CN218555936U - 一种多功能的激光打标机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光打标技术领域，尤其是涉及一种多功能的激光打标机，其技术方案要点在于：包括机台、正反面检测装置、视觉和打标同轴装置、打标效果检测装置以及传输装置，视觉和打标同轴装置固定安装在机台上，正反面检测装置安装在机台上并位于视觉和打标同轴装置的一侧，打标效果检测装置安装在机台上并位于视觉和打标同轴装置的另一侧，传输装置安装机台上，并且传输装置用于将料片依次传输到正反面检测装置、视觉和打标同轴装置以及打标效果检测装置的下方。本申请的有益效果为：多种功能整合到一台激光打标机中。

Description

一种多功能的激光打标机

技术领域

本申请涉及激光打标技术领域，尤其是涉及一种多功能的激光打标机。

背景技术

激光打标是通过激光束作用在产品的表面，使得产品表面物质产生物理或化学反应，以形成所要求的标记。目前的激光打标机包括机台以及打标装置，打标装置安装在机台的上方，打标装置对产品进行打标。

针对上述技术中，发明人发现，目前的激光打标机功能单一，若要添加其他协同的加工操作，需要额外配置功能装置，装置与装置之间容易存在不协同、不兼容的问题，或调试的工序繁琐复杂。

实用新型内容

本申请提供一种多功能的激光打标机，多种功能整合到一台激光打标机中。

一种多功能的激光打标机，包括机台、正反面检测装置、视觉和打标同轴装置、打标效果检测装置以及传输装置，所述视觉和打标同轴装置固定安装在所述机台上，所述正反面检测装置安装在所述机台上并位于所述视觉和打标同轴装置的一侧，所述正反面检测装置用于检测料片是否正面朝上，所述打标效果检测装置安装在所述机台上并位于所述视觉和打标同轴装置的另一侧，所述打标效果检测装置用于检测料片的打标情况，所述传输装置安装所述机台上，并且所述传输装置用于将料片依次传输到所述正反面检测装置、所述视觉和打标同轴装置以及所述打标效果检测装置的下方，所述机台上还安装有控制器，所述正反面检测装置、所述打标效果检测装置、所述视觉和打标同轴装置以及所述传输装置均与所述控制器电连接。

通过采用上述方案，激光打标机同时兼容正反面检测、激光打标以及打标效果检测多个功能，多功能整合到了激光打标机中，相互之间通过传输装置依次操作执行，协同性高、调试简单方便。

优选的，所述传输装置包括XY双轴移动机构，所述XY双轴移动机构位于所述视觉和打标同轴装置的下方，所述XY双轴移动机构包括XY双轴移动平台、X轴模组以及Y轴模组，所述X轴模组安装在所述机台上，所述Y轴模组安装在所述X轴模组上，所述XY双轴移动平台安装在所述Y轴模组上。

通过采用上述方案，XY双轴移动机构的设置使得料片的不同位置均可对准视觉和打标同轴装置，从而使得视觉和打标同轴装置拍摄出来的图像精度更高，有利于提高打标的精度。

优选的，所述X轴模组包括第一电机、第一螺纹杆、第一螺母、第一安装块以及移动板，所述第一电机水平安装在所述机台上并与所述控制器电连接，所述第一螺纹杆的一端与所述第一电机的输出轴同轴固定连接，所述第一螺母固定安装在所述第一安装块中，所述第一安装块与所述移动板固定连接，所述第一螺纹杆贯穿所述第一安装块并与所述第一螺母螺纹连接，所述机台上固定设置有X方向导轨，所述第一电机输出轴朝向的方向与所述X方向导轨的长度方向相平行，所述移动板的上表面与所述Y轴模组相连接，所述移动板的下表面固定设置有第一滑移块，所述第一滑移块套设于所述X方向导轨上并与所述X方向导轨滑移连接。

通过采用上述方案，通过第一电机带动第一螺纹杆转动，从而使得第一螺母在X方向上滑移，从而实现移动板在X方向上滑移。

优选的，所述Y轴模组包括安装座、第二电机、第二螺纹杆、第二螺母以及第二滑移块，所述安装座固定设置在所述移动板上，所述安装座上设置有Y方向导轨，所述第二电机水平固定安装在移动板上并与所述控制器电连接，所述第二电机输出轴的方向与所述Y方向导轨的长度方向相同，所述第二电机的输出轴贯穿所述安装座的侧壁并与所述安装座转动连接，所述第二螺纹杆的一端与所述第二电机的输出轴同轴固定连接，所述第二螺母嵌设在所述第二滑移块中，所述第二螺纹杆贯穿所述第二滑移块并与所述第二螺母螺纹连接，所述第二螺纹杆的另一端与所述安装座的侧壁转动连接，并且所述第二滑移块套设于所述Y方向导轨上，所述第二滑移块与所述Y方向导轨滑移连接，所述第二滑移块的上表面与所述XY双轴移动平台固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第二电机带动第二螺纹杆转动，从而使得第二滑移块沿着Y方向导轨滑移，第二滑移块带动XY双轴移动平台滑移，实现了XY双轴移动平台在Y方向上滑移。

优选的，所述传输装置包括有进料传输组件以及出料传输组件，所述进料传输组件安装在机台上并位于所述正反面检测装置的下方，所述进料传输组件与控制器电连接；所述出料传输组件安装在机台上并位于所述打标效果检测装置的下方，所述出料传输组件与控制器电连接。

通过采用上述方案，进料传输组件、出料传输组件以及XY双轴移动机构的配合依次将料片传送至正反面检测装置、视觉和打标同轴装置以及打标效果检测装置的下方执行操作，协同性高、调试简单方便。

优选的，所述机台上还设置有用于自动将料片输送到所述进料传输组件上的上料装置，所述上料装置安装在所述进料传输组件的侧方。

通过采用上述方案，上料装置的设置实现了自动将料片输送到进料传输组件上，提高了激光打标机的自动化程度，使得激光打标机的使用更加方便。

优选的，所述机台上还设置有用于存放料片的收料装置，所述收料装置位于所述出料传输组件背离所述XY双轴移动平台的一侧。

通过采用上述方案，料片打标完成后，出料传输组件将料片输送到收料装置中，收料装置的设置实现了自动收料，提高了激光打标机的自动化程度，使得激光打标机的使用更加方便。

优选的，所述机台上设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括有吸尘管，所述吸尘管的一端位于所述视觉和打标同轴装置的下方并对准打标时料片的位置，所述吸尘装置用于抽走料片上的杂质。

通过采用上述方案，吸尘装置的设置能够吸走料片上的杂质，有利于保证激光打标机的打标效果。

优选的，所述进料传输组件上设置有用于调节所述进料传输组件的宽度的第一调节组件，所述第一调节组件与所述控制器电连接；所述出料传输组件上设置有用于调节所述出料传输组件的宽度的第二调节组件，所述第二调节组件与所述控制器电连接。

通过采用上述方案，第一调节组件以及第二调节组件的设置使得进料传输组件以及出料传输组件的宽度可根据料片的宽度所调节，使得不同宽度大小的料片都能被进料传输组件以及出料传输组件进行输送，提高了激光打标机的适用性。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1. 激光打标机同时兼容正反面检测、激光打标以及打标效果检测多个功能，相互之间通过进料传输组件、XY双轴移动机构以及出料传输组件依次操作执行，协同性高、调试简单方便。

2. 通过移动XY双轴移动平台移动料片的位置，实现多次拍摄，视觉和打标同轴装置的位置始终固定，避免了视觉和打标同轴装置内的相机因视觉和打标同轴装置移动而发生偏移，因此定位效果精准，打标的精度高。

附图说明

图1是本申请中激光打标机的结构示意图。

图2是本申请中激光打标机的内部结构示意图。

图3是进料传输组件与XY双轴移动平台的结构示意图。

图4是打标传输组件与XY双轴移动平台的结构示意图。

图5是X轴模组与Y轴模组的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、正反面检测装置；3、传输装置；4、视觉和打标同轴装置；5、打标效果检测装置；6、控制器；31、进料传输组件；311、固定板；312、活动板；313、传送带；314、转动轴；315、转动轮；316、第一调节组件；3161、调节电机；3162、调节杆；32、XY双轴移动机构；321、X轴模组；3211、第一电机；3212、第一螺纹杆；3213、第一安装块；3214、移动板；3215、X方向导轨；3216、第一滑移块；322、Y轴模组；3221、安装座；3222、第二电机；3223、第二螺纹杆；3224、第二滑移块；3225、Y方向导轨；323、XY双轴移动平台；324、打标传输组件；325、顶起组件； 33、出料传输组件；7、上料装置；71、第一升降台；72、顶料组件；721、推料气缸；722、推料架；8、收料装置；9、吸尘装置。

具体实施方式

以下结合图1-图5对本申请作进一步详细说明。

本申请中公开了一种多功能的激光打标机，用于对产品的表面形成所需要的标记。在本实施例中，该标记包括但不限于文字、图形、条形码、二维码、MES码等；产品具体指半导体产品，比如LED产品、COB产品等。并且半导体产品一般成矩阵排列在载板上，载板与半导体产品统称为料片。

参见图1和图2，激光打标机包括机台1、正反面检测装置2、视觉和打标同轴装置4、打标效果检测装置5以及传输装置3，视觉和打标同轴装置4固定安装在机台1上，正反面检测装置2安装在机台1上并位于视觉和打标同轴装置4的一侧，正反面检测装置2用于检测料片是否正面朝上，打标效果检测装置5安装在机台1上并位于视觉和打标同轴装置4的另一侧，打标效果检测装置5用于检测料片的打标情况，传输装置3安装机台1上，并且传输装置3用于将料片依次传输到正反面检测装置2、视觉和打标同轴装置4以及打标效果检测装置5的下方，机台1上还安装有控制器6，正反面检测装置2、打标效果检测装置5、视觉和打标同轴装置4以及传输装置3均与控制器6电连接。从而，激光打标机同时兼容正反面检测、激光打标以及打标效果检测多个功能，相互之间通过传输装置3依次操作执行，协同性高、调试简单方便。

参见图1，机台1的侧面设置有上料装置7，上料装置7包括第一升降台71以及顶料组件72，第一升降台71固定安装在机台1的进料侧并与控制器6电连接，第一升降台71上竖直排列放置有若干料片盒，料片盒内部竖直排列开设有放置槽，放置槽贯穿料片盒的侧面，料片盒中通过放置槽放置有若干待打标的料片。第一升降台71带动料片盒上下滑移，从而实现了在竖直方向上的上料，相较于横向的上料方式，有利于节省上料装置7的占用空间，使得激光打标机的结构更加紧凑。顶料组件72包括有推料气缸721以及推料架722，推料气缸721水平安装在机台1上，推料架722与推料气缸721的输出轴固定连接，并且推料架722对准料片盒中的料片，推料气缸721用于带动推料架722在水平方向上移动。

参见图2和图3，传输装置3包括有进料传输组件31，进料传输组件31固定安装在机台1上，进料传输组件31与控制器6电连接，进料传输组件31安装在机台1上并位于正反面检测装置2的下方，进料传输组件31包括有固定板311以及活动板312，固定板311固定安装在机台1上，活动板312与固定板311相对设置，活动板312滑移安装在机台1上。固定板311与活动板312上均转动设置有传送带313以及转动轮315，两个转动轮315之间同轴安装有转动轴314，通过电机驱动转动轴314转动，从而带动转动轮315转动，再带动传送带313转动，传送带313用于将料片输送到XY双轴移动平台323上。

料片盒中放置槽对准进料传输组件31的传送带313，第一升降台71上的料片盒中的一个放置槽对准进料传输组件31的传送带313，推料架722位于放置槽背离进料传输组件31的一侧。控制器6控制推料气缸721启动，推料气缸721带动推料架722朝向放置槽移动，推料架722穿入放置槽并将放置槽中待打标的料片顶出，使得待打标的料片置于进料传输组件31的传送带313上，传送带313再将料片输送到XY双轴移动平台323上。

正反面检测装置2固定安装在机台1上，正反面检测装置2与控制器6电连接，正反面检测装置2位于进料传输组件31的上方，正反面检测装置2用于拍摄进料传输组件31上的料片，检测料片位于进料传输组件31上时是否正面朝上。正反面检测装置2拍摄进料传输组件31上的料片之后，向控制器6发送图像信号，控制器6根据该图像信号进行判断料片是否正面朝上，当料片不是正面朝上时，控制器6会停止进料传输组件31并发出信号提醒工作人员。正反面检测装置2的设置保证了料片被送至XY双轴移动平台323上时，料片始终正面朝上，减少对料片的反面进行打标的情况发生，间接提高了激光打标机的打标精度。

进料传输组件31上设置有第一调节组件316，第一调节组件316包括调节电机3161以及调节杆3162，调节杆3162上设置有螺纹，调节电机3161与调节杆3162的一端同轴固定连接，调节杆3162贯穿固定板311，活动板312的侧面贯穿开设有第一安装孔，第一安装孔中嵌设有第三螺母，调节杆3162穿过活动板312的第一安装孔并与第三螺母螺纹连接，通过调节电机3161带动调节杆3162转动从而调节固定板311和活动板312之间的宽度，调节电机3161与控制器6电连接。并且，转动轴314的长度方向上设置有限位槽，靠近活动板312的转动轮315上安装有限位件，靠近活动板312的转动轮315套设于转动轴314上，限位件置于限位槽中，并且限位件可沿着限位槽滑移，从而使得转动轮315可沿着转动轴314滑移以及转动轮315可跟随转动轴314转动。通过第一调节组件316，调节进料传输组件31的宽度，以保证不同宽度大小的料片均可被输送，提高了激光打标机的适用性。

传输装置3还包括有XY双轴移动机构32，XY双轴移动机构32包括XY双轴移动平台323、X轴模组321以及Y轴模组322，X轴模组321安装在机台1上，Y轴模组322安装在X轴模组321上，XY双轴移动平台323安装在Y轴模组322上。若视觉和打标同轴装置4的相机拍摄的范围太大，分摊到每个产品的像素就会变差，因此需要达到一个高精度的拍摄与打标，必须要进行小范围的多次拍摄。XY双轴移动机构32的设置使得料片的位置可通过XY双轴移动机构32来调节，所以能够进行小范围的多次拍摄，因此XY双轴移动机构32有利于提高视觉和打标同轴装置4打标的精度。

参见图4和图5，X轴模组321包括第一电机3211、第一螺纹杆3212、第一螺母、第一安装块3213以及移动板3214，第一电机3211水平安装在机台1上并与控制器6电连接，第一螺纹杆3212的一端与第一电机3211的输出轴同轴固定连接，第一安装块3213的侧面贯穿开设有第二安装孔，第一螺母固定安装在第二安装孔中，第一安装块3213与移动板3214固定连接，第一螺纹杆3212穿过第一安装块3213上的第二安装孔并与第一螺母螺纹连接，机台1上固定设置有X方向导轨3215，第一电机3211输出轴朝向的方向与X方向导轨3215的长度方向相平行，移动板3214的上表面与Y轴模组322相连接，移动板3214的下表面固定设置有第一滑移块3216，第一滑移块3216套设于X方向导轨3215上并与X方向导轨3215滑移连接，从而限制了移动板3214的滑移方向。

Y轴模组322包括安装座3221、第二电机3222、第二螺纹杆3223、第二螺母以及第二滑移块3224，安装座3221固定设置在移动板3214上，安装座3221上设置有Y方向导轨3225，第二电机3222水平固定安装在移动板3214上并与控制器6电连接，第二电机3222输出轴的方向与Y方向导轨3225的长度方向相同，第二电机3222的输出轴贯穿安装座3221的侧壁并与安装座3221转动连接，第二螺纹杆3223的一端与第二电机3222的输出轴同轴固定连接。第二滑移块3224的侧面贯穿开设有第三安装孔，第二螺母安装在第三安装孔中，第二螺纹杆3223穿过第二滑移块3224上的第三安装孔并与第二螺母螺纹连接，第二螺纹杆3223的另一端与安装座3221的侧壁转动连接，并且第二滑移块3224套设于Y方向导轨3225上，第二滑移块3224与Y方向导轨3225滑移连接，第二滑移块3224的上表面与XY双轴移动平台323固定连接。

通过第一电机3211带动第一螺纹杆3212转动，从而使得第一螺母在X方向上滑移，从而实现移动板3214在X方向上滑移。由于Y轴模组322安装移动板3214上，XY双轴移动平台323安装在Y轴模组322上，因此，第一电机3211带动移动板3214在X方向上滑移时，Y轴模组322以及XY双轴移动平台323均跟随移动板3214滑移，从而实现XY双轴移动平台323在X方向上的滑移。通过第二电机3222带动第二螺纹杆3223转动，从而使得第二滑移块3224沿着Y方向导轨3225滑移，第二滑移块3224带动XY双轴移动平台323滑移，实现了XY双轴移动平台323在Y方向上的滑移。

XY双轴移动平台323上设置有打标传输组件324，打标传输组件324与控制器6电连接，料片置于打标传输组件324上，打标传输组件324用于输送料片。打标传输组件324的具体结构与进料传输组件31的结构相同，在此不再赘述。

打标传输组件324上安装有顶起组件325，本实施例中，顶起组件325通过气动的方式将料片顶起。打标时，顶起组件325将料片顶起，使得料片脱离打标传输组件324上的传送带，使得料片稳定地置于顶起组件325上，从而有利于提高打标的精度。

打标传输组件324上设置有第三调节组件，第三调节组件的结构与第一调节组件316的结构相同，在此不再赘述。控制器6根据料片的不同宽度大小，通过第三调节组件，调节打标传输组件324的宽度，以保证不同宽度大小的料片均可被输送，提高了激光打标机的适用性。

控制器6根据正反面检测装置2发送的图像信号判断料片正面朝上后，控制器6控制第一电机3211以及第二电机3222启动，第一电机3211带动XY双轴移动平台323在X方向上滑移，第二电机3222带动XY双轴移动平台323在Y方向上滑移，使得打标传输组件324的一端对准进料传输组件31的一端。下一步，控制器6启动进料传输组件31，进料传输组件31的传送带313将料片输送到打标传输组件324的传送带上。控制器6再次控制第一电机3211以及第二电机3222启动，第一电机3211以及第二电机3222带动XY双轴移动平台323滑移，直至料片的其中一部分对准视觉和打标同轴装置4的下方，控制器6启动视觉和打标同轴装置4，视觉和打标同轴装置4对料片的一部分进行打标，打标完成后，控制器6再次启动第一电机3211以及第二电机3222，第一电机3211以及第二电机3222带动XY双轴移动平台323滑移，直至料片的下一部分对准视觉和打标同轴装置4的下方，再进行下一次打标，循环多次，直至料片上的所有部分均完成打标。

回看图2，机台1上设置有吸尘装置9，吸尘装置9与控制器6电连接，吸尘装置9包括有吸尘管，吸尘管的一端位于视觉和打标同轴装置4的下方并对准打标时料片的位置，打标前，控制器6启动吸尘装置9，吸尘装置9抽走料片上的杂质，有利于保证激光打标机的打标效果。

传输装置3还包括有出料传输组件33，出料传输组件33安装在机台1上，出料传输组件33与控制器6电连接，出料传输组件33位于XY双轴移动平台323背离进料传输组件31的一侧，出料传输组件33的具体结构与进料传输组件31的结构相同，在此不再赘述。料片的所有部分均完成打标后，控制器6启动第一电机3211以及第二电机3222，第一电机3211以及第二电机3222带动XY双轴移动平台323滑移，使得打标传输组件324的传送带一端对准出料传输组件33的传送带一端，控制器6控制打标传输组件324启动，打标传输组件324的传送带313将料片输送到出料传输组件33的传送带313上。

打标效果检测装置5安装在机台1上，打标效果检测装置5与控制器6电连接，打标效果检测装置5位于出料传输组件33的传送带上方，打标效果检测装置5用于拍摄出料传输组件33传送带上的料片的图像，打标效果检测装置5拍摄出料传输组件33上料片的图像后将图像信号发送给控制器6，控制器6根据该图像信号检测料片的打标情况，若料片上的标出现错误，控制器6则记录该料片以提醒工作人员，便于工作人员后续处理，有利于提高了激光打标机的使用方便性。

出料传输组件33上设置有第二调节组件，第二调节组件的结构与第一调节组件316的结构相同，在此不再赘述。控制器6根据料片的不同宽度大小，通过第二调节组件调节出料传输组件33的宽度，以保证不同宽度大小的料片均可被输送，提高了激光打标机的适用性。

机台1上还设置有用于存放料片的收料装置8，收料装置8包括第二升降台，第二升降台固定安装在机台1背离第一升降台71的一侧并与控制器6电连接，第二升降台上同样竖直排列放置有若干料片盒，料片盒内的放置槽对准出料传输组件33的传送带一端。打标效果检测装置5检测完成后，控制器6控制出料传输组件33启动，出料传输组件33的传送带将料片输送至第二升降台上的料片盒中，从而完成收料。然后控制器6控制第二升降台启动，第二升降台将料片盒升起，使得料片盒的下一个放置槽对准出料传输组件33的传送带，等待下一次收料。

本实施例的实施原理为：

推料架722穿入放置槽并将放置槽中待打标的料片顶出，使得待打标的料片置于进料传输组件31的传送带313上，正反面检测装置2拍摄进料传输组件31上的料片之后，向控制器6发送图像信号，控制器6根据该图像信号进行判断料片是否正面朝上，当料片不是正面朝上时，控制器6会停止进料传输组件31并发出信号提醒工作人员。控制器6根据正反面检测装置2发送的图像信号判断料片正面朝上后，进料传输组件31将料片输送到打标传输组件324上，下一步，视觉和打标同轴装置4对打标传输组件324上的料片进行打标，打标完毕后，打标传输组件324将料片输送到出料传输组件33上，打标效果检测装置5拍摄出料传输组件33的传送带上的料片的图像，打标效果检测装置5拍摄出料传输组件33上料片的图像后将图像信号发送给控制器6，控制器6根据该图像信号检测料片的打标情况，若料片上的标出现错误，控制器6则记录该料片以提醒工作人员，若料片的标记完好，出料传输组件33便将料片输送到收料装置8中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能的激光打标机，其特征在于：包括机台(1)、正反面检测装置(2)、视觉和打标同轴装置(4)、打标效果检测装置(5)以及传输装置(3)，所述视觉和打标同轴装置(4)固定安装在所述机台(1)上，所述正反面检测装置(2)安装在所述机台(1)上并位于所述视觉和打标同轴装置(4)的一侧，所述正反面检测装置(2)用于检测料片是否正面朝上，所述打标效果检测装置(5)安装在所述机台(1)上并位于所述视觉和打标同轴装置(4)的另一侧，所述打标效果检测装置(5)用于检测料片的打标情况，所述传输装置(3)安装所述机台(1)上，并且所述传输装置(3)用于将料片依次传输到所述正反面检测装置(2)、所述视觉和打标同轴装置(4)以及所述打标效果检测装置(5)的下方，所述机台(1)上还安装有控制器(6)，所述正反面检测装置(2)、所述打标效果检测装置(5)、所述视觉和打标同轴装置(4)以及所述传输装置(3)均与所述控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述传输装置(3)包括XY双轴移动机构(32)，所述XY双轴移动机构(32)位于所述视觉和打标同轴装置(4)的下方，所述XY双轴移动机构(32)包括XY双轴移动平台(323)、X轴模组(321)以及Y轴模组(322)，所述X轴模组(321)安装在所述机台(1)上，所述Y轴模组(322)安装在所述X轴模组(321)上，所述XY双轴移动平台(323)安装在所述Y轴模组(322)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述X轴模组(321)包括第一电机(3211)、第一螺纹杆(3212)、第一螺母、第一安装块(3213)以及移动板(3214)，所述第一电机(3211)水平安装在所述机台(1)上并与所述控制器(6)电连接，所述第一螺纹杆(3212)的一端与所述第一电机(3211)的输出轴同轴固定连接，所述第一螺母固定安装在所述第一安装块(3213)中，所述第一安装块(3213)与所述移动板(3214)固定连接，所述第一螺纹杆(3212)贯穿所述第一安装块(3213)并与所述第一螺母螺纹连接，所述机台(1)上固定设置有X方向导轨(3215)，所述第一电机(3211)输出轴朝向的方向与所述X方向导轨(3215)的长度方向相平行，所述移动板(3214)的上表面与所述Y轴模组(322)相连接，所述移动板(3214)的下表面固定设置有第一滑移块(3216)，所述第一滑移块(3216)套设于所述X方向导轨(3215)上并与所述X方向导轨(3215)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述Y轴模组(322)包括安装座(3221)、第二电机(3222)、第二螺纹杆(3223)、第二螺母以及第二滑移块(3224)，所述安装座(3221)固定设置在所述移动板(3214)上，所述安装座(3221)上设置有Y方向导轨(3225)，所述第二电机(3222)水平固定安装在移动板(3214)上并与所述控制器(6)电连接，所述第二电机(3222)输出轴的方向与所述Y方向导轨(3225)的长度方向相同，所述第二电机(3222)的输出轴贯穿所述安装座(3221)的侧壁并与所述安装座(3221)转动连接，所述第二螺纹杆(3223)的一端与所述第二电机(3222)的输出轴同轴固定连接，所述第二螺母嵌设在所述第二滑移块(3224)中，所述第二螺纹杆(3223)贯穿所述第二滑移块(3224)并与所述第二螺母螺纹连接，所述第二螺纹杆(3223)的另一端与所述安装座(3221)的侧壁转动连接，并且所述第二滑移块(3224)套设于所述Y方向导轨(3225)上，所述第二滑移块(3224)与所述Y方向导轨(3225)滑移连接，所述第二滑移块(3224)的上表面与所述XY双轴移动平台(323)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述传输装置(3)包括有进料传输组件(31)以及出料传输组件(33)，所述进料传输组件(31)安装在机台(1)上并位于所述正反面检测装置(2)的下方，所述进料传输组件(31)与控制器(6)电连接；所述出料传输组件(33)安装在机台(1)上并位于所述打标效果检测装置(5)的下方，所述出料传输组件(33)与控制器(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述机台(1)上还设置有用于自动将料片输送到所述进料传输组件(31)上的上料装置(7)，所述上料装置(7)安装在所述进料传输组件(31)的侧方。

7.根据权利要求5所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述机台(1)上还设置有用于存放料片的收料装置(8)，所述收料装置(8)位于所述出料传输组件(33)背离所述XY双轴移动平台(323)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述机台(1)上设置有吸尘装置(9)，所述吸尘装置(9)包括有吸尘管，所述吸尘管的一端位于所述视觉和打标同轴装置(4)的下方并对准打标时料片的位置，所述吸尘装置(9)用于抽走料片上的杂质。

9.根据权利要求5所述的一种多功能的激光打标机，其特征在于：所述进料传输组件(31)上设置有用于调节所述进料传输组件(31)的宽度的第一调节组件(316)，所述第一调节组件(316)与所述控制器(6)电连接；所述出料传输组件(33)上设置有用于调节所述出料传输组件(33)的宽度的第二调节组件，所述第二调节组件与所述控制器(6)电连接。

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