CN102469761A - 部件安装装置的部件分类废弃装置 - Google Patents
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Abstract
本发明目的在于提供一种部件安装装置的部件分类废弃装置，该部件安装装置的部件分类废弃装置，通过将具有ID的多个废弃箱配置在规定位置上，能够基于ID自动识别废弃部件，将废弃部件分类废弃至废弃箱。该部件分类废弃装置具有：多个废弃箱(95)，各自具有ID且配置在规定位置，用于容置被废弃的部件；部件安装装置(70)，能够从部件供给装置(50)拾取部件来安装在电路板上，并且将识别为不可安装在电路板上的部件分类废弃至废弃箱。
Description
技术领域
本发明涉及部件安装装置中的对不能够安装在电路板上的不可安装部件进行分类废弃的部件分类废弃装置。
背景技术
在将电子部件安装在电路板上的部件安装装置中，作为按照种类将不能安装在电路板上电子部件分类后废弃的装置，例如，公知有专利文献1记载的装置。
在专利文献1记载的装置中，在配置有供料器的工作台的前方，与供料器的排列方向平行地配置宽度恒定的长条状的容置容器164，为了使容置容器与供料器的宽度相同，通过隔板166等将容置容器164隔开为多个容置室162，以供料器为单位分类容置不可安装部件。
专利文献1：日本特开2004-214447号公报。
在专利文献1记载的装置中，能够以供料器为单位对部件进行分类，然后容置在多个容置室中，但是，由于容置室不具有ID(识别码)，所以存在不能够自动识别废弃部件的废弃地的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述以往的问题而提出的，其目的在于提供一种如下的部件安装装置的部件分类废弃装置，即，将具有ID的多个废弃箱配置在规定位置，从而能够基于ID自动识别废弃箱，来将废弃部件分类废弃至废弃箱。
为了解决上述的问题，技术方案1的发明的特征在于，具有：多个废弃箱，各自具有识别码且配置在规定位置，所述多个废弃箱用于容置被废弃的部件；部件安装装置，能够从部件供给装置拾取部件来安装在电路板上，并且将识别为不可安装在电路板上的部件分类废弃至所述废弃箱。
技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1中，所述废弃箱具有能够与控制单元进行通信的通信部
技术方案3的发明的特征在于，在技术方案1或2中，能够对所述废弃箱的识别码进行读写。
技术方案4的发明的特征在于，在技术方案1或2中，所述部件为LED部件，该LED部件分为多个等级。
技术方案5的发明的特征在于，在技术方案1或2中，所述部件供给装置具有供料器，该供料器容置有多个部件，并将所容置的部件供给至规定的供给位置，该供料器能够装卸地安装在设置于供料器支撑台的槽中，在所述槽中能够装卸地安装有所述废弃箱。
技术方案6的发明的特征在于，在技术方案5中，所述废弃箱，以经由与所述供料器共用的连接单元来能够与所述控制单元进行通信的方式安装在所述槽中。
技术方案7的发明的特征在于，在技术方案1或2中，所述部件供给装置具有容置有多个部件的料盘。
根据技术方案1的发明，具有：多个废弃箱，各自具有识别码且配置在规定位置，所述多个废弃箱用于容置被废弃的部件；部件安装装置，能够从部件供给装置拾取部件来安装在电路板上，并且将识别为不可安装在电路板上的部件分类废弃至废弃箱。
由此，能够基于识别码自动识别废弃箱，将不可安装的废弃部件分类废弃至废弃箱。
根据技术方案2的发明，废弃箱具有能够与控制单元进行通信的通信部，因此，能够经由废弃箱的通信部使控制单元取得识别码。
根据技术方案3的发明，能够对废弃箱的识别码进行读写，因此，通过改写废弃箱的识别码与废弃部件之间的对应关系，能够将不同种类的部件废弃至相同的废弃箱中。
根据技术方案4的发明，部件为LED部件，LED部件分为多个等级，因此，能够按照辉度、色彩等，对LED部件进行分类废弃，从而能够容易地再利用LED部件。
根据技术方案5的发明，部件供给装置具有容置有多个部件并将所容置的部件供给至规定的供给位置的供料器，供料器能够装卸地安装在设置于供料器支撑台的槽中，在该槽中能够装卸地安装有废弃箱，因此，能够有效利用供料器支撑台的槽，从而不需要用于配置废弃箱的特别的空间。
根据技术方案6的发明，废弃箱以经由与供料器共用的连接单元来能够与控制单元进行通信的方式安装在槽中，因此，能够利用与设置在供料器支撑台上的供料器进行通信的通信单元取得废弃箱的识别码。
根据技术方案7的发明，部件供给装置具有容置有多个部件的料盘，因此，能够使部件分类废弃装置适用于具有部件供给装置的部件安装装置，且该部件供给装置具有容置有多个部件的料盘。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的部件安装装置的立体图。
图2是表示部件安装装置的安装头的部分的立体图。
图3是表示安装有实施方式的废弃箱的供料器支撑台的图。
图4是表示供料器的安装状态的图。
图5是表示安装在供料器支撑台上的废弃箱的图。
图6是表示废弃箱的前端面的图。
图7是表示用于对废弃部件进行分类废弃的控制块的图。
图8是表示废弃箱的ID与配置位置之间的对应关系的废弃箱配置表的图。
图9是表示基于图像识别结果对LED部件进行分类废弃的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的第一实施方式。如图1所示，具有部件分类废弃装置的部件安装装置10具有部件供给装置50、基板搬运装置60以及部件安装装置70。
部件供给装置50具有用于安装供料器51的供料器支撑台52(参照图4、图5)，在供料器支撑台52上，在X轴方向上，排列设置有沿着Y轴方向形成的多个槽53，在这些槽53中能够装卸地安装供料器51。
如图3所示，能够装卸地安装在供料器支撑台52上的各供料器51为带式供料器，在带式供料器上能够装卸地安装有料卷56，该料卷56上卷绕有容置带有间隔且排成一列的多个电子部件P的料带55。在供料器51的内部能够旋转地支撑有链轮57，该链轮57被作为驱动源的马达(未图示)驱动，用于以规定的间距输送料带55，形成在料带55上的输送孔与该链轮57卡合，通过链轮57的旋转，一个间距一个间距地送出料带55。由此，将容置在料带55的电子部件P依次供给至在供料器51的前端部设置的部件供给位置58。供给至部件供给位置58的电子部件P被后述的部件安装装置70的吸嘴吸附拾取，然后安装在定位于规定位置的电路板上。
如图3所示，在供料器51的前端面(插入侧端面)设置有：定位销54a，其能够与在供料器支撑台52的垂直面上设置的一对定位孔52a(参照图5)卡合；通信连接器54b，其能够与设置在一对定位孔52a之间的通信连接器52b(参照图5)连接。对于供料器51的定位销54a以及通信连接器54b，在供料器51能够滑动地安装在供料器支撑台52的槽53中时，供料器51的定位销54a与供料器支撑台52的定位孔52a卡合，并且通信连接器54b与通信连接器52b相连接，从而能够从供料器支撑台52侧向供料器51供电，并且能够在供料器51的控制部和供料器支撑台52的控制部之间，发送需要的控制信号(部件要求信号、部件供给结束信号等)和供料器51的ID等管理信息。
此外，在容置于供料器51的料卷56中的电子部件P的余量变得少时，能够通过拼接器补充电子部件P，为了检测该料带55的拼接部(连接部)，在供料器51上设置有拼接部检测装置59。
基板搬运装置60具有将要安装电子部件P的电路板保持在规定位置的功能，并且在X轴方向上搬运电路板，如图1所示，作为一个例子，基板搬运装置60由排列设置有2台搬运装置61、62而成的双输送机式的装置构成。在搬运装置61、62中，在基台63上相互平行相向地各设置有都水平的一对导轨64a、64b，彼此相向地排列设置有对通过这些导轨64a、64b引导的电路板S进行支撑搬运的一对输送带(省略图示)。另外，在基板搬运装置60上，设置有抬起并夹持搬运至规定位置的电路板S的夹持装置(省略图示)，通过该夹持装置将电路板S夹持定位在规定位置上。此外，虽未图示，在电路板S上标注有基板位置基准标记和用于表示基板ID的基板ID标记。
用于将电子部件P安装在电路板S上的部件安装装置70由XY机械手式装置构成，XY机械手装架在基台63上，配置在基板搬运装置60以及部件供给装置50的上方，具有能够沿着导轨71在Y轴方向上移动的Y轴滑动件72。Y轴滑动件72通过具有与Y轴伺服马达73的输出轴连接的滚珠螺杆的滚珠螺杆机构，在Y轴方向上移动。在Y轴滑动件72上，能够引导X轴滑动件75在与Y轴方向垂直的X轴方向上移动。在Y轴滑动件72上设置有X轴伺服马达76，通过与该X轴伺服马达76的输出轴连接的省略图示的滚珠螺杆机构，使X轴滑动件75在X轴方向上移动。在X轴滑动件75上，设置有保持着用于吸附电子部件P的吸嘴77的安装头78。
在X轴滑动件75上设置有由CCD照相机构成的基板拍摄装置81，基板拍摄装置81对在定位于部件安装装置70的规定位置的电路板S上所设置的基板位置基准标记以及基板ID标记进行拍摄，从而取得基板位置基准信息以及基板ID信息。然后，基于通过基板拍摄装置81取得的基板位置基准信息，修正安装头78相对于电路板S在XY方向上的位置，并且基于通过基板拍摄装置81取得的基板ID信息，控制电子部件P的安装作业。
另外，在基台63上设置有由CCD照相机构成的部件拍摄装置82。部件拍摄装置82，对安装头78的吸嘴77所吸附的电子部件P在从部件供给装置50的部件供给位置58向电路板S上移动的途中进行拍摄，检测吸嘴77所吸附的电子部件P的吸附状态和/或电子部件P相对于吸嘴77中心的中心错位等，然后基于中心错位等，修正安装头78在XY方向等的移动量，从而，将电子部件正确地安装在电路板S上的规定的坐标位置。
图2表示安装头78的立体图，安装头78具有能够装卸地保持在X轴滑动件75上的安装头主体85。在安装头主体85上以能够间歇性地旋转的方式支撑有旋转保持体86，通过以马达87作为驱动源的旋转装置88，使旋转保持体86间歇性地旋转。在旋转保持体86的圆周上保持有能够升降的多个嘴支撑件89，在这些嘴支撑件89上，能够装卸地分别保持有用于吸附电子部件P的吸嘴77。通过旋转保持体86的间歇旋转而被定位在规定的角度位置上的嘴支撑件89通过以马达90为驱动源的支撑件升降装置91而进行升降，从而能够通过吸嘴77吸附电子部件P，或将吸附的电子部件P安装在电路板S上。另外，为了能够对被吸嘴77吸附的电子部件P进行角度调整，嘴支撑件89能够通过以马达92为驱动源的支撑件旋转装置93进行旋转(自转)。
在形成在供料器支撑台52上的多个槽53中，能够装卸地分别安装有多个废弃箱95。这些废弃箱95用于按照种类将由于以异常的姿势被吸嘴77吸附等理由而没能安装在电路板S上的电子部件P分类回收。如图4以及图5所示，为了识别所回收的电子部件P的种类，对各废弃箱95分别赋予由条形码、二维码或RFID(Radio Frequency Identification：电子标签)等构成的识别码(ID)97。
如图6所示，在废弃箱95的前端面设置有：定位销98，其能够与供料器支撑台52的定位孔52a卡合；通信连接器99，其能够与通信连接器52b连接。在废弃箱95能够滑动地安装在供料器支撑台52的槽53中时，废弃箱95的通信连接器99与供料器支撑台52的通信连接器52a连接。由此，连接器所连接的废弃箱95的箱ID的号码通知给供料器支撑台52的控制部侧，从而制作后述的废弃箱配置表。
此外，在废弃箱95的前表面侧(作业者侧)，设置有由作业者把持的把手95a，从而能够容易地将废弃箱95安装在供料器支撑台52上，或从供料器支撑台52卸下。
作为一个例子，将要安装在电路板S上的电子部件P为形状及大小相同的LED部件，LED部件例如按照辉度分为A、B、C这3个等级种类。等级A的LED部件例如被废弃至箱ID为“100号”的废弃箱95中，同样，等级B的LED部件被废弃至箱ID为“200号”的废弃箱95中，等级C的LED部件被废弃至箱ID为“300号”的废弃箱95中。
此外，通常，将要安装在电路板S上的LED部件P的种类有限，从而，在供料器支撑台52中比较易于出现空闲的槽53，因此，能够利用空闲的槽53安装废弃箱95。由此，不需要用于配置废弃箱95的特别的空间。但是，还能够将废弃箱95配置在供料器支撑台52(槽53)以外的位置上。
部件安装装置70被图7所示的作为控制单元的控制装置100控制。控制装置100具有CPU101、ROM102、RAM103以及将它们连接的总线104，在总线104上连接有输入输出接口105。在输入输出接口105上连接有用于驱动供料器51的驱动电路106、用于控制部件安装装置70的驱动部的控制电路107、用于对部件拍摄装置82所拍摄的图像数据进行图像处理的图像处理装置108以及废弃箱95等。
在ROM102中存储有，用于向电路板S上安装LED部件(电子部件)P的生产程序等对部件安装装置70的顺序动作进行控制的程序。生产程序信息中包括与安装LED部件P时的LED部件的种类、材料等相关的部件信息。另外，程序中还包括，基于吸嘴77吸附的LED部件P的吸附信息不向电路板S安装LED部件P而将LED部件P废弃至废弃箱95的程序。
在RAM103中存储有，向电路板S安装规定的部件种类的LED部件P所需要的电路板S以及供料器51的各ID信息，并且，如图8所示，在RAM103中还存储有配置表，所述配置表是将配置废弃箱95的配置位置与配置在这些配置位置上的废弃箱95的ID及废弃至这些废弃箱95中的废弃部件(LED部件)P的种类(等级)相对应而形成的。
图9是表示控制装置100所执行的LED部件P的分类废弃动作的一个例子的流程图，以下，说明其处理动作。
如图5所示，在多个废弃箱95安装在供料器支撑台52的规定位置，且各废弃箱95的通信连接器99与供料器支撑台52的通信连接器52b相连接时，在步骤200中，经由通信连接器99、52b取得各废弃箱95的箱ID，然后将其存储在控制单元100的RAM103中。在步骤202中，基于取得的各废弃箱95的箱ID，制作图8所示的废弃箱95的配置表。
在步骤204中，通过部件拍摄装置82拍摄吸嘴77所吸附的LED部件P。在步骤206中，通过用于对部件拍摄装置82所拍摄的图像数据进行处理的图像处理装置108，判定LED部件P的吸附状态是否正常。在判定结果为“是”(吸附状态正常)时，能够将LED部件P安装在电路板S上，从而，在步骤208中，指示执行LED部件P的安装作业，从而执行用于将LED部件P安装在电路板S的规定的位置上的安装作业。
相对于此，在步骤206中的判定结果为“否”(吸附状态异常)时，判断为不可向电路板S安装，指示执行将LED部件分类废弃至规定ID的废弃箱95的分类废弃处理(步骤210)。
由此，吸附保持着LED部件P的安装头78定位在与部件种类对应的箱ID的废弃箱95的上方，即，如图8的配置表所示，在要废弃等级A的LED部件P时，该安装头78定位在箱ID为“100号”的废弃箱95的上方，然后解除吸嘴77的吸附，LED部件P被分类废弃至该废弃箱95内。
在为了再利用分类废弃至各废弃箱95中的LED部件P而进行回收时，从供料器支撑台52的槽53卸下废弃箱95。此时，在废弃箱95上带有识别码(箱ID)97，因此，即使废弃箱95从供料器支撑台52的规定位置分离，也能够基于废弃箱95带有的ID97，容易地识别容置在废弃箱95中的LED部件P的种类。
根据上述的实施方式，将具有ID的多个废弃箱95能够装卸地安装在用于设置供料器51的供料器支撑台52的空闲的槽53中，因此能够有效地利用空闲的槽53来配置废弃箱95，从而不需要用于配置废弃箱95的特别的空间。
而且，废弃箱95以能够通过与供料器51共用的连接单元(通信连接器)与控制单元进行通信的方式安装在供料器支撑台52的槽53中，因此，能够利用与设置在供料器支撑台52上的供料器51进行通信的通信单元，取得废弃箱95的ID，基于ID自动识别不可安装的废弃部件，将该废弃部件废弃至规定ID的废弃箱95中。
在上述的实施方式中，描述了将多个废弃箱95安装在用于设置供料器51的供料器支撑台52的槽53中的例子，但是，本发明不限定废弃箱95的配置位置，例如，可以配置在料盘式的部件供给装置的托盘(pallet)上。此时，图5的供料器支撑台52由托盘(152)形成。
另外，在上述的实施方式中，描述了按照辉度分类废弃LED部件的例子，但是，本发明不限定LED部件的分类废弃，例如，能够按照稀有材质、高价材质的部件(例如，镀金的部件、稀有金属部件、稀土类元素部件)的方式，分类废弃部件。另外，能够根据废弃处理的分类，例如将要填埋的部件、将要焚烧的部件、将要回收的部件，进行分类废弃。对应于此，例如，作为回收用，按照金、稀有金属来对废弃箱95进行分类，作为再利用，按照分了等级的LED部件等来对废弃箱95进行分类，作为废弃用，按照将要填埋的部件、将要焚烧的部件来对废弃箱95进行分类，将能够识别这些分类的ID分别赋予给废弃箱95即可。
另外，在上述的实施方式中，在废弃箱95上设置有通信连接器98，将废弃箱95配置在规定的位置，来经由通信连接器98，使控制装置100取得废弃箱95的识别码(箱ID)97，但是，可以通过读码器等读取废弃箱95的ID(识别码)97，将读取的箱ID与废弃箱95的配置位置之间的对应关系能够改写地存储在控制装置100的RAM103中。
以上，说明了本发明的实施方式，但是，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离权利要求书记载的本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形。本发明的部件安装装置的部件分类废弃装置适用于将不安装在电路板上的不可安装部件分类废弃至多个废弃箱的情况。
Claims (7)
1.一种部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，具有：
多个废弃箱，各自具有识别码且配置在规定位置，所述多个废弃箱用于容置被废弃的部件；
部件安装装置，能够从部件供给装置拾取部件来安装在电路板上，并且将识别为不可安装在电路板上的部件分类废弃至所述废弃箱。
2.根据权利要求1所述的部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，所述废弃箱具有能够与控制单元进行通信的通信部。
3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，能够对所述废弃箱的识别码进行读写。
4.根据权利要求1或2所述的部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，所述部件为LED部件，该LED部件分为多个等级。
5.根据权利要求1或2所述的部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，
所述部件供给装置具有供料器，该供料器容置有多个部件，并将所容置的部件供给至规定的供给位置，
该供料器能够装卸地安装在设置于供料器支撑台的槽中，在所述槽中能够装卸地安装有所述废弃箱。
6.根据权利要求5所述的部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，所述废弃箱，以经由与所述供料器共用的连接单元来能够与所述控制单元进行通信的方式安装在所述槽中。
7.根据权利要求1或2所述的部件安装装置的部件分类废弃装置，其特征在于，所述部件供给装置具有容置有多个部件的料盘。
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