CN216182771U - 一种高精度高柔性贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座，所述机座上设有撕附纸机构、CCD组件和贴膜机械手，所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；撕附纸机构包括撕附纸机架，设置在撕附纸机架上的真空吸台，所述真空吸台用于放置胶纸，真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。

Description

一种高精度高柔性贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种高精度高柔性贴膜设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电芯产业也是随之迅速发展，电芯的需求数量也是日益增加，电芯生产设备由此产生。电芯需要粘贴胶纸，该胶纸可以是保护膜、可以是双面胶等等，双面胶纸能将多个电池粘接在一起。胶纸粘贴前，需要将胶纸上的附纸撕掉，露出具有粘性的胶层，现有贴膜设备撕附纸过程中硬扯拉，存在损坏胶纸的情况，撕附纸效果差，而且动作繁琐，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有撕附纸效果差，效率低的问题，本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备。

一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座，所述机座上设有撕附纸机构、CCD 组件和贴膜机械手，所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；

所述撕附纸机构包括撕附纸机架，设置在撕附纸机架上的真空吸台，所述真空吸台用于放置胶纸，所述真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。

可选的，附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域，所述撕附纸机架上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住固定区域的夹爪。

可选的，所述撕附纸机架上设有抛附纸气缸、滑轨和废料盒，所述夹爪气缸与抛附纸气缸连接，所述夹爪气缸滑动安装在滑轨上，所述废料盒设置在真空吸台的侧边，并位于夹爪的下方。

可选的，所述机座上设有用于胶纸上料的上料组件，所述上料组件将胶纸移动到真空吸台上。

可选的，所述机座上设有定位平台、电芯上料组件和转盘，所述定位平台用于电池的定位，所述电芯上料组件将电池从定位平台移动到转盘上，所述转盘上设有用于固定电池的治具，所述贴膜机械手将胶纸粘贴到位于转盘的电池上。

可选的，所述定位平台包括安装在机座上的定位机架，所述定位机架上设有定位台，所述定位台上的左右两侧设有基准块，所述基准块的侧边设有安装板，所述安装板上可拆卸安装有夹紧块，所述定位台的前侧或后侧设有驱动模组和与驱动模组连接的推块。

可选的，所述机座上设有抹标机构，所述抹标机构设置在贴膜机械手的侧边，所述抹标机构用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。

可选的，所述抹标机构包括安装在机座上的抹标机架，所述抹标机架上设有定位气缸、升降气缸和水平气缸，所述定位气缸设置在升降气缸和水平气缸的侧边，所述定位气缸连接有定位块，所述升降气缸上设有移动板，所述水平气缸安装在移动板上，所述水平气缸上设有胶轮。

可选的，所述吸孔设有多个。

可选的，所述撕附纸机架侧边设有扫码机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备，贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的高精度高柔性贴膜设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的撕附纸机构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的抹标机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的定位平台的立体结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～4，一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座100，机座100上设有撕附纸机构1、CCD组件2和贴膜机械手3，贴膜机械手3从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，CCD组件2用于对胶纸进行拍照，贴膜机械手3将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上。胶纸可以为VHB胶纸。

该撕附纸机构1包括撕附纸机架11，设置在撕附纸机架11上的真空吸台12，真空吸台12用于放置胶纸，真空吸台12上设有与抽真空系统连接的吸孔。吸孔设有多个。抽真空系统为现有常规抽真空系统，吸孔的吸力将附纸固定在真空吸台上，贴膜机械手3吸住胶纸后移动，由于胶纸下表面的附纸被真空吸台所吸住，贴膜机械手3移动同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手3向上力的作用，以及真空吸台12向下力的作用，将附纸撕掉，撕附纸效果好。撕附纸机架11侧边设有扫码机18，扫码机18对胶纸进行扫描。

在一些实施例中，机座100上设有用于胶纸上料的上料组件5，上料组件5 将胶纸移动到真空吸台12上。机座100上设有定位平台6、电芯上料组件7和转盘8，定位平台6用于电池的定位，电芯上料组件7将电池从定位平台6移动到转盘8上，转盘8上设有用于固定电池的治具10，贴膜机械手3将胶纸粘贴到位于转盘8的电池上。

具体的，机座100上设有用于放置胶纸的上料仓101，上料组件5将胶纸从上料仓101移动到真空吸台12上，撕附纸机构1和贴膜机械手3配合，将胶纸上的附纸撕掉后，贴膜机械手3移动到CCD组件2，CCD组件2对撕掉附纸后的胶纸进行拍照，最后粘贴到电池上，电池通过定位平台6定位后，通过电芯上料组件7移动到治具10上。该上料组件5包括移送模组和安装在移送模组上的吸嘴，移送模组可以为常规电缸结构。电芯上料组件7为现有常规上料组件，也可以与上料组件5的结构相同。转盘8通过电机驱动转动，电机安装在机座100上。

在一些实施例中，在附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域4，撕附纸机架 11上设有夹爪气缸13，夹爪气缸13上设有用于夹住固定区域的夹爪14。夹爪气缸13驱动夹爪14夹住固定区域4后，贴膜机械手3将胶纸取走，由于附纸两侧被夹爪14夹住，以及受到真空吸台12的吸力，被撕掉的附纸留在真空吸台 12上。

撕附纸机架11上设有抛附纸气缸15、滑轨16和废料盒17，夹爪气缸13 与抛附纸气缸15连接，夹爪气缸13滑动安装在滑轨16上，废料盒17设置在真空吸台12的侧边，并位于夹爪14的下方。具体的，抛附纸气缸15驱动夹爪气缸13沿着滑轨16移动，移动到废料盒的17上方时，夹爪气缸13松开夹爪14，附纸掉入废料盒17内。

机座100上设有抹标机构9，抹标机构9设置在贴膜机械手3的侧边，抹标机构9用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。抹标机构9包括安装在机座100 上的抹标机架91，抹标机架91上设有定位气缸92、升降气缸93和水平气缸94，定位气缸92设置在升降气缸93和水平气缸94的侧边，定位气缸92连接有定位块95，升降气缸93上设有移动板96，水平气缸94安装在移动板96上，水平气缸94上设有胶轮97。

胶纸贴到电池后，转盘8旋转将电池移动到抹标机构9侧边，定位气缸92 驱动定位块95上下移动，能够将电池压住，升降气缸93带动移动板96和水平气缸94上下移动，水平气缸94驱动胶轮97水平移动，胶轮97将胶纸抹平、压紧，提高了胶纸粘贴的效果。

该定位平台6包括安装在机座100上的定位机架61，定位机架61上设有定位台62，定位台62上的左右两侧设有基准块63，基准块63的侧边设有安装板 64，安装板64上可拆卸安装有夹紧块65，定位台62的前侧或后侧设有驱动模组66和与驱动模组66连接的推块67。

位于定位台62左侧的基准块63和位于定位台62右侧的夹紧块65配合，还可以通过：位于定位台62右侧的基准块63和位于定位台62左侧的夹紧块65 配合，调整夹紧块65的相对位置，实现不同尺寸电池的定位，驱动模组66可以是电缸或气缸，驱动模组66驱动推块67水平移动，将电池推动到预设位置。定位后，便于电芯上料组件7来准确抓取或吸取电池。

在一些实施例中，机座100上还设有电芯下料组件102和运输模组103，电芯下料组件102可以与电芯上料组件7的结构相同，胶纸压平后，电芯下料组件102将转盘8上的电池移动到运输模组103，运输模组通过皮带运输。

本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备，贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有撕附纸机构(1)、CCD组件(2)和贴膜机械手(3)，所述贴膜机械手(3)从撕附纸机构(1)上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件(2)用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手(3)将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；

所述撕附纸机构(1)包括撕附纸机架(11)，设置在撕附纸机架(11)上的真空吸台(12)，所述真空吸台(12)用于放置胶纸，所述真空吸台(12)上设有与抽真空系统连接的吸孔。

2.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域(4)，所述撕附纸机架(11)上设有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)上设有用于夹住固定区域(4)的夹爪(14)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述撕附纸机架(11)上设有抛附纸气缸(15)、滑轨(16)和废料盒(17)，所述夹爪气缸(13)与抛附纸气缸(15)连接，所述夹爪气缸(13)滑动安装在滑轨(16)上，所述废料盒(17)设置在真空吸台(12)的侧边，并位于夹爪(14)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述机座(100)上设有用于胶纸上料的上料组件(5)，所述上料组件(5)将胶纸移动到真空吸台(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述机座(100)上设有定位平台(6)、电芯上料组件(7)和转盘(8)，所述定位平台(6)用于电池的定位，所述电芯上料组件(7)将电池从定位平台(6)移动到转盘(8)上，所述转盘(8)上设有用于固定电池的治具，所述贴膜机械手(3)将胶纸粘贴到位于转盘(8)的电池上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述定位平台(6)包括安装在机座(100)上的定位机架(61)，所述定位机架(61)上设有定位台(62)，所述定位台(62)上的左右两侧设有基准块(63)，所述基准块(63)的侧边设有安装板(64)，所述安装板(64)上可拆卸安装有夹紧块(65)，所述定位台(62)的前侧或后侧设有驱动模组(66)和与驱动模组(66)连接的推块(67)。

7.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述机座(100)上设有抹标机构(9)，所述抹标机构(9)设置在贴膜机械手(3)的侧边，所述抹标机构(9)用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。

8.根据权利要求7所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述抹标机构(9)包括安装在机座(100)上的抹标机架(91)，所述抹标机架(91)上设有定位气缸(92)、升降气缸(93)和水平气缸(94)，所述定位气缸(92)设置在升降气缸(93)和水平气缸(94)的侧边，所述定位气缸(92)连接有定位块(95)，所述升降气缸(93)上设有移动板(96)，所述水平气缸(94)安装在移动板(96)上，所述水平气缸(94)上设有胶轮(97)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述吸孔设有多个。

10.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述撕附纸机架(11)侧边设有扫码机(18)。

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