CN216182771U - 一种高精度高柔性贴膜设备 - Google Patents

一种高精度高柔性贴膜设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216182771U
CN216182771U CN202122425393.9U CN202122425393U CN216182771U CN 216182771 U CN216182771 U CN 216182771U CN 202122425393 U CN202122425393 U CN 202122425393U CN 216182771 U CN216182771 U CN 216182771U
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
tearing
cylinder
battery
film pasting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122425393.9U
Other languages
English (en)
Inventor
欧芳亮
陈月座
刘朝贤
聂龙如
陈豫川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Desay Battery Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Desay Battery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Desay Battery Co Ltd filed Critical Huizhou Desay Battery Co Ltd
Priority to CN202122425393.9U priority Critical patent/CN216182771U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216182771U publication Critical patent/CN216182771U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种高精度高柔性贴膜设备,包括机座,所述机座上设有撕附纸机构、CCD组件和贴膜机械手,所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,所述CCD组件用于对胶纸进行拍照,所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动,并将其粘贴到电池上;撕附纸机构包括撕附纸机架,设置在撕附纸机架上的真空吸台,所述真空吸台用于放置胶纸,真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,操作简单,有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力,以及真空吸台向下的作用力相配合,将附纸撕掉,撕附纸效果好;贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上,自动化操作,提高贴膜效率。

Description

一种高精度高柔性贴膜设备
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,具体的说,尤其涉及一种高精度高柔性贴膜设备。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展,电子产品的使用越来越广泛,电芯产业也是随之迅速发展,电芯的需求数量也是日益增加,电芯生产设备由此产生。电芯需要粘贴胶纸,该胶纸可以是保护膜、可以是双面胶等等,双面胶纸能将多个电池粘接在一起。胶纸粘贴前,需要将胶纸上的附纸撕掉,露出具有粘性的胶层,现有贴膜设备撕附纸过程中硬扯拉,存在损坏胶纸的情况,撕附纸效果差,而且动作繁琐,不利于提高生产效率。
实用新型内容
为了解决现有撕附纸效果差,效率低的问题,本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备。
一种高精度高柔性贴膜设备,包括机座,所述机座上设有撕附纸机构、CCD 组件和贴膜机械手,所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,所述CCD组件用于对胶纸进行拍照,所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动,并将其粘贴到电池上;
所述撕附纸机构包括撕附纸机架,设置在撕附纸机架上的真空吸台,所述真空吸台用于放置胶纸,所述真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。
可选的,附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域,所述撕附纸机架上设有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设有用于夹住固定区域的夹爪。
可选的,所述撕附纸机架上设有抛附纸气缸、滑轨和废料盒,所述夹爪气缸与抛附纸气缸连接,所述夹爪气缸滑动安装在滑轨上,所述废料盒设置在真空吸台的侧边,并位于夹爪的下方。
可选的,所述机座上设有用于胶纸上料的上料组件,所述上料组件将胶纸移动到真空吸台上。
可选的,所述机座上设有定位平台、电芯上料组件和转盘,所述定位平台用于电池的定位,所述电芯上料组件将电池从定位平台移动到转盘上,所述转盘上设有用于固定电池的治具,所述贴膜机械手将胶纸粘贴到位于转盘的电池上。
可选的,所述定位平台包括安装在机座上的定位机架,所述定位机架上设有定位台,所述定位台上的左右两侧设有基准块,所述基准块的侧边设有安装板,所述安装板上可拆卸安装有夹紧块,所述定位台的前侧或后侧设有驱动模组和与驱动模组连接的推块。
可选的,所述机座上设有抹标机构,所述抹标机构设置在贴膜机械手的侧边,所述抹标机构用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。
可选的,所述抹标机构包括安装在机座上的抹标机架,所述抹标机架上设有定位气缸、升降气缸和水平气缸,所述定位气缸设置在升降气缸和水平气缸的侧边,所述定位气缸连接有定位块,所述升降气缸上设有移动板,所述水平气缸安装在移动板上,所述水平气缸上设有胶轮。
可选的,所述吸孔设有多个。
可选的,所述撕附纸机架侧边设有扫码机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备,贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,操作简单,有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力,以及真空吸台向下的作用力相配合,将附纸撕掉,撕附纸效果好;贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上,自动化操作,提高贴膜效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的高精度高柔性贴膜设备的整体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的撕附纸机构的立体结构示意图;
图3为本申请实施例提供的抹标机构的立体结构示意图;
图4为本申请实施例提供的定位平台的立体结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参考附图1~4,一种高精度高柔性贴膜设备,包括机座100,机座100上设有撕附纸机构1、CCD组件2和贴膜机械手3,贴膜机械手3从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,CCD组件2用于对胶纸进行拍照,贴膜机械手3将撕掉附纸的胶纸进行移动,并将其粘贴到电池上。胶纸可以为VHB胶纸。
该撕附纸机构1包括撕附纸机架11,设置在撕附纸机架11上的真空吸台12,真空吸台12用于放置胶纸,真空吸台12上设有与抽真空系统连接的吸孔。吸孔设有多个。抽真空系统为现有常规抽真空系统,吸孔的吸力将附纸固定在真空吸台上,贴膜机械手3吸住胶纸后移动,由于胶纸下表面的附纸被真空吸台所吸住,贴膜机械手3移动同时将附纸撕掉,操作简单,有利于提高生产效率。通过贴膜机械手3向上力的作用,以及真空吸台12向下力的作用,将附纸撕掉,撕附纸效果好。撕附纸机架11侧边设有扫码机18,扫码机18对胶纸进行扫描。
在一些实施例中,机座100上设有用于胶纸上料的上料组件5,上料组件5 将胶纸移动到真空吸台12上。机座100上设有定位平台6、电芯上料组件7和转盘8,定位平台6用于电池的定位,电芯上料组件7将电池从定位平台6移动到转盘8上,转盘8上设有用于固定电池的治具10,贴膜机械手3将胶纸粘贴到位于转盘8的电池上。
具体的,机座100上设有用于放置胶纸的上料仓101,上料组件5将胶纸从上料仓101移动到真空吸台12上,撕附纸机构1和贴膜机械手3配合,将胶纸上的附纸撕掉后,贴膜机械手3移动到CCD组件2,CCD组件2对撕掉附纸后的胶纸进行拍照,最后粘贴到电池上,电池通过定位平台6定位后,通过电芯上料组件7移动到治具10上。该上料组件5包括移送模组和安装在移送模组上的吸嘴,移送模组可以为常规电缸结构。电芯上料组件7为现有常规上料组件,也可以与上料组件5的结构相同。转盘8通过电机驱动转动,电机安装在机座100上。
在一些实施例中,在附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域4,撕附纸机架 11上设有夹爪气缸13,夹爪气缸13上设有用于夹住固定区域的夹爪14。夹爪气缸13驱动夹爪14夹住固定区域4后,贴膜机械手3将胶纸取走,由于附纸两侧被夹爪14夹住,以及受到真空吸台12的吸力,被撕掉的附纸留在真空吸台 12上。
撕附纸机架11上设有抛附纸气缸15、滑轨16和废料盒17,夹爪气缸13 与抛附纸气缸15连接,夹爪气缸13滑动安装在滑轨16上,废料盒17设置在真空吸台12的侧边,并位于夹爪14的下方。具体的,抛附纸气缸15驱动夹爪气缸13沿着滑轨16移动,移动到废料盒的17上方时,夹爪气缸13松开夹爪14,附纸掉入废料盒17内。
机座100上设有抹标机构9,抹标机构9设置在贴膜机械手3的侧边,抹标机构9用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。抹标机构9包括安装在机座100 上的抹标机架91,抹标机架91上设有定位气缸92、升降气缸93和水平气缸94,定位气缸92设置在升降气缸93和水平气缸94的侧边,定位气缸92连接有定位块95,升降气缸93上设有移动板96,水平气缸94安装在移动板96上,水平气缸94上设有胶轮97。
胶纸贴到电池后,转盘8旋转将电池移动到抹标机构9侧边,定位气缸92 驱动定位块95上下移动,能够将电池压住,升降气缸93带动移动板96和水平气缸94上下移动,水平气缸94驱动胶轮97水平移动,胶轮97将胶纸抹平、压紧,提高了胶纸粘贴的效果。
该定位平台6包括安装在机座100上的定位机架61,定位机架61上设有定位台62,定位台62上的左右两侧设有基准块63,基准块63的侧边设有安装板 64,安装板64上可拆卸安装有夹紧块65,定位台62的前侧或后侧设有驱动模组66和与驱动模组66连接的推块67。
位于定位台62左侧的基准块63和位于定位台62右侧的夹紧块65配合,还可以通过:位于定位台62右侧的基准块63和位于定位台62左侧的夹紧块65 配合,调整夹紧块65的相对位置,实现不同尺寸电池的定位,驱动模组66可以是电缸或气缸,驱动模组66驱动推块67水平移动,将电池推动到预设位置。定位后,便于电芯上料组件7来准确抓取或吸取电池。
在一些实施例中,机座100上还设有电芯下料组件102和运输模组103,电芯下料组件102可以与电芯上料组件7的结构相同,胶纸压平后,电芯下料组件102将转盘8上的电池移动到运输模组103,运输模组通过皮带运输。
本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备,贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,操作简单,有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力,以及真空吸台向下的作用力相配合,将附纸撕掉,撕附纸效果好;贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上,自动化操作,提高贴膜效率。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度高柔性贴膜设备,包括机座(100),其特征在于:所述机座(100)上设有撕附纸机构(1)、CCD组件(2)和贴膜机械手(3),所述贴膜机械手(3)从撕附纸机构(1)上吸取胶纸的同时将附纸撕掉,所述CCD组件(2)用于对胶纸进行拍照,所述贴膜机械手(3)将撕掉附纸的胶纸进行移动,并将其粘贴到电池上;
所述撕附纸机构(1)包括撕附纸机架(11),设置在撕附纸机架(11)上的真空吸台(12),所述真空吸台(12)用于放置胶纸,所述真空吸台(12)上设有与抽真空系统连接的吸孔。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域(4),所述撕附纸机架(11)上设有夹爪气缸(13),所述夹爪气缸(13)上设有用于夹住固定区域(4)的夹爪(14)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述撕附纸机架(11)上设有抛附纸气缸(15)、滑轨(16)和废料盒(17),所述夹爪气缸(13)与抛附纸气缸(15)连接,所述夹爪气缸(13)滑动安装在滑轨(16)上,所述废料盒(17)设置在真空吸台(12)的侧边,并位于夹爪(14)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述机座(100)上设有用于胶纸上料的上料组件(5),所述上料组件(5)将胶纸移动到真空吸台(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述机座(100)上设有定位平台(6)、电芯上料组件(7)和转盘(8),所述定位平台(6)用于电池的定位,所述电芯上料组件(7)将电池从定位平台(6)移动到转盘(8)上,所述转盘(8)上设有用于固定电池的治具,所述贴膜机械手(3)将胶纸粘贴到位于转盘(8)的电池上。
6.根据权利要求5所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述定位平台(6)包括安装在机座(100)上的定位机架(61),所述定位机架(61)上设有定位台(62),所述定位台(62)上的左右两侧设有基准块(63),所述基准块(63)的侧边设有安装板(64),所述安装板(64)上可拆卸安装有夹紧块(65),所述定位台(62)的前侧或后侧设有驱动模组(66)和与驱动模组(66)连接的推块(67)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述机座(100)上设有抹标机构(9),所述抹标机构(9)设置在贴膜机械手(3)的侧边,所述抹标机构(9)用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。
8.根据权利要求7所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述抹标机构(9)包括安装在机座(100)上的抹标机架(91),所述抹标机架(91)上设有定位气缸(92)、升降气缸(93)和水平气缸(94),所述定位气缸(92)设置在升降气缸(93)和水平气缸(94)的侧边,所述定位气缸(92)连接有定位块(95),所述升降气缸(93)上设有移动板(96),所述水平气缸(94)安装在移动板(96)上,所述水平气缸(94)上设有胶轮(97)。
9.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述吸孔设有多个。
10.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备,其特征在于:所述撕附纸机架(11)侧边设有扫码机(18)。
CN202122425393.9U 2021-10-08 2021-10-08 一种高精度高柔性贴膜设备 Active CN216182771U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122425393.9U CN216182771U (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种高精度高柔性贴膜设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122425393.9U CN216182771U (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种高精度高柔性贴膜设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216182771U true CN216182771U (zh) 2022-04-05

Family

ID=80862144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122425393.9U Active CN216182771U (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种高精度高柔性贴膜设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216182771U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109119587B (zh) 电芯极耳自动焊接、裁切、贴胶及折弯生产线及生产工艺
CN108995932A (zh) 自动化手机面壳片料贴标设备
CN111805196B (zh) 一种手机摄像头支架和扬声器组装设备
CN109676937B (zh) 剥料贴装装置及剥料贴装方法
CN109592157B (zh) 一种贴装设备
CN216990674U (zh) 曲面屏组装设备
CN113562279A (zh) 一种全自动撕膜机
CN214918223U (zh) 一种Busbar自动上料定位设备
CN208868445U (zh) 自动化手机面壳片料贴标设备
CN214278573U (zh) 背光板流水线贴膜机
CN216182771U (zh) 一种高精度高柔性贴膜设备
CN111817507A (zh) 一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置及其实现方法
CN210470178U (zh) 一种双面贴片装置
CN116713202A (zh) 细长钢片与模切件转贴组装机
CN217271259U (zh) 高速自动化贴合设备
CN113012970B (zh) 一种全自动背光模组贴合机
CN210940453U (zh) 自动贴片装置
CN114212519A (zh) 电芯端板与侧板自动化铆接生产线
CN211393288U (zh) 一种全自动清洁刮刀生产线
CN212257577U (zh) 贴l胶机
CN212654663U (zh) 自动化撕膜装置
CN113260249A (zh) 一种粘接设备
CN109795212B (zh) 一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构
CN219858031U (zh) 一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备
CN210734724U (zh) 一种贴绝缘胶带机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant