CN215625140U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，涉及自动上料技术领域，包括用于持续输送产品的输送带；第一进料手，第一进料手设置在输送带的一侧，第一进料手包括能够进行直线往复运动的推杆；以及进料部件，进料部件包括第一运动机构和进料夹具，进料夹具设置在输送带的另一侧，进料夹具传动连接第一运动机构，进料夹具设有若干个夹料孔，其中，进料夹具在第一运动机构的作用下能够沿输送带的输送方向进行直线运动，推杆与第一运动机构配合动作，从而使推杆能够将位于输送带上的产品依次推入夹料孔。通过本实用新型的上料装置，能够将产品一次性批量供给到印刷机，节省上料时间，进一步提高生产速度。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，印刷机上的产品输送工位设有多个产品固定头，上料时均是产品输送工位移动到上料位，通过上料机构一个接一个地将产品推入产品固定头，效率低下，严重影响印刷机整体的生产速度。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种上料装置，能够将产品一次性批量供给到印刷机，节省上料时间，进一步提高生产速度。

根据本实用新型实施例的上料装置，包括用于持续输送产品的输送带；第一进料手，所述第一进料手设置在所述输送带的一侧，所述第一进料手包括能够进行直线往复运动的推杆；以及进料部件，所述进料部件包括第一运动机构和进料夹具，所述进料夹具设置在所述输送带的另一侧，所述进料夹具传动连接所述第一运动机构，所述进料夹具设有若干个夹料孔，其中，所述进料夹具在所述第一运动机构的作用下能够沿所述输送带的输送方向进行直线运动，所述推杆与所述第一运动机构配合动作，从而使所述推杆能够将位于所述输送带上的产品依次推入所述夹料孔。

作为上述方案的进一步改进，所述推杆的运动方向垂直所述输送带的输送方向，所述夹料孔贯穿所述进料夹具的方向平行所述推杆的运动方向。

作为上述方案的进一步改进，若干个所述夹料孔沿所述输送带的输送方向阵列排列，所述夹料孔与所述推杆在同一水平高度。

作为上述方案的进一步改进，所述上料装置还包括机架，所述第一运动机构和所述第一进料手均固定在所述机架，其中，所述输送带通过升降模组连接所述机架，通过所述升降模组来调节所述输送带的水平高度，以使所述输送带上的产品、所述夹料孔以及所述推杆处于同一水平高度。

作为上述方案的进一步改进，所述第一进料手还包括第一滑块和第一直线模组，所述第一直线模组安装在所述机架上，所述第一滑块传动连接所述第一直线模组，所述推杆固连所述第一滑块，通过所述第一直线模组以带动所述推杆进行直线往复运动。

作为上述方案的进一步改进，所述第一运动机构包括互相垂直的第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组固定在所述机架，所述第三直线模组传动连接所述第二直线模组，所述进料夹具传动连接所述第三直线模组，其中，所述第三直线模组与所述输送带平行。

作为上述方案的进一步改进，所述推杆靠近所述输送带的出料口处，所述输送带的出料口处设有用于拦截产品的挡块。

作为上述方案的进一步改进，所述上料装置又包括第二进料手，所述第二进料手设置在所述进料夹具的上方，所述第二进料手包括第二运动机构和拨料板，所述拨料板传动连接所述第二运动机构，所述拨料板上设有若干个档条，所述第二运动机构与所述第一运动机构配合动作，从而使所述档条能够将位于所述夹料孔的产品推出所述夹料孔。

作为上述方案的进一步改进，所述拨料板上还设有若干个传感器，所述传感器用于检测所述夹料孔中产品的有无情况。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，输送带用于持续输送产品，第一进料手设置在输送带的一侧，第一进料手包括能够进行直线往复运动的推杆，进料部件包括第一运动机构和进料夹具，进料夹具设置在输送带的另一侧，且进料夹具与第一运动机构传动连接，进料夹具上设有若干个夹料孔，通过第一运动机构带动进料夹具靠近输送带的一侧，进料夹具到位后，此时的第一个夹料孔对准推杆，启动第一进料手，推杆朝向进料夹具处运动，从而将输送带上的产品推入夹料孔中，推完一个后，推杆回原，第一运动机构启动，带动进料夹具沿输送带的输送方向运动，直至第二个夹料孔对准推杆后停下，此时推杆再次进行推入直线运动以将产品推入第二个夹料孔中，后续的夹料孔上料过程与第二个夹料孔类似，以此实现依次将产品推入夹料孔中，完成产品摆放，待进料夹具上的夹料孔全部上好产品后，第一运动机构带动进料夹具到达设定的位置，从而方便印刷机上的产品输送工位进行取料动作。通过本实用新型的上料装置，能够按照印刷机上的产品输送工位的设计要求，提前将产品摆放在进料夹具上，方便印刷机上的产品输送工位过来取料，实现将产品一次性批量供给到印刷机，相较原先的一个接一个地上料，节省了印刷机上料的等待时间，实现快速上料，极大地提高生产速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的透视图一；

图2是本实用新型实施例的透视图二；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图2中B处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的上料装置包括输送带110、第一进料手120以及进料部件130，输送带110用于持续输送产品，第一进料手120设置在输送带110的一侧，第一进料手120包括能够进行直线往复运动的推杆122，进料部件130包括第一运动机构和进料夹具133，进料夹具133设置在输送带110的另一侧，进料夹具133传动连接第一运动机构，进料夹具133设有若干个夹料孔134，其中，进料夹具133在第一运动机构的作用下能够沿输送带110的输送方向进行直线运动，推杆122与第一运动机构配合动作，从而使推杆122能够将位于输送带110上的产品依次推入夹料孔134。具体的，工作时，第一运动机构带动进料夹具133运动至靠近输送带110的一侧，此时推杆122位于输送带110的另一侧，待第一个夹料孔134对准推杆122后，第一进料手120启动，推杆122朝向进料夹具133运动，具体是，推杆122的顶端从输送带110的一侧运动至另一侧，此过程将输送带110上的产品准确推进进料夹具133的夹料孔134中，从而完成一个夹料孔134的产品上料，此后推杆122回原，第一运动机构带动进料夹具133沿输送带110的输送方向运动，直至第二个夹料孔134对准推杆122，此时推杆122再次进行直线往复运动，将输送带110上的产品输送至第二个夹料孔134中，后续的夹料孔134的上料过程类似，这里就不一一阐述，通过推杆122与第一运动机构配合动作，实现有序地将产品推入进料夹具133上的夹料孔134中，完成产品的摆放，进料夹具133上的夹料孔134全部上满产品后，第一运动机构带动进料夹具133到达设定的位置，从而方便印刷机上的产品输送工位进行取料动作。

本实施例中，产品为柱状类型的产品，产品可以是瓶子、管等，而夹料孔134可根据不同的产品进行适配，为满足不同规格或类型的产品的上料需求时，进料夹具133可以设置多个，每个进料夹具133上的夹料孔134对应一款产品，当需要对不用的产品进行上料摆放时，只需更换进料夹具133即可，此外，产品的摆放方向与输送带110的输送方向垂直，结合图1和图3进行理解可知，推杆122的运动方向垂直输送带110的输送方向，夹料孔134贯穿进料夹具133的方向平行推杆122的运动方向，进一步的，若干个夹料孔134沿输送带110的输送方向阵列排列，夹料孔134与推杆122在同一水平高度，从而能够使推杆122准确地将输送带110上的产品推入夹料孔134中。为保证印刷机上的产品输送工位能够接收进料夹具133上的产品，这里夹料孔134的阵列间距与产品输送工位上的产品固定头的阵列间距相同。

如图1所示，上料装置还包括机架150，第一运动机构和第一进料手120均固定在机架150上，其中，输送带110通过升降模组111连接机架150，通过升降模组111来调节输送带110的水平高度，以使输送带110上的产品、夹料孔134以及推杆122处于同一水平高度，因不同规格的产品大小不一，如按原来的输送带110的高度，有可能出现推杆122推不到产品的情况，此时仅需通过升降模组111来将输送带110的高度调到合适的位置。具体的，升降模组111包括直线轴承、丝杆电机以及导杆，直线轴承和丝杆电机均固定在机架150上，导杆插设于直线轴承中，丝杆电机上的丝杆以及导杆的端部连接输送带110的底部，导杆与直线轴承起到导向的作用，通过丝杆电机带动丝杆上升或下降，以实现输送带110的上下高度调节。

进一步的，第一进料手120还包括第一滑块和第一直线模组121，第一直线模组121安装在机架150上，第一滑块传动连接第一直线模组121，推杆122固连第一滑块，通过第一直线模组121以带动推杆122进行直线往复运动。需说明的是，这里的第一直线模组121由导轨、丝杆以及电机等标准件组成，为市面上比较成熟的现有标准件，组装成第一直线模组121后可将转动运动变为直线运动的，第一滑块与导轨上的滑块以及丝杆上的丝杆螺母连接固定。

参照图1，第一运动机构包括互相垂直的第二直线模组131和第三直线模组132，第二直线模组131固定在机架150，第三直线模组132传动连接第二直线模组131，进料夹具133传动连接第三直线模组132，其中，第三直线模组132与输送带110平行，以使进行上料时，单独驱动第三直线模组132，夹料孔134的运动方向与输送带110的运动方向平行，也方便每个夹料孔134对准推杆122，减少编程人员的程序编写工作量。这里的第二直线模组131和第三直线模组132的结构组成与第一直线模组的结构组成类似，这里不做过多描述，均为比较成熟的现有技术，通过第二直线模组131和第三直线模组132的配合运动，可使进料夹具133实现在水平面上进行X方向和Y方向的直线运动，也可进行曲线运动。

此外，推杆122靠近输送带110的出料口处，输送带110的出料口处设有用于拦截产品的挡块112，输送带110输送产品过程中，通过挡块112将产品拦截在出料口处，方便推杆122将拦截好的产品推入夹料孔134中。

在其它的一些实施例中，上料装置又包括第二进料手140，第二进料手140设置在进料夹具133的上方，第二进料手140包括第二运动机构和拨料板143，拨料板143传动连接第二运动机构，拨料板143上设有若干个档条145，第二运动机构与第一运动机构配合动作，从而使档条145能够将位于夹料孔134的产品推出夹料孔134。如图2所示，第二运动机构包括竖直设置的第四直线模组141和水平设置的第五直线模组142，第五直线模组142传动连接第四直线模组141，附图1和图2中并未展示第二进料手140与上料装置的连接示意图，这里不做限定，第二进料手140可以安装在印刷机上，也可以通过其它连接件固定在上料装置上，具体示实际情况而定，通过第四直线模组141和第五直线模组142的组合，可使拨料板143进行Z方向和水平方向的运动。当上料好的进料夹具133到位后，拨料板143下移至进料孔134处，进料夹具133与拨料板143相向运动，即可使档条145将产品拨出夹料孔134。这里档条145也是阵列设置，阵列方向与夹料孔134的方向一致，且阵列间距一样。通过设置第二进料手140，能一定程度解决印刷机无法有效将进料夹具133上的产品取走的情况。

优选的，如图4所示，拨料板143上还设有若干个传感器144，传感器144用于检测夹料孔134中产品的有无情况，防止出现漏上料的情况，其中，传感器144阵列布置，且阵列间距跟夹料孔134的阵列间距一致，以便能够检测到每一个夹料孔134的情况，这里穿拿起144的数量与夹料孔134的数量相同。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于：包括

用于持续输送产品的输送带(110)；

第一进料手(120)，所述第一进料手(120)设置在所述输送带(110)的一侧，所述第一进料手(120)包括能够进行直线往复运动的推杆(122)；以及

进料部件(130)，所述进料部件(130)包括第一运动机构和进料夹具(133)，所述进料夹具(133)设置在所述输送带(110)的另一侧，所述进料夹具(133)传动连接所述第一运动机构，所述进料夹具(133)设有若干个夹料孔(134)，其中，所述进料夹具(133)在所述第一运动机构的作用下能够沿所述输送带(110)的输送方向进行直线运动，所述推杆(122)与所述第一运动机构配合动作，从而使所述推杆(122)能够将位于所述输送带(110)上的产品依次推入所述夹料孔(134)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述推杆(122)的运动方向垂直所述输送带(110)的输送方向，所述夹料孔(134)贯穿所述进料夹具(133)的方向平行所述推杆(122)的运动方向。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：若干个所述夹料孔(134)沿所述输送带(110)的输送方向阵列排列，所述夹料孔(134)与所述推杆(122)在同一水平高度。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括机架(150)，所述第一运动机构和所述第一进料手(120)均固定在所述机架(150)，其中，所述输送带(110)通过升降模组(111)连接所述机架(150)，通过所述升降模组(111)来调节所述输送带(110)的水平高度，以使所述输送带(110)上的产品、所述夹料孔(134)以及所述推杆(122)处于同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一进料手(120)还包括第一滑块和第一直线模组(121)，所述第一直线模组(121)安装在所述机架(150)上，所述第一滑块传动连接所述第一直线模组(121)，所述推杆(122)固连所述第一滑块，通过所述第一直线模组(121)以带动所述推杆(122)进行直线往复运动。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一运动机构包括互相垂直的第二直线模组(131)和第三直线模组(132)，所述第二直线模组(131)固定在所述机架(150)，所述第三直线模组(132)传动连接所述第二直线模组(131)，所述进料夹具(133)传动连接所述第三直线模组(132)，其中，所述第三直线模组(132)与所述输送带(110)平行。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述推杆(122)靠近所述输送带(110)的出料口处，所述输送带(110)的出料口处设有用于拦截产品的挡块(112)。

8.根据权利要求1至7中任一所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置又包括第二进料手(140)，所述第二进料手(140)设置在所述进料夹具(133)的上方，所述第二进料手(140)包括第二运动机构和拨料板(143)，所述拨料板(143)传动连接所述第二运动机构，所述拨料板(143)上设有若干个档条(145)，所述第二运动机构与所述第一运动机构配合动作，从而使所述档条(145)能够将位于所述夹料孔(134)的产品推出所述夹料孔(134)。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述拨料板(143)上还设有若干个传感器(144)，所述传感器(144)用于检测所述夹料孔(134)中产品的有无情况。

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