JP3184284B2 - ガラス板供給装置 - Google Patents
ガラス板供給装置Info
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- glass plate
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストック台上に縦積み
にしたガラス板を、次工程へ１枚づつ供給するためのガ
ラス板供給装置に関する。
にしたガラス板を、次工程へ１枚づつ供給するためのガ
ラス板供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ストック台よりガラス板を１枚づつ取り
出し、次工程の作業台へ供給する従来のガラス板供給装
置として、例えば、実開昭５７−８５５４２号公報は、
進退自在としたアームの先端に起伏回動可能な板状体を
設け、その板状体にある吸盤によりストック台上の１枚
のガラス板を吸引し、そしてアームを後退させるととも
に、そのアームを方向変換して、その後、吸盤にてガラ
ス板を吊り下げた状態(トップハング)で前記板状体の起
伏回動により、ガラス板を水平にして次工程のガラスス
クライバーの作業台上に載置するものである。
出し、次工程の作業台へ供給する従来のガラス板供給装
置として、例えば、実開昭５７−８５５４２号公報は、
進退自在としたアームの先端に起伏回動可能な板状体を
設け、その板状体にある吸盤によりストック台上の１枚
のガラス板を吸引し、そしてアームを後退させるととも
に、そのアームを方向変換して、その後、吸盤にてガラ
ス板を吊り下げた状態(トップハング)で前記板状体の起
伏回動により、ガラス板を水平にして次工程のガラスス
クライバーの作業台上に載置するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ガラス板供給装置では、トップハング方式を採用してい
るために、ガラスカッターにてスクライブされるガラス
面は、吸盤にて吸引している面に限られ、使用用途によ
っては吸引面の裏面をスクライブする必要性もあるが、
そのような場合には対処することができない。
ガラス板供給装置では、トップハング方式を採用してい
るために、ガラスカッターにてスクライブされるガラス
面は、吸盤にて吸引している面に限られ、使用用途によ
っては吸引面の裏面をスクライブする必要性もあるが、
そのような場合には対処することができない。
【０００４】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、ストック台より取り出したガラス
面のいずれの面に対してもスクライブ可能としたガラス
板供給装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、ストック台より取り出したガラス
面のいずれの面に対してもスクライブ可能としたガラス
板供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のガラス板供給装
置は、ストック台上に縦積みにしたガラス板を、次工程
へ１枚づつ供給するためのガラス板供給装置であって、
水平方向の軸１３で軸支され、垂直方向に回動自在の板
状体１２と、前記板状体１２を回動させる回動手段と、
前記軸１３を前後に水平移動させる移動手段と、板状体
１２の所定部に、該板状体１２と直交して設けた第１の
平板１７と、第１の平板１７と対向するようにして設け
た第２の平板１８と、第１の平板１７と第２の平板１８
とがリンク機構をなすよう、両平板間に橋架したアーム
２１，２２と、前記平板１７，１８及びアーム２１，２
２を変形させるよう作用するシリンダ２４と、第２の平
板の前面所定部に設けた複数個の吸引手段２６とを備
え、吸引手段２６にてストック台上のガラス板を吸引
し、その後、前記シリンダ２４を作用させ、リンク機構
の変形により、第２の平板１８と共に吸引していたガラ
ス板を平行状態で後退させ、そして、ガラス板をトップ
ハングもしくはボトムサポートで保持するかによって前
記回動手段により、板状体１２をいずれかの方向に選択
的に回動させ、その後もしくはこれと並行して、前記移
動手段によって後段の装置へガラス板を水平移動させる
ことを特徴とする。
置は、ストック台上に縦積みにしたガラス板を、次工程
へ１枚づつ供給するためのガラス板供給装置であって、
水平方向の軸１３で軸支され、垂直方向に回動自在の板
状体１２と、前記板状体１２を回動させる回動手段と、
前記軸１３を前後に水平移動させる移動手段と、板状体
１２の所定部に、該板状体１２と直交して設けた第１の
平板１７と、第１の平板１７と対向するようにして設け
た第２の平板１８と、第１の平板１７と第２の平板１８
とがリンク機構をなすよう、両平板間に橋架したアーム
２１，２２と、前記平板１７，１８及びアーム２１，２
２を変形させるよう作用するシリンダ２４と、第２の平
板の前面所定部に設けた複数個の吸引手段２６とを備
え、吸引手段２６にてストック台上のガラス板を吸引
し、その後、前記シリンダ２４を作用させ、リンク機構
の変形により、第２の平板１８と共に吸引していたガラ
ス板を平行状態で後退させ、そして、ガラス板をトップ
ハングもしくはボトムサポートで保持するかによって前
記回動手段により、板状体１２をいずれかの方向に選択
的に回動させ、その後もしくはこれと並行して、前記移
動手段によって後段の装置へガラス板を水平移動させる
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のガラス板供給装置によれば、リンク機
構により、第２の平板１８が前後に平行移動可能となっ
ており、この第２の平板１８が前進した状態で吸引手段
２６により、ストック台上のガラス板を吸引し、その
後、シリンダ２４を作用させることでリンクを変形さ
せ、これにより、第２の平板１８と共に吸引していたガ
ラス板が後退する。この状態で、ガラス板が水平になる
まで、第１の平板１７を保持する板状体１２を反時計方
向もしくは時計方向に回動させる。これにより、ガラス
板はトップハングもしくはボトムサポート状態で保持さ
れる。この回動動作と並行して、もしくは回動後に、移
動手段により次段のテーブルへ搬送される。
構により、第２の平板１８が前後に平行移動可能となっ
ており、この第２の平板１８が前進した状態で吸引手段
２６により、ストック台上のガラス板を吸引し、その
後、シリンダ２４を作用させることでリンクを変形さ
せ、これにより、第２の平板１８と共に吸引していたガ
ラス板が後退する。この状態で、ガラス板が水平になる
まで、第１の平板１７を保持する板状体１２を反時計方
向もしくは時計方向に回動させる。これにより、ガラス
板はトップハングもしくはボトムサポート状態で保持さ
れる。この回動動作と並行して、もしくは回動後に、移
動手段により次段のテーブルへ搬送される。
【０００７】上記の吸引手段２６としては、吸引管およ
び、この吸引管の先端部に設けられる、比較的硬質の例
えばプラスチック材等によるパッドで構成される。この
構成により、このパッド部による吸引時にガラス板の位
置ずれをなくすことができる。
び、この吸引管の先端部に設けられる、比較的硬質の例
えばプラスチック材等によるパッドで構成される。この
構成により、このパッド部による吸引時にガラス板の位
置ずれをなくすことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明のガラス板供給装置の一実施
例を具備したシステム全体の平面図である。１は、ガラ
ス板２を縦積みして積層載置するストック台であり、図
３の側面図に示すように、Ｌ字形状のストック台の背面
相互を結合した構成で、かつ、垂直方向の軸３を中心と
してコロ４により旋回自在となっている。この構成によ
り、ガラス板２を一方のストック部１Ａより以下に述べ
るガラス板供給装置１１に供給している間に、他方のス
トック部１Ｂにガラス板２をストックしておき、ストッ
ク部１Ａ上のガラス板２が空になれば、ストック台１を
旋回してストック部１Ｂ上のガラス板２を供給できるよ
うになっている。
例を具備したシステム全体の平面図である。１は、ガラ
ス板２を縦積みして積層載置するストック台であり、図
３の側面図に示すように、Ｌ字形状のストック台の背面
相互を結合した構成で、かつ、垂直方向の軸３を中心と
してコロ４により旋回自在となっている。この構成によ
り、ガラス板２を一方のストック部１Ａより以下に述べ
るガラス板供給装置１１に供給している間に、他方のス
トック部１Ｂにガラス板２をストックしておき、ストッ
ク部１Ａ上のガラス板２が空になれば、ストック台１を
旋回してストック部１Ｂ上のガラス板２を供給できるよ
うになっている。
【０００９】ガラス板供給装置１１は、ストック台１か
ら１枚づつガラス板２を吸引して、後段の搬送装置３１
に供給するための装置であり、その機構を図２の平面図
および図３の側面図により説明する。１２は、水平方向
の軸１３で軸支され、不図示のモータにより、垂直方向
に回動自在の板状体であり、軸１３自体もガイドレール
ＧＬに沿ってモータＭ1の駆動により、前方(図中右方
向)へ水平移動可能となっている。又、板状体１２の所
定部には、この板状体１２に挿通した軸線が水平方向の
ピン１５，１６でもって、第１の平板１７が該板状体１
２と直交して設けられる。そしてこの第１の平板１７に
対向するように第２の平板１８が位置し、この第２の平
板１８に挿通した軸線が水平方向の２本のピン１９，２
０と、前記ピン１５，１６との間にそれぞれアーム２
１，２２が橋架され、これらの４つの部材１７，１８，
２１，２２がリンク機構により変形自在の枠体を構成し
ている。
ら１枚づつガラス板２を吸引して、後段の搬送装置３１
に供給するための装置であり、その機構を図２の平面図
および図３の側面図により説明する。１２は、水平方向
の軸１３で軸支され、不図示のモータにより、垂直方向
に回動自在の板状体であり、軸１３自体もガイドレール
ＧＬに沿ってモータＭ1の駆動により、前方(図中右方
向)へ水平移動可能となっている。又、板状体１２の所
定部には、この板状体１２に挿通した軸線が水平方向の
ピン１５，１６でもって、第１の平板１７が該板状体１
２と直交して設けられる。そしてこの第１の平板１７に
対向するように第２の平板１８が位置し、この第２の平
板１８に挿通した軸線が水平方向の２本のピン１９，２
０と、前記ピン１５，１６との間にそれぞれアーム２
１，２２が橋架され、これらの４つの部材１７，１８，
２１，２２がリンク機構により変形自在の枠体を構成し
ている。
【００１０】前記ピン１５を支点としてアーム２１を回
動させるために、一端をピン１５に固定した作用アーム
２３が設けられ、又、板状体１２は、第１の平板１７の
反対側に突出した突出部１２ａを有し、この突出部１２
ａと前記作用アーム２３のそれぞれの他端部との間にシ
リンダー２４が装荷される。前記第２の平板１８の反対
側(図面では左側)には適当な中空の部材２５を介して吸
引管２６が複数個設けられる。２７は、部材２５を介し
て吸引管２６に挿通したエアチューブである。
動させるために、一端をピン１５に固定した作用アーム
２３が設けられ、又、板状体１２は、第１の平板１７の
反対側に突出した突出部１２ａを有し、この突出部１２
ａと前記作用アーム２３のそれぞれの他端部との間にシ
リンダー２４が装荷される。前記第２の平板１８の反対
側(図面では左側)には適当な中空の部材２５を介して吸
引管２６が複数個設けられる。２７は、部材２５を介し
て吸引管２６に挿通したエアチューブである。
【００１１】以上の構成において、図３では、シリンダ
ー２４のピストン軸２４ａは引き込み位置にあり、各吸
引管２６がストック台１上のガラス板２の面に当接して
いる。この状態でエアチューブ２７内を減圧することに
より、ガラス板２が吸引管２６に吸引される。このガラ
ス板２の吸引時に位置ずれを防止するために、吸引管２
６の先端部にはゴムパッドに代えて硬質のプラスチック
材によるパッドを用いている（図７の吸引管にてＲで示
す）。
ー２４のピストン軸２４ａは引き込み位置にあり、各吸
引管２６がストック台１上のガラス板２の面に当接して
いる。この状態でエアチューブ２７内を減圧することに
より、ガラス板２が吸引管２６に吸引される。このガラ
ス板２の吸引時に位置ずれを防止するために、吸引管２
６の先端部にはゴムパッドに代えて硬質のプラスチック
材によるパッドを用いている（図７の吸引管にてＲで示
す）。
【００１２】この状態でシリンダー２４を作用させてそ
のピストン軸２４ａが押し出されると、図４に示したよ
うに、前記のリンク機構の各部材１７，１８，２１，２
２が折り畳まれるようにして変形し、これにより、第２
の平板１８が斜め上方へ平行移動し、１枚のガラス板２
が、２枚目のガラス板と表面相互がすり合うことなく持
ち上げられる。その際、吸引管２６により持ち上げた１
枚目のガラス板に密着した２枚目のガラス板も同時に持
ち上がることがないように、吸引管２６による吸引部間
にてプッシャー等の押動により、ガラス板２を湾曲さ
せ、これにより２枚目のガラス板との間に生じた隙間に
エァーを吹き込む処理がなされる。
のピストン軸２４ａが押し出されると、図４に示したよ
うに、前記のリンク機構の各部材１７，１８，２１，２
２が折り畳まれるようにして変形し、これにより、第２
の平板１８が斜め上方へ平行移動し、１枚のガラス板２
が、２枚目のガラス板と表面相互がすり合うことなく持
ち上げられる。その際、吸引管２６により持ち上げた１
枚目のガラス板に密着した２枚目のガラス板も同時に持
ち上がることがないように、吸引管２６による吸引部間
にてプッシャー等の押動により、ガラス板２を湾曲さ
せ、これにより２枚目のガラス板との間に生じた隙間に
エァーを吹き込む処理がなされる。
【００１３】この後、図４の状態からガラス板供給装置
１１が前進(図中右方向)し、搬送装置３１にて軸１３を
支点として反時計方向に回動することにより、ガラス板
供給装置１１は、図３の１１'で示したようにガラス板
２は吊り下げられた(トップハング)状態で搬送装置３１
上に位置する。
１１が前進(図中右方向)し、搬送装置３１にて軸１３を
支点として反時計方向に回動することにより、ガラス板
供給装置１１は、図３の１１'で示したようにガラス板
２は吊り下げられた(トップハング)状態で搬送装置３１
上に位置する。
【００１４】一方、図４のガラス板供給装置１１におい
て、軸１３を支点として時計方向に回動され、前方へ移
動されると、図４の１１”で示したように、ガラス板２
を吸引管２６にて下方から支えた(ボトムサポート)状態
となる。
て、軸１３を支点として時計方向に回動され、前方へ移
動されると、図４の１１”で示したように、ガラス板２
を吸引管２６にて下方から支えた(ボトムサポート)状態
となる。
【００１５】図３または図４に示したガラス板供給装置
１１'または１１”は、その後コンベア部位へ搬送した
後、吸引管２６による吸引が解除され、前述とは逆の動
作により、ガラス板供給装置１１'または１１”は図３
のガラス板供給装置１１で示したように、元の待機位置
に戻る。
１１'または１１”は、その後コンベア部位へ搬送した
後、吸引管２６による吸引が解除され、前述とは逆の動
作により、ガラス板供給装置１１'または１１”は図３
のガラス板供給装置１１で示したように、元の待機位置
に戻る。
【００１６】搬送装置３１は、図１で示されるように、
複数条のベルトコンベア３２が設けられると共に、各コ
ンベア３２間には、回転駆動される複数のローラー３３
(図３、図４では不図示)が設けられており、このローラ
ー３３は、その軸線がコンベアの搬送方向に合致し、か
つ、コンベア３２の搬送面に対して昇降自在となってい
る。
複数条のベルトコンベア３２が設けられると共に、各コ
ンベア３２間には、回転駆動される複数のローラー３３
(図３、図４では不図示)が設けられており、このローラ
ー３３は、その軸線がコンベアの搬送方向に合致し、か
つ、コンベア３２の搬送面に対して昇降自在となってい
る。
【００１７】搬送装置３１にガラス板２が載置される時
点では、コンベア３２の搬送面よりローラー３３が下方
に位置しているため、ガラス板２は、コンベア３２によ
りスクライブ装置側(図１では下側)へ移送され、ガラス
板２の先端部がセンサＳ0で検出されると、コンベア３
２の駆動が停止されると同時に、ローラー３３が上昇す
ることにより、このローラー３３により、ガラス板２
は、側方(図１では左側)に設けた停止ピンに接触するよ
うに移送され、その後はローラー３３は下降し、ガラス
板２は所定位置に載置される。このセンサＳ0が検知し
た位置が、以降の工程や駆動のＮＣ制御における基準位
置となる。
点では、コンベア３２の搬送面よりローラー３３が下方
に位置しているため、ガラス板２は、コンベア３２によ
りスクライブ装置側(図１では下側)へ移送され、ガラス
板２の先端部がセンサＳ0で検出されると、コンベア３
２の駆動が停止されると同時に、ローラー３３が上昇す
ることにより、このローラー３３により、ガラス板２
は、側方(図１では左側)に設けた停止ピンに接触するよ
うに移送され、その後はローラー３３は下降し、ガラス
板２は所定位置に載置される。このセンサＳ0が検知し
た位置が、以降の工程や駆動のＮＣ制御における基準位
置となる。
【００１８】次にガラススクライバー４１について述べ
る。図１のガラススクライバー４１において、ブリッジ
をなしている前記Ｘ軸カッター部４２は、ガラススクラ
イバー４１のテーブルＱ1上のガラス板２に対してＸ方
向にスクライブするものであり、４３は、Ｙ方向にスク
ライブするＹ軸カッター部である。Ｘ軸カッター部４２
の平面詳細図を図５に示している。
る。図１のガラススクライバー４１において、ブリッジ
をなしている前記Ｘ軸カッター部４２は、ガラススクラ
イバー４１のテーブルＱ1上のガラス板２に対してＸ方
向にスクライブするものであり、４３は、Ｙ方向にスク
ライブするＹ軸カッター部である。Ｘ軸カッター部４２
の平面詳細図を図５に示している。
【００１９】４４は、Ｘ軸カッター部４２において、後
述の各スライダー４５が移動するガイドレールであり、
このガイドレール４４は、不図示のモータ駆動により、
Ｘ方向(図中左右方向)に平行移動する。スライダー４５
は、カッター４６ａ(図６に示す)を保持するカッターホ
ルダー４６をガイドレール４４に沿いＹ方向に摺動可能
に移動させるためのものである。４７は、各スライダー
４５と一体にして設けられた吸引管であり、前述の吸引
管２６と同じものである。尚、吸引管４７は、両側を除
く各スライダー４５に対してはそのカッターホルダー４
６のいずれかの側に設けらけ、両側のスライダー４５に
おいてはそのカッターホルダー４６の内側に吸引管４７
が位置している。この構成により、ガラス板２両側縁ぎ
りぎりにスクライブすることができる。４８は、ガラス
切屑を吸引除去するためのカレット除去装置である。
述の各スライダー４５が移動するガイドレールであり、
このガイドレール４４は、不図示のモータ駆動により、
Ｘ方向(図中左右方向)に平行移動する。スライダー４５
は、カッター４６ａ(図６に示す)を保持するカッターホ
ルダー４６をガイドレール４４に沿いＹ方向に摺動可能
に移動させるためのものである。４７は、各スライダー
４５と一体にして設けられた吸引管であり、前述の吸引
管２６と同じものである。尚、吸引管４７は、両側を除
く各スライダー４５に対してはそのカッターホルダー４
６のいずれかの側に設けらけ、両側のスライダー４５に
おいてはそのカッターホルダー４６の内側に吸引管４７
が位置している。この構成により、ガラス板２両側縁ぎ
りぎりにスクライブすることができる。４８は、ガラス
切屑を吸引除去するためのカレット除去装置である。
【００２０】次にスライダー４５をガイドレール４４に
沿って移動させる機構を図６を併用して説明する。４９
は、カッターホルダー４６を昇降させるためのシリンダ
である。５０は、吸引管４７を昇降させるためのシリン
ダであるが、吸引管４７の昇降でその軸心の位置ずれが
生じないように、シリンダ５０と吸引管４７との間にリ
ニアレール５０ａが設けられ、吸引管４７はこのリニア
レール５０ａにガイドされ上下動する。５２は、ピスト
ン室５１内にて筒方向に摺動自在のピストンであり、そ
の一端(図中右端)にてスプリング５３により図中左方向
に付勢され、そのピストン５２の他端は、Ｘ軸カッター
部４２に形成されたスライダー固定面４２ａに圧接して
いる。この圧接力により、スライダー４５はガイドレー
ル４４に沿う移動が拘束される。前記シリンダ室５１
は、通気孔５５により外部に通じている。
沿って移動させる機構を図６を併用して説明する。４９
は、カッターホルダー４６を昇降させるためのシリンダ
である。５０は、吸引管４７を昇降させるためのシリン
ダであるが、吸引管４７の昇降でその軸心の位置ずれが
生じないように、シリンダ５０と吸引管４７との間にリ
ニアレール５０ａが設けられ、吸引管４７はこのリニア
レール５０ａにガイドされ上下動する。５２は、ピスト
ン室５１内にて筒方向に摺動自在のピストンであり、そ
の一端(図中右端)にてスプリング５３により図中左方向
に付勢され、そのピストン５２の他端は、Ｘ軸カッター
部４２に形成されたスライダー固定面４２ａに圧接して
いる。この圧接力により、スライダー４５はガイドレー
ル４４に沿う移動が拘束される。前記シリンダ室５１
は、通気孔５５により外部に通じている。
【００２１】５６は、ガイド軸５４と直交する向きに設
けられたエアガン部であり、このエアガン部５６はサー
ボモータＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿いＹ方向
に平行移動すると共に、シリンダ５７の駆動により、ガ
イド軸５４と直交するＸ方向(シリンダの軸方向)にも移
動可能となっている。このエアガン部５６先端のノズル
５６ａは、シリンダ５７の駆動によるＸ方向の移動によ
り、前記通気孔５５の開口部５５ａと気密状態に嵌合可
能となっている。
けられたエアガン部であり、このエアガン部５６はサー
ボモータＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿いＹ方向
に平行移動すると共に、シリンダ５７の駆動により、ガ
イド軸５４と直交するＸ方向(シリンダの軸方向)にも移
動可能となっている。このエアガン部５６先端のノズル
５６ａは、シリンダ５７の駆動によるＸ方向の移動によ
り、前記通気孔５５の開口部５５ａと気密状態に嵌合可
能となっている。
【００２２】以下にスライダー４５の移動によるスクラ
イブピッチの整定について述べる。図６の状態におい
て、シリンダ５７を駆動させ、エアガン部５６を図中右
方に移動させ、そのノズル５６ａをスライダー４５の開
口部５５ａに嵌合させ、その後、エアガン部５６の他端
よりエアーを供給すると、このエアーが通気孔５５を通
ってピストン室５１に供給され、これにより、ピストン
５２は、スプリング５３による付勢に抗して図中右方向
に移動し、その結果、ピストン５２の先端部のスライダ
ー固定面４２ａへの圧接が解除され、スライダー４５
は、ガイドレール４４に沿って移動自在となる。
イブピッチの整定について述べる。図６の状態におい
て、シリンダ５７を駆動させ、エアガン部５６を図中右
方に移動させ、そのノズル５６ａをスライダー４５の開
口部５５ａに嵌合させ、その後、エアガン部５６の他端
よりエアーを供給すると、このエアーが通気孔５５を通
ってピストン室５１に供給され、これにより、ピストン
５２は、スプリング５３による付勢に抗して図中右方向
に移動し、その結果、ピストン５２の先端部のスライダ
ー固定面４２ａへの圧接が解除され、スライダー４５
は、ガイドレール４４に沿って移動自在となる。
【００２３】この状態で、エアガン部５６をサーボモー
タＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿って移動させる
と、このエアガン部５６と一体にスライダー４５がガイ
ドレール４４に沿って移動する。スライダー４５を所望
の位置まで移動させれば、次にエアガン部５６を後退さ
せ、ノズル５６ａと開口部５５ａとの嵌合を解除すれ
ば、シリンダ室５１内のエアーが開口部５５ａを介して
外部に吐出されることにより、ピストン５２はスプリン
グ５３の付勢により図６中左方へ移動し、その先端部が
再びスライダー固定面４２ａに圧接することにより、ス
ライダー４５のガイドレール４４に沿う移動が拘束さ
れ、その位置に固定される。
タＭ2の駆動により、ガイド軸５４に沿って移動させる
と、このエアガン部５６と一体にスライダー４５がガイ
ドレール４４に沿って移動する。スライダー４５を所望
の位置まで移動させれば、次にエアガン部５６を後退さ
せ、ノズル５６ａと開口部５５ａとの嵌合を解除すれ
ば、シリンダ室５１内のエアーが開口部５５ａを介して
外部に吐出されることにより、ピストン５２はスプリン
グ５３の付勢により図６中左方へ移動し、その先端部が
再びスライダー固定面４２ａに圧接することにより、ス
ライダー４５のガイドレール４４に沿う移動が拘束さ
れ、その位置に固定される。
【００２４】この後、エアガン部５６を移動させ、その
ノズル５６ａを別のスライダー４５の開口部５５ａに合
致させることにより、同様にしてそのスライダー４５を
所望の位置に移動させることができる。エアガン部５６
のガイド軸方向への移動量を予め設定しておくことによ
り、Ｘ軸カッター部４２におけるスクライブピッチを自
動整定することができる。尚、スクライブ終了後は、前
記の作業設定したスクライブピッチの情報に基づきエア
ガン部５６を移動させることにより、すべてのスライダ
ー４５が一端側に移動される。
ノズル５６ａを別のスライダー４５の開口部５５ａに合
致させることにより、同様にしてそのスライダー４５を
所望の位置に移動させることができる。エアガン部５６
のガイド軸方向への移動量を予め設定しておくことによ
り、Ｘ軸カッター部４２におけるスクライブピッチを自
動整定することができる。尚、スクライブ終了後は、前
記の作業設定したスクライブピッチの情報に基づきエア
ガン部５６を移動させることにより、すべてのスライダ
ー４５が一端側に移動される。
【００２５】Ｙ軸カッター部４３もＸ軸カッター部４２
と同じ構成であり(但し吸引管およびカレット除去装置
は持たない)、各スライダーの移動により、Ｙ方向のス
クライブピッチも自動整定される。
と同じ構成であり(但し吸引管およびカレット除去装置
は持たない)、各スライダーの移動により、Ｙ方向のス
クライブピッチも自動整定される。
【００２６】Ｘ軸カッター部４２およびＹ軸カッター部
４３にて各スライダー４５の移動により、スクライブピ
ッチを設定した後のガラススクライバー４１の動作につ
いて述べる。前述したように、搬送装置３１により、ガ
ラス板２の先端部２ａは、センサＳ0で検知された定位
置にあり、この後、ＮＣ制御により、Ｘ軸カッター部４
２を設定位置まで移動させ、この状態で次にＸ軸カッタ
ー部４２の各スライダー４５に設けられた吸引管４７が
シリンダ５０の駆動により下降され、ガラス板２が各吸
引管４７で吸引後持ちあげられ、この状態でＸ軸カッタ
ー部４２がＸ方向に所定長前進(図６では右方向)するこ
とにより、ガラス板２がテーブルＱ1上へ移送される。
又、このＸ軸カッター部４２の移動時にカレット除去装
置４８が下降することにより、テーブルＱ1上に散在す
るガラス切り屑が吸引され清掃される。この後、吸引管
４７を下降し、テーブルＱ1に埋め込んだ吸引手段(図６
に示したＶ)によりガラス板２をテーブルＱ1に固定した
後、前記吸引管４７による吸引が解除され、吸引管４７
は上昇する。
４３にて各スライダー４５の移動により、スクライブピ
ッチを設定した後のガラススクライバー４１の動作につ
いて述べる。前述したように、搬送装置３１により、ガ
ラス板２の先端部２ａは、センサＳ0で検知された定位
置にあり、この後、ＮＣ制御により、Ｘ軸カッター部４
２を設定位置まで移動させ、この状態で次にＸ軸カッタ
ー部４２の各スライダー４５に設けられた吸引管４７が
シリンダ５０の駆動により下降され、ガラス板２が各吸
引管４７で吸引後持ちあげられ、この状態でＸ軸カッタ
ー部４２がＸ方向に所定長前進(図６では右方向)するこ
とにより、ガラス板２がテーブルＱ1上へ移送される。
又、このＸ軸カッター部４２の移動時にカレット除去装
置４８が下降することにより、テーブルＱ1上に散在す
るガラス切り屑が吸引され清掃される。この後、吸引管
４７を下降し、テーブルＱ1に埋め込んだ吸引手段(図６
に示したＶ)によりガラス板２をテーブルＱ1に固定した
後、前記吸引管４７による吸引が解除され、吸引管４７
は上昇する。
【００２７】この後、シリンダ４９の駆動により、カッ
ター４６ａが下降し、その状態で当該Ｘ軸カッター部４
２が後退され、この後退動作時に、カッター４６ａによ
り、ガラス板２に設定した前記ピッチでもってＸ方向に
スクライブされる。
ター４６ａが下降し、その状態で当該Ｘ軸カッター部４
２が後退され、この後退動作時に、カッター４６ａによ
り、ガラス板２に設定した前記ピッチでもってＸ方向に
スクライブされる。
【００２８】以上説明した動作でわかるように、Ｘ軸カ
ッター部４２の吸引管４７でガラス板２を保持できるよ
う、搬送装置３１により、ガラス板２の先端縁を基準位
置Ｓ0から所定量送給され、この後、吸引管４７で吸引
固定したガラス板２を、カッター４６ａと共に送給する
ので、ガラス板２とカッター４６ａとの相対位置は変化
せず、従って、このＸ軸カッター部４２により、テーブ
ルＱ1上に搬送されたガラス板２に対して、ガラス板２
の位置合わせや端縁の検出を行うことなく、直ちにスク
ライブ可能となり、搬送装置３１およびガラススクライ
バー４１での工程時間を従来のものに比べて短縮でき
る。
ッター部４２の吸引管４７でガラス板２を保持できるよ
う、搬送装置３１により、ガラス板２の先端縁を基準位
置Ｓ0から所定量送給され、この後、吸引管４７で吸引
固定したガラス板２を、カッター４６ａと共に送給する
ので、ガラス板２とカッター４６ａとの相対位置は変化
せず、従って、このＸ軸カッター部４２により、テーブ
ルＱ1上に搬送されたガラス板２に対して、ガラス板２
の位置合わせや端縁の検出を行うことなく、直ちにスク
ライブ可能となり、搬送装置３１およびガラススクライ
バー４１での工程時間を従来のものに比べて短縮でき
る。
【００２９】図６においては、ガラス板２の先端縁２ａ
がカッター４６ａより前方に位置しているために、スク
ライブラインは、ガラス板２の辺縁の内側から刻まれる
が(内切りという)、ガラス板２の先端部２ａを、矢印Ｐ
で示したように、カッター４６ａより後方に位置させれ
ば、スクライブラインはガラス板の辺縁から刻まれる
(外切りという)。内切りにするか外切りにするかについ
ての選択は、前述した搬送装置３１において、ガラス板
２の先端部２ａがセンサＳ0に達した後、またはセンサ
Ｓ0の調整後にＮＣ制御指令によって決めることができ
る。
がカッター４６ａより前方に位置しているために、スク
ライブラインは、ガラス板２の辺縁の内側から刻まれる
が(内切りという)、ガラス板２の先端部２ａを、矢印Ｐ
で示したように、カッター４６ａより後方に位置させれ
ば、スクライブラインはガラス板の辺縁から刻まれる
(外切りという)。内切りにするか外切りにするかについ
ての選択は、前述した搬送装置３１において、ガラス板
２の先端部２ａがセンサＳ0に達した後、またはセンサ
Ｓ0の調整後にＮＣ制御指令によって決めることができ
る。
【００３０】Ｘ軸カッター部４２が元の待機位置(図１
に示した位置)に後退すれば、次にＹ軸カッター部４３
がカッター(不図示)を上昇させた状態でＹ方向に前進
し、その後退時に下降させた前記カッターにより、Ｙ方
向にスクライブされる。
に示した位置)に後退すれば、次にＹ軸カッター部４３
がカッター(不図示)を上昇させた状態でＹ方向に前進
し、その後退時に下降させた前記カッターにより、Ｙ方
向にスクライブされる。
【００３１】ガラススクライバー４１の後段に設置され
るガラス横送り装置６１について述べる。６２は、Ｘお
よびＹ方向にスクライブされたテーブルＱ1上のガラス
板２を、ガラス横送り装置６１のテーブルＱ2へ取り込
むためのガラス板取り込み装置であり、両側に配したガ
イドレール６３，６４に沿ってＸ方向にガラス板２の最
初のスクライブ線を縦方向ブレーク装置７１の所定位置
まで搬送しブレイクする。以降は、前記のＹ方向のスク
ライブピッチ分つづ平行移動する。その構成を図７に示
している。
るガラス横送り装置６１について述べる。６２は、Ｘお
よびＹ方向にスクライブされたテーブルＱ1上のガラス
板２を、ガラス横送り装置６１のテーブルＱ2へ取り込
むためのガラス板取り込み装置であり、両側に配したガ
イドレール６３，６４に沿ってＸ方向にガラス板２の最
初のスクライブ線を縦方向ブレーク装置７１の所定位置
まで搬送しブレイクする。以降は、前記のＹ方向のスク
ライブピッチ分つづ平行移動する。その構成を図７に示
している。
【００３２】６５は、ガラス板２を吸引するための吸引
管であり、６６は、吸引管６５を上下動させるためのシ
リンダであり、ここでも、吸引管６５の上下動に際して
その軸心のずれが生じないように、吸引管６５がリニア
レール６７にガイドされ移動する。６８はテーブルＱ2
のカレット除去装置であり、６９はそのカレット除去装
置６８を上下動させるためのシリンダである。尚、テー
ブルＱ2においてもガラス板２をテーブルＱ2へ吸引によ
り固定するための吸引手段Ｖが設けられる。
管であり、６６は、吸引管６５を上下動させるためのシ
リンダであり、ここでも、吸引管６５の上下動に際して
その軸心のずれが生じないように、吸引管６５がリニア
レール６７にガイドされ移動する。６８はテーブルＱ2
のカレット除去装置であり、６９はそのカレット除去装
置６８を上下動させるためのシリンダである。尚、テー
ブルＱ2においてもガラス板２をテーブルＱ2へ吸引によ
り固定するための吸引手段Ｖが設けられる。
【００３３】７１は、前記のガラス板横送り装置６１に
よりＹ方向のスクライブピッチづつ送給されるガラス板
２に対してブレーク(破断)する縦方向ブレーク装置であ
り、この縦方向ブレーク装置７１によりＹ(縦)方向にブ
レークされた１片は、次に位置決めテーブル８１上のス
トッパー８２にて位置決めされ、そのガラス片は次にガ
ラス取り込み装置８３により、搬送方向が変換され、次
段のガラス縦送り装置８４へ、Ｘ方向のスクライブピッ
チ分づつ送給され、その送給されるガラス片は横方向ブ
レーク部８５によってＸ(横)方向のスクライブラインに
沿ってブレークされる。
よりＹ方向のスクライブピッチづつ送給されるガラス板
２に対してブレーク(破断)する縦方向ブレーク装置であ
り、この縦方向ブレーク装置７１によりＹ(縦)方向にブ
レークされた１片は、次に位置決めテーブル８１上のス
トッパー８２にて位置決めされ、そのガラス片は次にガ
ラス取り込み装置８３により、搬送方向が変換され、次
段のガラス縦送り装置８４へ、Ｘ方向のスクライブピッ
チ分づつ送給され、その送給されるガラス片は横方向ブ
レーク部８５によってＸ(横)方向のスクライブラインに
沿ってブレークされる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のガラス板
供給装置においては、吸引手段にて吸引したガラス板
を、いずれの方向へも回動自在として、ガラス板をトッ
プハングまたはボトムサポートの状態で後段のガラスス
クライバーへ供給するようにしたので、ガラス板の用途
に応じていずれの面に対してもスクライブすることがで
きる。又、前記吸引手段の先端部に設けるパッドに硬質
の部材を用いることにより、この吸引手段による吸引時
にガラス板の位置ずれをなくせる。
供給装置においては、吸引手段にて吸引したガラス板
を、いずれの方向へも回動自在として、ガラス板をトッ
プハングまたはボトムサポートの状態で後段のガラスス
クライバーへ供給するようにしたので、ガラス板の用途
に応じていずれの面に対してもスクライブすることがで
きる。又、前記吸引手段の先端部に設けるパッドに硬質
の部材を用いることにより、この吸引手段による吸引時
にガラス板の位置ずれをなくせる。
【図１】 本発明のガラス板供給装置を含むシステム全
体を示す平面図
体を示す平面図
【図２】 本発明のガラス板供給装置の平面図
【図３】 ガラス板供給装置の動作を示した側面図
【図４】 ガラス板供給装置の動作を示した側面図
【図５】 ガラススクライバーにおけるＸ軸カッター部
の詳細図
の詳細図
【図６】 図５のスライダーにおける移動機構を示した
断面図
断面図
【図７】 図１のガラス横送り装置における吸引管部を
示した側面図
示した側面図
１ ストック台 ２ ガラス板 １１ ガラス板供給装置 １２ 板状体 １３ 軸 １５ ピン １６ ピン １７ 第１の平板 １８ 第２の平板 １９ ピン ２０ ピン ２１ アーム ２２ アーム ２３ 作用アーム ２４ シリンダ ２６ 吸引管 ３１ 搬送装置 ３２ コンベア ３３ ローラ ４１ ガラススクライバー ４２ Ｘ軸カッター部(ブリッジ) ４２ａ スライダー固定面 ４３ Ｙ軸カッター部(ブリッジ) ４４ ガイドレール ４５ スライダー ４６ カッターホルダー ４６ａ カッター ４７ 吸引管 ４８ カレット除去装置 ４９ シリンダ ５０ シリンダ ５０ａ リニアレール ５２ ピストン ５３ スプリング ５４ ガイド軸 ５５ 通気孔 ５５ａ 開口部 ５６ エアガン部 ５６ａ ノズル ５７ シリンダ ６１ ガラス横送り装置 ６２ ガラス板取り込み装置 ６３ ガイドレール ６４ ガイドレール ６５ 吸引管 ６６ シリンダ ６７ リニアレール ６８ カレット除去装置 ６９ シリンダ ７１ 縦方向ブレーク装置 ８１ 位置決めテーブル ８２ ストッパー ８３ ガラス取り込み装置 ８４ ガラス縦送り装置 ８５ 横方向ブレーク部 Ｑ テーブル Ｍ モータ Ｖ 吸引手段 Ｓ0 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−79527（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−162649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−83158（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−225225（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−96041（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−144186（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭39−506（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭40−14501（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 49/06 C03B 33/03 B65H 3/08 310
Claims (1)
- 【請求項１】 ストック台上に縦積みにしたガラス板
を、次工程へ１枚づつ供給するためのガラス板供給装置
であって、 水平方向の軸１３で軸支され、垂直方向に回動自在の板
状体１２と、 前記板状体１２を回動させる回動手段と、 前記軸１３を前後に水平移動させる移動手段と、 板状体１２の所定部に、該板状体１２と直交して設けた
第１の平板１７と、 第１の平板１７と対向するようにして設けた第２の平板
１８と、 第１の平板１７と第２の平板１８とがリンク機構をなす
よう、両平板間に橋架したアーム２１，２２と、 前記平板１７，１８及びアーム２１，２２を変形させる
よう作用するシリンダ２４と、 第２の平板の前面所定部に設けた複数個の吸引手段２６
とを備え、 吸引手段２６にてストック台上のガラス板を吸引し、そ
の後、前記シリンダ２４を作用させ、リンク機構の変形
により、第２の平板１８と共に吸引していたガラス板を
平行状態で後退させ、そして、ガラス板をトップハング
もしくはボトムサポートで保持するかによって前記回動
手段により、板状体１２をいずれかの方向に選択的に回
動させ、その後もしくはこれと並行して、前記移動手段
によって後段の装置へガラス板を水平移動させることを
特徴とするガラス板供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04101692A JP3184284B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ガラス板供給装置 |
| JP2000066691A JP3495967B2 (ja) | 1992-02-27 | 2000-03-10 | ガラススクライバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04101692A JP3184284B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ガラス板供給装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000066691A Division JP3495967B2 (ja) | 1992-02-27 | 2000-03-10 | ガラススクライバー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238542A JPH05238542A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3184284B2 true JP3184284B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12596599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04101692A Expired - Lifetime JP3184284B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ガラス板供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184284B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1493695A1 (de) * | 2003-07-04 | 2005-01-05 | Grenzebach Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zur Plattenübergabe zwischen einem Plattenförderer und einem Stapelgestell oder dergleichen |
| ITMI20041250A1 (it) * | 2004-06-22 | 2004-09-22 | Bavelloni Z Spa | Procedimento di caricamento e taglio di lastre di vetro su tavoli di taglio |
| JP5173885B2 (ja) * | 2009-02-24 | 2013-04-03 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | スクライブ装置及びスクライブ方法 |
| CN108408409A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-17 | 安徽通显新材料股份有限公司 | 一种玻璃翻转下料收料装置 |
| CN109437537A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 浙江旭恒甬鑫智能科技有限公司 | 玻璃基板切割机 |
| US11673749B2 (en) * | 2019-09-06 | 2023-06-13 | Billco Manufacturing Incorporated | Glass cutting line with automatic remnant storage and retrieval including cutting table with integrated squaring stop and Y-break breaking bar facilitating sub-plate cutting |
| CN111574042A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-25 | 临泉县强钢钢化玻璃有限公司 | 一种用于钢化玻璃的切割装置 |
| CN113336431A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-03 | 周子林 | 一种高精度中空玻璃切割装置 |
| CN114769858B (zh) * | 2022-04-08 | 2024-03-08 | 中润光能科技(徐州)有限公司 | 一种太阳电池激光切片装置 |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP04101692A patent/JP3184284B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05238542A (ja) | 1993-09-17 |
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