CN111153189A - 一种自动贴铜箔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴铜箔机，包括底架，转盘以及转盘驱动电机；底架上设置有上料机构、铜箔贴合机构、撕膜机构和第一下料机构；所述铜箔贴合机的横梁上设置有安装座和第一电机；所述安装座连接有一块竖板，该竖板上连接有一个工作头，该工作头的底部连接有吸附板；所述撕膜机构设置有升降气缸、有第一气缸、第一夹爪、第二气缸和第二夹爪等部件。本发明提供自动贴铜箔机实现了手机屏幕及排线的自动上料和下料，自动地将铜箔贴在手机排线上，并且将铜箔上的保护膜撕除，提高了自动化程度，从而大幅提高了贴铜箔的生效效率。

Description

一种自动贴铜箔机
技术领域
本发明涉及手机屏幕生产技术领域，特别涉及一种自动贴铜箔机。
背景技术
手机屏幕生产过程中，需要对手机屏幕的排线的端部贴铜箔。此外，铜箔的上表面设置有一层保护膜(或称“蓝膜”)，铜箔贴好之后还需要将保护膜撕除。现有技术中，通过手动地贴铜箔和撕除保护膜，工作效率较低。因此，有必要提出一种自动贴铜箔机，能够自动地将贴铜箔，并且能够将铜箔上的蓝膜撕除，从而提高生产效率。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动贴铜箔机，旨在解决现有技术中对手机屏幕排线贴铜箔和撕除保护膜效率较低的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种自动贴铜箔机，包括底架，所述底架上设置有转盘以及转盘驱动电机；底架上设置有上料机构、铜箔贴合机构、撕膜机构和第一下料机构；所述铜箔贴合机构包括第一支架，第一支架上设置有一根横梁，横梁上可滑动地连接有一个安装座，横梁还设置有用于驱动安装座直线往复移动的安装座第一电机；所述安装座连接有一块竖板，该竖板上连接有一个工作头，该工作头的底部连接有吸附板，吸附板的底部设置有吸附孔；安装座上还设置有用于驱动工作头上下移动的工作头驱动装置；所述撕膜机构包括第二支架，该第二支架上朝下设置有升降气缸，该升降气缸的活塞杆端部连接有第一气缸，该第一气缸连接有第一夹爪；支架上还设置有同步带以及同步带驱动电机，同步带上设置有第二气缸，第二气缸连接有第二夹爪。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述工作头驱动装置包括水平设置的第二电机，竖直设置的连接板，以及曲柄；所述连接板的顶部水平地设置有腰型孔；曲柄的一端插入腰型孔，另一端与第二电机的主轴连接；工作头设置在连接板上，连接板与竖板可滑动地连接。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述第一电机为直线电机。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述第二支架包括竖臂、设置在竖臂上的第一横臂和第二横臂，第二横臂位于第一横臂下方；升降气缸设置在第一横臂上，升降气缸的活塞杆向下穿过第一横臂；驱动电机和同步带设置在第二横臂上。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述第一夹爪和第二夹爪均设置有防滑齿。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述底架上设置有剥标机，该剥标机用于将铜箔从料带上剥离。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述上料机构包括第一输送带，第三支架，与第三支架可滑动连接的悬臂，与悬臂可滑动地连接的第一滑座，设置在第一滑座上的第一竖直气缸，以及与第一竖直气缸的活塞杆连接的旋转电机，与旋转电机主轴连接的第一真空吸盘。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述底架上设置有第二下料机构和第四支架，第四支架上设置有CCD工业相机。
进一步地，所述的自动贴铜箔机中，所述第二下料机构包括第二输送带，第五支架，设置在第五支架上的第二滑座，设置在第二滑座上的第二竖直气缸，以及与第竖直料气缸的活塞杆敢连接的第二真空吸盘。
有益效果：本发明提供了一种自动贴铜箔机，相比现有技术，本发明通过设置转盘、上料机构、铜箔贴合机构、撕膜机构和第一下料机构等部件，实现了自动地铜箔的自动上料、将铜箔贴在手机屏幕的排线上，并且将铜箔上的保护膜撕除、转移和丢弃，以及将贴好铜箔的手机屏幕及排线转移至下料输送带上，大幅提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提供的自动贴铜箔机的立体图。
图2为图1中S1区域的局部放大图。
图3为图1中S2区域的局部放大图。
图4为本发明提供的自动贴铜箔机中，铜箔贴合机构的立体图。
图5为图4中S3区域的局部放大图。
图6为本发明提供的自动贴铜箔机中，撕膜机构的立体图。
图7为图6中S4区域的局部放大图。
图8为图7中S5区域的局部放大图。
具体实施方式
本发明提供一种自动贴铜箔机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图8，本发明提供一种自动贴铜箔机。本文所述“第一”、“第二”等词语目的仅在于区别类似部件的名称，不在于限定本发明。
一种自动贴铜箔机，包括底架11，所述底架上设置有转盘12以及转盘驱动电机(附图视角观察不到)；底架上设置有上料机构2、铜箔贴合机构3、撕膜机构5和第一下料机构6。如图4和图5所示，所述铜箔贴合机构3包括第一支架31，第一支架上设置有一根横梁32，横梁上可滑动地连接有一个安装座34，横梁还设置有用于驱动安装座直线往复移动的安装座第一电机331；所述安装座连接有一块竖板35，该竖板上连接有一个工作头37，该工作头的底部连接有吸附板38，吸附板的底部设置有吸附孔(附图视角观察不到)；安装座上还设置有用于驱动工作头上下移动的工作头驱动装置(下文将详述该驱动装置的结构)。如图6至图8所示，所述撕膜机构5包括第二支架，该第二支架上朝下设置有升降气缸530，该升降气缸的活塞杆端部连接有第一气缸531，该第一气缸连接有第一夹爪551；支架上还设置有同步带521以及同步带驱动电机520，同步带上设置有第二气缸532，第二气缸连接有第二夹爪552。
请参阅图4和图5，工作头上下移动可以按如下方式实现：所述工作头驱动装置包括水平设置的第二电机360，竖直设置的连接板362，以及曲柄361；所述连接板的顶部水平地设置有腰型孔369；曲柄的一端插入腰型孔，另一端与第二电机的主轴连接；工作头设置在连接板上，连接板与竖板可滑动地连接。由图5可以观察到，曲柄与腰型孔相对的那一端成圆柱状，便于在腰型孔中发生转动，保证连接板上下移动而不发生转动。实际运行时，曲柄随电机主轴转动，实现连接板上下移动。连接板和竖板之间也可以通过直线滑轨和滑块的方式实现可滑动连接。
进一步地，所述第一电机331为直线电机。即，安装座与直线电机的动子连接。
如图6所示，所述第二支架包括竖臂510、设置在竖臂上的第一横臂511和第二横臂512，第二横臂位于第一横臂下方；升降气缸530设置在第一横臂上，升降气缸的活塞杆向下穿过第一横臂；同步带驱动电机520和同步带521设置在第二横臂512上。
如图8所示，进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均设置有防滑齿559。通过设置防滑齿保证了第一夹爪和第二夹爪能够稳定地夹住铜箔的保护膜。
如图1所示，进一步地，所述底架上设置有剥标机4，该剥标机用于将铜箔从料带上剥离。即，实际应用中，铜箔一个个地粘在料带上，剥标机用于将铜箔从料带上剥离。剥标机本身属于现有技术，此处不作具体限定。
如图1和图2所示，进一步地，所述上料机构2包括第一输送带20，第三支架21，与第三支架可滑动连接的悬臂22，与悬臂可滑动地连接的第一滑座23，设置在第一滑座上的第一竖直气缸24，以及与第一竖直气缸的活塞杆连接的旋转电机25，与旋转电机主轴连接的第一真空吸盘(附图视角观察不到)。由附图2可以观察到，悬臂的长度方向与第三支架的长度方向垂直，便于将手机屏幕从第一输送带转移到转盘上。旋转电机转动用于调整手机屏幕及排线至合适的角度。
如图1所示，进一步地，底架上设置有第二下料机构7和第四支架，第四支架上设置有CCD工业相机81。上述CCD工业相机位于贴铜箔工位的上方，实际使用时，CCD工业相机用于检测铜箔贴在手机屏幕排线上是否贴正，如果没有贴正，则第二下料机构将该手机屏幕、排线及铜箔整体取走，即，起到分离次品的作用。
如1和图3所示，所述第二下料机构7包括第二输送带70，第五支架71，设置在第五支架上的第二滑座72，设置在第二滑座上的第二竖直气缸73，以及与第竖直料气缸的活塞杆敢连接的第二真空吸盘74。
实际应用中，上述悬臂、第一滑座和第二滑座也可以分别通过直线电机的方式实现直线往复移动。第一下料机构可以设置为与第二下料机构类似的结构，此处不作赘述。
实际应用中，转盘上设置有多个容纳腔用于放置手机屏幕以及排线，转盘每转动一定角度，手机屏幕进入下一个工位。实际使用时，上述吸附板、第一真空吸盘和第二真空吸盘连接外部抽真空设备(图中未示出)以实现真空吸附。铜箔从料带上剥离后，铜箔的下表面具有一定粘性以便于贴在手机屏幕排线上。
为了便于理解，以下简述工作原理：(1)手机屏幕(包括排线)从第一输送带上料，第一真空吸盘吸附手机屏幕并且转移到转盘上。(2)转盘转动一定角度，手机屏幕到达铜箔贴合机构处。(3)铜箔贴合机构的从剥标机处吸附一块铜箔并转移到手机屏幕的排线上方，工作头下降使得铜箔贴在手机排线的端部，吸附板断开真空，工作头上升并返回至邻近剥标机的那一端；CCD相机对铜箔贴合处进行拍摄。(4)转盘转动一定角度，手机屏幕到达撕膜机构处。(5)升降气缸活塞杆伸出带动第一气缸下降，第一气缸动作使得第一夹爪551夹住对应的铜箔上的保护膜90(如图8所示，第一夹爪由51所示的位置变为51’所示的位置)；升降气缸活塞杆缩回带动第一气缸上升使得保护膜被撕除，第一夹爪夹住保护膜上升；第二气缸动作使得第二夹爪夹住保护膜，第一气缸动作使得第一夹爪松开；驱动电机带动同步带转动一定距离使得第二气缸从第二横臂的一端(图示为右端)转移到另一端(图示为左端)；第二气缸动作使得第二夹爪松开，保护膜被丢弃(实际使用时可以相应地设置回收箱)。(6)转盘转过一定角度，贴铜箔合格的手机屏幕及排线到达第一下料机构处，并且被转移到下料输送带上。(7)转盘转过一定角度，手机屏幕到达第二下料机构处，贴铜箔贴不合格的手机屏幕被分离机构取走。
通过上述分析可知，相比现有技术，本发明通过设置转盘、上料机构、铜箔贴合机构、撕膜机构和第一下料机构等部件，实现了自动地铜箔的自动上料、将铜箔贴在手机屏幕的排线上，并且将铜箔上的保护膜撕除、转移和丢弃，以及将贴好铜箔的手机屏幕及排线转移至下料输送带上，大幅提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
需要说明的是，本发明请求保护的是自动贴铜箔机的结构本身，不在于提出一种新的计算机程序。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动贴铜箔机，包括底架，其特征在于，所述底架上设置有转盘以及转盘驱动电机；底架上设置有上料机构、铜箔贴合机构、撕膜机构和第一下料机构；所述铜箔贴合机构包括第一支架，第一支架上设置有一根横梁，横梁上可滑动地连接有一个安装座，横梁还设置有用于驱动安装座直线往复移动的安装座第一电机；所述安装座连接有一块竖板，该竖板上连接有一个工作头，该工作头的底部连接有吸附板，吸附板的底部设置有吸附孔；安装座上还设置有用于驱动工作头上下移动的工作头驱动装置；所述撕膜机构包括第二支架，该第二支架上朝下设置有升降气缸，该升降气缸的活塞杆端部连接有第一气缸，该第一气缸连接有第一夹爪；支架上还设置有同步带以及同步带驱动电机，同步带上设置有第二气缸，第二气缸连接有第二夹爪。
2.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述工作头驱动装置包括水平设置的第二电机，竖直设置的连接板，以及曲柄；所述连接板的顶部水平地设置有腰型孔；曲柄的一端插入腰型孔，另一端与第二电机的主轴连接；工作头设置在连接板上，连接板与竖板可滑动地连接。
3.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述第一电机为直线电机。
4.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述第二支架包括竖臂、设置在竖臂上的第一横臂和第二横臂，第二横臂位于第一横臂下方；升降气缸设置在第一横臂上，升降气缸的活塞杆向下穿过第一横臂；驱动电机和同步带设置在第二横臂上。
5.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均设置有防滑齿。
6.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述底架上设置有剥标机，该剥标机用于将铜箔从料带上剥离。
7.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述上料机构包括第一输送带，第三支架，与第三支架可滑动连接的悬臂，与悬臂可滑动地连接的第一滑座，设置在第一滑座上的第一竖直气缸，以及与第一竖直气缸的活塞杆连接的旋转电机，与旋转电机主轴连接的第一真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述底架上设置有第二下料机构和第四支架，第四支架上设置有CCD工业相机。
9.根据权利要求8所述的自动贴铜箔机，其特征在于，所述第二下料机构包括第二输送带，第五支架，设置在第五支架上的第二滑座，设置在第二滑座上的第二竖直气缸，以及与第竖直料气缸的活塞杆敢连接的第二真空吸盘。
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