JP5167160B2 - 脆性材料基板の搬送・分断装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態によるガラス板の搬送・分断装置の概略外観斜視図である。この装置は、ガラス板Gの搬送、分断溝(スクライブライン)の形成及び分断(ブレイク)を実行可能な装置であり、ベース台1と、スクライブテーブル2と、スクライブヘッド3と、ブレイクテーブル4と、1対のプライヤ5と、を備えている。なお、以下の説明では、図1に示すように、ベース台1の1つの辺に沿った方向(ガラス板の搬送方向と直交する方向)をX軸方向、水平面内でX軸方向に直交する方向(ガラス板の搬送方向)をY軸方向、高さ(鉛直)方向をZ軸方向と定義する。
ベース台1はY軸方向に長い直方体形状であり、X軸方向の両端部にY軸方向に沿って形成された1対のガイドレール10を有している。この1対のガイドレール10はベース台1のY軸方向の長さとほぼ同じ長さを有している。
スクライブテーブル2は、ベース台1の一方側の一部に形成されている。このスクライブテーブル2の表面には、3列のボールトランスファー12が配置されており、ガラス板GをX及びY軸方向に自在に移動させることが可能となっている。
スクライブヘッド3は、スクライブテーブル2に載置されたガラス板Gの下方に配置されている。そして、このスクライブヘッド3はX軸方向に延びるスクライブガイド20に沿ってX軸方向に移動自在となっている。スクライビングヘッド3の上部には、ガラス板に分断溝を形成するためのスクライビングホイール21が設けられている。また、スクライブヘッド3と上下方向に対向して、支持バー22が配置されている。支持バー22は、門型フレーム23に固定されたシリンダ24によって上下方向に移動が可能である。より具体的には、支持バー22は、シリンダ24によって、ガラス板Gにスクライブラインを形成する際にガラス板Gを上方から押圧する押圧位置と、ガラス板Gが搬送される際にガラス板Gから上方に離れた退避位置と、の間で移動させられる。なお、図1では、門型フレーム24をベース台1に支持する支持部は省略している。
ブレイクテーブル4は、ベース台1の他方側の一部に、すなわちスクライブヘッド3、スクライブガイド20及び支持バー22を挟んでスクライブテーブル2とY軸方向において逆側に形成されている。このブレイクテーブル4にはスクライブヘッド3によってスクライブラインが形成されたガラス板Gが載置され、ここでガラス板Gの分断が実行される。なお、図示していないが、このブレイクテーブル4上に搬送コンベアが設けられており、分断されたガラス板Gがこの搬送コンベアによって搬出されるようになっている。
1対のプライヤ5は、それぞれガイドレール10に沿ってY軸方向に移動自在である。1対のプライヤ5は、それぞれ同様の構成であり、図1及び図2に示すように、ガイドレール10にY軸方向に移動自在に係合する第1移動体30と、第1移動体30に対してX軸方向に移動自在に係合する第2移動体31と、プライヤヘッド32と、を有している。このような構成により、プライヤヘッド32は、X軸方向及びY軸方向の両方向に移動自在である。
次に各チャック35,36について図3及び図4を用いて詳細に説明する。
次に図5のフローチャートを用いて、ガラス板の搬送及び分断動作について説明する。本装置とは別の自動搬送装置あるいは手作業によってガラス板Gがベース台1に搬入されると、ステップS1のガラス板セット処理を実行する。すなわち、このステップS1では、ベース台1の一端側に1対のプライヤ5(具体的には第1移動体30)をガイドレール10に沿って移動させ、この1対のプライヤ5のプライヤヘッド32の上下のチャック35,36(以下、単にプライヤヘッド32と記す)で、ベース台1に搬入されたガラス板Gの両端を把持する。この場合は、加圧シリンダ37及び受け側シリンダ38には比較的低圧のエアを送り、低圧でガラス板Gをチャック(以下、低圧チャックと記す)する。そして、プライヤヘッド32によりガラス板Gをチャックした状態で、ガラス板Gを位置決めピン13〜15が配置されたスクライブテーブル2上に移動させる。
この装置では、1対のプライヤヘッド32によって、ガラス板Gの搬送及び分断を行うので、従来装置のように搬送、スクライブラインの形成及び分断を、それぞれ別の装置によって行う場合に比較して、システム全体を小型化できるとともに、システムの構築のためのコストを低く抑えることができる。
前記実施形態では、プライヤヘッド32の下チャック36に弾性プレート46を有する受け部45を設けたが、プライヤヘッド32の各チャック35,36の構成は前記実施形態に限定されるものではない。また、プライヤヘッドの各チャックを駆動するための構成についても種々の変形が可能であり、前記実施形態の構成に限定されるものではない。
2 スクライブテーブル
3 スクライブヘッド
4 ブレイクテーブル
5 プライヤ
13 第1位置決めピン
14 第2位置決めピン
15 第3位置決めピン
22 支持バー
32 プライヤヘッド
35 上チャック
36 下チャック
40 押圧体
40a 押圧プレート
40b 押圧プレート支持部
45 受け部
46 弾性プレート
47 弾性プレート支持部
Claims (7)
- 分断すべき脆性材料基板が所定の位置に載置されるスクライブテーブルと、
X軸方向に移動自在に設けられ、前記スクライブテーブルに載置された脆性材料基板に分断溝を形成するためのスクライブヘッドと、
X軸と直交するY軸方向に移動自在に設けられ、脆性材料基板のX軸方向の両端を把持して脆性材料基板を搬送可能であり、かつ脆性材料基板の分断溝の両端に分断荷重を作用させて脆性材料基板を分断するための1対のプライヤと、
を備えた脆性材料基板の搬送・分断装置。 - 前記スクライブヘッドを挟んで前記スクライブテーブルと逆側に配置され、分断溝が形成された脆性材料基板が載置されるブレイクテーブルをさらに備え、
前記1対のプライヤは前記スクライブテーブルと前記ブレイクテーブルとの間で脆性材料基板を搬送可能である、
請求項1に記載の脆性材料基板の搬送・分断装置。 - 前記1対のプライヤはX軸方向にも移動可能である、請求項1又は2に記載の脆性材料基板の搬送・分断装置。
- 前記スクライブテーブルが一方側に設けられるとともに、前記ブレイクテーブルが他方側に設けられた1つのベース台をさらに備えた、請求項2に記載の脆性材料基板の搬送・分断装置。
- 前記1対のプライヤのそれぞれは、
脆性材料基板の第1面を押圧するための押圧体を先端部に有する第1チャックと、
前記押圧体に対向しかつ前記押圧体に対して相対的に接近、離反自在に配置され、脆性材料基板の第2面を受ける受け部を有する第2チャックと、
を備え、
前記第2チャックの受け部は、前記分断溝と交差する左右方向に所定の長さで延び脆性材料基板より低剛性の弾性変形可能な弾性プレートと、前記弾性プレートの左右方向両端部を前記第2チャックに対して支持する弾性プレート支持部と、を有し、
前記第1チャックの押圧体は脆性材料基板に対して前記分断溝の溝幅よりも広い分布荷重を作用させるための押圧部を有している、
請求項1から4のいずれかに記載の脆性材料基板の搬送・分断装置。 - 前記スクライブヘッドは、前記スクライブテーブルに載置された脆性材料基板の下方又は上方に配置されて、脆性材料基板の下面又は上面に分断溝を形成するスクライビングホイールであり、
前記スクライブヘッドに対向して分断溝形成時における脆性材料基板を前記スクライビングホイールが配置された逆側から支持する支持バーをさらに備えた、
請求項1から5のいずれかに記載の脆性材料基板の搬送・分断装置。 - 前記スクライブテーブルの脆性材料基板搬送路に出没自在に設けられ、前記スクライブテーブルの所定位置に載置された脆性材料基板の搬送方向下流側の端部に当接可能な1又は複数の第1位置決めピンと、
前記スクライブテーブルの脆性材料基板搬送路に出没自在にかつY軸方向に移動自在に設けられ、前記スクライブテーブルに載置された脆性材料基板の搬送方向上流側の端部に当接可能な1又は複数の第2位置決めピンと、
前記スクライブテーブルの脆性材料基板搬送路の両側方にX軸方向に移動自在に設けられ、前記スクライブテーブルに載置された脆性材料基板のX軸方向両端に当接可能な1又は複数の第3位置決めピンと、
をさらに備えた、請求項1から6のいずれかに記載の脆性材料基板の搬送・分断装置。
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