CN111284796A - 一种标识吸取及预装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本发明能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。

Description

一种标识吸取及预装装置

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体的，涉及一种标识吸取及预装装置。

背景技术

目前空调行业中，警告标识预装岗位需要人工手动撕标识、贴标识，因线体处于流动状态，且生产节拍快，人工高频重复性作业易疲劳，预装稳定性、一致性较差，并且一条线体往往生产多款零件，对应不同款式的标识，其大小尺寸也不一致，产品合格率无法得到有效保障，需由后工序收料人员进行全检，生产效率低。

针对上述问题，本发明提供了一种能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识的标识吸取及预装装置。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种标识吸取及预装装置，能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。

第一方面，本发明提供一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。

在一个实施方式中，所述输送机构包括输送线和滑料槽，所述滑料槽设置在所述输送线的两侧边上，所述滑料槽与所述输送线的输送方向平行。

采用上述实施方式的有益效果是：产品的一部分放置在输送线上，另一部分通过滑料槽进行限位，保证产品在输送线上移动过程不会出现卡死、偏斜的问题，输送线上流动的产品在滑料槽和阻挡定位机构的共同作用下，实现产品的精准定位。

在一个实施方式中，所述阻挡定位机构包括支架、挡料组件、第一检测装置和控制模块，所述支架设置在所述输送机构上，所述挡料组件设置在所述支架上，所述第一检测装置用于检测所述挡料组件附近是否存在产品，其分别与所述挡料组件和所述第一检测装置电性连接，用于根据所述第一检测装置的检测结果控制所述挡料组件执行阻挡或放行的动作。

采用上述实施方式的有益效果是：防止压料和划伤。

在一个实施方式中，所述挡料组件包括挡料气缸和挡板，所述挡板设置在所述挡料气缸的伸缩端上，能够在所述挡料气缸的带动下移动，以阻挡或放行产品。

采用上述实施方式的有益效果是：实现产品的阻挡或放行。

在一个实施方式中，所述吸盘机器人包括多自由度机器人主体和吸盘，所述多自由度机器人主体与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的控制指令进行运动，所述吸盘设置在所述多自由度机器人主体上，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识。

采用上述实施方式的有益效果是：实现吸盘多个自由度的运动，使其能够灵活吸取和粘贴待粘贴标识，适用于多种不同规格的产品。

在一个实施方式中，所述吸盘包括吸盘主体和至少一组吸盘孔，所述吸盘孔设置在所述吸盘主体上，所述吸盘孔连接抽真空装置，所述抽真空装置用于在所述吸盘孔内形成负压以吸取待粘贴标识。

采用上述实施方式的有益效果是：通过抽真空装置和吸盘孔的结合实现了待粘贴标识的吸取，而不同组数的吸盘孔的设置，又可以实现不同大小待粘贴标识的吸取。

在一个实施方式中，每组所述吸盘孔之间相互连通。

采用上述实施方式的有益效果是：使同一组吸盘孔的吸力稳定。

在一个实施方式中，还包括第二检测装置，其与所述控制模块电性连接，用于检测并判断产品类型并将判断结果发送至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的判断结果控制所述多自由度机器人主体进行相应动作。

采用上述实施方式的有益效果是：第二检测装置检测并判断产品的类型，实现不同产品贴标时的不停机自动切换。

在一个实施方式中，相邻两个所述阻挡定位机构之间错位设置。

采用上述实施方式的有益效果是：避免了吸盘机器人在吸取待粘贴标识过程中相互干涉。

在一个实施方式中，所述输送线上设置有至少两个输送工位。

采用上述实施方式的有益效果是：提高了生产效率。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)自动吸取和粘贴待粘贴标识；

(2)通过滑料槽和阻挡定位机构的设置，精准定位；

(3)通过第一检测装置、挡料组件和控制模块的配合设置，防止压料和划伤；

(4)通过设置不同组数的吸盘孔，实现不同大小待粘贴标识的吸取；

(5)通过第二检测装置、多自由度机器人主体和控制模块的配合设置，实现了不同产品贴标时的不停机自动切换。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明标识吸取及预装装置的结构图；

图2显示了本发明输送机构和阻挡定位机构的结构图；

图3显示了本发明吸盘的结构图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

10-标识吸取及预装装置；11-输送机构；111-输送线；113-滑料槽；13-阻挡定位机构；131-支架；133挡料组件；135-第一检测装置；15-剥离机；17-吸盘机器人；171-多自由度机器人主体；173-吸盘；19-第二检测装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

如图1-3所示，一种标识吸取及预装装置10，包括输送机构11、至少一个阻挡定位机构13、至少一个剥离机15和至少一个吸盘机器人17。输送机构11用于输送产品，阻挡定位机构13用于阻挡或放行输送机构11上流动的产品，剥离机15用于剥离待粘贴标识，吸盘机器人17设置在靠近剥离机15的位置，用于吸取剥离机15上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。

其中，输送机构11包括输送线111和滑料槽113，滑料槽113设置在输送线111的两侧边上，滑料槽113与输送线111的输送方向平行，输送线111上设置有至少两个输送工位。

如图2所示，具体的，本实施例中，输送线111为水平设置的皮带输送机，在输送线111的两侧边上分别设置有横截面为V形结构的滑料槽113，滑料槽113的长度方向与输送线111的输送方向平行。输送线111上的输送皮带分别与输送线111的两侧边上的滑料槽113结合，形成两个输送工位，双工位的设置提高了生产效率。

在产品输送过程中，产品的一部分放置在输送皮带上，另一部分放置在滑料槽113中，且保证在输送皮带运动过程中，产品能够沿滑料槽113的长度方向滑动。输送线111上流动的产品在滑料槽113和阻挡定位机构13的共同作用下，实现产品的精准定位。

其中，阻挡定位机构13包括支架131、挡料组件133、第一检测装置135和控制模块，支架131设置在输送机构11上，挡料组件133设置在支架131上，第一检测装置135用于检测挡料组件133的附件是否存在产品，控制模块分别与挡料组件133和第一检测装置135电性连接，用于根据第一检测装置135的检测结构控制挡料组件133执行阻挡或放行的动作。其中，相邻两个阻挡定位机构13之间错位设置。

如图2所示，具体的，本实施例中，挡料组件133包括挡料气缸和挡板，挡板设置在挡料气缸的伸缩端上，能够在挡料气缸的带动下移动，以阻挡或放行产品。在输送线111上沿输送线111的输送方向分别设置有两个支架131，两个挡料气缸分别错位设置在两个支架131上，挡料气缸的伸缩端竖直向下，挡板在挡料气缸的作用下上下移动，完成产品的阻挡或放行。其中，两个挡料气缸分别一一对应设置在两个输送工位的输送路径上，用于对每个输送工位输送的产品进行阻挡或放行，挡料气缸与滑料槽113相结合，实现了产品的精确定位，为吸盘机器人17的精准待粘贴标识粘贴作业提供了保障。

在输送线111的两侧边上还分别设置有第一检测装置135，两个第一检测装置135分别与两个挡料气缸相对应，第一检测装置135用于检测挡料组件133附近是否存在产品，以避免输送线111上流动的产品在挡板下落时，造成压伤或划伤。

本实施例中，控制模块为控制器，控制模块分别与挡料气缸和第一检测装置135电性连接，用于根据第一检测模块135的检测结果控制挡料组件133执行阻挡或放行的动作。当第一检测装置135检测到挡板附近的输送线111上无产品时，控制模块控制挡料气缸向下移动，对产品进行阻挡，当第一检测装置135检测到挡板前的输送线111上有产品时(即有产品被挡板阻挡时)，控制模块控制挡料气缸延时2秒后向上移动，对产品放行，产品流入下一个工序，其中，吸盘机器人17在挡料气缸延时的2秒内，完成待粘贴标识的粘贴。

在其中一个实施例中，挡料气缸还可以用电磁缸或液压缸进行替代。

在其中一个实施例中，第一检测装置135可以为红外线感应器。

其中，剥离机15位于输送线111两侧边的其中一侧，至少一个剥离机15沿输送线111的输送方向依次设置，吸盘机器人17位于输送线111两侧边的另一侧，至少一个吸盘机器人17沿输送线111的输送方向依次设置。

具体的，本实施例中，四个剥离机15均位于输送线111两侧边的其中一侧，剥离机15剥离后的待粘贴标识朝向输送线111，两个吸盘机器人17位于输送线111两侧边的另一侧，一个吸盘机器人17分别与两个相邻的剥离机15相对应，吸盘机器人17能够根据控制模块的控制指令吸取任意一个剥离机15上剥离的待粘贴标识。本实施例中，剥离机15的具体结构在现有技术中已经公开，本发明中不作具体阐述。

在其中一个实施例中，剥离机15上还包括打印机构，用于待粘贴标识的打印。

其中，吸盘机器人17包括多自由度机器人主体171和吸盘173，多自由度机器人主体171与控制模块电性连接，用于根据控制模块的控制指令进行运动，吸盘173设置在多自由度机器人主体171上，用于吸取剥离机15上的待粘贴标识。

具体的，本实施例中，多自由度机器人主体171可以为多自由度机械臂，多自由度机器人主体171与控制模块电性连接，根据控制模块的控制指令，多自由度机器人主体171能够实现多个自由度的运动。两个多自由度机器人主体171均位于输送线111两侧边的另一侧，且沿着输送线111的输送方向依次设置。吸盘173设置在多自由度机器人主体171的运动端上，吸盘173能够在多自由度机器人主体171的带动下完成多个自由度的运动。其中，吸盘173的吸取端朝向剥离机15。

其中，吸盘173包括吸盘主体和至少一组吸盘孔，吸盘孔设置在吸盘主体上，吸盘孔连接抽真空装置，抽真空装置用于在吸盘孔内形成负压以吸取待粘贴标识，每组吸盘孔之间相互连通。

如图3所示，具体的，本实施例中，吸盘主体为长方体板状结构，在吸盘主体的其中一个面上设置有四组吸盘孔，每组吸盘孔均由五个位于同一条直线且内部相互连通的吸盘孔组成，四组吸盘孔相互平行且间隔设置在吸盘主体上。在与吸盘孔设置面垂直的其中一个面上设置有四个侧面开孔，四个侧面开孔分别与四组吸盘孔相对应，且每个侧面开孔与其相对应的一组吸盘孔连通。其中，四组吸盘孔中相邻两组吸盘孔结合形成上十孔，另外两组相邻的吸盘孔结合形成下十孔，与上十孔连通的两个侧面开孔通过气管与第一抽真空装置连接，与下十孔连通的两个侧面开孔通过气管与第二抽真空装置连接。在待粘贴标识吸取过程中，当吸取的待粘贴标识尺寸较小时，单独使用上十孔或下十孔完成待粘贴标识的吸取动作，当吸取的待粘贴标识尺寸较大时，同时使用上十孔和下十孔共同完成待粘贴标识的吸取动作。

其中，还包括第二检测装置19，第二检测装置19与控制模块电性连接，用于检测并判断产品类型并将判断结果发送至控制模块，控制模块根据接收到的判断结果控制多自由度机器人主体171进行动作。

具体的，本实施例中，第二检测装置19设置在输送线111的侧边上，能够在产品被挡板阻挡时，对输送线上的产品的类型进行检测。控制模块分别与第二检测装置19和多自由度机器人主体171电性连接，控制模块根据第二检测装置19检测的产品类型的结果，控制多自由度机器人主体171执行相应程序，多自由度机器人主体171根据相应程序进行动作，进而调整多自由度机器人主体171上吸盘173的位置，以吸取不同的待粘贴标识进行产品不同位置的粘贴，实现生产的不停机自动切换，提高生产效率。

在一个实施例中，第二检测装置19可以为红外线感应器，利用产品本身结构的差异化来完成产品类型的检测；第二检测装置19还可以为拍照检测装置，通过拍照信息的不同完成产品类型的检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种标识吸取及预装装置，其特征在于，包括：

输送机构，其用于输送产品；

至少一个阻挡定位机构，其用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品；

至少一个剥离机，其用于剥离待粘贴标识；以及

至少一个吸盘机器人，其设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。

2.根据权利要求1所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送线；以及

滑料槽，其设置在所述输送线的两侧边上，所述滑料槽与所述输送线的输送方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述阻挡定位机构包括：

支架，其设置在所述输送机构上；

挡料组件，其设置在所述支架上；

第一检测装置，其用于检测所述挡料组件附近是否存在产品；以及

控制模块，其分别与所述挡料组件和所述第一检测装置电性连接，用于根据所述第一检测装置的检测结果控制所述挡料组件执行阻挡或放行的动作。

4.根据权利要求3所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述挡料组件包括：

挡料气缸；以及

挡板，其设置在所述挡料气缸的伸缩端上，能够在所述挡料气缸的带动下移动，以阻挡或放行产品。

5.根据权利要求3所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述吸盘机器人包括：

多自由度机器人主体，其与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的控制指令进行运动；以及

吸盘，其设置在所述多自由度机器人主体上，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识。

6.根据权利要求5所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述吸盘包括：

吸盘主体；以及

至少一组吸盘孔，所述吸盘孔设置在所述吸盘主体上，所述吸盘孔连接抽真空装置，所述抽真空装置用于在所述吸盘孔内形成负压以吸取待粘贴标识。

7.根据权利要求6所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，每组所述吸盘孔之间相互连通。

8.根据权利要求5所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，还包括第二检测装置，其与所述控制模块电性连接，用于检测并判断产品类型并将判断结果发送至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的判断结果控制所述多自由度机器人主体进行相应动作。

9.根据权利要求1或2所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，相邻两个所述阻挡定位机构之间错位设置。

10.根据权利要求2所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述输送线上设置有至少两个输送工位。

Images