CN218432175U - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，属于显示屏生产技术领域。自动撕膜装置包括转盘、若干载台、上料装置、贴膜装置和撕膜装置。转盘能够间歇转动，沿转盘的外围周向依次间隔设置有上料工位、贴膜工位、撕膜工位和下料工位。若干载台沿转盘的外缘周向均匀间隔设置，载台能够定位产品。上料装置设置于上料工位，能够将产品输送至位于上料工位的载台上。贴膜装置设置于贴膜工位，能够将易撕贴粘贴至位于贴膜工位的载台上的产品上。撕膜装置设置于撕膜工位，能够将位于撕膜工位的产品上的易撕贴和保护膜撕除。本实用新型的自动撕膜装置撕膜方便，能够实现对不同规格的产品进行撕膜，撕膜效果好。

Description

自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

显示屏在生产的过程中，为了提升产品过程制造的品质管控，在不同制程中产品会贴各种保护膜，以免产品在生产过程中出现破损、磕伤和灰尘污染等不良，但是大多数情况下，需要将保护膜在下一段制程工艺前撕掉，避免保护膜对产品的下一制程(例如，检测或者组装)造成干扰。

传统的撕膜方式有胶带撕膜、粘性滚轮撕膜、离型纸撕膜等。采用胶带撕膜，胶带浪费严重，回收和清理不方便。采用粘性滚轮撕膜，滚轮粘度较低，一段时间后，滚轮上有脏污或灰尘会影响撕膜效果，滚轮成本较胶带等耗材较高。采用离型纸撕膜，离型纸需要定制，位置固定，对撕膜结构有一定限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动撕膜装置，撕膜方便，能够实现对不同规格的产品进行撕膜，撕膜效果好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动撕膜装置，包括：

转盘，能够间歇转动，沿所述转盘的外围周向依次间隔设置有上料工位、贴膜工位、撕膜工位和下料工位；

若干载台，沿所述转盘的外缘周向均匀间隔设置，所述载台能够定位产品；

上料装置，设置于所述上料工位，能够将所述产品输送至位于所述上料工位的载台上；

贴膜装置，设置于所述贴膜工位，能够将易撕贴粘贴至位于所述贴膜工位的所述载台上的所述产品上；

撕膜装置，设置于所述撕膜工位，能够将位于所述撕膜工位的所述产品上的所述易撕贴和保护膜撕除。

可选地，所述贴膜装置包括设置于所述贴膜工位的：

供料机构，所述供料机构能够将所述易撕贴依次输送至预设位置；

贴膜机构，所述贴膜机构能够将所述预设位置的所述易撕贴粘贴至位于所述贴膜工位的所述产品上。

可选地，所述供料机构包括：

安装座；

供料轴，转动设置于所述安装座，用于支撑粘贴有易撕贴的料带的料卷；

离型件和接料板，设置于所述安装座，所述离型件和所述接料板之间形成有间隙，所述预设位置位于所述接料板上；

收料轴，转动设置于所述安装座，用于收卷料卷；

若干输送辊，沿料带输送路径间隔设置于所述安装座上，所述料带能够绕设在所述输送辊上；

所述料带能够由所述供料轴经所述间隙绕设在所述收料轴上，所述离型件能够依次将所述易撕贴和所述料带分离，与所述料带分离后的易撕贴能够依次输送至所述接料板上。

可选地，所述接料板的顶部分布有若干凸起。

可选地，所述供料机构还包括压料板，所述压料板设置于所述离型件靠近所述接料板一端的上方且与所述离型件之间形成有供料带穿设的空间。

可选地，所述贴膜机构包括：

第一直线驱动件；

第二直线驱动件，设置于所述第一直线驱动件的执行端，所述第一直线驱动件能够驱动所述第二直线驱动件沿水平的第一方向移动；

第一升降驱动件，设置于所述第二直线驱动件的执行端，所述第二直线驱动件能够驱动所述第二直线驱动件沿水平的、垂直于第一方向的第二方向移动；

旋转驱动组件，设置于所述第一升降驱动件的执行端，所述第一升降驱动件能够驱动所述旋转驱动组件升降；

贴膜组件，设置于所述旋转驱动组件的执行端。

可选地，所述贴膜组件包括：

第一吸盘，设置于所述旋转驱动组件的执行端；

第二升降驱动件和滚轮，第二升降驱动件设置于所述旋转驱动组件的执行端，所述滚轮转动设置于所述第二升降驱动件的执行端且位于所述第一吸盘的一侧。

可选地，所述撕膜装置包括：

撕膜机器人，设置于所述撕膜工位；

撕膜机构，包括第一夹爪、夹爪驱动件和设置于所述夹爪驱动件执行端的第二夹爪，所述第一夹爪和所述夹爪驱动件均设置于所述撕膜机器人的执行端，所述夹爪驱动件能够驱动所述第二夹爪靠近或者远离所述第一夹爪；

感应件，设置于所述第二夹爪，所述感应件被配置为感应所述第一夹爪和所述第二夹爪之间是否夹持有易撕贴。

可选地，所述上料装置包括：

输送机构，用于输送所述产品；

CCD相机，设置于所述输送机构输出端的上方；

取料机器人和第一取料机构，所述取料机器人设置于所述上料工位，所述第一取料机构设置于所述取料机器人的执行端，所述取料机器人能够驱动所述第一取料机构将所述输送机构输出端的所述产品输送至位于所述上料工位的所述载台上。

可选地，还包括下料装置，所述下料装置设置于所述下料工位，所述下料装置能够将位于所述下料工位的所述载台上的所述产品移出。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自动撕膜装置，通过转盘驱动载台依次旋转至上料工位、贴膜工位、撕膜工位和下料工位，如此循环，能够节省空间，提高工作效率；通过贴膜机构将易撕贴粘贴至产品的保护膜上，再通过撕膜装置将易撕贴和保护膜同时撕除，可以适用于不同规格的产品，通用性好，且每个保护膜通过一个易撕贴撕除，无需重复利用，能够避免易撕贴污染产品，提高撕膜效果。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动撕膜装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的自动撕膜装置的立体图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的转盘的立体图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的第一取料机构和产品的立体图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的供料机构的立体图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的贴膜机构的立体图；

图7是图6中I处的放大图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的撕膜机构的立体图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的下料装置的立体图。

图中：

100、产品；

1、转盘；

2、载台；

3、上料装置；31、输送机构；32、CCD相机；33、取料机器人；34、第一取料机构；341、第一支撑架；342、第一安装架；343、第二吸盘；

4、贴膜装置；41、供料机构；411、安装座；412、供料轴；413、离型件；414、接料板；415、收料轴；416、输送辊；417、压料板；418、夹紧组件；4181、夹紧驱动件；4182、活动夹紧辊；4183、固定夹紧辊；42、贴膜机构；421、第一直线驱动件；422、第二直线驱动件；423、第一升降驱动件；424、旋转驱动组件；425、贴膜组件；4251、第一吸盘；4252、第二升降驱动件；4253、滚轮；

5、撕膜装置；51、撕膜机器人；52、撕膜机构；521、第一夹爪；522、夹爪驱动件；523、第二夹爪；53、感应件；

6、下料装置；61、第三直线驱动件；62、第四直线驱动件；63、第三升降驱动件；64、第二取料机构；641、第二支撑架；642、第二安装架；643、第三吸盘；65、承料机构；651、第五直线驱动件；652、承料台。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种自动撕膜装置，如图1至图3所示，自动撕膜装置包括转盘1、若干载台2、上料装置3、贴膜装置4和撕膜装置5。转盘1能够间歇转动，详细地，转盘1的驱动方式为成熟的现有技术，只要能够驱动转盘1间歇旋转，将载台2输送至对应的工位即可，在此不进行限制。沿转盘1的外围周向依次间隔设置有上料工位、贴膜工位、撕膜工位和下料工位。若干载台2沿转盘1的外缘周向均匀间隔设置，载台2能够定位产品100。上料装置3设置于上料工位，能够将产品100输送至位于上料工位的载台2上。贴膜装置4设置于贴膜工位，能够将易撕贴粘贴至位于贴膜工位的载台2上的产品100上。撕膜装置5设置于撕膜工位，能够将位于撕膜工位的产品100上的易撕贴和保护膜撕除。

本实施例中，通过转盘1驱动载台2依次旋转至上料工位、贴膜工位、撕膜工位和下料工位，如此循环，能够节省空间，提高工作效率；通过贴膜机构42将易撕贴粘贴至产品100的保护膜上，再通过撕膜装置5将易撕贴和保护膜同时撕除，可以适用于不同规格的产品100，通用性好，且每个保护膜通过一个易撕贴撕除，无需重复利用，能够避免易撕贴污染产品100，提高撕膜效果。

本实施例中优选地，转盘1上对应每个工位分别间隔设置有两个载台2，上料装置3能够分别对两个载台2进行上料；贴膜装置4对应设置有两组，以分别对贴膜工位的两个载台2上的产品100进行贴膜；撕膜装置5对应设置有两组，以分别对撕膜工位的两个载台2上的产品100进行撕膜，有利于提高撕膜效率。

进一步地，载台2上设置有多个真空吸附孔，通过在真空吸附孔处形成负压，从而将产品100吸附于载台2上将产品100定位，能够减小在定位产品100的过程中产品100受到损伤的风险。

如图1、图3和图4所示，上料装置3包括输送机构31、CCD相机32、取料机器人33和第一取料机构34。输送机构31用于输送产品100。CCD相机32设置于输送机构31输出端的上方。取料机器人33设置于上料工位，第一取料机构34设置于取料机器人33的执行端，取料机器人33能够驱动第一取料机构34将输送机构31输出端的产品100输送至位于上料工位的载台2上。可以理解的是，通过CCD相机32可以获取输送机构31上的产品100的位置信息，从而能够便于取料机器人33调整第一取料机构34的位置，进而方便取料。此外，通过CCD相机32获取产品100的图像信息，能够判断产品100上是否贴有保护膜，从而根据判断结果告知后段工序是否进行撕膜。取料机器人33的种类、型号，本领域的技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。

在一些可选的实施例中，输送机构31包括输送带，通过输送带输送产品100。输送带的具体设置结构及驱动方式为常规的现有技术，在此不进行限制。

进一步地，第一取料机构34包括第一支撑架341、第一安装架342和若干第二吸盘343，第一支撑架341设置于取料机器人33的执行端，第一安装架342设置于第一支撑架341，若干第二吸盘343位置可调地分布于第一安装架342，通过若干第二吸盘343取放产品100。通过调节第二吸盘343的位置，能够取放不同规格的产品100。

如图1、图2、图5和图6所示，贴膜装置4包括设置于贴膜工位的供料机构41和贴膜机构42。供料机构41能够将易撕贴依次输送至预设位置。贴膜机构42能够将预设位置的易撕贴粘贴至位于贴膜工位的产品100上。可以理解的是，供料机构41可以在预设位置持续供料，产品100通过转盘1依次输送至贴膜工位，贴膜机构42从预设位置和贴膜位置之间往复移动，进行取料和贴膜。

如图5所示，供料机构41包括安装座411、供料轴412、离型件413、接料板414、收料轴415和若干输送辊416。供料轴412转动设置于安装座411，用于支撑粘贴有易撕贴的料带的料卷。离型件413和接料板414均设置于安装座411，离型件413和接料板414之间形成有间隙，预设位置位于接料板414上。收料轴415转动设置于安装座411，用于收卷料卷。若干输送辊416沿料带输送路径间隔设置于安装座411上，料带能够绕设在输送辊416上。料带能够由供料轴412经间隙绕设在收料轴415上，离型件413能够依次将易撕贴和料带分离，与料带分离后的易撕贴能够依次输送至接料板414上。详细地，沿料带的输送路径，至少部分输送辊416设置于离型件413和供料轴412之间，另一部分输送辊416设置于离型件413和收料轴415之间。料带经部分输送辊416，穿过间隙，再经另一部分输送辊416到收料轴415进行收料。输送至离型件413的料带，在离型件413的作用下，将易撕贴和料带分离，并随着料带的移动，将易撕贴输送至接料板414上的预设位置。详细地，供料轴412和收料轴415均由动力源驱动，在一些可选的实施例中，动力源为电机。

进一步地，料带由离型件413的顶部经间隙绕设到离型件413的下方，离型件413靠近接料板414的一端下方设置有倾斜面，料带贴合倾斜面输送以将易撕贴和料带分离。

如图5所示，供料机构41还包括检测件，检测件设于接料板414的下方，接料板414对应检测件的位置开设有避让孔，检测件被配置为检测接料板414上是否有易撕贴。可选地，检测件为光纤传感器，其具体工作原理为常规的现有技术，在此不再详述。

本实施例中优选地，接料板414的顶部分布有若干凸起。可以理解的是，通过凸起的设置可以减小易撕贴和接料板414的顶面的接触面积，防止易撕贴粘贴到接料板414上而影响第一取料机构34取料。

在一些可选的实施例中，供料机构41还包括压料板417，压料板417设置于离型件413靠近接料板414一端的上方且与离型件413之间形成有供料带穿设的空间。通过设置压料板417，可以防止料带翘起而影响料带和易撕贴的分离。

如图5所示，供料机构41还包括夹紧组件418，在料带的输送路径上，夹紧组件418设置于离型件413和收料轴415之间，夹紧组件418包括夹紧驱动件4181、活动夹紧辊4182和固定夹紧辊4183，夹紧驱动件4181设置于安装座411，活动夹紧辊4182设置于夹紧驱动件4181的执行端，固定夹紧辊4183设置于安装座411，夹紧驱动件4181能够驱动活动夹紧辊4182靠近或者远离固定夹紧辊4183。详细地，当供料轴412上的料用完之后，需要更换新的料卷时，通过夹紧驱动件4181驱动件驱动活动夹紧辊4182靠近固定夹紧辊4183，将料带夹紧，以便于将两个料带的收尾连接在一起，将两个料带的收尾连接后，再通过夹紧驱动件4181驱动活动夹紧辊4182和固定夹紧辊4183分离，从而使料带沿输送路径继续输送。可选地，夹紧驱动件4181为气缸。

如图2、图6和图7所示，贴膜机构42包括第一直线驱动件421、第二直线驱动件422、第一升降驱动件423、旋转驱动组件424和贴膜组件425。第二直线驱动件422设置于第一直线驱动件421的执行端，第一直线驱动件421能够驱动第二直线驱动件422沿水平的第一方向移动。第一升降驱动件423设置于第二直线驱动件422的执行端，第二直线驱动件422能够驱动第二直线驱动件422沿水平的、垂直于第一方向的第二方向移动。旋转驱动组件424设置于第一升降驱动件423的执行端，第一升降驱动件423能够驱动旋转驱动组件424升降。贴膜组件425设置于旋转驱动组件424的执行端。可以理解的是，通过第一直线驱动件421、第二直线驱动件422的设置，能够驱动贴膜组件425在预设位置和贴膜位置之间移动，通过第一升降驱动件423的设置能够驱动贴膜组件425靠近沿竖直方向移动，以便于取料和放料。通过旋转驱动组件424能够驱动贴膜组件425旋转，以便于调整易撕贴的角度，从而便于易撕贴的粘贴。可选地，第一直线驱动件421、第二直线驱动件422和第一升降驱动件423均为直线模组，本领域的技术人员也可以将第一直线驱动件421、第二直线驱动件422和第一升降驱动件423设置为其他形式，在此不进行限制。进一步地，旋转驱动组件424包括安装架和旋转驱动件，安装架设置于第一升降驱动件423的执行端，旋转驱动件设置于安装架。可选地，旋转驱动件包括旋转电机，旋转电机的种类和型号本领域的技术人员可以根据需要选择，在此不进行限制。

进一步地，贴膜组件425包括第一吸盘4251、第二升降驱动件4252和滚轮4253。第一吸盘4251设置于旋转驱动组件424的执行端。第一吸盘4251的数量可以根据需要设置，在此不进行限制。第二升降驱动件4252设置于旋转驱动组件424的执行端，滚轮4253转动设置于第二升降驱动件4252的执行端且位于第一吸盘4251的一侧。可以理解的是，通过第一吸盘4251取放易撕贴，易撕贴放置于产品100上后，通过调整滚轮4253的位置，并利用第二升降驱动件4252驱动滚轮4253下降，将滚轮4253辊压在产品100上的易撕贴，使易撕贴和产品100上的保护膜紧密粘贴，从而便于撕膜装置5将易撕贴和保护膜同时撕除。可选地，第二升降驱动件4252为气缸。

如图2和图8所示，撕膜装置5包括撕膜机器人51、撕膜机构52和感应件53。撕膜机器人51设置于撕膜工位。撕膜机构52包括第一夹爪521、夹爪驱动件522和设置于夹爪驱动件522执行端的第二夹爪523，第一夹爪521和夹爪驱动件522均设置于撕膜机器人51的执行端，夹爪驱动件522能够驱动第二夹爪523靠近或者远离第一夹爪521。感应件53设置于第二夹爪523，感应件53被配置为感应第一夹爪521和第二夹爪523之间是否夹持有易撕贴。详细而言，撕膜机器人51驱动撕膜机构52移动，撕膜机构52移动到位后。夹爪驱动件522驱动第二夹爪523靠近第一夹爪521夹持易撕贴，通过感应件53能够检测第一夹爪521和第二夹爪523之间是否夹持有易撕贴，若夹持有易撕贴则进行撕膜操作，若没有则重新进行夹持。可选地，感应件53为光纤传感器。夹爪驱动件522为气缸，夹爪气缸522页可以设置成其他形式，本领域的技术人员可以根据需要选择，在此不进行限制。

如图2和图9所示，本实施例中的自动撕膜装置还包括下料装置6，下料装置6设置于下料工位，下料装置6能够将位于下料工位的载台2上的产品100移出，通过设置下料装置6能够方便于撕膜后的产品100进行下料。

在一些可选的实施例中，下料装置6包括第三直线驱动件61、第四直线驱动件62、第三升降驱动件63和第二取料机构64。详细地，第三直线驱动件61设置在支撑座上，第四直线驱动件62设置于第三直线驱动件61的执行端，第三直线驱动件61能够驱动第四直线驱动件62沿水平的第三方向移动，第三升降驱动件63设置于第四直线驱动件62的执行端，第四直线驱动件62能够驱动第三升降驱动件63沿水平的、垂直于第三方向的第四方向移动，第二取料机构64设置于第三升降驱动件63的执行端。可以理解的是，通过第三直线驱动件61、第四直线驱动件62和第三升降驱动件63能够驱动第二取料机构64在上料位置和下料位置之间移动，从而使第二取料机构64能够进行取料和放料。可选地，第三直线驱动件61、第四直线驱动件62和第三升降驱动件63均为直线模组，本领域的技术人员也可以将第一直线驱动件421、第二直线驱动件422和第一升降驱动件423设置为其他形式，在此不进行限制。

进一步地，第二取料机构64包括第二支撑架641、第二安装架642和若干第三吸盘643，第二支撑架641设置于第三升降驱动件63的执行端，第二安装架642设置于第二支撑架641，若干第三吸盘643位置可调地分布于第二安装架642，通过若干第三吸盘643取放产品100。通过调节第三吸盘的643的位置，以适用于不同规格的产品。

本实施例中优选地，下料装置6还包括承料机构65，承料机构65用于承接第二取料机构64输送的产品100。具体地，承料机构65包括第五直线驱动件651和承料台652，承料台652设置于第五直线驱动件651的执行端，第五直线驱动件651设置于第三直线驱动件61的一侧，且与第五直线驱动件651的驱动方向一致，第五直线驱动件651将承料台652移动至接料位置，承料台652接到第二取料机构64输送到产品100后，第五直线驱动件651将承料台652驱动至下料位，以便于产品100进入下一工序。可选地，第五直线驱动件651为直线模组，当然，本领域的技术人员也可以将第五直线驱动件651设置为其他形式，在此不进行限制。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：

转盘(1)，能够间歇转动，沿所述转盘(1)的外围周向依次间隔设置有上料工位、贴膜工位、撕膜工位和下料工位；

若干载台(2)，沿所述转盘(1)的外缘周向均匀间隔设置，所述载台(2)能够定位产品(100)；

上料装置(3)，设置于所述上料工位，能够将所述产品(100)输送至位于所述上料工位的载台(2)上；

贴膜装置(4)，设置于所述贴膜工位，能够将易撕贴粘贴至位于所述贴膜工位的所述载台(2)上的所述产品(100)上；

撕膜装置(5)，设置于所述撕膜工位，能够将位于所述撕膜工位的所述产品(100)上的所述易撕贴和保护膜撕除。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述贴膜装置(4)包括设置于所述贴膜工位的：

供料机构(41)，所述供料机构(41)能够将所述易撕贴依次输送至预设位置；

贴膜机构(42)，所述贴膜机构(42)能够将所述预设位置的所述易撕贴粘贴至位于所述贴膜工位的所述产品(100)上。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述供料机构(41)包括：

安装座(411)；

供料轴(412)，转动设置于所述安装座(411)，用于支撑粘贴有易撕贴的料带的料卷；

离型件(413)和接料板(414)，设置于所述安装座(411)，所述离型件(413)和所述接料板(414)之间形成有间隙，所述预设位置位于所述接料板(414)上；

收料轴(415)，转动设置于所述安装座(411)，用于收卷料卷；

若干输送辊(416)，沿料带输送路径间隔设置于所述安装座(411)上，所述料带能够绕设在所述输送辊(416)上；

所述料带能够由所述供料轴(412)经所述间隙绕设在所述收料轴(415)上，所述离型件(413)能够依次将所述易撕贴和所述料带分离，与所述料带分离后的易撕贴能够依次输送至所述接料板(414)上。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述接料板(414)的顶部分布有若干凸起。

5.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述供料机构(41)还包括压料板(417)，所述压料板(417)设置于所述离型件(413)靠近所述接料板(414)一端的上方且与所述离型件(413)之间形成有供料带穿设的空间。

6.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述贴膜机构(42)包括：

第一直线驱动件(421)；

第二直线驱动件(422)，设置于所述第一直线驱动件(421)的执行端，所述第一直线驱动件(421)能够驱动所述第二直线驱动件(422)沿水平的第一方向移动；

第一升降驱动件(423)，设置于所述第二直线驱动件(422)的执行端，所述第二直线驱动件(422)能够驱动所述第二直线驱动件(422)沿水平的、垂直于第一方向的第二方向移动；

旋转驱动组件(424)，设置于所述第一升降驱动件(423)的执行端，所述第一升降驱动件(423)能够驱动所述旋转驱动组件(424)升降；

贴膜组件(425)，设置于所述旋转驱动组件(424)的执行端。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述贴膜组件(425)包括：

第一吸盘(4251)，设置于所述旋转驱动组件(424)的执行端；

第二升降驱动件(4252)和滚轮(4253)，第二升降驱动件(4252)设置于所述旋转驱动组件(424)的执行端，所述滚轮(4253)转动设置于所述第二升降驱动件(4252)的执行端且位于所述第一吸盘(4251)的一侧。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置(5)包括：

撕膜机器人(51)，设置于所述撕膜工位；

撕膜机构(52)，包括第一夹爪(521)、夹爪驱动件(522)和设置于所述夹爪驱动件(522)执行端的第二夹爪(523)，所述第一夹爪(521)和所述夹爪驱动件(522)均设置于所述撕膜机器人(51)的执行端，所述夹爪驱动件(522)能够驱动所述第二夹爪(523)靠近或者远离所述第一夹爪(521)；

感应件(53)，设置于所述第二夹爪(523)，所述感应件(53)被配置为感应所述第一夹爪(521)和所述第二夹爪(523)之间是否夹持有易撕贴。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述上料装置(3)包括：

输送机构(31)，用于输送所述产品(100)；

CCD相机(32)，设置于所述输送机构(31)输出端的上方；

取料机器人(33)和第一取料机构(34)，所述取料机器人(33)设置于所述上料工位，所述第一取料机构(34)设置于所述取料机器人(33)的执行端，所述取料机器人(33)能够驱动所述第一取料机构(34)将所述输送机构(31)输出端的所述产品(100)输送至位于所述上料工位的所述载台(2)上。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括下料装置(6)，所述下料装置(6)设置于所述下料工位，所述下料装置(6)能够将位于所述下料工位的所述载台(2)上的所述产品(100)移出。

Images