前耳部９７を分断した後は、前分断バー５２を再度上昇してもとの高さ位置に戻す。なお、分断された前耳部９７は、第１分断溝７９に落下して、その下方に設けられた回収箱又はシュート（図示せず）に落とされて回収される。以上で前分断作業は終了する。

［分断中搬送作業］
分断中搬送作業は、主に分断ユニット５０によって行われる。前分断作業後、分断ユニット５０は上流方向に向かって所定の縦方向位置まで移動する。このときの分断ユニット５０の位置を図示したのが図５である。ここでいう所定位置とは、板ガラス９０の後切込線９４よりも外側の部分９８（以下、この部分を「後耳部」と呼ぶ。）の鉛直上方に後分断バー５３が位置するような縦方向位置である。分断ユニット５０がこのような縦方向位置に移動するのは、後述する後左右分断作業を円滑に行うためである。そして、分断ユニット５０は、分断保持部５６を下降させて分断保持部５６の吸着パッド６５を板ガラス９０の上面に吸着させて板ガラス９０を保持する。

その後、分断ユニット５０は、分断保持部５６を上昇させて板ガラス９０を持上げる。このとき、第１下面吸着パッド装置７７は下面吸着パッド７６の吸着を止めるとともに、第１分断台７１は上面の吹き出し孔７５から空気を吹き出す。ここでも、板ガラス９０の持上げ高さは、切込後搬送作業の場合と同様に１ｍｍ程度であるが、第１分断台７１の吹き出し孔７５から空気が吹き出しているため、板ガラス９０は第１分断台７１に接触して傷つくようなことはない。

その後、分断ユニット５０は、板ガラス９０を保持したまま第１分断台７１から中間分断台７２を経由して、第２分断台７３へと下流方向に向かって移動する。このとき、第２分断台７３は、上面に形成された吹き出し孔８２から空気を吹き出す。第１分断台７１の吹き出し孔７５の場合と同様に、吹き出し孔８２から吹き出された空気によって、板ガラス９０が第２分断台７３に接して傷つくようなことはない。

その後、分断ユニット５０は、所定の縦方向位置に達すると、分断保持部５６を下降させて板ガラス９０を第２分断台７３に載せ、板ガラス９０の保持を解除する。このときの分断ユニット５０の位置を図示したのが図６である。ここでいう所定の縦方向位置とは、保持された板ガラス９０の後切込線９４が第２分断台７３（後分断受け８６）の後縁に一致し、かつ、後耳部９８が第２分断溝８０に位置するような縦方向位置である。なお、第２分断台７３は、その上面に板ガラス９０が載せられたとき、板ガラス９０の右切込線９１及び左切込線９２が第２分断台７３の右側縁及び左側縁（右分断受け８７の右側縁及び左分断受け８８の側縁）とそれぞれ一致するように構成されている。また、分断ユニット５０が板ガラス９０を第２分断台７３に載せるのと同時に、第２分断台７３は吹き出し孔８２からの空気の吹き出しを停止し、第２下面吸着パッド装置８４は下面吸着パッド８３により板ガラス９０の下面を吸着して板ガラス９０を第２分断台７３上に固定する。

その後、分断ユニット５０は分断保持部５６を上昇させてもとの高さ位置に戻す。以上で切込後搬送作業は終了する。このように、分断ユニット５０は単に板ガラス９０を分断するだけでなく、切込ユニット２０の場合と同様に、板ガラス９０を搬送することができる。そのため、切込分断装置１００における板ガラス９０の搬送は、全て切込ユニット２０又は分断ユニット５０によって行うことができるため、切込分断装置１００に別個の搬送ユニット等を設ける必要がない。

［後左右分断作業］
後左右分断作業は、主に分断ユニット５０によって行われる。分断中搬送作業後、分断ユニット５０は、後分断バー５３を下降させて板ガラス９０の後耳部９８に上方から力を加える。なお、上述したように、分断中搬送作業において、事前に後分断バー５３を後耳部９８の鉛直上方に位置させているため、特別な位置合わせをすることなく単に後分断バー５３を下降させれば後耳部９８に力を加えることができる。これにより、板ガラス９０の後耳部９８は分断される。

その後、分断ユニット５０は、後分断バー５３を上昇させてもとの高さ位置に戻し、わずかに上流側に移動する。このように分断ユニット５０がわずかに上流側に移動するのは、右分断バー５４及び左分断バー５５がそれぞれ右耳部９５及び左耳部９６の全体をカバーできるようにするためである。なお、ここでの分断ユニット５０の移動後の位置は、前分断作業で説明した分断ユニット待機位置である。

その後、分断ユニット５０は、右分断バー５４及び左分断バー５５を同時に下降させ、右耳部９５及び左耳部９６に上方から力を加え、それぞれを板ガラス９０から分断する。右耳部９５及び左耳部９６の分断後は、右分断バー５４及び左分断バー５５を上昇させてもとの高さ位置に戻す。

最後に、第２下面吸着パッド装置８４は下面吸着パット８３による板ガラス９０の吸着を止め、第２分断台７３は上面の吹き出し孔８２からの空気の吹き出しを再開し、板ガラス９０を切込分断装置１００から搬出する。板ガラス９０を搬出する方法としては種々考えられる。例えば、各第２板状部材８１の間にベルトコンベアを配置し、ベルトコンベアに板ガラス９０を載せることにより板ガラス９０を搬出してもよい。また、第２分断台７３の吹き出し孔８２の空気の吹き出しによって板ガラス９０を浮いた状態とし、下流方向に向かって滑らせることにより板ガラス９０を搬出してもよい。また、分断ユニット５０によって板ガラス９０を保持して下流方向に向かって移動することによって板ガラス９０を搬出してもよい。

以上で、切込作業、切込後搬送作業、前分断作業、分断中搬送作業、及び後左右分断作業の１つのサイクルが終了する。これらの各作業を経ることで、各耳部９５〜９８が分断されて所定の寸法に形成された板ガラス９０が次の工程（装置）へと搬出される。なお、本実施形態では、理解しやすいように切込ユニット２０が作動している間は分断ユニット５０が作動しないかのように説明したが、切込分断装置１００は、分断ユニット５０により前分断作業以降の作業を行うのと同時に、切込ユニット２０により次のサイクルの切込作業以降の作業を行うように構成されている。このように各作業を並行に進めることで、効率のよい切込分断作業を行うことができる。

以上が本実施形態に係る切込分断装置１００の動作についての説明である。なお、以上では、分断された前耳部９７が、第１分断溝７９に落ちて回収箱又はシュート（図示せず）によって回収される場合について説明したが、第１分断溝７９の下方にフィルム剥離装置を設けて、このフィルム剥離装置によって前耳部９７を回収するようにしてもよい。より詳しくは、板ガラスの下面に保護用のフィルムが貼り付けられている場合、分断された耳部は落ちずにフィルムにぶら下がった状態となる。フィルム剥離装置は、この分断された耳部がフィルムにぶら下がることを利用してフィルムを剥がすのである。つまり、ここでいうフィルム剥離装置は、分断されてフィルムにぶら下がった耳部（本実施形態の前耳部９７に相当する耳部）をつかみ、板ガラスが下流方向に向かって搬送されるタイミングでその耳部とフィルムを引っ張ることで、板ガラスのフィルム全体を剥がすものである。このようなフィルム剥離装置を機能させるには、分断される各耳部のうち前方の耳部を他の耳部よりも先に分断する必要があり、本実施形態に係る切込分断装置はこの条件を満たすように構成されている。換言すれば、本実施形態に係る切込分断装置１００によれば、上述のフィルム剥離装置を設置することができる。

以上、本発明の実施形態について図を参照して説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、実施形態では、前耳部を前分断バーにより分断し、後耳部を後分断バーにより分断していたが、１つの分断バーにより前耳部及び後耳部の両方を分断するように構成しても本発明に含まれる。

本発明に係る板ガラスの切込分断装置によれば、切込作業から分断作業までを効率良く行うことができるため、板ガラスの切込分断装置の技術分野において有益である。

１０架台
２０切込ユニット
２１切込移動枠
２２縦断カッター
２３横断カッター
２４切込保持部
３３吸着パッド
４０切込定盤
４１空気孔
５０分断ユニット
５１分断移動枠
５２前分断バー
５３後分断バー
５４右分断バー
５５左分断バー
５６分断保持部
６５吸着パッド
７０分断台
７１第１分断台
７２中間分断台
７３第２分断台
７９第１分断溝
８０第２分断溝
９０板ガラス
９１右切込線
９２左切込線
９３前切込線
９４後切込線
９５右耳部
９６左耳部
９７前耳部
９８後耳部
１００切込分断装置

Claims

板ガラスに切込線を形成する切込ユニットと、
前記切込線を形成する際に前記板ガラスを載せるための切込定盤と、
前記切込線に沿って前記板ガラスを分断する分断ユニットと、
前記切込定盤よりも下流側に位置し、分断の際に前記板ガラスを載せるための分断台と、を備え、
前記切込ユニットは、前記切込定盤と前記分断台の間を移動する切込移動枠と、前記切込移動枠に設けられた縦断カッターと、前記切込移動枠に設けられ前記板ガラスを保持する切込保持部と、を有し、
前記切込移動枠が前記切込定盤の下流側から上流方向へ移動することにより、前記縦断カッターが前記切込定盤上の板ガラスを縦断して当該板ガラスに縦方向に延びる切込線を形成し、その後、前記切込移動枠が下流方向に向かって戻る際、前記板ガラスを前記切込保持部によって保持して前記切込定盤から前記分断台まで前記板ガラスを搬送できるように構成されている、板ガラスの切込分断装置。
前記切込定盤は前記板ガラスに対向する面に空気孔が形成されており、
前記切込定盤は前記空気孔から前記板ガラスを吸引してその表面に前記板ガラスが固定されるように構成されている、請求項１に記載の板ガラスの切込分断装置。
前記切込保持部は複数の吸着バッドを有し、
前記複数の吸着バッドは、前記板ガラスに形成された縦方向の切込線よりも外側の部分を吸着するように構成されている、請求項１又は２に記載の板ガラスの切込分断装置。
前記分断ユニットは、前記分断台上を移動する分断移動枠と、前記分断移動枠に設けられ前記板ガラスに力を加えて前記板ガラスを分断する一又は複数の分断バーと、前記移動枠に設けられ前記板ガラスを保持する分断保持部と、を有し、
前記分断バーにより前記板ガラスを分断した後、前記分断保持部によって前記板ガラスを保持するとともに前記分断移動枠が下流方向に向かって移動することで、前記板ガラスを下流方向に向かって搬送できるように構成されている、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載の板ガラスの切込分断装置。
板ガラスに切込線を形成する切込ユニットと、
前記切込線を形成する際に前記板ガラスを載せるための切込定盤と、
前記切込線に沿って前記板ガラスを分断する分断ユニットと、
前記切込定盤よりも下流側に位置し、分断の際に前記板ガラスを載せるための分断台と、を備え、
前記切込ユニットは、前記切込定盤と前記分断台の間を移動する切込移動枠と、前記切込移動枠に設けられて前記切込移動枠とともに縦方向に移動し、かつ、前記切込移動枠に対して横方向に移動する横断カッターと、前記切込移動枠に設けられ前記板ガラスを保持する切込保持部と、を有し、
前記横断カッターは、前記切込定盤上の第１の縦方向位置において前記切込定盤上の前記板ガラスを横断して当該板ガラスに横方向に延びる前切込線を形成した後、前記切込移動枠によって前記切込定盤上の前記第１の縦方向位置よりも上流側の第２の縦方向位置に移動し、その第２の縦方向位置において前記切込定盤上の前記板ガラスを横断して当該板ガラスに横方向に延びる後切込線を形成し、その後、前記切込移動枠が下流方向に向かって戻る際、前記板ガラスを前記切込保持部によって保持して前記切込定盤から前記分断台まで前記板ガラスを搬送できるように構成されている、板ガラスの切込分断装置。
前記分断台は、第１分断台と、前記第１分断台の下流側に位置する中間分断台と、前記中間分断台のさらに下流側に位置する第２分断台とを有し、
前記第１分断台と前記中間分断台の間には横方向に延びる第１分断溝が形成されており、
前記第２分断台と前記中間分断台の間には横方向に延びる第２分断溝が形成されており、
前記切込ユニットは、前記前切込線が前記第１分断台の下流側端縁に位置するように、かつ、前記前切込線よりも外側の部分が前記第１分断溝に位置するように前記板ガラスを前記第１分断台に配置し、
前記分断ユニットは、いずれかの前記分断バーによって前記第１横切込線よりも外側の部分を上面側から押えて、当該部分を分断した後、前記板ガラスを前記分断保持部によって保持するとともに前記分断移動枠が移動して前記板ガラスを下流側に搬送し、前記後切込線が前記第２分断台の上流側端縁に位置するように、かつ、前記後切込線よりも外側の部分が前記第２分断溝に位置するように前記板ガラスを前記第２分断台に配置し、いずれかの前記分断バーによって前記第２横切込線よりも外側の部分を上面側から押えて、当該部分を分断するように構成されている、請求項５に記載の板ガラスの切込分断装置。