CN219361446U - 一种自动撕贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕贴膜装置，包括机架，所述机架上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的动力输出端安装有撕膜贴附组件，所述撕膜贴附组件包括撕膜机构和贴附机构，所述三轴移动模组的下方还设置有承载板，所述承载板的一侧设置有贴附飞达，所述撕膜机构对位于承载板上的产品进行撕膜，贴附机构将贴附飞达输送的保护膜转运至位于承载板上的产品上并贴附。本实用新型的有益效果是：通过在旋转架的两侧面分别设置撕膜机构和贴附机构，在旋转电机和三轴移动模组的联动下将第一撕膜气缸和贴附机构转移至预定位置，从而进行撕膜和贴膜，实现在一个工位处进行撕膜和贴膜动作，使整体结构紧凑，减少对空间的占用。

Description

一种自动撕贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜和贴膜技术领域，特别是一种自动撕贴膜装置。

背景技术

手机等电子产品在生产过程中，需要对其内部零部件进行贴膜保护，由于零件表面在生产的时候会有附有一层膜，所以就需要先将该膜撕掉然后再贴保护膜，现有的大部分都是将撕膜和贴膜分成两个工位，需要占用大量的生产空间，结构不够紧凑，为此我们提供一种自动撕贴膜装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动撕贴膜装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动撕贴膜装置，包括机架，所述机架上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的动力输出端安装有撕膜贴附组件，所述撕膜贴附组件包括撕膜机构和贴附机构，所述三轴移动模组的下方还设置有承载板，所述承载板的一侧设置有贴附飞达，所述撕膜机构对位于承载板上的产品进行撕膜，贴附机构将贴附飞达输送的保护膜转运至位于承载板上的产品上并贴附。

优选的，所述撕膜贴附组件还包括固定安装在三轴移动模组动力输出端的安装架，所述安装架上安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端固定安装有旋转架，所述撕膜机构安装在旋转架一侧面，则贴附机构安装在旋转架另一侧面。

优选的，所述撕膜机构包括固定安装在旋转架一侧面的第一撕膜气缸和第二撕膜气缸，所述第一撕膜气缸动力输出端安装设置有吸嘴，所述第二撕膜气缸动力输出端安装有气动夹爪。

优选的，所述贴附机构包括固定安装在旋转架另一侧面的贴附气缸，所述贴附气缸动力输出端固定安装有贴附头。

优选的，所述贴附飞达的一侧放置有垃圾桶，所述垃圾桶一侧设置有检测机构，所述检测机构包括固定在垃圾桶一侧面的支撑架，所述支撑架的端部设置有光纤传感器。

优选的，所述贴附飞达的机架上安装有第二CCD检测相机。

优选的，所述三轴移动模组的动力输出端还安装有第一CCD检测相机，所述第一CCD检测相机位于撕膜贴附组件一侧。

优选的，所述安装架的下方设置有旋转角度控制组件，所述旋转角度控制组件包括固定安装在旋转架顶部的安装座，所述安装座上安装有遮光环，所述安装架的一侧面固定安装有与遮光环适配的光电传感器。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在旋转架的两侧面分别设置撕膜机构和贴附机构，在旋转电机和三轴移动模组的联动下将第一撕膜气缸和贴附机构转移至预定位置，从而进行撕膜和贴膜，实现在一个工位处进行撕膜和贴膜动作，使整体结构紧凑，减少对空间的占用。

2、本实用新型在旋转架上设置遮光环以及在安装架上设置旋转角度控制组件，通过旋转电机带动旋转架和遮光环进行转动，通过遮光环和光电传感器的结合实现控制旋转架的旋转角度，进而控制撕膜机构和贴附机构的旋转角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的撕膜机构示意图。

图3为本实用新型的提付机构示意图。

图4为本实用新型的图2中A处放大示意图。

图5为本实用新型的贴付机构结构示意图。

图6为本实用新型的垃圾桶及检测机构示意图。

图中，1、机架；2、三轴移动模组；3、撕膜贴附组件；31、安装架；32、旋转电机；33、旋转架；34、撕膜机构；341、第一撕膜气缸；342、吸嘴；343、第二撕膜气缸；344、气动夹爪；35、贴附机构；351、贴附气缸；352、贴附头；36、旋转角度控制组件；361、安装座；362、遮光环；363、光电传感器；4、第一CCD检测相机；5、承载板；6、贴附飞达；7、第二CCD检测相机；8、垃圾桶；9、检测机构；91、支撑架；92、光纤传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—6所示的实施例：

一种自动撕贴膜装置，包括机架1，所述机架1上设置有三轴移动模组2，所述三轴移动模组2的动力输出端安装有撕膜贴附组件3，所述撕膜贴附组件3包括撕膜机构34和贴附机构35，所述三轴移动模组2的下方还设置有承载板5，所述承载板5的一侧设置有贴附飞达6，所述撕膜机构34对位于承载板5上的产品进行撕膜，贴附机构35将贴附飞达6输送的保护膜转运至位于承载板5上的产品上并贴附。

参见图1，在产品进行撕膜和贴附的时候，首先，通过三轴移动模组2将第一CCD检测相机4转运至承载板5的上方，通过撕膜机构34对位于承载板5上的产品表面进行撕膜，接下里，将贴附机构35转移至贴附飞达6处，将贴附飞达6输送的圆孔保护膜进行吸附，然后再通过三轴移动模组2将贴附机构35吸附住的圆孔保护膜移动至承载板5上的产品处，并通过贴附机构35将圆孔保护膜贴附在产品上，完成撕膜和贴附两个工序，在本实施例中，承载板5具有吸附功能，具体的，承载板5设置若干个吸盘对产品进行吸附，防止在撕膜以及贴附的时候产品与承载板5发生分离现象；

在本实施例中，三轴移动模组2能够实现X、Y、Z三个方向移动，具体的，可以为电机丝杆直线模组、直线电机模组、电机同步带直线模组中的一种或者多种组合，可以参考三坐标机床的运动模式。

所述撕膜贴附组件3还包括固定安装在三轴移动模组2动力输出端的安装架31，所述安装架31上安装有旋转电机32，所述旋转电机32动力输出端固定安装有旋转架33，所述撕膜机构34安装在旋转架33一侧面，则贴附机构35安装在旋转架33另一侧面。

所述撕膜机构34包括固定安装在旋转架33一侧面的第一撕膜气缸341和第二撕膜气缸343，所述第一撕膜气缸341动力输出端安装设置有吸嘴342，所述第二撕膜气缸343动力输出端安装有气动夹爪344。

所述贴附机构35包括固定安装在旋转架33另一侧面的贴附气缸351，所述贴附气缸351动力输出端固定安装有贴附头352。

参见图2和图3所示，当需要进行撕膜时候，首先通过三轴移动模组2将撕膜机构34移动至产品处，然后启动第一撕膜气缸341使吸嘴342吸附住并向上移动，使表面薄膜与产品分离，此时由于薄膜与产品分离二者之间会存在间隙，启动第二撕膜气缸343带动气动夹爪344端部的夹头插入到该间隙中，并使夹头夹住薄膜，然后再次启动三轴移动模组2使气动夹爪344带动薄膜与产品彻底分离；

产品表面的薄膜分离后需要贴圆孔保护膜的时候，通过三轴移动模组2将贴附机构35移动至贴附飞达6的位置，然后启动贴附气缸351通过贴附头352将来自贴附飞达6的圆孔保护膜进行吸附住，接下来，通过三轴移动模组2将圆孔保护膜转移至产品处，启动贴附气缸351将贴附头352吸附住的圆孔保护膜贴附至产品上，实现对保护的贴附。

所述贴附飞达6的一侧放置有垃圾桶8，所述垃圾桶8一侧设置有检测机构9，所述检测机构9包括固定在垃圾桶8一侧面的支撑架91，所述支撑架91的端部设置有光纤传感器92。

参见图6，撕膜机构34对产品表面薄膜撕掉之后扔进垃圾桶8中，通过光纤传感器92检测撕掉的薄膜是否扔进垃圾桶8中，防止薄膜粘连在贴附机构35上再次撕膜时候造成不良后果。

所述贴附飞达6的机架上安装有第二CCD检测相机7。通过第二CCD检测相机7来确定贴附头352的位置，从而使贴附头352能够准确的进行吸附住圆孔保护膜。

所述三轴移动模组2的动力输出端还安装有第一CCD检测相机4，所述第一CCD检测相机4位于撕膜贴附组件3一侧。

通过第一CCD检测相机4对产品进行拍照，从而确定产品的位置，方便撕膜机构34和贴附机构35对产品进行撕膜和贴膜。

所述安装架31的下方设置有旋转角度控制组件36，所述旋转角度控制组件36包括固定安装在旋转架33顶部的安装座361，所述安装座361上安装有遮光环362，所述安装架31的一侧面固定安装有与遮光环362适配的光电传感器363。

参见图2至图4所示，只有遮光环362在光电传感器363处才能够进行工作旋转，具体的参见图4可知遮光环362具有一个缺口，当光电传感器363跟随着旋转架33转动到缺口处时则无法工作旋转，从而实现限制旋转的角度，通过旋转角度从而方便在撕膜和贴膜的时候对撕膜机构34和贴附机构35的位置进行调整，使其能够更加容易的进行撕膜和贴膜。

本实用新型的工作过程如下：首先承载板5将产品吸附住，然后启动三轴移动模组2带动撕膜机构34移动至产品处，启动第一撕膜气缸341使吸嘴342与产品薄膜接触并对薄膜吸附，第一撕膜气缸341启动带动吸嘴342吸附的薄膜与产品分离，接下来第二撕膜气缸343带动气动夹爪344的夹头深入至薄膜与产品之间的间隙中并对薄膜夹住，通过启动三轴移动模组2使气动夹爪344夹住的薄膜与产品分离，并把撕掉的薄膜扔入垃圾桶8中，当需要贴膜的时候，将贴附头352移动至贴附飞达6的出料端并将圆孔保护膜吸附柱，接下来三轴移动模组2将贴附头352吸附住的保护膜移动至产品处，在三轴移动模组2和贴附气缸351的联动下将保护膜贴附至产品上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动撕贴膜装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有三轴移动模组(2)，所述三轴移动模组(2)的动力输出端安装有撕膜贴附组件(3)，所述撕膜贴附组件(3)包括撕膜机构(34)和贴附机构(35)，所述三轴移动模组(2)的下方还设置有承载板(5)，所述承载板(5)的一侧设置有贴附飞达(6)，所述撕膜机构(34)对位于承载板(5)上的产品进行撕膜，贴附机构(35)将贴附飞达(6)输送的保护膜转运至位于承载板(5)上的产品上并贴附。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述撕膜贴附组件(3)还包括固定安装在三轴移动模组(2)动力输出端的安装架(31)，所述安装架(31)上安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)动力输出端固定安装有旋转架(33)，所述撕膜机构(34)安装在旋转架(33)一侧面，则贴附机构(35)安装在旋转架(33)另一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述撕膜机构(34)包括固定安装在旋转架(33)一侧面的第一撕膜气缸(341)和第二撕膜气缸(343)，所述第一撕膜气缸(341)动力输出端安装设置有吸嘴(342)，所述第二撕膜气缸(343)动力输出端安装有气动夹爪(344)。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述贴附机构(35)包括固定安装在旋转架(33)另一侧面的贴附气缸(351)，所述贴附气缸(351)动力输出端固定安装有贴附头(352)。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述贴附飞达(6)的一侧放置有垃圾桶(8)，所述垃圾桶(8)一侧设置有检测机构(9)，所述检测机构(9)包括固定在垃圾桶(8)一侧面的支撑架(91)，所述支撑架(91)的端部设置有光纤传感器(92)。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述贴附飞达(6)的机架上安装有第二CCD检测相机(7)。

7.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述三轴移动模组(2)的动力输出端还安装有第一CCD检测相机(4)，所述第一CCD检测相机(4)位于撕膜贴附组件(3)一侧。

8.根据权利要求2所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述安装架(31)的下方设置有旋转角度控制组件(36)，所述旋转角度控制组件(36)包括固定安装在旋转架(33)顶部的安装座(361)，所述安装座(361)上安装有遮光环(362)，所述安装架(31)的一侧面固定安装有与遮光环(362)适配的光电传感器(363)。