JP3216017U

JP3216017U - 液晶パネルの切断装置

Info

Publication number: JP3216017U
Application number: JP2017005573U
Authority: JP
Inventors: 白井　明; 明白井
Original assignee: 株式会社シライテック
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2018-05-10
Anticipated expiration: 2027-12-11
Also published as: TWM574152U; CN208888527U

Abstract

【課題】二枚の基板の各辺縁の分断端材が処理払い出し位置迄基板側に残るようにして処理できるようにする液晶パネルの切断装置を提供する。【解決手段】第１テーブル１４上の液晶パネルＸの他方基板２に第１門形フレーム１３のスクライブ手段で異形切断線６、半裁線をスクライブし、かつ分断ローラ４４でニューを入れ、前方の反転移送装置Ｅで反転裏返して前方に移送したのち、前方の方向転換装置Ｆの手前側の吸引テーブル上に第２門形フレーム４１で前記基板２を荷受けし、１８０°方向転換した吸引テーブル上の一方基板１にスクライブ手段Ｈで異形切断線４、半裁線をスクライブして第３門形フレーム６０で端材と共に払い出す。【選択図】図１

Description

この考案は、大判な液晶パネルから小割（製品サイズ）に分断された矩形液晶パネルの上面及び下面に異形切断線をスクライブする方式の切断装置に関する。

製品サイズに小割された矩形の液晶パネルの上側基板（ＴＦＴ）と下側基板（ＣＦ）との表面に異形の切断線をスクライブし、このスクライブにともなう周囲外側を分断する（分断にともなう端材を除去する）方式の液晶パネルの切断技術としては、既に知られたものがある（例えば特許文献１参照）。

実用新案登録第３１９４１１７号公報

ところで、特許文献１の方式によると。無反転切断板で、基板の切断に対して反転することなく上面、下面の矩形及び異形の切断ができる。

しかしながら、マザーシートのまま矩形、異形を同時に切断することにより、分断工程では、短冊分断及び単個分断後に異形切断する必要がある。

この場合、全てのスクライブずみ後のローラ押さえ分断を行うと、スクライブライン上の分断になることがあり、ローラ押さえ面のスクライブラインにチッピングが発生し、不良品になる問題があった。

また、矩形の液晶パネルは、周知のように、上側ＴＦＴ基板と下側ＣＦ基板とからなり、上述の上側基板と下側基板との異形切断線の内側及び外側で、異形切断線の全周に沿って並列する内側、外側シールが介在している。

すると、外側シールがあるため、分断を行うとき捻り折りを行う際、上下縁を同時につかんで捻り折りすることになるので、基板の分断面にチッピングが起生し、不良品となる。

また、内側、外側にシールがあると、外側シールから基板の辺縁に多数本の半裁線（端材分断切断線）を加工しておき、人手やロボットなどによる異形切断線の外側の端材の回収を容易にするため、多数本の（無数の）半裁線の加工に著しく手数がかかり、大幅なコストアップになる問題があった。

さらに、上側基板（ＴＦＴ）異形切断線の外側端材が下側基板（ＣＦ）異形切断線をスクライブ（この時、液晶パネルを１８０°反転させて、下側基板が上側になっている）するとき、下側基板のスクライブ線部分にカッタの押圧力が下側基板の辺縁にカッタ押圧力が作用して、辺縁が下方に押し逃がされるのを、下側に位置した上側基板の存在する辺縁で防止しようとする。

このため、本願発明の課題は、下側基板の異形カッタによるスクライブが従来のように正常なスクライブとならない不都合をなくすることにある。

上記の各種不都合を解消するために、この考案は、左右の第１走行ガイド手段による前後方向に走行するように設けた第１門形フレームと、この第１門形フレームを数値制御により走行させるように設けた第１走行手段と、上記第１門形フレームの走行路の途中に設けて供給矩形液晶パネルの下側一方基板を荷受すると共に、荷受け上面に上記一方基板を保持する吸引保持機能を有する第１テーブルと、この第１テーブルを平面上で旋回させるように設けた第１旋回手段と、上記第１門形フレームに上記液晶パネルの上側他方基板のアライメントマークを読み取るように設けたカメラと、上記第１門形フレームの両側端間で数値制御により走行して上記上側他方基板の上面に異形切断線及び半裁線をスクライブするように設けると共に、昇降手段により昇降するように設けた第１スクライブ手段と、上記第１門形フレームに上記液晶パネルを取り上げるように設けた吸着パッドと、上記第１テーブルの前方で両端が左右方向に向くと共に、駆動手段により可逆回動する駆動軸と、この駆動軸から突出するアームの突出端に設けると共に、上記第１テーブル上への降下にともない下面の吸引保持機能により上記液晶パネルを荷受け保持する吸引テーブルとで構成した反転移送装置と、前記第１走行ガイド手段から前方に左右の第２走行ガイド手段により前後方向に走行するように設けた第２門形フレームと、この第２門形フレームを数値制御により前後方向に走行させるように設けた第２走行手段と、上記第２門形フレームに前記反転移送装置の前記吸引テーブル上の液晶パネルの上面を吸引して荷受けするように設けた吸着パッドと、上記第２門形フレームの前方走行路に両端間の中央の旋回手段により１８０°旋回する旋回アームと、この旋回アームの両突出端に支持する前後一対が一組のそれぞれの荷受け上面に液晶パネルの下面吸引保持機能を有する方向転換吸引テーブルとで構成した方向転換装置と、上記第２門形フレームに設けた液晶パネルのアライメントマークを読み取るカメラと、上記第２門形フレームの両側端間で数値制御により走行すると共に、昇降手段により昇降してスクライブ線を分断するように設けた分断ローラと、上記方向転換装置から前方に上記の走行ガイド手段により走行ガイドすると共に、数値制御の第３走行手段により走行するように設けた第３門形フレームと、この第３門形フレームに設けたアライメントカメラ及び上記反転移送装置の前方側吸引テーブル上の液晶パネルを吸引荷受けするように設けた吸着パッドと、上記第３門形フレームの両側端間で数値制御により走行し、かつ昇降手段により昇降して上記前方側吸引テーブル上の液晶パネルの一方基板上面に異形切断線及び半裁線をスクライブするように設けた第２スクライブ手段とからなる構成を採用する。

以上のように、この考案の液晶パネルの切断装置によれば、第１テーブルの上に液晶パネルを供給することで、第１門形フレームのカメラで液晶パネルのアライメントマークを読み取って、第１旋回手段により第１テーブルを旋回させて、液晶パネルをアライメントしたのち、第１門形フレームの第１スクライブ手段により第１テーブル上の一方基板の上面に異形切断線及び半裁線をスクライブすることができる。

この処理済液晶パネルを第１テーブル上から反転移送装置の吸着テーブルの下面に吸引保持して荷受けし、荷受け後に駆動軸の１８０°ドライブにより吸引テーブルと共に液晶パネルを前方に反転（裏返して）移送し、移送後の液晶パネルを方向転換装置の吸引テーブル上に荷受けする。

この荷受けされた反転ずみ液晶パネルの上側基板上の処理（スクライブ）された異形切断線や半裁線を第２門形フレームの分断ローラで分断する。

勿論、分断以前の液晶パネルは、カメラによりアライメントマークを読み取って旋回手段によりアームと共に吸引テーブルを旋回してアライメントしておく。

その後に、前方に方向転換した吸引テーブル上の液晶パネルの上側基板に第３門形フレームのスクライブ手段により異形切断線をスクライブする。

勿論、スクライブの前にカメラによりアライメントマークを読み取って、吸引テーブルを旋回させてアライメントしておく。

しかして、処理ずみ液晶パネルを第３門形フレームの吸着パッドに前方にて払い出し、払い出した液晶パネルの端材を（例えば、カレットボックスに集めるため）取り外す（人手やロボットで）。
上記の端材の取り外し迄の処理を順次液晶パネルの移送途中で行うことができる。

特に液晶パネルの一方側基板の異形切断線や半裁線のローラによる分断にともなう端材及び基板は、反転移送装置による反転で送り出され、これを第２門形フレームの吸着パッドで前方の方向転換装置の吸引テーブルでさらに送り出され、そして端材の折割処理に払い出すため、液晶パネルの移送路に端材が落下しかつ分散することなしに処理できる特有の効果がある。

この考案の実施形態を示す加工ラインの平面図である。同上の第１門形フレームの部分を示す一部切欠拡大側面図である。同第１門形フレームの部分を示す一部切欠拡大正面図である。荷受け液晶パネルの反転移送部分を示す一部切欠拡大側面図である。荷受け液晶パネルの方向転換部分を示す一部切欠拡大側面図である。同方向転換部分でのスクライブを示す一部切欠拡大側面図である。液晶パネルの加工工程順を示す縦断正面図である。同上の工程を示す概略側面図である。加工ずみ液晶パネルの一部切欠平面図である。

次にこの考案の実施形態を添付図面の図１から図９に基づいて説明する。
まず、処理される液晶パネルＸは、図７及び図９に示すように、大判な液晶パネルを、大割、小割（製品サイズに）して矩形液晶パネルに分断され、この矩形液晶パネルＸの一方基板１に異形の切断線４及び半裁線５（端材分割のための）が、また他方基板２に異形の切断線６及び端材分割のための半裁線７がスクライブされ、スクライブ切断線４、６を（半裁線５、７も含む）分断（折割）することで、端材８、９を分離する液晶パネルの切断装置に関する。

そして、上記の切断処理する矩形の液晶パネルＸは、ＣＦ側の一方基板１とＴＦＴ側の他方基板２と、この二枚の一方基板１と他方基板２のスクライブ処理された異形切断線４、６（図９参照）の内側対向板面間に存在するシール材３とで構成されている。

なお、切断処理する液晶パネルＸは、実施例の図９では、ＣＦ側の一方基板１を処理供給に際し下側に、ＴＦＴ側の他方基板２を処理供給に際し上側にしたが、限定されず、一方基板１を上側に、他方基板２を下側にして供給処理することもある。

次に、上記の液晶パネルＸは、図１に示すように、人手や移載機によって下流コンベヤ１１に供給載置すると、次の上流コンベヤ１２に向かい、この上流コンベヤ１２の上の液晶パネルＸは、その直上から前方に数値制御により走行する第１門形フレーム１３を介し前方の第１旋回手段Ｂの第１テーブル１４上に移送されるようになっている。

上記第１テーブル１４の荷受け上面には、液晶パネルＸの下側一方基板１を荷受け吸引保持する機能が設けてある。

この吸引保持機能としては、中空な第１テーブル１４内を吸引すると共に、第１テーブル１４の頂壁に吸引保持機能の小孔１５を設けて、一方基板１を吸引保持するようになっている。

上記の第１門形フレーム１３は、図１、２、３に示すように、第１テーブル１４の両側で、上流コンベヤ１２から前方に向くガイド手段Ｃとしてのレール１６と、第１門形フレーム１３の両側の下端に設けてレール１６に走行自在に係合したスライダ１７とからなり、数値制御により第１門形フレーム１３を走行させる手段としては、図３に示すように、リニアモーター１８の運転により行うようにしたが、限定されず、その他の方式を採用して走行することもある。

上記の第１テーブル１４は、図３に示すように、定置式のモーター１９の可逆旋回軸２０の上端に第１テーブル１４を据え付けて第１旋回手段Ｂを構成している。

また、上記の第１門形フレーム１３には、液晶パネルＸの他方基板２の上面に設けてあるアライメントマーク（図示省略）を読み取るカメラＰ₁と、上側となる他方基板２の上面に異形切断線６及び半裁線７をスクライブするスクライブ手段Ｄが設けてある。

上記のカメラＰ₁は、図３に示すように、第１門形フレーム１３の前面両端間の上下にガイドレール２１を設けて、このガイドレール２１に左右の縦長なベース２２の上下に設けてあるスライダ２３をスライダ自在に係合すると共に、ガイドレール２１間で第１門形フレーム１３に横架してある水平なリニアモーター２４を設けておき、ベース２２このリニアモーター２４の運転により左右のベース２２が左右方向にスライドでき、このベース２２にカメラＰ₁を据え付けてアライメントマークを読み取り、読み取りにともないモーター１９の運転により旋回軸２０を可逆駆動しながら、第１テーブル１４の液晶パネルＸをアライメントするようになっている。

そして、片側のベース２２の下端に設けてあるスクライブ手段Ｄにより第１テーブル１４の保持液晶パネルＸの他方基板２上に異形切断線６をスクライブする。

上記のスクライブ手段Ｄとしては、図３に示すように、昇降手段Ｋとしての例えばモーター２５の可逆運転にともない雄ネジ２６をドライブして、この雄ネジ２６にねじ込んである雌ネジ２７を有する昇降体２８を上下にスライドさせ、この昇降体２８にシリンダ２９で下向きに加圧する昇降ホルダ３０の下端にスクライブ手段Ｄとしてのカッタを保持させたが、カッタに代えてレーザーを利用してスクライブすることもできる。

なお、スクライブ手段Ｄで異形切断線６をスクライブする際、数値制御のリニアモーター１８、２４で第１門形フレーム１３及びベース２２、そしてサーボモーター３１でホルダ３０のθ軸を数値制御により駆動して、所定の異形切断線６をスクライブするようになっている。

また、上流コンベヤ１２から第１テーブル１４上への液晶パネルＸの移送供給は、第１門形フレーム１３の両端部から下向きに配置した左右一対のシリンダ３３の作用により昇降する吸着パッド３２により上方に吸引保持して、第１テーブル１４上に供給載置するようになっている。

上記の吸着パッド３２は、図２に示すように、シリンダ３３の作用により昇降する昇降体３４の下流側に支持させてある。勿論、図２に示すようにカメラＰ₁やスクライブ手段Ｄのベース２２と同様のスライド位置調整により、昇降体３４の据え付けベース２２を、レール２１、スライダ２３、リニアモーター２４の作用により移動調整する。

さらに、第１テーブル１４上の前方には、第１テーブル１４上の液晶パネルＸを上方から吸引保持し、この吸引保持液晶パネルＸを上方に引き上げ、然るのち前方に液晶パネルＸを反転移送する反転移送装置Ｅが設けてある。

上記の反転移送装置Ｅは、図１、４に示すように、減速機３５付きの可逆モーター３６の運転にともない第１テーブル１４の前方で９０°の可逆回動する水平な回動軸３７を配置して、この回動軸３７の周面から並列して突出するアーム３８を設けて、このアーム３８の突出端に、上記アーム３８の後方反転時に（液晶パネルＸの）吸引下面が水平になり、かつ上記アーム３８の上方から前方反転時に（液晶パネルＸの）吸引上面が水平になる吸引テーブル３９を設けて構成されている。

上記吸引テーブル３９での液晶パネルＸの吸引は、吸引テーブル３９を中空にして内部を吸引し、後方に復帰反転した際の上側となる壁面に無数の小孔４０を設けて行う。

上述の反転移送装置Ｅを使用する目的は、次加工でスクライブ処理する一方の基板１のスクライブ面が上側になるよう反転させることを目的とする。

また、反転移送装置Ｅにより反転（裏返し）にともない前方に送り出した液晶パネルＸを、第２門形フレーム４１により前方に搬出する。

上記の第２門形フレーム４１の前後方向の走行は、第１門形フレーム１３と同様の構成であり、ガイド手段Ｇとしてのレール４２と、このレール４２に第２門形フレーム４１を走行させる手段は、前記第１門形フレーム１３と同様のレール１６に係合したスライダ１７、リニアモーター１８による方式と同様につき図面及び詳細な説明及び作用の説明を省略する。

上記の第２門形フレーム４１には、前方に停止した吸引テーブル３９上の液晶パネルＸを吸引保持して前方に搬出する吸着パッド４７が設けてある。

上記の吸着パッド４７の昇降及び左右の位置調整手段は、第１門形フレーム１３に設けてある吸着パッド３２と同様につき詳細な構成及び作用の説明を省略する。

上記第２門形フレーム４１には、第１門形フレーム１３と同様の（図２参照）昇降手段Ｋとしての図示の場合モーター２５の運転にともない雄ネジ２６をドライブして昇降する昇降体２８に他方基板２のスクライブずみ切断線６及び半裁線７を折割分断する加圧分断ローラー４４が設けてある。

上記の第２門形フレーム４１の昇降体２８は、第１門形フレーム１３と同様に、ガイドレール２１をガイドとして昇降する昇降手段Ｋとしての図示する昇降体２８に設けてあるスライダ２３をスライド自在に係合すると共に、第２門形フレーム４１に設けてあるガイドレール２１によりスライドするベース２２に設けてあるスライダ２３をスライド自在に係合すると共に、第２門形フレーム４１の全長とベース２２に設けてあるリニアモーター２４の運転により数値制御にともない切断線６や半裁線７に沿って分断ローラ４４を走行させて、切断線６や半裁線７にニューを入れる。

なお、分断ローラ４４のθ軸は、数値制御のモーター４５により首振り旋回して切断線６や半裁線７に沿って走行するようになっている。

図中Ｐ₃は、分断した線の読み取りカメラ、４６は昇降体２８及び昇降体３４とベース２２間の昇降ガイドである。

また、第２門形フレーム４１には、吸引テーブル３９上の液晶パネルＸの上側面をシリンダ４８の作用により降下する吸着パッド４７が設けてあり、この吸着パッド４７により吸着保持した分断ずみ液晶パネルＸは、第２門形フレーム４１の前方への走行にともない送り出されるようになっている。

また、第２門形フレーム４１の前方には、定置モーター５１の可逆駆動により１８０°旋回する駆動軸５２の上端から１８０°の相反する方向に突出する旋回アーム５３が設けてあり、この旋回アーム５３の二方向に突出する両突出端に設けた荷受け上面に液晶パネルＸの下面を吸引保持する保持機能を有する方向転換吸引テーブル５４、５４とで構成した方向転換装置Ｆがある。
上記の吸引保持機能としては、吸着テーブル３９と同様の構成につき説明を省略する。

なお、両吸着テーブル５４、５４は、旋回アーム５３の突出端上に据え付けた可逆モーター５５の旋回軸５６に取り付け、第２門形フレーム４１に取り付けてあるカメラＰ₃により液晶パネルＸ上面のアライメントマーク（図示省略）を読み取って、可逆モーター５５の可逆運転にともない液晶パネルＸのアライメントができるようになっている。

上記方向転換装置Ｆによって分断ローラ４２による分断処理後、後方から前方に液晶パネルＸを送り出すことになる。

また、前方の吸引テーブル５４の部分の直上には、前後方向に走行する第３門形フレーム６０が設けてある。

この第３門形フレーム６０の前後方向の走行は、第１門形フレーム１３及び第２門形フレーム４１と同様につき詳細な構成の説明及び作用の説明を省略する。

上記第３門形フレーム６０には、前方に向く吸引テーブル５４上の保持液晶パネルＸの
上面上側に位置する一方基板１の上面に異形切断線４及び半裁線５をスクライブするスクライブ手段Ｈが設けてあり、スクライブ手段Ｈは、スクライブ手段Ｄと同様につき説明を省略する。

なお、第３門形フレーム６０に設けた異形切断線４や半裁線５のスクライブ前の一方基板１のアライメントマーク読み取りカメラＰ₄を設け、この読み取りにともない液晶パネルＸをアライメントする。

上記のスクライブ手段Ｈの昇降手段Ｋや動作構造等は、第１門形フレーム１３のスクライブ手段Ｄと同様につき詳細な説明を省略する。

そして、上記のスクライブ手段Ｈを保持したベース２２の昇降ガイド及び第３門形フレーム６０に対する左右方向の異形スクライブ用にスライドするための構成並びに作用は、第１門形フレーム１３の部分と同様につき説明を省略する。

また、第３門形フレーム６０には、前方に向く吸着テーブル５４上のスクライブずみ液晶パネルＸを取り上げてコンベヤ７１に払い出す吸着パッド３２が設けてある。

この吸着パッド３２の昇降や左右方向のスライドは、第１門形フレーム１３の部分と同様につき構成及び作用の説明を省略する。

次に、図８に示す工程順を説明する。
ベルトコンベヤ１２上に液晶パネルＸを供給すると、前方への流れ移送にともない異形切断線や半裁線がスクライブされて、手前の第１テーブル１４に供給される。

この第１テーブル１４上の液晶パネルＸを反転移送装置Ｅの吸着テーブル３９で荷受けしてその後反転し、この反転した液晶パネルＸを方向転換装置Ｆの吸引テーブル５４上に荷受けし、この荷受けした吸引テーブル５４の前方への移動後、第３門形フレーム６０の吸着パッド３２でコンベヤ７１に払い出す。

この払い出しの間において、異形切断線や半裁線がスクライブされ、また分断ローラ４４により折割処理され、コンベヤ７１上には、落下しない端材８、９と共に液晶パネルＸを払い出す一連の作業が行われる。

なお、（コンベヤ７１から）払い出しされた液晶パネルＸの分断ずみ端材８、９は、人手やロボットで分離除去して、端材８、９の存在しない液晶パネルＸとして回収する。

また、第１テーブル１４で液晶パネルＸの一方基板１のＡ面をスクライブ後、第１テーブル１４上を１８０°旋回して反転移送装置Ｅに受け渡し、そのようにすることにより、Ａ面切断データがそのままＡ面ブレーク及びＢ面切断データとしてそのまま使用できる。

さらに、第１テーブル１４の基板切断データをそのまま第２門形フレーム４１の分断ローラ４４によるブレークデータとして使用でき、さらに第３門形フレーム６０のスクライブ手段Ｈも端子部補正データでそのまま使用可能となるので、第２門形フレーム４１の分断ローラ４４、第３門形フレーム６０のスクライブ手段Ｈとの相互の位置変更（入れ替え）のみでよい。

Ｘ液晶パネル
Ｂ第１旋回手段
Ｃガイド手段
Ｄスクライブ手段
Ｅ反転移送装置
Ｆ方向転換装置
Ｇガイド手段
Ｈスクライブ手段
Ｋ昇降手段
１一方基板
２他方基板
３シール材
４切断線
５半裁線
６切断線
７半裁線
８端材
９端材
１１下流コンベヤ
１２上流コンベヤ
１３第１門形フレーム
１４第１テーブル
１５小孔
１６レール
１７スライダ
１８リニアモーター
１９モーター
２０旋回軸
２１ガイドレール
２２ベース
２３スライダ
２４リニアモーター
２５モーター
２６雄ネジ
２７雌ネジ
２８昇降体
２９シリンダ
３０ホルダ
３１サーボモーター
３２吸着パッド
３３シリンダ
３４昇降体
３５減速機
３６モーター
３７回転軸
３８アーム
３９吸着テーブル
４０小孔
４１第２門形フレーム
４４分断ローラ
４５モーター
４６ガイド
４７吸着パッド
４８シリンダ
５１定置モーター
５２駆動軸
５３旋回アーム
５４吸着テーブル
５５可逆モーター
６０第３門形フレーム
７１コンベヤ
Ｐ₁ カメラ
Ｐ₃ カメラ
Ｐ₄ カメラ

上記の各種不都合を解消するために、この考案は、左右の第１走行ガイド手段による前後方向に走行するように設けた第１門形フレームと、この第１門形フレームを数値制御により走行させるように設けた第１走行手段と、上記第１門形フレームの走行路の途中に設けて供給矩形液晶パネルの下側一方基板を荷受すると共に、荷受け上面に上記一方基板を保持する吸引保持機能を有する第１テーブルと、この第１テーブルを平面上で旋回させるように設けた第１旋回手段と、上記第１門形フレームに上記液晶パネルの上側他方基板のアライメントマークを読み取るように設けたカメラと、上記第１門形フレームの両側端間で数値制御により走行して上記上側他方基板の上面に異形切断線及び半裁線をスクライブするように設けると共に、昇降手段により昇降するように設けた第１スクライブ手段と、上記第１門形フレームに上記液晶パネルを取り上げるように設けた吸着パッドと、上記第１テーブルの前方で両端が左右方向に向くと共に、駆動手段により可逆回動する駆動軸と、この駆動軸から突出するアームの突出端に設けると共に、上記第１テーブル上への降下にともない下面の吸引保持機能により上記液晶パネルを荷受け保持する吸引テーブルとで構成した反転移送装置と、前記第１走行ガイド手段から前方に左右の第２走行ガイド手段により前後方向に走行するように設けた第２門形フレームと、この第２門形フレームを数値制御により前後方向に走行させるように設けた第２走行手段と、上記第２門形フレームに前記反転移送装置の前記吸引テーブル上の液晶パネルの上面を吸引して荷受けするように設けた吸着パッドと、上記第２門形フレームの前方走行路に両端間の中央の旋回手段により１８０°旋回する旋回アームと、この旋回アームの両突出端に支持する前後一対が一組のそれぞれの荷受け上面に液晶パネルの下面吸引保持機能を有する方向転換吸引テーブルとで構成した方向転換装置と、上記第２門形フレームに設けた液晶パネルのアライメントマークを読み取るカメラと、上記第２門形フレームの両側端間で数値制御により走行すると共に、昇降手段により昇降してスクライブ線を分断するように設けた分断ローラと、上記方向転換装置から前方に上記の第２走行ガイド手段により走行ガイドすると共に、数値制御の第３走行手段により走行するように設けた第３門形フレームと、この第３門形フレームに設けたアライメントカメラ及び上記反転移送装置の前方側吸引テーブル上の液晶パネルを吸引荷受けするように設けた吸着パッドと、上記第３門形フレームの両側端間で数値制御により走行し、かつ昇降手段により昇降して上記前方側吸引テーブル上の液晶パネルの一方基板上面に異形切断線及び半裁線をスクライブするように設けた第２スクライブ手段とからなる構成を採用する。

上記の第１門形フレーム１３は、図１、２、３に示すように、第１テーブル１４の両側で、上流コンベヤ１２から前方に向く第１走行ガイド手段Ｃとしてのレール１６と、第１門形フレーム１３の両側の下端に設けてレール１６に走行自在に係合したスライダ１７とからなり、数値制御により第１門形フレーム１３を走行させる手段としては、図３に示すように、リニアモーター１８の運転により行うようにしたが、限定されず、その他の方式を採用して走行することもある。

上記の第２門形フレーム４１の前後方向の走行は、第１門形フレーム１３と同様の構成であり、第２走行ガイド手段Ｇとしてのレール４２と、このレール４２に第２門形フレーム４１を走行させる手段は、前記第１門形フレーム１３と同様のレール１６に係合したスライダ１７、リニアモーター１８による方式と同様につき図面及び詳細な説明及び作用の説明を省略する。

Ｘ液晶パネル
Ｂ第１旋回手段
Ｃ第１走行ガイド手段
Ｄスクライブ手段
Ｅ反転移送装置
Ｆ方向転換装置
Ｇ第２走行ガイド手段
Ｈスクライブ手段
Ｋ昇降手段
１一方基板
２他方基板
３シール材
４切断線
５半裁線
６切断線
７半裁線
８端材
９端材
１１下流コンベヤ
１２上流コンベヤ
１３第１門形フレーム
１４第１テーブル
１５小孔
１６レール
１７スライダ
１８リニアモーター
１９モーター
２０旋回軸
２１ガイドレール
２２ベース
２３スライダ
２４リニアモーター
２５モーター
２６雄ネジ
２７雌ネジ
２８昇降体
２９シリンダ
３０ホルダ
３１サーボモーター
３２吸着パッド
３３シリンダ
３４昇降体
３５減速機
３６モーター
３７回転軸
３８アーム
３９吸着テーブル
４０小孔
４１第２門形フレーム
４４分断ローラ
４５モーター
４６ガイド
４７吸着パッド
４８シリンダ
５１定置モーター
５２駆動軸
５３旋回アーム
５４吸着テーブル
５５可逆モーター
６０第３門形フレーム
７１コンベヤ
Ｐ₁ カメラ
Ｐ₃ カメラ
Ｐ₄ カメラ

Claims

左右の第１走行ガイド手段による前後方向に走行するように設けた第１門形フレームと、この第１門形フレームを数値制御により走行させるように設けた第１走行手段と、上記第１門形フレームの走行路の途中に設けて供給矩形液晶パネルの下側一方基板を荷受すると共に、荷受け上面に上記一方基板を保持する吸引保持機能を有する第１テーブルと、この第１テーブルを平面上で旋回させるように設けた第１旋回手段と、上記第１門形フレームに上記液晶パネルの上側他方基板のアライメントマークを読み取るように設けたカメラと、上記第１門形フレームの両側端間で数値制御により走行して上記上側他方基板の上面に異形切断線及び半裁線をスクライブするように設けると共に、昇降手段により昇降するように設けた第１スクライブ手段と、上記第１門形フレームに上記液晶パネルを取り上げるように設けた吸着パッドと、上記第１テーブルの前方で両端が左右方向に向くと共に、駆動手段により可逆回動する駆動軸と、この駆動軸から突出するアームの突出端に設けると共に、上記第１テーブル上への降下にともない下面の吸引保持機能により上記液晶パネルを荷受け保持する吸引テーブルとで構成した反転移送装置と、前記第１走行ガイド手段から前方に左右の第２走行ガイド手段により前後方向に走行するように設けた第２門形フレームと、この第２門形フレームを数値制御により前後方向に走行させるように設けた第２走行手段と、上記第２門形フレームに前記反転移送装置の前記吸引テーブル上の液晶パネルの上面を吸引して荷受けするように設けた吸着パッドと、上記第２門形フレームの前方走行路に両端間の中央の旋回手段により１８０°旋回する旋回アームと、この旋回アームの両突出端に支持する前後一対が一組のそれぞれの荷受け上面に液晶パネルの下面吸引保持機能を有する方向転換吸引テーブルとで構成した方向転換装置と、上記第２門形フレームに設けた液晶パネルのアライメントマークを読み取るカメラと、上記第２門形フレームの両側端間で数値制御により走行すると共に、昇降手段により昇降してスクライブ線を分断するように設けた分断ローラと、上記方向転換装置から前方に上記の走行ガイド手段により走行ガイドすると共に、数値制御の第３走行手段により走行するように設けた第３門形フレームと、この第３門形フレームに設けたアライメントカメラ及び上記反転移送装置の前方側吸引テーブル上の液晶パネルを吸引荷受けするように設けた吸着パッドと、上記第３門形フレームの両側端間で数値制御により走行し、かつ昇降手段により昇降して上記前方側吸引テーブル上の液晶パネルの一方基板上面に異形切断線及び半裁線をスクライブするように設けた第２スクライブ手段とからなることを特徴とする液晶パネルの切断装置。