CN214421569U - Pcb植板定位轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB植板定位轨道，包括轨道支架、输送轨道、定位治具和控制系统，机架山的输送轨道能够前后输送，轨道支架位于输送轨道输送方向的前方设有限位挡壁，载具沿输送方向前端侧壁能止挡于所述限位挡壁上，定位治具安装于输送轨道正下方，定位治具包括固定座、升降托盘、升降驱动装置、载具定位销和产品定位销，固定座与轨道支架固定连接，升降托盘能够沿纵向升降运动的位于轨道支架正下方，升降驱动装置驱动升降托盘升降运动，升降托盘上设有载具定位销和产品定位销，载具定位销和产品定位销恰能插设于载具及其上的产品的定位孔内，本实用新型实现了PCB植板全自动化生产加工，提高了生产效率，节省人工，降低了生产成本。

Description

PCB植板定位轨道

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种PCB植板定位轨道。

背景技术

PCB植板进行组装时，由于其厚度薄，整体比较软，需要将其放置在载具内，在输送过程中，为避免PCB植板发生掉落和翘曲，需要用胶带将PCB植板和载具进行粘牢，同时在PCB植板表面放一个钢片，通过钢片与PCB植板的磁力吸引将PCB植板压平，避免其翘曲，目前这些操作都是由人工进行，工作效率低，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种PCB植板定位轨道，该PCB植板定位轨道实现了载具的输送以及载具和PCB植板的定位。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB植板定位轨道，包括轨道支架、输送轨道、定位治具和控制系统，所述输送轨道能够前后输送的安装于轨道支架上，轨道支架位于输送轨道输送方向的前方设有限位挡壁，输送轨道上的载具沿输送方向前端侧壁能够止挡于所述限位挡壁上，定位治具安装于输送轨道正下方，定位治具包括固定座、升降托盘、升降驱动装置、载具定位销和产品定位销，所述固定座与轨道支架固定连接，升降托盘能够沿纵向升降运动的位于轨道支架正下方，升降驱动装置驱动升降托盘升降运动，所述升降托盘上设有与载具及其上产品的定位孔正对的载具定位销和产品定位销，所述载具定位销和产品定位销恰能够插设于载具及其上的产品的定位孔内。

作为本实用新型的进一步改进，还设有侧推推板、后推推板、侧推驱动装置、后推驱动装置和载具到位感应装置，所述侧推推板能够沿输送轨道宽度方向运动的安装于轨道支架一侧壁上，后推推板能够沿输送轨道输送方向运动的安装于轨道支架另一侧壁上，载具恰能够紧密夹设于限位挡壁、侧推推板、后推推板和轨道支架另一侧壁之间，所述载具到位感应装置能够感应到被限位挡壁阻挡的载具并传信于控制系统，控制系统控制侧推驱动装置和后推驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有避让滑块和避让驱动装置，所述避让滑块能够沿纵向升降的安装于轨道支架另一侧壁上，避让驱动装置驱动避让滑块升降运动，后推推板能够沿输送防线滑动的安装于避让滑块上，后推驱动装置固定安装于避让滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述避让滑块上还设有直线导轨，后推推板能够滑动的安装于直线导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有载具侧推导正板和侧推导正驱动装置，两个载具侧推导正板对称安装于输送轨道进料端两侧的轨道支架上，两个载具侧推导正板能够沿垂直输送方向相向运动的推挡载具两侧壁，两侧推导正驱动装置分别固定安装于输送两道两侧的轨道支架上，侧推导正驱动装置分别驱动一个载具侧推导正板运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有导正感应装置，所述导正感应装置能够感应放在输送进料端的载具并传信于控制系统，控制系统控制侧推导正驱动装置和输送轨道的驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，还设有机架、横轨和输送轨道调宽驱动装置，所述输送轨道一侧的轨道支架固定安装于机架上，横轨沿输送轨道宽度方向延伸的固定安装于机架上，输送轨道另一侧的轨道支架能够沿输送轨道宽度方向滑动的安装于横轨上，输送轨道调宽驱动装置驱动输送轨道另一侧的轨道支架滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送轨道后方还设有出料输送带，输送轨道后端与出料输送带输送前端衔接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送轨道对载具进行输送，输送过程中通过载具侧推导正板对载具进行导正，再由限位挡壁、侧推推板、后推推板和轨道支架对其进行夹紧定位，最终由定位治具上的载具定位销和产品定位销对载具及其上的产品进行定位，便于机械手对载具及其上的产品进行自动贴胶带定位，以及放置钢片进行压平，避免了人工上料和人工定位，实现了PCB植板全自动化生产加工，提高了生产效率，节省人工，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的定位治具立体图。

具体实施方式

实施例：一种PCB植板定位轨道，包括轨道支架1、输送轨道2、定位治具3和控制系统，所述输送轨道2能够前后输送的安装于轨道支架1上，轨道支架1位于输送轨道2输送方向的前方设有限位挡壁，输送轨道2上的载具9沿输送方向前端侧壁能够止挡于所述限位挡壁上，定位治具3安装于输送轨道2正下方，定位治具3包括固定座4、升降托盘5、升降驱动装置6、载具定位销7和产品定位销8，所述固定座4与轨道支架1固定连接，升降托盘5能够沿纵向升降运动的位于轨道支架1正下方，升降驱动装置6驱动升降托盘5升降运动，所述升降托盘5上设有与载具9及其上产品10的定位孔正对的载具定位销7和产品定位销8，所述载具定位销7和产品定位销8恰能够插设于载具9及其上的产品10的定位孔内。载具9由机械手放到输送轨道2上后，输送轨道2带着载具9向前输送，当载具9接触到限位挡壁后停止向前输送，此时定位治具3的升降托盘5上升，将其上的载具定位销7和产品定位销8对应的插入载具定位孔和产品定位孔内实现载具9和产品10在定位治具3上的固定定位，产品10定位后，设备即可对产品10和治具进行贴胶带和贴钢片等操作，贴完后，输送轨道2反向输送，将载具9及其内的产品10送出。

还设有侧推推板11、后推推板、侧推驱动装置12、后推驱动装置13和载具9到位感应装置，所述侧推推板11能够沿输送轨道2宽度方向运动的安装于轨道支架1一侧壁上，后推推板能够沿输送轨道2输送方向运动的安装于轨道支架1另一侧壁上，载具9恰能够紧密夹设于限位挡壁、侧推推板11、后推推板和轨道支架1另一侧壁之间，所述载具9到位感应装置能够感应到被限位挡壁阻挡的载具9并传信于控制系统，控制系统控制侧推驱动装置12和后推驱动装置13运行。当载具9被限位挡壁阻挡后，由载具9到位感应装置感知，所述载具9到位感应装置为接触开关或对射光纤，此时侧推推板11伸出，将载具9向输送轨道2另一侧的轨道支架1方向推动，将载具9侧方夹紧，然后后推推板沿输送轨道2输送方向向前推载具9，将载具9前后方向夹紧，这样载具9在各个方向实现了定位，此时定位治具3的升降托盘5升起，将载具定位销7和产品定位销8插入载具9和产品10的定位空孔内即可，此时侧推推板11和后推推板复位，通过定位销实现载具9及其上产品10的精确定位，便于对载具9及其上产品10进行后续贴胶带等操作。

还设有避让滑块14和避让驱动装置15，所述避让滑块14能够沿纵向升降的安装于轨道支架1另一侧壁上，避让驱动装置15驱动避让滑块14升降运动，后推推板能够沿输送防线滑动的安装于避让滑块14上，后推驱动装置13固定安装于避让滑块14上。由避让滑块14升降运动实现后推推板的升降避让，避免与载具9发生碰撞、干涉。

所述避让滑块14上还设有直线导轨16，后推推板能够滑动的安装于直线导轨16上。

还设有载具侧推导正板17和侧推导正驱动装置18，两个载具侧推导正板17对称安装于输送轨道2进料端两侧的轨道支架1上，两个载具侧推导正板17能够沿垂直输送方向相向运动的推挡载具9两侧壁，两侧推导正驱动装置18分别固定安装于输送两道两侧的轨道支架1上，侧推导正驱动装置18分别驱动一个载具侧推导正板17运动。在载具9放入到输送轨道2进料端后，由两个载具侧推导正板17同时相对推挡载具9，实现载具9在输送轨道2上对中，避免载具9在输送轨道2上位置偏移以及角度倾斜，实现预先导正的效果。

还设有导正感应装置，所述导正感应装置能够感应放在输送进料端的载具9并传信于控制系统，控制系统控制侧推导正驱动装置18和输送轨道的驱动装置22启停。导正感应装置感应到有载具9放入输送轨道2上以后，侧推导正驱动装置18再启动进行侧推导正，侧推导正完成后，输送轨道2启动向前输送。

还设有机架19、横轨20和输送轨道调宽驱动装置21，所述输送轨道2一侧的轨道支架1固定安装于机架19上，横轨20沿输送轨道2宽度方向延伸的固定安装于机架19上，输送轨道2另一侧的轨道支架1能够沿输送轨道2宽度方向滑动的安装于横轨20上，输送轨道调宽驱动装置21驱动输送轨道2另一侧的轨道支架1滑动。该结构可以实现输送轨道2宽度的调节，适应不同规格载具9的输送和定位。

所述输送轨道2后方还设有出料输送带，输送轨道2后端与出料输送带输送前端衔接。载具9在定位治具3上进行贴胶带和贴钢片等操作完成后，定位载具9的升降托盘5下降，载具9失去定位销限位，此时输送轨道2反向输送，载具9由输送轨道2送出进入出料输送带，由出料输送带将其送至下一工序进行组装。

Claims (8)

1.一种PCB植板定位轨道，其特征在于：包括轨道支架(1)、输送轨道(2)、定位治具(3)和控制系统，所述输送轨道能够前后输送的安装于轨道支架上，轨道支架位于输送轨道输送方向的前方设有限位挡壁，输送轨道上的载具沿输送方向前端侧壁能够止挡于所述限位挡壁上，定位治具安装于输送轨道正下方，定位治具包括固定座(4)、升降托盘(5)、升降驱动装置(6)、载具定位销(7)和产品定位销(8)，所述固定座与轨道支架固定连接，升降托盘能够沿纵向升降运动的位于轨道支架正下方，升降驱动装置驱动升降托盘升降运动，所述升降托盘上设有与载具及其上产品的定位孔正对的载具定位销和产品定位销，所述载具定位销和产品定位销恰能够插设于载具(9)及其上的产品(10)的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有侧推推板(11)、后推推板、侧推驱动装置(12)、后推驱动装置(13)和载具到位感应装置，所述侧推推板能够沿输送轨道宽度方向运动的安装于轨道支架一侧壁上，后推推板能够沿输送轨道输送方向运动的安装于轨道支架另一侧壁上，载具恰能够紧密夹设于限位挡壁、侧推推板、后推推板和轨道支架另一侧壁之间，所述载具到位感应装置能够感应到被限位挡壁阻挡的载具并传信于控制系统，控制系统控制侧推驱动装置和后推驱动装置运行。

3.根据权利要求2所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有避让滑块(14)和避让驱动装置(15)，所述避让滑块能够沿纵向升降的安装于轨道支架另一侧壁上，避让驱动装置驱动避让滑块升降运动，后推推板能够沿输送防线滑动的安装于避让滑块上，后推驱动装置固定安装于避让滑块上。

4.根据权利要求3所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：所述避让滑块上还设有直线导轨(16)，后推推板能够滑动的安装于直线导轨上。

5.根据权利要求2所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有载具侧推导正板(17)和侧推导正驱动装置(18)，两个载具侧推导正板对称安装于输送轨道进料端两侧的轨道支架上，两个载具侧推导正板能够沿垂直输送方向相向运动的推挡载具两侧壁，两侧推导正驱动装置分别固定安装于输送两道两侧的轨道支架上，侧推导正驱动装置分别驱动一个载具侧推导正板运动。

6.根据权利要求5所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有导正感应装置，所述导正感应装置能够感应放在输送进料端的载具并传信于控制系统，控制系统控制侧推导正驱动装置和输送轨道的驱动装置(22)启停。

7.根据权利要求1所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有机架(19)、横轨(20)和输送轨道调宽驱动装置(21)，所述输送轨道一侧的轨道支架固定安装于机架上，横轨沿输送轨道宽度方向延伸的固定安装于机架上，输送轨道另一侧的轨道支架能够沿输送轨道宽度方向滑动的安装于横轨上，输送轨道调宽驱动装置驱动输送轨道另一侧的轨道支架滑动。

8.根据权利要求1所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：所述输送轨道后方还设有出料输送带，输送轨道后端与出料输送带输送前端衔接。

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