WO2023021819A1

WO2023021819A1 - シート加工装置、切断刃損耗判定装置、切断刃損耗判定方法およびプログラム

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Publication number: WO2023021819A1
Application number: PCT/JP2022/023662
Authority: WO
Inventors: 正範福田
Original assignee: 日本製図器工業株式会社
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2023-02-23
Also published as: CN117677477A; EP4389376A1; JP2023027975A

Abstract

シート加工装置の切断刃損耗判定装置（３１）は、切断制御部（３３）、切断跡抽出部（３４）および判定部（３５）を備える。切断制御部（３３）は、テーブルに載置されたシートに交わる方向に切断刃を移動しうる昇降機構と、切断刃をテーブルに接触させた状態でテーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構とを作動させて、テーブルに載置されたシートに切断刃で切断面の形成を指令する。切断跡抽出部（３４）は、切断面の形成が指令された部分のシートの裏面をカメラ（２１）で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を画像から抽出する。判定部（３５）は、切断刃によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出部（３４）が抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する。

Description

シート加工装置、切断刃損耗判定装置、切断刃損耗判定方法およびプログラム

　本発明は、シートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を備えるシート加工装置に関する。

　シートを切断加工及び押罫加工して、加工後のシートを組み立てて梱包箱やディスプレイとして使用することが行われている。シートを切断加工する方法として、一般に、打ち抜き型を用いる方法とカッティングプロッタを用いる方法が使用されている。例えば、特許文献１に記載されているように、フラットベッド型のプロッタにカッターを設けた、いわゆるフラットベッド型オートカッターが知られている。このようなオートカッターは、設定されたデータに従って切断刃を駆動して、カットテーブル上に載置されたシートを切断するように構成されている。

　シートを切断する切断刃は、切断を繰り返すことによって次第に摩耗する。そこで、切断した長さの累積で摩耗を推測して切断刃を交換することが行われている。例えば特許文献２の刃交換時期管理装置では、連続的に搬送される帯状のウェブＷの搬送距離を検出し、この検出されたウェブの搬送距離をＩＣタグに書き込む。コントローラにより、ＩＣタグに記憶された限界搬送距離およびウェブの実際の累積搬送距離を比較する。ウェブの実際の累積搬送距離が限界搬送距離よりも大きい場合には、コントローラは、スリッターの停止命令または作業者への警報を発令させる命令を発信する。

　特許文献３の裁断機では、シート状物に対する裁断は、傾斜裁断刃を上方からシート状物に突刺した状態で、刃縁の一部となる作用位置で行われる。裁断機の制御部は、裁断距離などの裁断量を監視して記憶しながら管理し、使用中の作用位置における裁断量が寿命として設定される限界値を越えると、次の作用位置をとるように制御する。

特開平７－２４７８５号公報特開２００８－２３８３２５号公報特開２０１３－９９８１１号公報

　シート加工装置の切断刃は、累積切断距離が限界値に達する前に損耗する場合がある。切断刃が損耗していることに気がつかずに加工されたシートは不良品になる。限界値を小さくすれば、不良の発生率は小さくなるが、切断刃が無駄に消費されることになり、切断刃を交換する回数が増加し、稼働率が低下する。

　切断刃は先端が欠けることもあれば、刃の途中が刃こぼれすることもあり、また、刃が鈍化する場合もあり、１つのモードだけで刃の損耗を判断することは困難である。

　本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、シート加工装置で切断刃の損耗を確実に検出することを目的とする。

　本発明の第１の観点に係るシート加工装置は、表面上に載置されたシートを保持するテーブルと、テーブルの表面上に保持されたシートに、表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃と、切断刃がテーブルに接触する位置とテーブルに載置されたシートから離隔する位置との間で、切断刃をテーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構と、切断刃をテーブルに接触させた状態でテーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構と、シートをテーブルに載置およびテーブルから離隔し、シートをテーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構と、平行移動機構および昇降機構を作動させ、テーブルに載置されたシートに切断刃で切断面の形成を指令する切断制御部と、切断面の形成が指令された後のシートを、搬送機構によってテーブルから離隔させた状態で、シートの裏面を撮像する撮像装置と、切断面の形成が指令された後のシートをテーブルから離隔させた状態で、切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を画像から抽出する切断跡抽出部と、切断刃によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出部が抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定部と、を備える。

　好ましくは、切断制御部は、シートから切り出される加工品を形成する切断面とは別に、シートの余白に切断面の形成を指令し、切断跡抽出部は、余白の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得して、余白に形成された切断面の切断跡を画像から抽出し、判定部は、余白に形成されたと想定される切断面の想定線と、余白に形成された切断面の切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する。

　好ましくは、テーブルの表面上に保持されたシートに、互いに独立して表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる複数の切断刃を備え、切断制御部は、切断刃のそれぞれに対して、互いに異なる切断面の形成を指令し、切断跡抽出部は、切断刃のそれぞれについて、当該切断刃によって形成された切断面の切断跡を画像から抽出し、判定部は、切断刃のそれぞれについて、当該切断刃によって形成されたと想定される切断面の想定線と形成された切断面の切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する。

　好ましくは、さらに、切断刃をそれぞれ互いに独立して移動しうる複数の平行移動機構および複数の昇降機構を備え、切断制御部は、判定部でいずれかの切断刃が損耗していると判定された場合に、次に加工するシートから、損耗していると判定された切断刃で形成することが予定されていた切断面を、複数の切断刃のいずれか損耗していると判定されなかった切断刃で代替して形成する。

　本発明の第２の観点に係る切断刃損耗判定装置は、テーブルの表面上に載置され該テーブルで保持されるシートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を、切断刃がテーブルに接触する位置とテーブルに載置されたシートから離隔する位置との間で、テーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構、および、切断刃をテーブルに接触させた状態でテーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構、を作動させてテーブルで保持されるシートに切断面の形成を指令する切断制御部と、テーブルに載置されたシートをテーブルから離隔し、シートをテーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構によって、切断面の形成が指令された後のシートをテーブルから離隔させた状態で、切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を画像から抽出する切断跡抽出部と、切断刃によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出部が抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定部と、を備える。

　本発明の第３の観点に係る切断刃損耗判定方法は、切断刃損耗判定装置が行う切断刃損耗判定方法であって、テーブルの表面上に載置され該テーブルで保持されるシートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を、テーブルに接触する位置とテーブルに載置されたシートから離隔する位置との間でテーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構、および、切断刃をテーブルに接触させた状態でテーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構、を作動させてテーブルで保持されるシートに切断面の形成を指令する切断制御ステップと、シートをテーブルに載置およびテーブルから離隔し、シートをテーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構によって、切断面の形成が指令された後のシートをテーブルから離隔させた状態で、切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を画像から抽出する切断跡抽出ステップと、切断刃によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出ステップで抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定ステップと、を備える。

　本発明の第４の観点に係るプログラムは、コンピュータに、テーブルの表面上に載置され該テーブルで保持されるシートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を、テーブルに接触する位置とテーブルに載置されたシートから離隔する位置との間でテーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構、および、切断刃をテーブルに接触させた状態でテーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構を作動させて、テーブルで保持されるシートに切断面の形成を指令する切断制御ステップと、シートをテーブルに載置およびテーブルから離隔し、シートをテーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構によって、切断面の形成が指令された後のシートをテーブルから離隔させた状態で、切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を画像から抽出する切断跡抽出ステップと、切断刃によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出ステップで抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定ステップと、を実行させる。

　本発明によれば、切断刃で切断面を形成したシートの裏面の画像から、シート裏面と切断面の交線である切断跡を抽出し、指令した切断面がシート裏面と交わる線である想定線と抽出した切断跡とが一致しない場合に、切断刃が損耗していると判断するので、切断刃の損耗を確実に検出することができる。

本発明の実施の形態１に係るシート加工装置の斜視図実施の形態１に係る切断機構の構成図実施の形態１に係る切断刃損耗判定装置の構成例を示すブロック図シートの加工例を示す図実施の形態１に係る切断刃損耗判定の動作の一例を示すフローチャート本発明の実施の形態２に係るシート加工装置の概略斜視図実施の形態２に係る切断面の例を示す図実施の形態２に係る切断刃損耗判定の動作の一例を示すフローチャート実施の形態に係る切断刃損耗判定装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図

　以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。

　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係るシート加工装置の斜視図である。シート加工装置１は、テーブル９に載置されたシートに切断面を形成する加工ステージ２と、テーブル９にシートを載置し、加工後のシートをテーブル９から離隔して搬送する入出ステージ３から構成される。以下の説明では、加工ステージ２と入出ステージ３が並ぶ方向をＸ軸とし、テーブル９の表面に平行で、かつＸ軸に直交する方向をＹ軸とする。そして、Ｘ軸とＹ軸に直交する方向、すなわち、テーブル９の表面に直交する方向をＺ軸とする。Ｘ軸方向を前後、Ｙ軸方向を左右、Ｚ軸方向を上下ともいう。

　シート加工装置１には、加工対象のシートが表面上に載置されるテーブル９が、ＸＹ平面に平行に保持され、テーブル９は、加工ステージ２と入出ステージ３を往復移動する。図１は、テーブル９が入出ステージ３に位置する状態を示す。テーブル９を往復移動させるには、既知の任意の機構を用いることができる。例えば、テーブル９はＸ軸方向に摺動可能にレールなどで支持され、ベルトとプーリ、チェーンとチェーンホイール、ラックとピニオン、エアシリンダ、あるいは、ボールねじなどを用いて往復移動される。テーブル９は、表面に微細な孔が形成され、図示しない吸引機構で孔から空気を吸引することによって、表面に載置されたシートを吸着して保持する。

　加工ステージ２には、２つの切断機構１１が配置されている。切断機構１１はそれぞれ、切断刃１０を保持してＺ軸方向に移動する昇降機構１２と、昇降機構１２をＹ軸方向に移動する左右移動機構１３と、左右移動機構１３をＸ軸方向に移動する前後移動機構１４を備える。左右移動機構１３と前後移動機構１４は、切断刃１０をテーブル９の表面に平行に移動する平行移動機構を構成する。

　昇降機構１２は、切断刃１０がテーブル９に接触する位置とテーブル９に載置されたシートから離隔する位置との間で、切断刃１０をテーブル９の表面に交わる方向に移動しうる。左右移動機構１３と前後移動機構１４は、切断刃１０がテーブル９に接触する位置とテーブル９に載置されたシートから離隔する位置のいずれでも、テーブル９に載置されたシートに平行に切断刃１０を移動しうる。

　入出ステージ３には、搬送機構１５が配置されている。搬送機構１５は、シートを吸着して保持する保持部１６と、保持部１６をＺ軸方向に移動する昇降部１７と、保持部１６および昇降部１７をＸ軸方向に移動する移動部１８とを備える。保持部１６は、空気を吸引する複数のパイプが配列された吸着板を備え、吸着板の下面にシートを吸着して保持しうる。昇降部１７は、保持部１６を水平に保ってＺ軸方向に移動可能に支持し、保持部１６でシートを吸着保持した状態でＺ軸方向に移動しうる。移動部１８は、昇降部１７を支持するフレーム１９と、フレーム１９をＸ軸方向に移動可能に支持するレール２０を含み、保持部１６でシートを吸着保持したまま、シートをテーブル９から離隔させた状態で、保持部１６および昇降部１７をＸ軸方向に移動しうる。

　入出ステージ３では、搬送機構１５が保持部１６に吸着保持したシートをテーブル９に載置し、保持部１６の吸着を停止すると同時に、テーブル９の吸引を開始してシートをテーブル９に保持し、保持部１６をシートから離隔する。シートを加工した後は、保持部１６をシートに接触させ、テーブル９の吸引を停止すると同時に保持部１６の吸着を開始してシートを保持部１６で保持し、シートをテーブル９から離隔する。

　昇降部１７の保持部１６を移動する機構、および、移動部１８の昇降部１７を移動する機構には、既知の任意の機構を用いることができる。保持部１６および昇降部１７はそれぞれ、レールまたはリニアシャフトなどで移動可能に支持され、ベルトとプーリ、チェーンとチェーンホイール、ラックとピニオン、エアシリンダ、あるいは、ボールねじなどを用いて移動される。

　搬送機構１５は、入出ステージ３に位置するテーブル９と、入出ステージ３のＸ軸方向外側、すなわち入出ステージ３の加工ステージ２とは反対側との間で、シートを移動することができる。入出ステージ３のＸ軸方向外側には、例えば、Ｙ軸方向に往復移動する図示しない未加工シートの台と加工済シートの台が配置されている。搬送機構１５は、未加工シートの台から１枚のシートを吸着保持して、テーブル９に載置し、加工ステージ２で加工されたシートをテーブル９から加工済シートの台に移動する。

　入出ステージ３には、テーブル９の位置で昇降する保持部１６に干渉しないＸ軸方向の端に、支持部２２でＹ軸方向に移動可能でかつ任意の位置に停止可能に支持された撮像装置としてのカメラ２１が備えられている。カメラ２１は、保持部１６に保持されるシートを下から撮像する向きで支持されている。カメラ２１をＹ軸方向の任意の位置へ移動し、保持部１６をＸ軸方向の任意の位置へ移動することによって、シート裏面の任意の位置を撮像することができる。

　シート加工装置１は制御装置２５を備え、制御装置２５が加工ステージ２および入出ステージ３を制御する。制御装置２５は、加工ステージ２の切断機構１１、入出ステージ３の搬送機構１５、およびテーブル９を協調して作動させて、シートに切断面を形成する。

　図２は、実施の形態１に係る切断機構の構成図である。図２は、切断機構１１の昇降機構１２および左右移動機構１３をＹ軸方向に見た断面図である。図２には前後移動機構１４が示されていない。切断機構１１は、切断刃１０、カッタホルダ３０、カッタ軸４０、スリーブ５０、プーリ５１、検知板５２、センサ５３、ハウジング５５、偏心カム６０、圧縮バネ６５、振動モータ１１０、角度制御機構としての角度調整モータ１２０、プーリ１２１、タイミングベルト１２２、を備える。

　切断刃１０は、カッタホルダ３０に取り外し可能に装着されている。カッタホルダ３０はカッタ軸４０に固定されている。カッタ軸４０は、スリーブ５０内に、所定のストロークの溝の中心軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持されている。スリーブ５０はハウジング５５内でカッタ軸４０の中心軸を中心に回転可能に保持されている。スリーブ５０にはプーリ５１が同軸で固定されている。プーリ５１は、角度調整モータ１２０の回転軸に同軸で固定されたプーリ１２１とタイミングベルト１２２で連結されている。検知板５２はプーリ５１に固定され、センサ５３は検知板５２を検知する。

　角度調整モータ１２０の回転により、プーリ１２１が回転し、プーリ１２１の回転により、タイミングベルト１２２を介して、プーリ５１とプーリ５１に固定されたスリーブ５０とが回転する。スリーブ５０が回転すると、スリーブ５０内でカッタ軸４０も回転し、カッタホルダ３０に保持されたカッタ刃１０がＺ軸回りに回転する。切断刃１０の回転量はセンサ５３が検知板５２を検知することで測定できる。

　ハウジング５５の上部には振動モータ１１０が固定されている。振動モータ１１０の回転軸には偏心カム６０が固定されている。偏心カム６０は、カッタ軸４０の上部に配置されている。カッタ軸４０は、その上端部が偏心カム６０に当接するように圧縮バネ６５により上方に付勢されている。

　振動モータ１１０が回転すると、偏心カム６０が回転し、偏心カム６０に当接しているカッタ軸４０がその軸方向に往復する。これにより、切断刃１０がカッタ軸４０の軸方向に振動する。

　ハウジング５５はベース７５に固定されている。ベース７５にはスライダ１５０ａが固定されている。スライダ１５０ａは、Ｚ軸方向に延在し、フレーム１５１に固定されたレール１５０ｂにスライド可能に保持されている。ベース７５には、Ｚ軸方向に延在するラック８０が固定されている。ラック８０には、ピニオン７０が噛み合っている。ピニオン７０は、フレーム１５１に固定された上下動モータ１３０により駆動される。

　上下動モータ１３０が回転すると、ピニオン７０が回転し、ラック８０をＺ軸方向へ移動させる。ラック８０の移動に伴って、ベース７５もＺ軸方向に移動し、ベース７５に保持された切断刃１０をＺ軸方向へ移動させる。

　フレーム１５１は、Ｙ軸方向に移動可能でかつ任意の位置に停止可能に可動梁１２００に支持される。例えば、フレーム１５１にはスライダ１６０ａが固定されており、可動梁１２００には、Ｙ軸方向に延在するレール１６０ｂが固定されている。スライダ１６０ａは、スライド可能にレール１６０ｂに取りつけられている。可動梁１２００にはラック１００が固定されている。ラック１００と噛み合うピニオン９０は、フレーム１５１に固定された横移動モータ１４０の回転軸と連結される。横移動モータ１４０が回転すると、ピニオン９０が回転し、可動梁１２００に沿って、フレーム１５１がＹ軸方向に移動する。可動梁１２００は、図１の前後移動機構１４でＸ軸方向に移動可能でかつ任意の位置に停止可能に支持される。

　制御装置２５は、シートに形成する切断面の始点に切断刃１０を移動させ、切断面の延びる向きに平行に切断刃１０を向ける。そして、切断刃１０をテーブル９に接触する位置に下降してシートを貫通させ、切断面の延びる方向に切断刃１０を移動させることによって、シートに切断面を形成する。切断面を形成するときに、振動モータを駆動して切断刃１０をＺ軸方向に振動させてもよい。

　例えば、切断刃１０の刃面をＸ軸に平行にし、切断刃１０のＹ軸方向の位置を固定したまま可動梁１２００をＸ軸方向に移動して、Ｘ軸方向に延びる切断面を形成する。切断面の刃面をＹ軸に平行にし、切断刃１０のＸ軸方向の位置を固定したままフレーム１５１をＹ軸方向に移動すれば、Ｙ軸方向に延びる切断面を形成できる。また、左右移動機構１３、前後移動機構１４および角度制御機構を同時に協調して作動させることによって、シート面と交わる線が任意の曲線をなす切断面を形成することができる。

　シート加工装置１の制御装置２５には、切断刃損耗判定装置３１が組み込まれている。図３は、実施の形態１に係る切断刃損耗判定装置の構成例を示すブロック図である。切断刃損耗判定装置３１は、切断面情報記憶部３２、切断制御部３３、切断跡抽出部３４、および判定部３５を備える。切断刃損耗判定装置３１は、加工ステージ２の切断機構１１、入出ステージ３の搬送機構１５、テーブル９およびカメラ２１を駆動する駆動機構３６、およびカメラ２１に接続している。切断面情報記憶部３２は、シートに形成する切断面の位置と形状、および、切断面とそれを形成する切断刃１０との対応を含む切断面の情報を記憶する。切断制御部３３は、切断面情報記憶部３２に記憶された切断面の情報に従って駆動機構３６を制御し、シートに切断面を形成する。

　切断制御部３３は、切断面の形成が指令された後のシートを、搬送機構１５によってテーブル９から離隔させた状態で、切断跡を抽出する対象の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面をカメラ２１で撮像させる。切断跡を抽出する対象の切断面は、切断面情報記憶部３２に記憶されている。切断跡抽出部３４は、対象の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を画像から抽出する。切断面の位置と、画像に写っている範囲は決まっているから、切断跡抽出部３４は容易に切断跡を抽出できる。

　判定部３５は、切断跡を抽出する対象の切断面について、切断刃１０によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出部３４で抽出した切断跡を比較する。想定線と切断跡が一致していれば、判定部３５は、その切断面の形成が指令された切断刃１０は損耗していないと判定する。想定線と切断跡が一致しない場合、判定部３５は、その切断面の形成が指令された切断刃１０が損耗していると判定する。例えば、想定線に対して切断跡が短い、中間が途切れている、または、まったく切断跡がないような場合に、切断刃１０は損耗していると判定する。あるいは、想定線は１本の線であるところ、切断跡が２重になっていたり、幅の広い部分があるような場合に、切断刃１０は損耗していると判定する。

　切断跡を抽出する対象の切断面は、シート加工装置１が備える切断刃１０それぞれについて設定される。図４は、シートの加工例を示す図である。図４では、切断面Ｃの想定線を実線で示し、シートＷを折り曲げるための押罫線を破線で示す。図１では押罫機構が省略されているが、シート加工装置１は押罫機構を備えていてもよい。図４の例では、切断面Ｃが連続しているように描かれているが、実際には、ところどころ切断しない箇所が残されており、シートＷから切り出される加工品とシートＷの余白とがシート加工装置１では分離しないように、切断面Ｃが形成される。

　シート加工装置１が２つの切断機構１１を備える場合、例えば、図４の左右方向がＸ軸方向であるとして、図４の右半分の切断面を入出ステージ３に近い切断機構１１で形成し、左半分の切断面を入出ステージ３から遠い切断機構１１で形成する。切断跡を抽出する対象の切断面は、それぞれの切断刃１０で形成するものから選択して設定される。切断制御部３３は、設定された対象の切断面の部分のシートの裏面をそれぞれカメラ２１で撮像させる。切断跡抽出部３４は、対象の切断面の部分のシートの裏面それぞれの画像を取得して、切断跡を抽出する。

　図５は、実施の形態１に係る切断刃損耗判定の動作の一例を示すフローチャートである。切断刃損耗判定は、切断刃１０が損耗しているかどうか判定するタイミングで起動される。例えば、シート毎に切断刃損耗判定を起動してもよいし、加工されるシートの束毎に起動してもよい。または、定めた枚数ごとに起動してもよいし、ランダムな枚数ごとに起動してもよい。切断刃損耗判定を行わない場合は、シート裏面の撮像、切断跡の抽出および想定線と切断跡との比較は行われず、切断面の形成のみを行う。

　切断制御部３３は、切断跡を抽出する対象の切断面を含む切断面の形成を指令する（ステップＳ１０）。シートに切断面を形成した後、切断制御部３３は、対象の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像させる（ステップＳ１１）。切断跡抽出部３４は、対象の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像した画像を取得し、画像から切断跡を抽出する（ステップＳ１２）。

　判定部３５は、切断刃１０によってシートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、切断跡抽出部３４で抽出した切断跡を比較する（ステップＳ１３）。想定線と切断跡が一致しない場合（ステップＳ１４；Ｎ）、想定線と切断跡が一致していない切断面を形成した切断刃１０が損耗していると判定し（ステップＳ１５）、切断刃１０が損耗していることを表示する。さらに、停止命令または作業者への警報を発令してもよい。想定線と切断跡が一致していれば（ステップＳ１４；Ｙ）、切断刃損耗と判定することなく処理を終了する。

　以上説明したように、実施の形態１のシート加工装置１によれば、切断刃１０で切断面を形成したシートの裏面の画像から、シート裏面と切断面の交線である切断跡を抽出し、指令した切断面がシート裏面と交わる線である想定線と抽出した切断跡とが一致しない場合に、切断刃１０が損耗していると判断するので、切断刃１０の損耗を確実に検出することができる。その結果、不良品の発生を抑制しつつ、切断刃１０が無駄に消費されるのを回避し、稼働率を向上することができる。

　シート加工装置１に２以上の切断刃１０が備えられる場合、１枚のシートですべての切断刃１０の損耗判定を行わなくてもよい。また、切断刃１０ごとに異なる周期で損耗判定を行ってもよい。

　実施の形態２．
　図６は、本発明の実施の形態２に係るシート加工装置の概略斜視図である。実施の形態２のシート加工装置１は、直列に配置された３つの加工ステージ４、５、６と、加工ステージの前後に配置される２つの入出ステージ７、８を備える。図６では、加工ステージの切断機構１１、搬送機構１５の保持部１６および移動部１８が省略されている。

　第３の加工ステージ６および後段の入出ステージ８は、実施の形態１の加工ステージ２および入出ステージ３と同じ構成である。実施の形態２では通常、テーブル９は後段の入出ステージ８から第３の加工ステージ６には移動しない。テーブル９は、前段の入出ステージ７から第１の加工ステージ４、第２の加工ステージ５、第３の加工ステージ６を経て、後段の入出ステージ８に順に移動する。後段の入出ステージ８では、加工後のシートがテーブル９から離隔された後、テーブル９は別の経路、例えば、各加工ステージの下を通って、前段の入出ステージ７に移送される。

　前段の入出ステージ７では、未加工のシートがテーブル９に載置され、シートを保持したテーブル９は第１の加工ステージ４に移動する。第１の加工ステージ４および第２の加工ステージ５はそれぞれ、複数の切断機構１１を備え、同時に複数の切断面を形成できる。第１の加工ステージ４では、Ｘ軸方向に延びる切断面を形成し、第２の加工ステージ５ではＹ軸方向に延びる切断面を形成する。第３の加工ステージ６では、斜め方向および曲面の切断面を形成する。第１の加工ステージ４、第２の加工ステージ５および第３の加工ステージ６は、同時に並行してシートに切断面を形成する。

　第３の加工ステージ６で切断面を形成したのち、テーブル９は後段の入出ステージ８に移動する。後段の入出ステージ８には、実施の形態１と同様に、カメラ２１が備えられている。後段の入出ステージ８では、テーブル９からシートを離隔して搬送するときに、カメラ２１でシートの裏面を撮像する。実施の形態２では、第１の加工ステージ４から第３の加工ステージ６に備えられるすべての切断刃１０について、切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を、後段の入出ステージ８のカメラ２１で撮像する。

　切断跡抽出部３４は、切断刃１０のそれぞれについて、当該切断刃１０によって形成された切断面の切断跡を画像から抽出する。判定部３５は、切断刃１０のそれぞれについて、当該切断刃１０によって形成されたと想定される切断面の想定線と形成された切断面の切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃１０が損耗していると判定する。

　図７は、実施の形態２に係る切断面の例を示す図である。実施の形態２では、シートＷから切り出される加工品を形成する切断面Ｃとは別に、シートＷの余白に切断面Ｐ、Ｑ、Ｒを形成する。例えば、第１の加工ステージ４は８枚の切断刃１０を備え、それぞれの切断刃１０でシートＷの余白にＸ軸方向に延びる切断面Ｐを形成する。第２の加工ステージ５は８枚の切断刃１０を備え、それぞれの切断刃１０でシートＷの余白にＹ軸方向に延びる切断面Ｑを形成する。第３の加工ステージ６は２枚の切断刃１０を備え、それぞれの切断刃１０で、シートＷの余白に斜めの切断面Ｒを形成する。

　切断跡抽出部３４は、余白の切断面の形成が指令された部分のシートの裏側をカメラ２１で撮像した画像を取得して、余白に形成された切断面の切断跡を画像から抽出する。図７の例では、余白に第１の加工ステージ４で形成された切断面Ｐがカメラ２１の直上に来る位置でシートを停止させ、シートの中央から外側に向かってカメラ２１を移動しつつ、シートの裏面を撮像する。次に、余白に第２の加工ステージ５および第３の加工ステージ６で形成された切断面Ｑ、Ｒの位置にカメラ２１を停止して、搬送機構１５でシートを移動しつつ、シートの裏面を撮像する。切断跡抽出部３４は、得られた複数の画像から、余白に形成された切断面Ｐ、Ｑ、Ｒの切断跡を抽出する。

　撮像する画像の数は、切断刃１０の数と同じにする必要はなく、１つの画像に複数の切断跡が含まれるように撮像してもよい。余白の切断面の位置と、画像に写っている範囲は分かっているから、切断跡抽出部３４は容易に切断跡を抽出できる。判定部３５は、余白に形成されたと想定される切断面の想定線と、余白に形成された切断面の切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃１０が損耗していると判定する。

　実施の形態２ではさらに、判定部３５でいずれかの切断刃１０が損耗していると判定された場合に、切断制御部３３は、次に加工するシートから、損耗していると判定された切断刃１０で形成することが予定されていた切断面を、複数の切断刃１０のいずれか損耗していると判定されなかった切断刃１０で代替して形成する。こうして、少なくとも前段の入出ステージ７にセットされた未加工シートの束がなくなるまで、シートの加工を続けることができる。

　例えば、第１の加工ステージ４の８枚の切断刃１０のうちいずれかの切断刃１０が損耗していると判定された場合、その切断刃１０で形成することが予定されていた切断面を、残りの７枚の切断刃１０のいずれかで代替して形成する。代替する切断刃１０は１枚には限らず、複数の切断刃１０に分担して代替させてもよい。代替する切断刃１０は、損耗している切断刃１０が属する加工ステージの切断刃１０には限らない。例えば、第１の加工ステージ４の損耗している切断刃１０で形成することが予定されていた切断面を、第３の加工ステージ６の切断刃１０で形成してもよい。

　損耗している切断刃１０を代替する切断刃１０は、シートの加工時間が最小になるように決定することができる。例えば、前段の入出ステージ７でシートを投入してから、シートのすべての切断面を形成して、そのシートを後段の入出ステージ８で搬出するまでの時間が最小になるように、すなわち、シート加工装置１のスループットが最大になるように、切断刃１０それぞれで形成する切断面を組み替えて代替させることができる。

　判定部３５でいずれかの切断刃１０が損耗していると判定された場合、判定部３５または切断制御部３３は、切断面情報記憶部３２に記憶されている、損耗していると判定された切断刃１０に関連付けられた切断面について、それらを形成する切断刃１０を代替する切断刃１０に書き換える。切断制御部３３は、次に加工するシートから、書き換えられた切断面と切断刃１０との関連付けに従って、損耗していると判定されなかった切断刃１０で切断面を形成する。切断制御部３３は、シートの余白に形成する損耗判定用の切断面については、損耗していると判定された切断刃１０に対応する切断面を形成しない。

　実施の形態２では、いずれかの切断刃１０が損耗していると判定された場合、そのロットの加工を中断することなくシートの加工を継続でき、適切なタイミングで切断刃１０を交換することができる。切断刃１０を交換したときには、切断面情報記憶部３２に記憶されている、切断面とそれを形成する切断刃１０との関連付けを、切断刃１０が正常であった時の関連付けに戻す。

　図８は、実施の形態２に係る切断刃損耗判定の動作の一例を示すフローチャートである。切断制御部３３は、シートから切り出される加工品を形成する切断面と、切断刃１０の損耗を判定するための、シートの余白の切断面の形成を指令する（ステップＳ２０）。シートに切断面を形成した後、切断制御部３３は、余白の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を撮像させる（ステップＳ２１）。切断跡抽出部３４は、余白の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面をカメラ２１で撮像した画像を取得し、画像から切断跡を抽出する（ステップＳ２２）。

　判定部３５は、複数の切断刃１０から１つの切断刃１０を選択し（ステップＳ２３）、その切断刃１０によって余白に形成されたと想定される切断面の想定線と、その切断刃１０によって余白に形成された切断面の切断跡とを比較する（ステップＳ２４）。想定線と切断跡が一致しない場合（ステップＳ２５；Ｎ）、選択した切断刃１０が損耗していると判定する（ステップＳ２６）。想定線と切断跡が一致していれば（ステップＳ２５；Ｙ）、切断刃損耗と判定しない。いずれの場合も、選択していない残りの切断刃１０があれば（ステップＳ２７；Ｙ）、ステップＳ２３に戻って、切断刃１０の選択から繰り返す。

　全ての切断刃１０について想定線と切断跡との比較を終えて、選択していない切断刃１０の残りがなくれば（ステップＳ２７；Ｎ）、切断面情報記憶部３２に記憶されている、損耗していると判定された切断刃１０に関連付けられた切断面について、それらを形成する切断刃１０を代替する切断刃１０に書き換える（ステップＳ２８）。その結果、切断制御部３３は、次に加工するシートから、書き換えられた切断面と切断刃１０との関連付けに従って、損耗していると判定されなかった切断刃１０で切断面を形成する。損耗していると判定された切断刃１０がなければ、実質的には、ステップＳ２８は実行されない。

　以上説明したように、実施の形態２のシート加工装置１では、シートから切り出される加工品を形成する切断面とは別に、シートの余白に損耗判定のための切断面を形成するので、損耗判定のための撮像と切断跡抽出をより速く行うことができる。また、損耗していると判定された切断刃１０で形成することが予定されていた切断面を、複数の切断刃１０のいずれか損耗していると判定されなかった切断刃１０で代替して形成するので、そのロットの加工を中断することなくシートの加工を継続でき、適切なタイミングで切断刃１０を交換することができる。

　実施の形態２においても、切断刃損耗判定は、例えば、シート毎に切断刃損耗を起動してもよいし、加工されるシートの束毎に起動してもよい。または、定めた枚数ごとに起動してもよいし、ランダムな枚数ごとに起動してもよい。切断刃損耗判定を行わない場合は、シート裏面の撮像、切断跡の抽出および想定線と切断跡との比較は行われず、切断面の形成のみを行う。実施の形態２でも、１枚のシートですべての切断刃１０の損耗判定を行わなくてもよい。また、切断刃１０ごとに異なる周期で損耗判定を行ってもよい。

　損耗していると判定された切断刃１０で形成することが予定されていた切断面を、他のいずれか損耗していると判定されなかった切断刃１０で代替して形成することは、切断跡と想定線との比較で切断刃１０の損耗を判定する方法に限らず、他の方法による切断刃１０の損耗判定と組み合わせてもよい。例えば、切断刃１０の高さを計測して先端の損耗を判定する方法、切断刃１０の画像から切断刃１０の刃こぼれを判定する方法、もしくは、刃先と電極との接触抵抗の変化で切断刃１０の鈍化を判定する方法、またはこれらの組み合わせによる切断刃損耗判定と、損耗切断刃の代替とを組み合わせてもよい。

　実施の形態では、撮像装置として１台のカメラ２１でシートの裏面を撮像することが想定されているが、シート加工装置１に複数のカメラ２１を備えてもよい。また、カメラ２１は一般的な縦横比の画角に限らず、横長または縦長の画角であってもよい。あるいは撮像装置として、画像読み取り装置の画像センサのように、一列の主走査方向の画素を取り込み、搬送機構１５で副走査する構成でもよい。

　図９は、実施の形態に係る切断刃損耗判定装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。切断刃損耗判定装置３１は、制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、操作部４４、表示部４５、入出力部４６および送受信部４７を備える。主記憶部４２、外部記憶部４３、操作部４４、表示部４５、入出力部４６および送受信部４７はいずれも内部バス４０を介して制御部４１に接続されている。

　制御部４１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部４３に記憶されている制御プログラム４８に従って、切断刃損耗判定装置３１の切断面情報記憶部３２、切断制御部３３、切断跡抽出部３４、および、判定部３５の各処理を実行する。

　主記憶部４２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部４３に記憶されている制御プログラム４８をロードし、制御部４１の作業領域として用いられる。

　外部記憶部４３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、切断刃損耗判定装置３１の処理を制御部４１に行わせるためのプログラムならびに切断面情報などのデータを記憶し、また、制御部４１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部４１に供給し、制御部４１から供給されたデータを記憶する。

　操作部４４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス４０に接続するインタフェース装置から構成されている。操作部４４を介して、切断刃損耗を判定する切断面の指定、シートの余白に形成する切断面とそれを形成する切断刃１０との対応、切断刃１０の交換などが入力され、制御部４１に供給される。

　表示部４５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬディスプレイなどから構成され、損耗している切断刃１０、代替する切断刃１０などを表示する。

　入出力部４６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部４６に駆動機構３６およびカメラ２１が接続され、制御部４１は入出力部４６を介して切断面の形成と撮像を指令し、シート裏面の画像を取得する。

　送受信部４７は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部４７は、ネットワークを介して、シート加工データ、または、制御プログラム４８のダウンロードを行う。

　図３に示す切断刃損耗判定装置３１の切断面情報記憶部３２、切断制御部３３、切断跡抽出部３４、および、判定部３５の処理は、制御プログラム４８が、制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、操作部４４、表示部４５、入出力部４６および送受信部４７などを資源として用いて処理することによって実行する。

　なお、各実施の形態で説明した切断刃損耗判定装置３１の構成は一例であり、任意に変更および修正が可能である。切断刃損耗判定装置３１の構成は、実施の形態で示したものがすべてではなく、これらに限定されるものではない。例えば、スマートフォンまたはタブレット端末を切断刃損耗判定装置３１として用いてもよい。また、ネットワーク上に切断刃損耗判定装置３１を設置して、ネットワークを介して切断刃損耗判定装置３１の機能を提供してもよい。

　その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

　切断面情報記憶部３２、切断制御部３３、切断跡抽出部３４、および、判定部３５から構成される切断刃損耗判定装置３１の電気錠制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する切断刃損耗判定装置３１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで切断刃損耗判定装置３１を構成してもよい。

　また、切断刃損耗判定装置３１を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合等には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

　また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。

　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

　本出願は、２０２１年８月１８日に出願された、日本国特許出願２０２１－１３３３７５号に基づく。本明細書中に日本国特許出願２０２１－１３３３７５号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。

　　１　シート加工装置
　　２　加工ステージ
　　３　入出ステージ
　　４　第１の加工ステージ
　　５　第２の加工ステージ
　　６　第３の加工ステージ
　　７　前段の入出ステージ
　　８　後段の入出ステージ
　　９　テーブル
　１０　切断刃
　１１　切断機構
　１２　昇降機構
　１３　左右移動機構（平行移動機構）
　１４　前後移動機構（平行移動機構）
　１５　搬送機構
　１６　保持部
　１７　昇降部
　１８　移動部
　１９　フレーム（移動部）
　２０　レール（移動部）
　２１　カメラ（撮像装置）
　２２　支持部
　２５　制御装置
　３１　切断刃損耗判定装置
　３２　切断面情報記憶部
　３３　切断制御部
　３４　切断跡抽出部
　３５　判定部
　３６　駆動機構
　４１　制御部
　４２　主記憶部
　４３　外部記憶部
　４４　操作部
　４５　表示部
　４６　入出力部
　４７　送受信部
　４８　制御プログラム

Claims

　表面上に載置されたシートを保持するテーブルと、
　前記テーブルの表面上に保持されたシートに、表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃と、
　前記切断刃が前記テーブルに接触する位置と前記テーブルに載置されたシートから離隔する位置との間で、前記切断刃を前記テーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構と、
　前記切断刃を前記テーブルに接触させた状態で前記テーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構と、
　シートを前記テーブルに載置および前記テーブルから離隔し、シートを前記テーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構と、
　前記平行移動機構および前記昇降機構を作動させ、前記テーブルに載置されたシートに前記切断刃で切断面の形成を指令する切断制御部と、
　前記切断面の形成が指令された後のシートを、前記搬送機構によって前記テーブルから離隔させた状態で、前記シートの裏面を撮像する撮像装置と、
　前記切断面の形成が指令された後のシートを前記テーブルから離隔させた状態で、切断面の形成が指令された部分の前記シートの裏面を前記撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を前記画像から抽出する切断跡抽出部と、
　前記切断刃によって前記シートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、前記切断跡抽出部が抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定部と、
　を備えるシート加工装置。
　前記切断制御部は、シートから切り出される加工品を形成する切断面とは別に、シートの余白に切断面の形成を指令し、
　前記切断跡抽出部は、前記余白の切断面の形成が指令された部分のシートの裏面を前記撮像装置で撮像した画像を取得して、前記余白に形成された切断面の前記切断跡を前記画像から抽出し、
　前記判定部は、前記余白に形成されたと想定される切断面の前記想定線と、前記余白に形成された切断面の前記切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する、
　請求項１に記載のシート加工装置。
　前記テーブルの表面上に保持されたシートに、互いに独立して表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる複数の前記切断刃を備え、
　前記切断制御部は、前記切断刃のそれぞれに対して、互いに異なる切断面の形成を指令し、
　前記切断跡抽出部は、前記切断刃のそれぞれについて、当該切断刃によって形成された切断面の前記切断跡を前記画像から抽出し、
　前記判定部は、前記切断刃のそれぞれについて、当該切断刃によって形成されたと想定される切断面の前記想定線と形成された切断面の前記切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する、
　請求項１または２に記載のシート加工装置。
　前記切断刃をそれぞれ互いに独立して移動しうる複数の前記平行移動機構および複数の前記昇降機構を備え、
　前記切断制御部は、前記判定部でいずれかの前記切断刃が損耗していると判定された場合に、次に加工するシートから、前記損耗していると判定された切断刃で形成することが予定されていた切断面を、前記複数の切断刃のいずれか損耗していると判定されなかった切断刃で代替して形成する、
　請求項３に記載のシート加工装置。
　テーブルの表面上に載置され該テーブルで保持されるシートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を、前記切断刃が前記テーブルに接触する位置と前記テーブルに載置されたシートから離隔する位置との間で、前記テーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構、および、前記切断刃を前記テーブルに接触させた状態で前記テーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構、を作動させて前記テーブルで保持されるシートに切断面の形成を指令する切断制御部と、
　前記テーブルに載置されたシートを前記テーブルから離隔し、前記シートを前記テーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構によって、前記切断面の形成が指令された後のシートを前記テーブルから離隔させた状態で、前記切断面の形成が指令された部分の前記シートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を前記画像から抽出する切断跡抽出部と、
　前記切断刃によって前記シートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、前記切断跡抽出部が抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定部と、
　を備える切断刃損耗判定装置。
　切断刃損耗判定装置が行う切断刃損耗判定方法であって、
　テーブルの表面上に載置され該テーブルで保持されるシートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を、前記テーブルに接触する位置と前記テーブルに載置されたシートから離隔する位置との間で前記テーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構、および、前記切断刃を前記テーブルに接触させた状態で前記テーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構、を作動させて前記テーブルで保持されるシートに切断面の形成を指令する切断制御ステップと、
　シートを前記テーブルに載置および前記テーブルから離隔し、シートを前記テーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構によって、前記切断面の形成が指令された後のシートを前記テーブルから離隔させた状態で、前記切断面の形成が指令された部分の前記シートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を前記画像から抽出する切断跡抽出ステップと、
　前記切断刃によって前記シートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、前記切断跡抽出ステップで抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定ステップと、
　を備える切断刃損耗判定方法。
　コンピュータに、
　テーブルの表面上に載置され該テーブルで保持されるシートの表面から裏面に貫通する切断面を形成しうる切断刃を、前記テーブルに接触する位置と前記テーブルに載置されたシートから離隔する位置との間で前記テーブルの表面に交わる方向に移動しうる昇降機構、および、前記切断刃を前記テーブルに接触させた状態で前記テーブルの表面に平行に移動しうる平行移動機構を作動させて、前記テーブルで保持されるシートに切断面の形成を指令する切断制御ステップと、
　シートを前記テーブルに載置および前記テーブルから離隔し、シートを前記テーブルから離隔させた状態で移動しうる搬送機構によって、前記切断面の形成が指令された後のシートを前記テーブルから離隔させた状態で、前記切断面の形成が指令された部分の前記シートの裏面を撮像装置で撮像した画像を取得し、形成された切断面とシート裏面の交わる線である切断跡を前記画像から抽出する切断跡抽出ステップと、
　前記切断刃によって前記シートに形成されたと想定される切断面がシート裏面と交わる線である想定線と、前記切断跡抽出ステップで抽出した切断跡とが一致しない場合に、当該切断面の形成が指令された切断刃が損耗していると判定する判定ステップと、
　を実行させるためのプログラム。