CN218460700U

CN218460700U - 一种pcb排线自动压合折弯装置

Info

Publication number: CN218460700U
Application number: CN202221977114.8U
Authority: CN
Inventors: 杨冬冬; 朱国春; 舒适
Original assignee: Junling Electronics Suzhou Co ltd
Current assignee: Junling Electronics Suzhou Co ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2032-07-29

Abstract

一种PCB排线自动压合折弯装置，包括机台，机台上设PCB载具、传送轨道、搬运机构和折弯机构；PCB载具上载有PCB板，PCB板上设有PCB排线；传送轨道用于移动PCB载具，该传送轨道的第一端为载具流入端，第二端为PCB载具流出端，PCB载具流入后被带动至一取件位置；取件位置对应搬运机构设置，搬运机构包括排线真空吸板和吸板移动模组，排线真空吸板受吸板移动模组驱动，在取件位置和一折弯位置之间移动；排线真空吸板在取件位置自上而下地从PCB载具上吸取PCB板，排线真空吸板在吸取PCB板的状态下移动至折弯位置处；折弯位置对应折弯机构设置，折弯机构包括夹爪、折弯内模、折弯外模和折弯上压块。该装置能够自动化、高精度、低损伤地实现对PCB排线的折弯工序。

Description

一种PCB排线自动压合折弯装置

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术领域，特别地，涉及一种PCB排线自动压合折弯装置。

背景技术

在表面贴装技术（SMT）行业中，随着电子科技的进步，PCB板的加工技术正向着基板薄型化、线路多层化、线路几何形状精细化、配套元器件小型精密化以及更高的元器件密集度、更高的可靠性要求等方向发展。

由于PCB板在加工过程中需要进行多次功能测试，直接在PCB板上测试容易导致焊点破损，影响到产品质量；针对该问题，现有技术设计增加了转接排线，在测试过程中使该转接排线连接PCB排线，从而避免测试时损伤PCB排线。

然而在实际实施中，将转接排线与PCB排线扣合连接时，由于角度问题不便于插拔，且在该插拔过程中容易损伤PCB排线；为了方便二者之间的插拔，设计中需要将PCB排线进行折弯；而人工折弯PCB排线时，出于操作失误、用力过猛等可能，操作人员容易损伤到PCB排线，且人工折弯时难以高精度地控制折弯位置和角度，给后续的自动化工序带来麻烦，影响产品良率。

针对上述问题，就需要提供一种PCB排线自动压合折弯装置，从而自动化、高精度、低损伤地实现对PCB排线的折弯工序。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB排线自动压合折弯装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种PCB排线自动压合折弯装置，包括机台，所述机台上设有PCB载具、传送轨道、搬运机构和折弯机构；

所述PCB载具上载有PCB板，所述PCB板上设有内端与该PCB板平行连接的PCB排线；所述传送轨道用于移动所述PCB载具，该传送轨道的第一端为载具流入端，第二端为PCB载具流出端，所述PCB载具流入后被带动至一取件位置；

所述取件位置对应所述搬运机构设置，所述搬运机构包括排线真空吸板和吸板移动模组，所述排线真空吸板受所述吸板移动模组驱动，在所述取件位置和一折弯位置之间移动；

所述排线真空吸板在所述取件位置自上而下地从所述PCB载具上吸取所述PCB板，所述排线真空吸板在吸取所述PCB板的状态下移动至所述折弯位置处；

所述折弯位置对应所述折弯机构设置，所述折弯机构包括夹爪、折弯内模、折弯外模和折弯上压块；

所述折弯内模为一水平板体，在所述排线真空吸板位于所述折弯位置的状态下，所述PCB板位于所述折弯内模下方并紧贴该折弯内模的下表面，所述PCB排线露出于该折弯内模的前侧；

所述夹爪工作时将所述PCB排线的外端移动至所述折弯内模上方；

所述折弯上压块正对所述折弯内模的上表面设置，工作时受一气缸驱动向下移动压紧；

所述折弯外模正对于所述折弯内模的前侧边缘设置，工作时受另一气缸驱动向所述折弯内模水平移动，该折弯外模与所述折弯内模的正对面上形成一道与该折弯内模前侧边缘相配合的凹槽，构成该折弯外模与所述折弯内模接触时，所述折弯内模的前侧边缘嵌入所述凹槽中。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述机台上还设有检测机构，所述检测机构包括CCD检测模块，对应该CCD检测模块设有一检测位置；所述排线真空吸板受所述吸板移动模组驱动在所述取件位置、所述折弯位置和所述检测位置之间移动。

2.上述方案中，所述PCB载具在所述PCB板的上方设有保护钢片；所述机台上还设有取钢片机构，对应该取钢片机构设有一取钢片位置，所述PCB载具流入所述机台后，先后依次经过所述取钢片位置和所述取件位置；所述取钢片机构工作时从所述取钢片位置吸取所述保护钢片，并将该保护钢片移动至一回收位置。

3.上述方案中，所述取钢片机构包括钢片真空吸板和钢片移动机构，所述钢片真空吸板受所述钢片移动机构驱动在所述取钢片位置和所述回收位置之间移动；所述钢片真空吸板在所述取钢片位置自上而下地从所述PCB载具上吸取所述保护钢片。

4.上述方案中，所述排线真空吸板上设有多个向下设置的真空吸孔，该真空吸孔连通到一真空吸泵。

5.上述方案中，所述吸板移动模组包括水平传动带和竖直移动机构；所述竖直移动机构连接所述排线真空吸板，并驱动该排线真空吸板在竖直方向上移动，该竖直移动机构设于所述水平传动带上，并受该水平传动带驱动在水平方向上移动。

6.上述方案中，所述折弯外模和所述折弯上压块为聚醚醚酮材料件，所述折弯内模为SUS440C金属件。

本实用新型的有益效果在于：本PCB排线自动压合折弯装置通过排线真空吸板吸取产品，并通过气缸带动夹爪和折弯模具对产品进行U形折弯，实现了对PCB排线的自动压合折弯操作，解决了人工折弯时易损伤PCB排线、且折弯位置和角度不一的问题，并由此提高了产品良率。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的示意图；

附图2为本实用新型实施例中搬运机构和检测机构的示意图；

附图3为本实用新型实施例中折弯机构的示意图；

附图4为本实用新型实施例中取钢片机构的示意图；

附图5为本实用新型实施例中PCB板在PCB排线未折弯时的示意图；

附图6为本实用新型实施例中PCB板在PCB排线折弯后的示意图。

以上附图中：1．机台；2．PCB载具；21．PCB板；22．PCB排线；3．传送轨道；4．搬运机构；41．排线真空吸板；42．吸板移动模组；43．水平传动带；44．竖直移动机构；5．折弯机构；51．夹爪；52．折弯内模；53．折弯外模；54．折弯上压块；55．凹槽；6．检测机构；61．CCD检测模块；7．取钢片机构；71．钢片真空吸板；72．钢片移动机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。

如图1至图6所示，提供一种PCB排线自动压合折弯装置，包括机台1，所述机台1上设有PCB载具2、传送轨道3、搬运机构4和折弯机构5。

所述PCB载具2上载有PCB板21，所述PCB板21上设有内端与该PCB板21平行连接的PCB排线22，如图5所示；所述传送轨道3用于移动所述PCB载具2，该传送轨道3的第一端为载具流入端，第二端为PCB载具2流出端，外界的PCB载具2从第一端流入本装置，并在工序完成后通过第二端流出。

所述PCB载具2流入后被带动至一取件位置，所述取件位置对应所述搬运机构4设置，所述搬运机构4包括排线真空吸板41和吸板移动模组42，所述排线真空吸板41受所述吸板移动模组42驱动，在所述取件位置和一折弯位置之间移动。

所述排线真空吸板41在所述取件位置自上而下地从所述PCB载具2上吸取所述PCB板21，所述排线真空吸板41在吸取所述PCB板21的状态下移动至所述折弯位置处。

所述折弯位置对应所述折弯机构5设置，所述折弯机构5包括夹爪51、折弯内模52、折弯外模53和折弯上压块54。

所述折弯内模52为一水平板体，在所述排线真空吸板41位于所述折弯位置的状态下，所述PCB板21位于所述折弯内模52下方并紧贴该折弯内模52的下表面，所述PCB排线22露出于该折弯内模52的前侧。

所述夹爪51工作时将所述PCB排线22的外端移动至所述折弯内模52上方，所述折弯上压块54正对所述折弯内模52的上表面设置，工作时受一气缸驱动向下移动压紧PCB排线22，将PCB排线22的外端固定在折弯内模52上方。

所述折弯外模53正对于所述折弯内模52的前侧边缘设置，工作时受另一气缸驱动向所述折弯内模52水平移动，该折弯外模53与所述折弯内模52的正对面上形成一道与该折弯内模52前侧边缘相配合的凹槽55，构成该折弯外模53与所述折弯内模52接触时，所述折弯内模52的前侧边缘嵌入所述凹槽55中，并由此对PCB排线22进行U形折弯。

由于PCB排线22的材质较软，折弯后容易回弹，所以实际实施中折弯外模53需要进行多次冲压折弯，以保证折弯角度。

本实施例中，所述机台1上还设有检测机构6，所述检测机构6包括CCD检测模块61，对应该CCD检测模块61设有一检测位置；所述排线真空吸板41受所述吸板移动模组42驱动在所述取件位置、所述折弯位置和所述检测位置之间移动；其中，所述检测机构6的具体结构和检测原理均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，故在此不作赘述。

本实施例中，所述PCB载具2在所述PCB板21的上方设有保护钢片，以对PCB板21进行保护；针对该设计，所述机台1上还设有取钢片机构7，对应该取钢片机构7设有一取钢片位置，所述PCB载具2流入所述机台1后，先后依次经过所述取钢片位置和所述取件位置；所述取钢片机构7工作时从所述取钢片位置吸取所述保护钢片，并将该保护钢片移动至一回收位置；取下保护钢片后，再将PCB载具2送至取件位置实施折弯工序。

具体的，所述取钢片机构7包括钢片真空吸板71和钢片移动机构72，所述钢片真空吸板71受所述钢片移动机构72驱动在所述取钢片位置和所述回收位置之间移动；所述钢片真空吸板71在所述取钢片位置自上而下地从所述PCB载具2上吸取所述保护钢片。

本实施例中，所述排线真空吸板41上设有多个向下设置的真空吸孔，该真空吸孔连通到一真空吸泵，由此产生吸力以吸附PCB板21。

本实施例中，所述吸板移动模组42包括水平传动带43和竖直移动机构44；所述竖直移动机构44连接所述排线真空吸板41，并驱动该排线真空吸板41在竖直方向上移动，该竖直移动机构44设于所述水平传动带43上，并受该水平传动带43驱动在水平方向上移动；由此该吸板移动模组42得以驱动所述排线真空吸板41移动。

值得一提的是，在实际实施中，吸板移动模组42也可采用其他结构，只要能够实现驱动所述排线真空吸板41移动，满足方案要求即可。

本实施例中，由于所述折弯内模52工作时静止，所以折弯内模52采用SUS440C金属材质，寿命更长，所述折弯外模53和所述折弯上压块54会频繁动作且接触产品，故选用防静电的聚醚醚酮材料，耐磨性稍差，但不会产生静电，作为备品定期更换即可。

本PCB排线自动压合折弯装置在工作时，首先载有PCB板21的PCB载具2从传送轨道3的第一端流入机台1，接着传送轨道3将PCB载具2移动至取钢片位置，取钢片机构7将PCB板21上的保护钢片取下，并将该保护钢片置入回收位置，接着传送轨道3将PCB载具2移动至取件位置，然后搬运机构4从PCB载具2上抓取PCB板21，并将该PCB板21移动至折弯位置，通过折弯机构5进行折弯，折弯后搬运机构4将PCB板21移动至检测位置进行检测，检测完成后搬运机构4将PCB板21移回PCB载具2上，最终PCB载具2带着PCB板21从传送轨道3的第二端流出机台1。

本PCB排线自动压合折弯装置通过排线真空吸板41吸取产品，并通过气缸带动夹爪51和折弯模具对产品进行U形折弯，实现了对PCB排线22的自动压合折弯操作，解决了人工折弯时易损伤PCB排线22、且折弯位置和角度不一的问题，并由此提高了产品良率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：

包括机台，所述机台上设有PCB载具、传送轨道、搬运机构和折弯机构；

2.根据权利要求1所述的一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：所述机台上还设有检测机构，所述检测机构包括CCD检测模块，对应该CCD检测模块设有一检测位置；所述排线真空吸板受所述吸板移动模组驱动在所述取件位置、所述折弯位置和所述检测位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：所述PCB载具在所述PCB板的上方设有保护钢片；所述机台上还设有取钢片机构，对应该取钢片机构设有一取钢片位置，所述PCB载具流入所述机台后，先后依次经过所述取钢片位置和所述取件位置；所述取钢片机构工作时从所述取钢片位置吸取所述保护钢片，并将该保护钢片移动至一回收位置。

4.根据权利要求3所述的一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：所述取钢片机构包括钢片真空吸板和钢片移动机构，所述钢片真空吸板受所述钢片移动机构驱动在所述取钢片位置和所述回收位置之间移动；所述钢片真空吸板在所述取钢片位置自上而下地从所述PCB载具上吸取所述保护钢片。

5.根据权利要求1所述的一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：所述排线真空吸板上设有多个向下设置的真空吸孔，该真空吸孔连通到一真空吸泵。

6.根据权利要求1所述的一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：所述吸板移动模组包括水平传动带和竖直移动机构；所述竖直移动机构连接所述排线真空吸板，并驱动该排线真空吸板在竖直方向上移动，该竖直移动机构设于所述水平传动带上，并受该水平传动带驱动在水平方向上移动。

7.根据权利要求1所述的一种PCB排线自动压合折弯装置，其特征在于：所述折弯外模和所述折弯上压块为聚醚醚酮材料件，所述折弯内模为SUS440C金属件。