JPH05238542A - ガラス板切断装置 - Google Patents
ガラス板切断装置Info
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- JPH05238542A JPH05238542A JP4101692A JP4101692A JPH05238542A JP H05238542 A JPH05238542 A JP H05238542A JP 4101692 A JP4101692 A JP 4101692A JP 4101692 A JP4101692 A JP 4101692A JP H05238542 A JPH05238542 A JP H05238542A
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- glass
- plate
- cutter
- suction
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストックから取り出したガラスのいずれの面
に対してもスクライブでき、かつ、スクライブする全体
の所要時間を短くする。 【構成】 吸引したガラス板を、いずれの方向へも回動
可能することにより、ガラス板をトップハングまたはボ
トムサポートの状態でガラススクライバーへ供給する。
ガラススクライバーでは、ガラス板をテーブルへ搬送す
る手段にカッターを設け、ガラス板の搬送時にカッター
をも一体的に移動させることにより、ガラス板とカッタ
ーとの相対位置を不変として、ガラス板の位置合わせを
行うことなくスクライブする。又、本発明の自動位置整
定装置では、手段を、スライダーと係合させることで、
スライダーのブリッジへの係止を解除すると共に、前記
手段の移動により、係合しているスライダーをブリッジ
に沿って摺動させ、その後に前記係合を解除することに
より、該スライダーを自動的にブリッジに係止させるよ
うにしたので、比較的簡単な構成で精度よくスライダー
の位置整定を行うことができる。
に対してもスクライブでき、かつ、スクライブする全体
の所要時間を短くする。 【構成】 吸引したガラス板を、いずれの方向へも回動
可能することにより、ガラス板をトップハングまたはボ
トムサポートの状態でガラススクライバーへ供給する。
ガラススクライバーでは、ガラス板をテーブルへ搬送す
る手段にカッターを設け、ガラス板の搬送時にカッター
をも一体的に移動させることにより、ガラス板とカッタ
ーとの相対位置を不変として、ガラス板の位置合わせを
行うことなくスクライブする。又、本発明の自動位置整
定装置では、手段を、スライダーと係合させることで、
スライダーのブリッジへの係止を解除すると共に、前記
手段の移動により、係合しているスライダーをブリッジ
に沿って摺動させ、その後に前記係合を解除することに
より、該スライダーを自動的にブリッジに係止させるよ
うにしたので、比較的簡単な構成で精度よくスライダー
の位置整定を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストック台に縦積に積
層載置したガラス板から１枚づつ取り出した後に、ガラ
ススクライバーにて、Ｘ方向およびＹ方向にスクライブ
し、そのスクライブラインに沿って破断する装置に関す
る。
層載置したガラス板から１枚づつ取り出した後に、ガラ
ススクライバーにて、Ｘ方向およびＹ方向にスクライブ
し、そのスクライブラインに沿って破断する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ストック台よりガラス板を１枚づつ取り
出し、次工程の作業台へ供給する従来のガラス板供給装
置として、例えば、実開昭５７−８５５４２号公報は、
進退自在としたアームの先端に起伏回動可能な板状体を
設け、その板状体にある吸盤によりストック台上の１枚
のガラス板を吸引し、そしてアームを後退させるととも
に、そのアームを方向変換して、その後、吸盤にてガラ
ス板を吊り下げた状態(トップハング)で前記板状体の起
伏回動により、ガラス板を水平にして次工程のガラスス
クライバーの作業台上に載置するものである。
出し、次工程の作業台へ供給する従来のガラス板供給装
置として、例えば、実開昭５７−８５５４２号公報は、
進退自在としたアームの先端に起伏回動可能な板状体を
設け、その板状体にある吸盤によりストック台上の１枚
のガラス板を吸引し、そしてアームを後退させるととも
に、そのアームを方向変換して、その後、吸盤にてガラ
ス板を吊り下げた状態(トップハング)で前記板状体の起
伏回動により、ガラス板を水平にして次工程のガラスス
クライバーの作業台上に載置するものである。
【０００３】従来のガラススクライバーにおいては、搬
送装置により、ガラス板をガラススクライバーのテーブ
ルへ搬送させ、そして係止ピンの押動などにより、ガラ
ス板の端縁を検出し、その検出した情報に基づきカッタ
ーを正確に移動させている。
送装置により、ガラス板をガラススクライバーのテーブ
ルへ搬送させ、そして係止ピンの押動などにより、ガラ
ス板の端縁を検出し、その検出した情報に基づきカッタ
ーを正確に移動させている。
【０００４】又、板ガラスに所望のピッチで複数条のス
クライブラインを形成するものであれば、複数個設けた
カッターの位置整定作業が必要となるが、その位置整定
を自動化したものとしては、例えば特公昭５０−２９４
８６号公報では、カッターレール上を移動自在とした複
数個のカッターブロックを備え、各カッタブロックを所
望の位置に整定できるよう、各カッターブロックは個別
に駆動源を備えている。
クライブラインを形成するものであれば、複数個設けた
カッターの位置整定作業が必要となるが、その位置整定
を自動化したものとしては、例えば特公昭５０−２９４
８６号公報では、カッターレール上を移動自在とした複
数個のカッターブロックを備え、各カッタブロックを所
望の位置に整定できるよう、各カッターブロックは個別
に駆動源を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ガラス板供給装置では、トップハング方式を採用してい
るために、ガラスカッターにてスクライブされるガラス
面は、吸盤にて吸引している面に限られ、使用用途によ
っては吸引面の裏面をスクライブする必要性もあるが、
そのような場合には対処することができない。
ガラス板供給装置では、トップハング方式を採用してい
るために、ガラスカッターにてスクライブされるガラス
面は、吸盤にて吸引している面に限られ、使用用途によ
っては吸引面の裏面をスクライブする必要性もあるが、
そのような場合には対処することができない。
【０００６】又、上記のガラススクライバーでは、コン
ベア等により、スクライブ前にガラス板の位置合わせ及
びそのガラス板の端縁の検出または位置決めが不可欠で
あるため、その分だけ工程時間が長引く。
ベア等により、スクライブ前にガラス板の位置合わせ及
びそのガラス板の端縁の検出または位置決めが不可欠で
あるため、その分だけ工程時間が長引く。
【０００７】又、上記のカッター位置整定装置では、複
数個のカッターブロックに対して正確な整定位置を確保
できる精密な駆動源が複数個必要となり、又、それらの
駆動源を統括的に制御するための装置も必要となるの
で、装置が複雑化しそれ故高価なものとなった。本発明
は、上述した課題を解決するためになされたものであ
り、ストック台より取り出したガラス面のいずれの面に
対してもスクライブ可能とし、又、カッター位置整定の
ための機構を簡略化し、かつ全工程の所要時間をも短く
できるガラス板切断装置を提供することを目的とする。
数個のカッターブロックに対して正確な整定位置を確保
できる精密な駆動源が複数個必要となり、又、それらの
駆動源を統括的に制御するための装置も必要となるの
で、装置が複雑化しそれ故高価なものとなった。本発明
は、上述した課題を解決するためになされたものであ
り、ストック台より取り出したガラス面のいずれの面に
対してもスクライブ可能とし、又、カッター位置整定の
ための機構を簡略化し、かつ全工程の所要時間をも短く
できるガラス板切断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のガラス板供給装
置は、ストック台上に縦積みにしたガラス板を、次工程
へ１枚づつ供給するためのガラス板供給装置であって、
水平方向の軸１３で軸支され、垂直方向に回動自在の板
状体１２と、前記板状体１２を回動させる回動手段と、
前記軸１３を前後に平行移動させる移動手段と、板状体
１２の所定部に、該板状体１２と直交して設けた第１の
平板１７と、第１の平板１７と対向するようにして設け
た第２の平板１８と、第１の平板１７と第２の平板１８
とがリンク機構をなすよう、両平板間に橋架したアーム
２１，２２と、前記平板１７，１８及びアーム２１，２
２を変形させるよう作用するシリンダ２４と、第２の平
板の前面所定部に設けた複数個の吸引手段２６とを備
え、吸引手段２６にてストック台上のガラス板を吸引
し、その後、前記シリンダ２４を作用させ、リンク機構
の変形により、第２の平板１８と共に吸引していたガラ
ス板を平行状態で後退させ、そして、ガラス板をトップ
ハングもしくはボトムサポートで保持するかによって前
記回動手段により、板状体１２をいずれかの方向に回動
させ、その後もしくはこれと並行して、前記移動手段に
よって後段の装置へガラス板を平行移動させることを特
徴とする。
置は、ストック台上に縦積みにしたガラス板を、次工程
へ１枚づつ供給するためのガラス板供給装置であって、
水平方向の軸１３で軸支され、垂直方向に回動自在の板
状体１２と、前記板状体１２を回動させる回動手段と、
前記軸１３を前後に平行移動させる移動手段と、板状体
１２の所定部に、該板状体１２と直交して設けた第１の
平板１７と、第１の平板１７と対向するようにして設け
た第２の平板１８と、第１の平板１７と第２の平板１８
とがリンク機構をなすよう、両平板間に橋架したアーム
２１，２２と、前記平板１７，１８及びアーム２１，２
２を変形させるよう作用するシリンダ２４と、第２の平
板の前面所定部に設けた複数個の吸引手段２６とを備
え、吸引手段２６にてストック台上のガラス板を吸引
し、その後、前記シリンダ２４を作用させ、リンク機構
の変形により、第２の平板１８と共に吸引していたガラ
ス板を平行状態で後退させ、そして、ガラス板をトップ
ハングもしくはボトムサポートで保持するかによって前
記回動手段により、板状体１２をいずれかの方向に回動
させ、その後もしくはこれと並行して、前記移動手段に
よって後段の装置へガラス板を平行移動させることを特
徴とする。
【０００９】本発明のガラススクライバーは、ガラス供
給装置等によって供給されたガラス板に対してスクライ
ブするものであって、テーブルＱ1上を往復動するＸ軸
カッター部４２と、Ｘ軸カッター部４２の進行方向に直
交する向きに延在し、かつこのＸ軸カッター部４２と一
体的に設けた、ガイドレール４４に対して摺動自在に設
けられた複数個のスライダー４５と、各スライダー４５
に設けられ、上下動自在としたカッター４６ａを有する
カッターホルダー４６および吸引手段４７とを備え、カ
ッターホルダー４６を上昇させた状態で吸引手段４７を
下降させ、該吸引手段４７にてガラス板２の先端縁部を
吸引固定した状態で当該Ｘ軸カッター部４２を前進させ
ることにより、ガラス板２をテーブルＱ1上へ搬送し、
そのガラス板２を固定手段ＶによってテーブルＱ1に固
定し、この後、吸引手段４７の吸引を解除してから上昇
させ、そして、カッターホルダー４６を下降させてから
当該Ｘ軸カッター部４２を後退させる時に、カッター４
６ａによりガラス板２にスクライブすることを特徴とす
る。
給装置等によって供給されたガラス板に対してスクライ
ブするものであって、テーブルＱ1上を往復動するＸ軸
カッター部４２と、Ｘ軸カッター部４２の進行方向に直
交する向きに延在し、かつこのＸ軸カッター部４２と一
体的に設けた、ガイドレール４４に対して摺動自在に設
けられた複数個のスライダー４５と、各スライダー４５
に設けられ、上下動自在としたカッター４６ａを有する
カッターホルダー４６および吸引手段４７とを備え、カ
ッターホルダー４６を上昇させた状態で吸引手段４７を
下降させ、該吸引手段４７にてガラス板２の先端縁部を
吸引固定した状態で当該Ｘ軸カッター部４２を前進させ
ることにより、ガラス板２をテーブルＱ1上へ搬送し、
そのガラス板２を固定手段ＶによってテーブルＱ1に固
定し、この後、吸引手段４７の吸引を解除してから上昇
させ、そして、カッターホルダー４６を下降させてから
当該Ｘ軸カッター部４２を後退させる時に、カッター４
６ａによりガラス板２にスクライブすることを特徴とす
る。
【００１０】本発明の自動位置整定装置は、請求項３記
載のスライダー４５を所望のスクライブピッチデータに
従って位置整定するものであって、スライダー４５にお
いて、付勢力により、該スライダー４５をガイドレール
４４に係止させる係止手段５２を備え、Ｘ軸カッター部
４２もしくは該Ｘ軸カッター部４２と平行に設けたガイ
ド軸５４に沿って移動自在とした、手段５６を備え、該
手段５６と所望のスライダー４５と係合させることで、
該スライダー４５のガイドレール４４への係止を解除す
ると共に、この状態で前記手段５６を移動させることに
より、スライダー４５を所望の位置へ移動させることを
特徴とする。
載のスライダー４５を所望のスクライブピッチデータに
従って位置整定するものであって、スライダー４５にお
いて、付勢力により、該スライダー４５をガイドレール
４４に係止させる係止手段５２を備え、Ｘ軸カッター部
４２もしくは該Ｘ軸カッター部４２と平行に設けたガイ
ド軸５４に沿って移動自在とした、手段５６を備え、該
手段５６と所望のスライダー４５と係合させることで、
該スライダー４５のガイドレール４４への係止を解除す
ると共に、この状態で前記手段５６を移動させることに
より、スライダー４５を所望の位置へ移動させることを
特徴とする。
【００１１】本発明のガラス板切断装置は、ストック台
にあるガラス板をガラス板供給装置により１枚づつ搬送
装置へ供給し、供給したガラス板に対してガラススクラ
イバーにてスクライブし、そしてブレーク装置により、
前記スクライブしたラインに沿ってガラス板を破断する
ガラス板切断装置において、前記搬送装置により、ガラ
ス板を位置決めセンサで決まる基準位置へ位置決めを行
なった後、以降の工程へのガラス板の搬送量を把握する
ことにより、以降の各工程で行うべき位置決めを省略し
たことを特徴とする。
にあるガラス板をガラス板供給装置により１枚づつ搬送
装置へ供給し、供給したガラス板に対してガラススクラ
イバーにてスクライブし、そしてブレーク装置により、
前記スクライブしたラインに沿ってガラス板を破断する
ガラス板切断装置において、前記搬送装置により、ガラ
ス板を位置決めセンサで決まる基準位置へ位置決めを行
なった後、以降の工程へのガラス板の搬送量を把握する
ことにより、以降の各工程で行うべき位置決めを省略し
たことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明のガラス板供給装置によれば、リンク機
構により、第２の平板１８が前後に平行移動可能となっ
ており、この第２の平板１８が前進した状態で吸引手段
２６により、ストック台上のガラス板を吸引し、その
後、シリンダ２４を作用させることでリンクを変形さ
せ、これにより、第２の平板１８と共に吸引していたガ
ラス板が後退する。この状態で、ガラス板が水平になる
まで、第１の平板１７を保持する板状体１２を反時計方
向もしくは時計方向に回動させる。これにより、ガラス
板はトップハングもしくはボトムサポート状態で保持さ
れる。この回動動作と並行して、もしくは回動後に、移
動手段により次段のテーブルへ搬送される。
構により、第２の平板１８が前後に平行移動可能となっ
ており、この第２の平板１８が前進した状態で吸引手段
２６により、ストック台上のガラス板を吸引し、その
後、シリンダ２４を作用させることでリンクを変形さ
せ、これにより、第２の平板１８と共に吸引していたガ
ラス板が後退する。この状態で、ガラス板が水平になる
まで、第１の平板１７を保持する板状体１２を反時計方
向もしくは時計方向に回動させる。これにより、ガラス
板はトップハングもしくはボトムサポート状態で保持さ
れる。この回動動作と並行して、もしくは回動後に、移
動手段により次段のテーブルへ搬送される。
【００１３】上記の吸引手段２６としては、請求項２に
あるように、吸引管および、この吸引管の先端部に設け
られる、比較的硬質の例えばプラスチック材等によるパ
ッドで構成される。この構成により、このパッド部によ
る吸引時にガラス板の位置ずれをなくすことができる。
あるように、吸引管および、この吸引管の先端部に設け
られる、比較的硬質の例えばプラスチック材等によるパ
ッドで構成される。この構成により、このパッド部によ
る吸引時にガラス板の位置ずれをなくすことができる。
【００１４】本発明のガラススクライバーによれば、下
降させた吸引手段４７により、前段より送給されたガラ
ス板の先端縁部を吸引し、その状態でＸ軸カッター部４
２を前進させることで、ガラス板をテーブルＱ1上を搬
送し、そして、テーブルＱ1に設けた固定手段Ｖによ
り、ガラス板をテーブルＱ1に固定してから、吸引手段
４７による吸引を解除して上昇させる。その後、カッタ
ーホルダー４６を下降させた状態でブリッジを元の位置
へ後退させることで、カッター４６ａによりガラス板が
スクライブされる。
降させた吸引手段４７により、前段より送給されたガラ
ス板の先端縁部を吸引し、その状態でＸ軸カッター部４
２を前進させることで、ガラス板をテーブルＱ1上を搬
送し、そして、テーブルＱ1に設けた固定手段Ｖによ
り、ガラス板をテーブルＱ1に固定してから、吸引手段
４７による吸引を解除して上昇させる。その後、カッタ
ーホルダー４６を下降させた状態でブリッジを元の位置
へ後退させることで、カッター４６ａによりガラス板が
スクライブされる。
【００１５】上記の吸引手段４７としては請求項２で述
べたものと同じものを用いることができ、又、この吸引
手段４７は、請求項５にあるように、直動システムガイ
ドにて昇降させるようにすれば、その昇降時で軸芯のず
れを排除することができ所定の位置情報を保ったままガ
ラス板を移動できる。
べたものと同じものを用いることができ、又、この吸引
手段４７は、請求項５にあるように、直動システムガイ
ドにて昇降させるようにすれば、その昇降時で軸芯のず
れを排除することができ所定の位置情報を保ったままガ
ラス板を移動できる。
【００１６】請求項６に示したように、上記カッター４
６ａの前方にてガラス切り屑を吸引除去するカレット除
去装置４８を、上記Ｘ軸カッター部４２と一体的に設
け、Ｘ軸カッター部４２の前進によるガラス板の入込み
時に、下降させて、テーブルＱ1上に散在するガラス切
り屑を吸引除去することができ、テーブル表面を常に清
掃した状態に保てる。このようにガラス板の搬送工程で
同時に清掃を行うため、このガラススクライバーにおけ
る処理工程を短くできる。
６ａの前方にてガラス切り屑を吸引除去するカレット除
去装置４８を、上記Ｘ軸カッター部４２と一体的に設
け、Ｘ軸カッター部４２の前進によるガラス板の入込み
時に、下降させて、テーブルＱ1上に散在するガラス切
り屑を吸引除去することができ、テーブル表面を常に清
掃した状態に保てる。このようにガラス板の搬送工程で
同時に清掃を行うため、このガラススクライバーにおけ
る処理工程を短くできる。
【００１７】本発明の自動位置整定装置によれば、手段
５６を、Ｘ軸カッター部４２もしくは該Ｘ軸カッター部
４２と平行に設けたガイド軸５４に沿って移動させて、
所望のスライダー４５と係合させる。この係合により、
付勢力に抗する作用力を与えることにより、スライダー
４５のガイドレール４４への係止を解除する。この係合
状態を保ったまま該手段５６を移動させることにより、
スライダー４５を所望の位置へ移動できる。
５６を、Ｘ軸カッター部４２もしくは該Ｘ軸カッター部
４２と平行に設けたガイド軸５４に沿って移動させて、
所望のスライダー４５と係合させる。この係合により、
付勢力に抗する作用力を与えることにより、スライダー
４５のガイドレール４４への係止を解除する。この係合
状態を保ったまま該手段５６を移動させることにより、
スライダー４５を所望の位置へ移動できる。
【００１８】本発明のガラス板供給装置によれば、搬送
装置により、ガラス板を位置決めセンサで決まる基準位
置へ位置決めを行なった後は、以降の工程へのガラス板
の搬送量を正確に行い、かつその搬送量を把握すること
により、次工程のガラススクライバーのテーブルへガラ
ス板が搬送された時、テーブル上の位置を、前記基準位
置と前記搬送量とから割り出し、その割り出した位置に
基づきガラス板にスクライブする。以降の各工程におい
てもセンサを用いた位置合わせを省略することにより、
工程全体の所要時間を短縮できる。
装置により、ガラス板を位置決めセンサで決まる基準位
置へ位置決めを行なった後は、以降の工程へのガラス板
の搬送量を正確に行い、かつその搬送量を把握すること
により、次工程のガラススクライバーのテーブルへガラ
ス板が搬送された時、テーブル上の位置を、前記基準位
置と前記搬送量とから割り出し、その割り出した位置に
基づきガラス板にスクライブする。以降の各工程におい
てもセンサを用いた位置合わせを省略することにより、
工程全体の所要時間を短縮できる。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の装置の一実施例を示した全
体の平面図である。１は、ガラス板２を縦積みして積層
載置するストック台であり、図３の側面図に示すよう
に、Ｌ字形状のストック台の背面相互を結合した構成
で、かつ、垂直方向の軸３を中心としてコロ４により旋
回自在となっている。この構成により、ガラス板２を一
方のストック部１Ａより以下に述べるガラス板供給装置
１１に供給している間に、他方のストック部１Ｂにガラ
ス板２をストックしておき、ストック部１Ａ上のガラス
板２が空になれば、ストック台１を旋回してストック部
１Ｂ上のガラス板２を供給できるようになっている。
体の平面図である。１は、ガラス板２を縦積みして積層
載置するストック台であり、図３の側面図に示すよう
に、Ｌ字形状のストック台の背面相互を結合した構成
で、かつ、垂直方向の軸３を中心としてコロ４により旋
回自在となっている。この構成により、ガラス板２を一
方のストック部１Ａより以下に述べるガラス板供給装置
１１に供給している間に、他方のストック部１Ｂにガラ
ス板２をストックしておき、ストック部１Ａ上のガラス
板２が空になれば、ストック台１を旋回してストック部
１Ｂ上のガラス板２を供給できるようになっている。
【００２０】ガラス板供給装置１１は、ストック台１か
ら１枚づつガラス板２を吸引して、後段の搬送装置３１
に供給するための装置であり、その機構を図２の平面図
および図３の側面図により説明する。１２は、水平方向
の軸１３で軸支され、不図示のモータにより、垂直方向
に回動自在の板状体であり、軸１３自体もガイドレール
ＧＬに沿ってモータＭ1の駆動により、前方(図中右方
向)へ水平移動可能となっている。又、板状体１２の所
定部には、この板状体１２に挿通した軸線が水平方向の
ピン１５，１６でもって、第１の平板１７が該板状体１
２と直交して設けられる。そしてこの第１の平板１７に
対向するように第２の平板１８が位置し、この第２の平
板１８に挿通した軸線が水平方向の２本のピン１９，２
０と、前記ピン１５，１６との間にそれぞれアーム２
１，２２が橋架され、これらの４つの部材１７，１８，
２１，２２がリンク機構により変形自在の枠体を構成し
ている。
ら１枚づつガラス板２を吸引して、後段の搬送装置３１
に供給するための装置であり、その機構を図２の平面図
および図３の側面図により説明する。１２は、水平方向
の軸１３で軸支され、不図示のモータにより、垂直方向
に回動自在の板状体であり、軸１３自体もガイドレール
ＧＬに沿ってモータＭ1の駆動により、前方(図中右方
向)へ水平移動可能となっている。又、板状体１２の所
定部には、この板状体１２に挿通した軸線が水平方向の
ピン１５，１６でもって、第１の平板１７が該板状体１
２と直交して設けられる。そしてこの第１の平板１７に
対向するように第２の平板１８が位置し、この第２の平
板１８に挿通した軸線が水平方向の２本のピン１９，２
０と、前記ピン１５，１６との間にそれぞれアーム２
１，２２が橋架され、これらの４つの部材１７，１８，
２１，２２がリンク機構により変形自在の枠体を構成し
ている。
【００２１】前記ピン１５を支点としてアーム２１を回
動させるために、一端をピン１５に固定した作用アーム
２３が設けられ、又、板状体１２は、第１の平板１７の
反対側に突出した突出部１２ａを有し、この突出部１２
ａと前記作用アーム２３のそれぞれの他端部との間にシ
リンダー２４が装荷される。前記第２の平板１８の反対
側(図面では左側)には適当な中空の部材２５を介して吸
引管２６が複数個設けられる。２７は、部材２５を介し
て吸引管２６に挿通したエアチューブである。
動させるために、一端をピン１５に固定した作用アーム
２３が設けられ、又、板状体１２は、第１の平板１７の
反対側に突出した突出部１２ａを有し、この突出部１２
ａと前記作用アーム２３のそれぞれの他端部との間にシ
リンダー２４が装荷される。前記第２の平板１８の反対
側(図面では左側)には適当な中空の部材２５を介して吸
引管２６が複数個設けられる。２７は、部材２５を介し
て吸引管２６に挿通したエアチューブである。
【００２２】以上の構成において、図３では、シリンダ
ー２４のピストン軸２４ａは引き込み位置にあり、各吸
引管２６がストック台１上のガラス板２の面に当接して
いる。この状態でエアチューブ２７内を減圧することに
より、ガラス板２が吸引管２６に吸引される。このガラ
ス板２の吸引時に位置ずれを防止するために、吸引管２
６の先端部にはゴムパッドに代えて硬質のプラスチック
材によるパッドを用いている（図７の吸引管にてＲで示
す）。
ー２４のピストン軸２４ａは引き込み位置にあり、各吸
引管２６がストック台１上のガラス板２の面に当接して
いる。この状態でエアチューブ２７内を減圧することに
より、ガラス板２が吸引管２６に吸引される。このガラ
ス板２の吸引時に位置ずれを防止するために、吸引管２
６の先端部にはゴムパッドに代えて硬質のプラスチック
材によるパッドを用いている（図７の吸引管にてＲで示
す）。
【００２３】この状態でシリンダー２４を作用させてそ
のピストン軸２４ａが押し出されると、図４に示したよ
うに、前記のリンク機構の各部材１７，１８，２１，２
２が折り畳まれるようにして変形し、これにより、第２
の平板１８が斜め上方へ平行移動し、１枚のガラス板２
が、２枚目のガラス板と表面相互がすり合うことなく持
ち上げられる。その際、吸引管２６により持ち上げた１
枚目のガラス板に密着した２枚目のガラス板も同時に持
ち上がることがないように、吸引管２６による吸引部間
にてプッシャー等の押動により、ガラス板２を湾曲さ
せ、これにより２枚目のガラス板との間に生じた隙間に
エァーを吹き込む処理がなされる。
のピストン軸２４ａが押し出されると、図４に示したよ
うに、前記のリンク機構の各部材１７，１８，２１，２
２が折り畳まれるようにして変形し、これにより、第２
の平板１８が斜め上方へ平行移動し、１枚のガラス板２
が、２枚目のガラス板と表面相互がすり合うことなく持
ち上げられる。その際、吸引管２６により持ち上げた１
枚目のガラス板に密着した２枚目のガラス板も同時に持
ち上がることがないように、吸引管２６による吸引部間
にてプッシャー等の押動により、ガラス板２を湾曲さ
せ、これにより２枚目のガラス板との間に生じた隙間に
エァーを吹き込む処理がなされる。
【００２４】この後、図４の状態からガラス板供給装置
１１が前進(図中右方向)し、搬送装置３１にて軸１３を
支点として反時計方向に回動することにより、ガラス板
供給装置１１は、図３の１１'で示したようにガラス板
２は吊り下げられた(トップハング)状態で搬送装置３１
上に位置する。
１１が前進(図中右方向)し、搬送装置３１にて軸１３を
支点として反時計方向に回動することにより、ガラス板
供給装置１１は、図３の１１'で示したようにガラス板
２は吊り下げられた(トップハング)状態で搬送装置３１
上に位置する。
【００２５】一方、図４のガラス板供給装置１１におい
て、軸１３を支点として時計方向に回動され、前方へ移
動されると、図４の１１”で示したように、ガラス板２
を吸引管２６にて下方から支えた(ボトムサポート)状態
となる。
て、軸１３を支点として時計方向に回動され、前方へ移
動されると、図４の１１”で示したように、ガラス板２
を吸引管２６にて下方から支えた(ボトムサポート)状態
となる。
【００２６】図３または図４に示したガラス板供給装置
１１'または１１”は、その後コンベア部位へ搬送した
後、吸引管２６による吸引が解除され、前述とは逆の動
作により、ガラス板供給装置１１'または１１”は図３
のガラス板供給装置１１で示したように、元の待機位置
に戻る。
１１'または１１”は、その後コンベア部位へ搬送した
後、吸引管２６による吸引が解除され、前述とは逆の動
作により、ガラス板供給装置１１'または１１”は図３
のガラス板供給装置１１で示したように、元の待機位置
に戻る。
【００２７】搬送装置３１は、図１で示されるように、
複数条のベルトコンベア３２が設けられると共に、各コ
ンベア３２間には、回転駆動される複数のローラー３３
(図３、図４では不図示)が設けられており、このローラ
ー３３は、その軸線がコンベアの搬送方向に合致し、か
つ、コンベア３２の搬送面に対して昇降自在となってい
る。
複数条のベルトコンベア３２が設けられると共に、各コ
ンベア３２間には、回転駆動される複数のローラー３３
(図３、図４では不図示)が設けられており、このローラ
ー３３は、その軸線がコンベアの搬送方向に合致し、か
つ、コンベア３２の搬送面に対して昇降自在となってい
る。
【００２８】搬送装置３１にガラス板２が載置される時
点では、コンベア３２の搬送面よりローラー３３が下方
に位置しているため、ガラス板２は、コンベア３２によ
りスクライブ装置側(図１では下側)へ移送され、ガラス
板２の先端部がセンサＳ0で検出されると、コンベア３
２の駆動が停止されると同時に、ローラー３３が上昇す
ることにより、このローラー３３により、ガラス板２
は、側方(図１では左側)に設けた停止ピンに接触するよ
うに移送され、その後はローラー３３は下降し、ガラス
板２は所定位置に載置される。このセンサＳ0が検知し
た位置が、以降の工程や駆動のＮＣ制御における基準位
置となる。
点では、コンベア３２の搬送面よりローラー３３が下方
に位置しているため、ガラス板２は、コンベア３２によ
りスクライブ装置側(図１では下側)へ移送され、ガラス
板２の先端部がセンサＳ0で検出されると、コンベア３
２の駆動が停止されると同時に、ローラー３３が上昇す
ることにより、このローラー３３により、ガラス板２
は、側方(図１では左側)に設けた停止ピンに接触するよ
うに移送され、その後はローラー３３は下降し、ガラス
板２は所定位置に載置される。このセンサＳ0が検知し
た位置が、以降の工程や駆動のＮＣ制御における基準位
置となる。
【００２９】次にガラススクライバー４１について述べ
る。図１のガラススクライバー４１において、ブリッジ
をなしている前記Ｘ軸カッター部４２は、ガラススクラ
イバー４１のテーブルＱ1上のガラス板２に対してＸ方
向にスクライブするものであり、４３は、Ｙ方向にスク
ライブするＹ軸カッター部である。Ｘ軸カッター部４２
の平面詳細図を図５に示している。
る。図１のガラススクライバー４１において、ブリッジ
をなしている前記Ｘ軸カッター部４２は、ガラススクラ
イバー４１のテーブルＱ1上のガラス板２に対してＸ方
向にスクライブするものであり、４３は、Ｙ方向にスク
ライブするＹ軸カッター部である。Ｘ軸カッター部４２
の平面詳細図を図５に示している。
【００３０】４４は、Ｘ軸カッター部４２において各ス
ライダー４５が移動するガイドレールであり、このガイ
ドレール４４は、不図示のモータ駆動により、Ｘ方向
(図中左右方向)に平行移動する。４５は、カッター４６
ａ(図６に示す)を保持するカッターホルダー４６をガイ
ドレール４４に沿いＹ方向に摺動可能に移動させるため
のスライダーである。４７は、各スライダー４５と一体
にして設けられた吸引管であり、前述の吸引管２６と同
じものである。尚、吸引管４７は、両側を除く各スライ
ダー４５に対してはそのカッターホルダー４６のいずれ
かの側に設けらけ、両側のスライダー４５においてはそ
のカッターホルダー４６の内側に吸引管４７が位置して
いる。この構成により、ガラス板２両側縁ぎりぎりにス
クライブすることができる。４８は、ガラス切屑を吸引
除去するためのカレット除去装置である。
ライダー４５が移動するガイドレールであり、このガイ
ドレール４４は、不図示のモータ駆動により、Ｘ方向
(図中左右方向)に平行移動する。４５は、カッター４６
ａ(図６に示す)を保持するカッターホルダー４６をガイ
ドレール４４に沿いＹ方向に摺動可能に移動させるため
のスライダーである。４７は、各スライダー４５と一体
にして設けられた吸引管であり、前述の吸引管２６と同
じものである。尚、吸引管４７は、両側を除く各スライ
ダー４５に対してはそのカッターホルダー４６のいずれ
かの側に設けらけ、両側のスライダー４５においてはそ
のカッターホルダー４６の内側に吸引管４７が位置して
いる。この構成により、ガラス板２両側縁ぎりぎりにス
クライブすることができる。４８は、ガラス切屑を吸引
除去するためのカレット除去装置である。
【００３１】次にスライダー４５をガイドレール４４に
沿って移動させる機構を図６を併用して説明する。４９
は、カッターホルダー４６を昇降させるためのシリンダ
である。５０は、吸引管４７を昇降させるためのシリン
ダであるが、吸引管４７の昇降でその軸心の位置ずれが
生じないように、シリンダ５０と吸引管４７との間にリ
ニアレール５０ａが設けられ、吸引管４７はこのリニア
レール５０ａをガイドして上下動する。５２は、ピスト
ン室５１内にて筒方向に摺動自在のピストンであり、そ
の一端(図中右端)にてスプリング５３により図中左方向
に付勢され、そのピストン５２の他端は、Ｘ軸カッター
部４２に形成されたスライダー固定面４２ａに圧接して
いる。この圧接力により、スライダー４５はガイドレー
ル４４に沿う移動が拘束される。前記シリンダ室５１
は、通気孔５５により外部に通じている。
沿って移動させる機構を図６を併用して説明する。４９
は、カッターホルダー４６を昇降させるためのシリンダ
である。５０は、吸引管４７を昇降させるためのシリン
ダであるが、吸引管４７の昇降でその軸心の位置ずれが
生じないように、シリンダ５０と吸引管４７との間にリ
ニアレール５０ａが設けられ、吸引管４７はこのリニア
レール５０ａをガイドして上下動する。５２は、ピスト
ン室５１内にて筒方向に摺動自在のピストンであり、そ
の一端(図中右端)にてスプリング５３により図中左方向
に付勢され、そのピストン５２の他端は、Ｘ軸カッター
部４２に形成されたスライダー固定面４２ａに圧接して
いる。この圧接力により、スライダー４５はガイドレー
ル４４に沿う移動が拘束される。前記シリンダ室５１
は、通気孔５５により外部に通じている。
【００３２】５６は、ガイド軸５４と直交する向きに設
けられたエアガン部であり、このエアガン部５６はサー
ボモータＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿いＹ方向
に平行移動すると共に、シリンダ５７の駆動により、ガ
イド軸５４と直交するＸ方向(シリンダの軸方向)にも移
動可能となっている。このエアガン部５６先端のノズル
５６ａは、シリンダ５７の駆動によるＸ方向の移動によ
り、前記通気孔５５の開口部５５ａと気密状態に嵌合可
能となっている。
けられたエアガン部であり、このエアガン部５６はサー
ボモータＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿いＹ方向
に平行移動すると共に、シリンダ５７の駆動により、ガ
イド軸５４と直交するＸ方向(シリンダの軸方向)にも移
動可能となっている。このエアガン部５６先端のノズル
５６ａは、シリンダ５７の駆動によるＸ方向の移動によ
り、前記通気孔５５の開口部５５ａと気密状態に嵌合可
能となっている。
【００３３】以下にスライダー４５の移動によるスクラ
イブピッチの整定について述べる。図６の状態におい
て、シリンダ５７を駆動させ、エアガン部５６を図中右
方に移動させ、そのノズル５６ａをスライダー４５の開
口部５５ａに嵌合させ、その後、エアガン部５６の他端
よりエアーを供給すると、このエアーが通気孔５５を通
ってピストン室５１に供給され、これにより、ピストン
５２は、スプリング５３による付勢に抗して図中右方向
に移動し、その結果、ピストン５２の先端部のスライダ
ー固定面４２ａへの圧接が解除され、スライダー４５
は、ガイドレール４４に沿って移動自在となる。
イブピッチの整定について述べる。図６の状態におい
て、シリンダ５７を駆動させ、エアガン部５６を図中右
方に移動させ、そのノズル５６ａをスライダー４５の開
口部５５ａに嵌合させ、その後、エアガン部５６の他端
よりエアーを供給すると、このエアーが通気孔５５を通
ってピストン室５１に供給され、これにより、ピストン
５２は、スプリング５３による付勢に抗して図中右方向
に移動し、その結果、ピストン５２の先端部のスライダ
ー固定面４２ａへの圧接が解除され、スライダー４５
は、ガイドレール４４に沿って移動自在となる。
【００３４】この状態で、エアガン部５６をサーボモー
タＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿って移動させる
と、このエアガン部５６と一体にスライダー４５がガイ
ドレール４４に沿って移動する。スライダー４５を所望
の位置まで移動させれば、次にエアガン部５６を後退さ
せ、ノズル５６ａと開口部５５ａとの嵌合を解除すれ
ば、シリンダ室５１内のエアーが開口部５５ａを介して
外部に吐出されることにより、ピストン５２はスプリン
グ５３の付勢により図６中左方へ移動し、その先端部が
再びスライダー固定面４２ａに圧接することにより、ス
ライダー４５のガイドレール４４に沿う移動が拘束さ
れ、その位置に固定される。
タＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿って移動させる
と、このエアガン部５６と一体にスライダー４５がガイ
ドレール４４に沿って移動する。スライダー４５を所望
の位置まで移動させれば、次にエアガン部５６を後退さ
せ、ノズル５６ａと開口部５５ａとの嵌合を解除すれ
ば、シリンダ室５１内のエアーが開口部５５ａを介して
外部に吐出されることにより、ピストン５２はスプリン
グ５３の付勢により図６中左方へ移動し、その先端部が
再びスライダー固定面４２ａに圧接することにより、ス
ライダー４５のガイドレール４４に沿う移動が拘束さ
れ、その位置に固定される。
【００３５】この後、エアガン部５６を移動させ、その
ノズル５６ａを別のスライダー４５の開口部５５ａに合
致させることにより、同様にしてそのスライダー４５を
所望の位置に移動させることができる。エアガン部５６
のガイド軸方向への移動量を予め設定しておくことによ
り、Ｘ軸カッター部４２におけるスクライブピッチを自
動整定することができる。尚、スクライブ終了後は、前
記の作業設定したスクライブピッチの情報に基づきエア
ガン部５６を移動させることにより、すべてのスライダ
ー４５が一端側に移動される。
ノズル５６ａを別のスライダー４５の開口部５５ａに合
致させることにより、同様にしてそのスライダー４５を
所望の位置に移動させることができる。エアガン部５６
のガイド軸方向への移動量を予め設定しておくことによ
り、Ｘ軸カッター部４２におけるスクライブピッチを自
動整定することができる。尚、スクライブ終了後は、前
記の作業設定したスクライブピッチの情報に基づきエア
ガン部５６を移動させることにより、すべてのスライダ
ー４５が一端側に移動される。
【００３６】Ｙ軸カッター部４３もＸ軸カッター部４２
と同じ構成であり(但し吸引管およびカレット除去装置
は持たない)、各スライダーの移動により、Ｙ方向のス
クライブピッチも自動整定される。
と同じ構成であり(但し吸引管およびカレット除去装置
は持たない)、各スライダーの移動により、Ｙ方向のス
クライブピッチも自動整定される。
【００３７】Ｘ軸カッター部４２およびＹ軸カッター部
４３にて各スライダー４５の移動により、スクライブピ
ッチを設定した後のガラススクライバー４１の動作につ
いて述べる。前述したように、搬送装置３１により、ガ
ラス板２の先端部２ａは、センサＳ0で検知された定位
置にあり、この後、ＮＣ制御より、Ｘ軸カッター部４２
を設定位置まで移動させ、この状態で次にＸ軸カッター
部４２の各スライダー４５に設けられた吸引管４７がシ
リンダ５０の駆動により下降され、ガラス板２が各吸引
管４７で吸引後持ちあげられ、この状態でＸ軸カッター
部４２がＸ方向に所定長前進(図６では右方向)すること
により、ガラス板２がテーブルＱ1上へ移送される。
又、このＸ軸カッター部４２の移動時にカレット除去装
置４８が下降することにより、テーブルＱ1上に散在す
るガラス切り屑が吸引され清掃される。この後、吸引管
４７を下降し、テーブルＱ1に埋め込んだ吸引手段(図６
に示したＶ)によりガラス板２をテーブルＱ1に固定した
後、前記吸引管４７による吸引が解除され、吸引管４７
は上昇する。
４３にて各スライダー４５の移動により、スクライブピ
ッチを設定した後のガラススクライバー４１の動作につ
いて述べる。前述したように、搬送装置３１により、ガ
ラス板２の先端部２ａは、センサＳ0で検知された定位
置にあり、この後、ＮＣ制御より、Ｘ軸カッター部４２
を設定位置まで移動させ、この状態で次にＸ軸カッター
部４２の各スライダー４５に設けられた吸引管４７がシ
リンダ５０の駆動により下降され、ガラス板２が各吸引
管４７で吸引後持ちあげられ、この状態でＸ軸カッター
部４２がＸ方向に所定長前進(図６では右方向)すること
により、ガラス板２がテーブルＱ1上へ移送される。
又、このＸ軸カッター部４２の移動時にカレット除去装
置４８が下降することにより、テーブルＱ1上に散在す
るガラス切り屑が吸引され清掃される。この後、吸引管
４７を下降し、テーブルＱ1に埋め込んだ吸引手段(図６
に示したＶ)によりガラス板２をテーブルＱ1に固定した
後、前記吸引管４７による吸引が解除され、吸引管４７
は上昇する。
【００３８】この後、シリンダ４９の駆動により、カッ
ター４６ａが下降し、その状態で当該Ｘ軸カッター部４
２が後退され、この後退動作時に、カッター４６ａによ
り、ガラス板２に設定した前記ピッチでもってＸ方向に
スクライブされる。
ター４６ａが下降し、その状態で当該Ｘ軸カッター部４
２が後退され、この後退動作時に、カッター４６ａによ
り、ガラス板２に設定した前記ピッチでもってＸ方向に
スクライブされる。
【００３９】以上説明した動作でわかるように、Ｘ軸カ
ッター部４２の吸引管４７でガラス板２を保持できるよ
う、搬送装置３１により、ガラス板２の先端縁を基準位
置Ｓ0から所定量送給され、この後、吸引管４７で吸引
固定したガラス板２を、カッター４６ａと共に送給する
ので、ガラス板２とカッター４６ａとの相対位置は変化
せず、従って、このＸ軸カッター部４２により、テーブ
ルＱ1上に搬送されたガラス板２に対して、ガラス板２
の位置合わせや端縁の検出を行うことなく、直ちにスク
ライブ可能となり、搬送装置３１およびガラススクライ
バー４１での工程時間を従来のものに比べて短縮でき
る。
ッター部４２の吸引管４７でガラス板２を保持できるよ
う、搬送装置３１により、ガラス板２の先端縁を基準位
置Ｓ0から所定量送給され、この後、吸引管４７で吸引
固定したガラス板２を、カッター４６ａと共に送給する
ので、ガラス板２とカッター４６ａとの相対位置は変化
せず、従って、このＸ軸カッター部４２により、テーブ
ルＱ1上に搬送されたガラス板２に対して、ガラス板２
の位置合わせや端縁の検出を行うことなく、直ちにスク
ライブ可能となり、搬送装置３１およびガラススクライ
バー４１での工程時間を従来のものに比べて短縮でき
る。
【００４０】図６においては、ガラス板２の先端縁２ａ
がカッター４６ａより前方に位置しているために、スク
ライブラインは、ガラス板２の辺縁の内側から刻まれる
が(内切りという)、ガラス板２の先端部２ａを、矢印Ｐ
で示したように、カッター４６ａより後方に位置させれ
ば、スクライブラインはガラス板の辺縁から刻まれる
(外切りという)。内切りにするか外切りにするかについ
ての選択は、前述した搬送装置３１において、ガラス板
２の先端部２ａがセンサＳ0に達した後、またはセンサ
Ｓ0の調整後にＮＣ制御指令によって決めることができ
る。
がカッター４６ａより前方に位置しているために、スク
ライブラインは、ガラス板２の辺縁の内側から刻まれる
が(内切りという)、ガラス板２の先端部２ａを、矢印Ｐ
で示したように、カッター４６ａより後方に位置させれ
ば、スクライブラインはガラス板の辺縁から刻まれる
(外切りという)。内切りにするか外切りにするかについ
ての選択は、前述した搬送装置３１において、ガラス板
２の先端部２ａがセンサＳ0に達した後、またはセンサ
Ｓ0の調整後にＮＣ制御指令によって決めることができ
る。
【００４１】Ｘ軸カッター部４２が元の待機位置(図１
に示した位置)に後退すれば、次にＹ軸カッター部４３
がカッター(不図示)を上昇させた状態でＹ方向に前進
し、その後退時に下降させた前記カッターにより、Ｙ方
向にスクライブされる。
に示した位置)に後退すれば、次にＹ軸カッター部４３
がカッター(不図示)を上昇させた状態でＹ方向に前進
し、その後退時に下降させた前記カッターにより、Ｙ方
向にスクライブされる。
【００４２】ガラススクライバー４１の後段に設置され
るガラス横送り装置６１について述べる。６２は、Ｘお
よびＹ方向にスクライブされたテーブルＱ1上のガラス
板２を、ガラス横送り装置６１のテーブルＱ2へ取り込
むためのガラス板取り込み装置であり、両側に配したガ
イドレール６３，６４に沿ってＸ方向にガラス板２の最
初のスクライブ線を縦方向ブレーク装置７１の所定位置
まで搬送しブレイクする。以降は、前記のＹ方向のスク
ライブピッチ分つづ平行移動する。その構成を図７に示
している。
るガラス横送り装置６１について述べる。６２は、Ｘお
よびＹ方向にスクライブされたテーブルＱ1上のガラス
板２を、ガラス横送り装置６１のテーブルＱ2へ取り込
むためのガラス板取り込み装置であり、両側に配したガ
イドレール６３，６４に沿ってＸ方向にガラス板２の最
初のスクライブ線を縦方向ブレーク装置７１の所定位置
まで搬送しブレイクする。以降は、前記のＹ方向のスク
ライブピッチ分つづ平行移動する。その構成を図７に示
している。
【００４３】６５は、ガラス板２を吸引するための吸引
管であり、６６は、吸引管６５を上下動させるためのシ
リンダであり、ここでも、吸引管６５の上下動に際して
その軸心のずれが生じないように、吸引管６５がリニア
レール６７にガイドされ移動する。６８はテーブルＱ2
のカレット除去装置であり、６９はそのカレット除去装
置６８を上下動させるためのシリンダである。尚、テー
ブルＱ2においてもガラス板２をテーブルＱ2へ吸引によ
り固定するための吸引手段Ｖが設けられる。
管であり、６６は、吸引管６５を上下動させるためのシ
リンダであり、ここでも、吸引管６５の上下動に際して
その軸心のずれが生じないように、吸引管６５がリニア
レール６７にガイドされ移動する。６８はテーブルＱ2
のカレット除去装置であり、６９はそのカレット除去装
置６８を上下動させるためのシリンダである。尚、テー
ブルＱ2においてもガラス板２をテーブルＱ2へ吸引によ
り固定するための吸引手段Ｖが設けられる。
【００４４】７１は、前記のガラス板横送り装置６１に
よりＹ方向のスクライブピッチづつ送給されるガラス板
２に対してブレーク(破断)する縦方向ブレーク装置であ
り、この縦方向ブレーク装置７１によりＹ(縦)方向にブ
レークされた１片は、次に位置決めテーブル８１上のス
トッパー８２にて位置決めされ、そのガラス片は次にガ
ラス取り込み装置８３により、搬送方向が変換され、次
段のガラス縦送り装置８４へ、Ｘ方向のスクライブピッ
チ分づつ送給され、その送給されるガラス片は横方向ブ
レーク部８５によってＸ(横)方向のスクライブラインに
沿ってブレークされる。
よりＹ方向のスクライブピッチづつ送給されるガラス板
２に対してブレーク(破断)する縦方向ブレーク装置であ
り、この縦方向ブレーク装置７１によりＹ(縦)方向にブ
レークされた１片は、次に位置決めテーブル８１上のス
トッパー８２にて位置決めされ、そのガラス片は次にガ
ラス取り込み装置８３により、搬送方向が変換され、次
段のガラス縦送り装置８４へ、Ｘ方向のスクライブピッ
チ分づつ送給され、その送給されるガラス片は横方向ブ
レーク部８５によってＸ(横)方向のスクライブラインに
沿ってブレークされる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のガラス板
供給装置においては、吸引手段にて吸引したガラス板
を、いずれの方向へも回動自在として、ガラス板をトッ
プハングまたはボトムサポートの状態で後段のガラスス
クライバーへ供給するようにしたので、ガラス板の用途
に応じていずれの面に対してもスクライブすることがで
きる。又、前記吸引手段の先端部に設けるパッドに硬質
の部材を用いることにより、この吸引手段による吸引時
にガラス板の位置ずれをなくせる。本発明のガラススク
ライバーによれば、ガラス板をテーブルへ搬送する吸引
手段にカッターを設け、ガラス板の搬送時にカッターも
一体的に移動させるようにしたので、ガラス板をテーブ
ルへ搬送しても、ガラス板とカッターとの相対位置が変
化しないので、テーブル上のガラス板に対して改めて位
置合わせや端縁の検出は不要であり、吸引手段にてガラ
ス板を保持した時点の位置情報でもってカッターにより
スクライブすることができる。この吸引手段に対しても
前例のものと同じものを用い、又、吸引手段を、リニア
レールをガイドとして昇降させることにより、ガラス板
の位置ずれを完全に排除することができる。更には、Ｘ
軸カッター部と一体にカレット除去装置を備えることに
より、ガラス板の搬送時に同時にテーブルの清掃が行
え、工程の所要時間を短縮でほきる。又、本発明の自動
位置整定装置では、手段を、スライダーと係合させるこ
とで、スライダーのブリッジへの係止を解除すると共
に、前記手段の移動により、係合しているスライダーを
ブリッジに沿って摺動させ、その後に前記係合を解除す
ることにより、該スライダーを自動的にブリッジに係止
させるようにしたので、比較的簡単な構成で精度よくス
ライダーの位置整定を行うことができる。又、本発明の
ガラス板切断装置によれば、最初にガラス板の位置合わ
せを行った後は、以降の工程へのガラス板の搬送量を正
確に行い、かつその搬送量を把握することにより、以降
の各工程で本来必要となる位置合わせを省略したので工
程全体の所要時間を短縮できる。
供給装置においては、吸引手段にて吸引したガラス板
を、いずれの方向へも回動自在として、ガラス板をトッ
プハングまたはボトムサポートの状態で後段のガラスス
クライバーへ供給するようにしたので、ガラス板の用途
に応じていずれの面に対してもスクライブすることがで
きる。又、前記吸引手段の先端部に設けるパッドに硬質
の部材を用いることにより、この吸引手段による吸引時
にガラス板の位置ずれをなくせる。本発明のガラススク
ライバーによれば、ガラス板をテーブルへ搬送する吸引
手段にカッターを設け、ガラス板の搬送時にカッターも
一体的に移動させるようにしたので、ガラス板をテーブ
ルへ搬送しても、ガラス板とカッターとの相対位置が変
化しないので、テーブル上のガラス板に対して改めて位
置合わせや端縁の検出は不要であり、吸引手段にてガラ
ス板を保持した時点の位置情報でもってカッターにより
スクライブすることができる。この吸引手段に対しても
前例のものと同じものを用い、又、吸引手段を、リニア
レールをガイドとして昇降させることにより、ガラス板
の位置ずれを完全に排除することができる。更には、Ｘ
軸カッター部と一体にカレット除去装置を備えることに
より、ガラス板の搬送時に同時にテーブルの清掃が行
え、工程の所要時間を短縮でほきる。又、本発明の自動
位置整定装置では、手段を、スライダーと係合させるこ
とで、スライダーのブリッジへの係止を解除すると共
に、前記手段の移動により、係合しているスライダーを
ブリッジに沿って摺動させ、その後に前記係合を解除す
ることにより、該スライダーを自動的にブリッジに係止
させるようにしたので、比較的簡単な構成で精度よくス
ライダーの位置整定を行うことができる。又、本発明の
ガラス板切断装置によれば、最初にガラス板の位置合わ
せを行った後は、以降の工程へのガラス板の搬送量を正
確に行い、かつその搬送量を把握することにより、以降
の各工程で本来必要となる位置合わせを省略したので工
程全体の所要時間を短縮できる。
【図１】 本発明のガラス板切断装置の全体を示す平面
図
図
【図２】 本発明のガラス板供給装置の平面図
【図３】 ガラス板供給装置の動作を示した側面図
【図４】 ガラス板供給装置の動作を示した側面図
【図５】 本発明のガラススクライバーにおけるＸ軸カ
ッター部の詳細図
ッター部の詳細図
【図６】 図５のスライダーにおける移動機構を示した
断面図
断面図
【図７】 図１のガラス横送り装置における吸引管部を
示した側面図
示した側面図
１ ストック台 ２ ガラス板 １１ ガラス板供給装置 １２ 板状体 １３ 軸 １５ ピン １６ ピン １７ 第１の平板 １８ 第２の平板 １９ ピン ２０ ピン ２１ アーム ２２ アーム ２３ 作用アーム ２４ シリンダ ２６ 吸引管 ３１ 搬送装置 ３２ コンベア ３３ ローラ ４１ ガラススクライバー ４２ Ｘ軸カッター部(ブリッジ) ４２ａ スライダー固定面 ４３ Ｙ軸カッター部(ブリッジ) ４４ ガイドレール ４５ スライダー ４６ カッターホルダー ４６ａ カッター ４７ 吸引管 ４８ カレット除去装置 ４９ シリンダ ５０ シリンダ ５０ａ リニアレール ５２ ピストン ５３ スプリング ５４ ガイド軸 ５５ 通気孔 ５５ａ 開口部 ５６ エアガン部 ５６ａ ノズル ５７ シリンダ ６１ ガラス横送り装置 ６２ ガラス板取り込み装置 ６３ ガイドレール ６４ ガイドレール ６５ 吸引管 ６６ シリンダ ６７ リニアレール ６８ カレット除去装置 ６９ シリンダ ７１ 縦方向ブレーク装置 ８１ 位置決めテーブル ８２ ストッパー ８３ ガラス取り込み装置 ８４ ガラス縦送り装置 ８５ 横方向ブレーク部 Ｑ テーブル Ｍ モータ Ｖ 吸引手段 Ｓ0 センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２６Ｄ 5/20 Ｚ 7347−3Ｃ
Claims (8)
- 【請求項１】 ストック台上に縦積みにしたガラス板
を、次工程へ１枚づつ供給するためのガラス板供給装置
であって、 水平方向の軸１３で軸支され、垂直方向に回動自在の板
状体１２と、 前記板状体１２を回動させる回動手段と、 前記軸１３を前後に平行移動させる移動手段と、 板状体１２の所定部に、該板状体１２と直交して設けた
第１の平板１７と、 第１の平板１７と対向するようにして設けた第２の平板
１８と、 第１の平板１７と第２の平板１８とがリンク機構をなす
よう、両平板間に橋架したアーム２１，２２と、 前記平板１７，１８及びアーム２１，２２を変形させる
よう作用するシリンダ２４と、 第２の平板の前面所定部に設けた複数個の吸引手段２６
とを備え、 吸引手段２６にてストック台上のガラス板を吸引し、そ
の後、前記シリンダ２４を作用させ、リンク機構の変形
により、第２の平板１８と共に吸引していたガラス板を
平行状態で後退させ、そして、ガラス板をトップハング
もしくはボトムサポートで保持するかによって前記回動
手段により、板状体１２をいずれかの方向に回動させ、
その後もしくはこれと並行して、前記移動手段によって
後段の装置へガラス板を平行移動させることを特徴とす
るガラス板供給装置。 - 【請求項２】 上記吸引手段２６は、吸引管および、該
吸引管先端部に設けた比較的硬質の部材によるパッドか
らなる請求項１記載のガラス板供給装置。 - 【請求項３】 ガラス供給装置等によって供給されたガ
ラス板に対してスクライブするガラススクライバーであ
って、 テーブルＱ1上を往復動するＸ軸カッター部４２と、 Ｘ軸カッター部４２の進行方向に直交する向きに延在
し、かつこのＸ軸カッター部４２と一体的に設けた、ガ
イドレール４４に対して摺動自在に設けられた複数個の
スライダー４５と、 各スライダー４５に設けられ、上下動自在としたカッタ
ー４６ａを有するカッターホルダー４６および吸引手段
４７とを備え、 カッターホルダー４６を上昇させた状態で吸引手段４７
を下降させ、該吸引手段４７にてガラス板２の先端縁部
を吸引固定した状態で当該Ｘ軸カッター部４２を前進さ
せることにより、ガラス板２をテーブルＱ1上へ搬送
し、そのガラス板２を固定手段ＶによってテーブルＱ1
に固定し、この後、吸引手段４７の吸引を解除してから
上昇させ、そして、カッターホルダー４６を下降させて
から当該Ｘ軸カッター部４２を後退させる時に、カッタ
ー４６ａによりガラス板２にスクライブすることを特徴
とするガラススクライバー。 - 【請求項４】 上記吸引手段４７は、吸引管および、該
吸引管先端部に設けた比較的硬質の部材によるパッドか
らなる請求項３記載のガラススクライバー。 - 【請求項５】上記吸引手段４７は、直動システムガイド
にて昇降する請求項３記載のガラススクライバー。 - 【請求項６】 上記カッター４６ａの前方にてガラス切
り屑を吸引除去するカレット除去装置４８を、上記Ｘ軸
カッター部４２と一体的に設けた請求項３記載のガラス
スクライバー。 - 【請求項７】 請求項３記載のスライダー４５を所望の
スクライブピッチデータに従って位置整定する自動位置
整定装置であって、スライダー４５に、付勢力により、
該スライダー４５をＸ軸カッター部４２に係止させる係
止手段５２を備え、 Ｘ軸カッター部４２もしくは該Ｘ軸カッター４２と平行
に設けたガイド軸５４に沿って移動自在とした、手段５
６を備え、該手段５６と所望のスライダー４５と係合さ
せることで、該スライダー４５のガイドレール４４への
係止を解除すると共に、この状態で前記手段５６を移動
させることにより、スライダー４５を所望の位置へ移動
させることを特徴とする自動位置整定装置。 - 【請求項８】 ストック台にあるガラス板をガラス板供
給装置により１枚づつ搬送装置へ供給し、供給したガラ
ス板に対してガラススクライバーにてスクライブし、そ
してブレーク装置により、前記スクライブしたラインに
沿ってガラス板を破断するガラス板切断装置において、
前記搬送装置により、ガラス板を位置決めセンサで決ま
る基準位置へ位置決めを行なった後、以降の工程へのガ
ラス板の搬送量を把握することにより、以降の各工程で
行うべき位置決めを省略したことを特徴とするガラス板
切断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04101692A JP3184284B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ガラス板供給装置 |
| JP2000066691A JP3495967B2 (ja) | 1992-02-27 | 2000-03-10 | ガラススクライバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04101692A JP3184284B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ガラス板供給装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000066691A Division JP3495967B2 (ja) | 1992-02-27 | 2000-03-10 | ガラススクライバー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238542A true JPH05238542A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3184284B2 JP3184284B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12596599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04101692A Expired - Lifetime JP3184284B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ガラス板供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184284B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002020133A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | マルチスクライブヘッドによるスクライブ法およびスクライバー |
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-
1992
- 1992-02-27 JP JP04101692A patent/JP3184284B2/ja not_active Expired - Lifetime
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