CN219123294U - 自动贴双面胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动贴双面胶机构，包括基座、移料组件、贴胶组件及撕膜组件，移料组件包括移料盘及载料板，移料盘转动设置于基座上，载料板设置于移料盘上，贴胶组件包括剥标机、贴胶驱动件及吸料件，剥标机及贴胶驱动件均设置于基座上，吸料件设置于贴胶驱动件的输出轴上，撕膜组件包括撕膜驱动件及夹持件，撕膜驱动件设置于基座上，夹持件设置于撕膜驱动件上，夹持件用于夹紧护膜，撕膜驱动件用于带动夹持件远离载料板时，以使夹持件将护膜从双面胶上揭开，如此，实现自动贴双面胶操作，不但能够降低用工成本，而且能够提高双面胶的贴附质量。

Description

自动贴双面胶机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工领域，特别是涉及一种自动贴双面胶机构。

背景技术

软包电池是指外壳为铝塑膜的锂电池，具体地，利用铝塑膜将电芯包裹并灌入电解液后，再将铝塑膜热封固定，便形成了软包电池。

软包电池作为一种能源装置，在加工成型后还需要贴上各种标签，例如，由于软包电池的顶封边(亦即靠近极耳的那一侧边)位置处的铝塑膜为断层结构，位于中间层的铝层呈裸露状态，由于铝层具有一定的强度，而且具有良好的导电性，为了避免铝层划伤工作人员或者设备，同时避免出现漏电等情况，因此会使用胶纸将断层位置处的顶封边粘住。进一步地，如图1所示，将胶纸贴附在软包电池20的顶封边21后，还需要将双面胶30贴在顶封边21的顶侧，然后将双面胶30表面的护膜40撕开，最后使得顶封边21能够折弯并贴附在软包电池20的侧壁上。

由于目前主要依靠工人手动贴双面胶30并撕去护膜40，不但需要投入大量的人力成本，而且贴附位置存在较大的差异，无法有效统一双面胶的贴附位置，导致双面胶贴附质量欠佳。因此，为了解决上述技术问题，提出了本申请的自动贴双面胶机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种代替工人手动操作，能够降低用工成本，同时还能够提高贴附质量的自动贴双面胶机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动贴双面胶机构，包括：

基座；

移料组件，所述移料组件包括移料盘及载料板，所述移料盘转动设置于所述基座上，所述载料板设置于所述移料盘上，所述载料板用于固定软包电池；

贴胶组件，所述贴胶组件包括剥标机、贴胶驱动件及吸料件，所述剥标机及所述贴胶驱动件均设置于所述基座上，所述吸料件设置于所述贴胶驱动件的输出轴上，所述贴胶驱动件用于带动所述吸料件在所述剥标机及所述载料板之间进行往复运动，以使所述吸料件将双面胶从所述剥标机移动且贴附在所述载料板上的软包电池上；及

撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜驱动件及夹持件，所述撕膜驱动件设置于所述基座上，所述夹持件设置于所述撕膜驱动件上，所述夹持件用于夹紧护膜，所述撕膜驱动件用于带动所述夹持件远离所述载料板时，以使所述夹持件将护膜从双面胶上揭开。

在其中一个实施例中，所述载料板设置有多个，各所述载料板呈圆周地环绕所述移料盘设置。

在其中一个实施例中，所述吸料件包括底板、吸附块及弹簧，所述底板设置于贴胶驱动件上，所述吸附块滑动设置于所述底板上，所述弹簧分别与所述底板及所述吸附块相抵接。

在其中一个实施例中，所述吸附块远离所述弹簧的一侧面上开设有若干吸附孔。

在其中一个实施例中，所述贴胶驱动件为四轴机械手。

在其中一个实施例中，所述贴胶组件还包括废料台，所述废料台设置于所述移料盘及所述剥标机之间。

在其中一个实施例中，所述撕膜驱动件包括横移模组及旋转气缸，所述横移模组设置于所述基座上，所述旋转气缸设置于所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述旋转气缸靠近或者远离所述载料板，所述夹持件设置于所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述夹持件转动。

在其中一个实施例中，所述横移模组包括横移件及纵移件，所述横移件设置于所述基座上，所述纵移件设置于所述横移件上，所述旋转气缸设置于所述纵移件上。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括夹爪气缸及两个夹块，所述夹爪气缸设置于所述旋转气缸的输出轴上，两个所述夹块均设置于所述夹爪气缸的输出轴上，所述夹爪气缸用于带动两个所述夹块相互靠近或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述自动贴双面胶机构还包括废料导管及废料桶，所述废料桶设置于所述基座内，所述废料导管设置于所述基座上，且所述废料导管位于所述夹持件的下方。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的自动贴双面胶机构，包括基座、移料组件、贴胶组件及撕膜组件，移料组件包括移料盘及载料板，移料盘转动设置于基座上，载料板设置于移料盘上，载料板用于固定软包电池，贴胶组件包括剥标机、贴胶驱动件及吸料件，剥标机及贴胶驱动件均设置于基座上，吸料件设置于贴胶驱动件的输出轴上，贴胶驱动件用于带动吸料件在剥标机及载料板之间进行往复运动，以使吸料件将双面胶从剥标机移动且贴附在载料板上的软包电池上，撕膜组件包括撕膜驱动件及夹持件，撕膜驱动件设置于基座上，夹持件设置于撕膜驱动件上，夹持件用于夹紧护膜，撕膜驱动件用于带动夹持件远离载料板时，以使夹持件将护膜从双面胶上揭开，如此，实现自动贴双面胶操作，从而代替工人手动操作，不但能够降低用工成本，而且能够每次都将双面胶贴附在软包电池的顶封边的相同位置上，从而提高双面胶的贴附质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的软包电池与双面胶的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的自动贴双面胶机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式的撕膜组件的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的吸料件的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的剥标机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图2，一种自动贴双面胶机构10，包括基座100、移料组件200、贴胶组件300及撕膜组件400，移料组件200包括移料盘210及载料板220，移料盘210转动设置于基座100上，载料板220设置于移料盘210上，载料板220用于固定软包电池20。

需要说明的是，移料组件200、贴胶组件300及撕膜组件400均安装在基座100上。其中移料组件200用于带动软包电池依次经过贴胶组件300及撕膜组件400，使得贴胶组件300能够将双面胶30贴附在软包电池20的顶封边21上，撕膜组件400用于将双面胶30表面的护膜40撕去。具体地，移料盘210转动安装在基座100上，例如在基座100上安装分割器，将移料盘210安装在分割器上，以利用分割器带动移料盘210进行转动，其中分割器由电机进行驱动转动。载料板220固定安装在移料盘210上，载料板220用于固定软包电池20。例如可以在载料板220上开设用于收容固定软包电池20的凹槽，例如也可以在载料板220上安装吸盘，其中吸盘与真空发生器相连接，使得吸盘内形成负压以将软包电池吸附固定。

请参阅图2，贴胶组件300包括剥标机310、贴胶驱动件320及吸料件330，剥标机310及贴胶驱动件320均设置于基座100上，吸料件330设置于贴胶驱动件320的输出轴上，贴胶驱动件320用于带动吸料件330在剥标机310及载料板220之间进行往复运动，以使吸料件330将双面胶30从剥标机310移动且贴附在载料板220上的软包电池20上。

需要说明的是，剥标机310安装在基座100上，剥标机310用于将以卷带存放的双面胶30逐渐放卷。贴胶驱动件320安装在基座100上，且贴胶驱动件320位于剥标机310及移料盘210之间，吸料件330安装在贴胶驱动件320上，使得贴胶驱动件320带动吸料件330往来于剥标机310及移料盘210之间，使得吸料件330能够将剥标机310上经过放卷的双面胶30吸附并贴在位于移料盘210的载料板220上的软包电池20上。一实施方式中，贴胶驱动件320为四轴机械手。如此，实现自动贴附操作。

请参阅图1至图3，撕膜组件400包括撕膜驱动件410及夹持件420，撕膜驱动件410设置于基座100上，夹持件420设置于撕膜驱动件410上，夹持件420用于夹紧护膜40，撕膜驱动件410用于带动夹持件420远离载料板220时，以使夹持件420将护膜40从双面胶30上揭开。

需要说明的是，撕膜驱动件410安装在基座100上，夹持件420安装在撕膜驱动件410上，当撕膜驱动件410带动夹持件420靠近载料板220时，使得加持件420夹紧双面胶30表面的护膜40，当撕膜驱动件410带动夹持件420远离载料板220时，便能够将护膜40从双面胶30的表面撕离。如此，是实现对双面胶30自动贴附，并将护膜40撕离的目的，从而代替工人手动操作，不但能够降低用工成本，而且降低工人工作强度，同时还能够每次都将双面胶30贴附在软包电池20的顶封边21的相同位置上，从而提高双面胶30的贴附质量。

请参阅图2，一实施例中，载料板220设置有多个，各载料板220呈圆周地环绕移料盘210设置。

需要说明的是，载料板220安装有多个，各载料板220均安装在移料盘210上，且各载料板220呈圆周分布。如此，使得软包电池20实现连续上料，从而提高软包电池20的加工效率。

请参阅图2及图4，一实施例中，吸料件330包括底板331、吸附块332及弹簧333，底板331设置于贴胶驱动件320上，吸附块332滑动设置于底板331上，弹簧333分别与底板331及吸附块332相抵接。

需要说明的是，底板331固定安装在贴胶驱动件320上，例如底板331使用螺栓安装在贴胶驱动件320上，吸附块332滑动安装在底板331上，例如在底板331上安装有滑轨，吸附块332安装在滑轨上，使得吸附块332能够沿着滑轨进行上下滑动。弹簧333的两端分别与吸附块332及底板331相抵接，使得吸附块332在自然状态下具有向下滑动的趋势。为了避免吸附块332从滑轨中滑出，在底板331上设置有卡位块顶住吸附块332，使得吸附块332在弹簧333的弹性推力下位于下限位。吸附块332用于吸附固定双面胶30，如此，当吸附块332吸附双面胶30并将双面胶30按压在软包电池20的顶封边21时，弹簧333会受到软包电池20的顶封边21的顶压而收缩，如此，避免吸附块332与软包电池20硬接触而损坏软包电池20的顶封边21。

请参阅图4，一实施例中，吸附块332远离弹簧333的一侧面上开设有若干吸附孔332a。

需要说明的是，吸附块332用于吸附固定双面胶30，因此在吸附块332上开设多个吸附孔332a，且吸附孔332a与真空发生器相连接，如此使得吸附孔332a内形成负压，当双面胶30贴在吸附块332时，便能够吸附固定双面胶30。

请参阅图2，一实施例中，贴胶组件300还包括承托气缸340及承托块350，承托气缸340设置于基座100上，承托块350设置于承托气缸340的输出轴上，且承托块350位于载料板220的下方。

需要说明的是，由于软包电池20的顶封边21为软质结构，当吸附块332吸住双面胶30并贴在顶封边21上时，顶封边21会受推力而变形，因此为了避免顶封边21变形，在载料板220的下方安装承托块350，由承托气缸340带动承托块350上升时，使得承托块350托住顶封边21。

请参阅图2，一实施例中，贴胶组件300还包括废料台360，废料台360设置于移料盘210及剥标机310之间。

需要说明的是，由于吸附块332吸附双面胶30时，双面胶30的位置可能出现偏位，如此就会导致双面胶30无法准确贴在软包电池20的顶封边21上，因此需要将吸附块332上的双面胶30去除，因此在基座100上安装一个废料台360，由贴胶驱动件320将吸附块332上的双面胶30粘在废料台360上即可。

请参阅图3，一实施例中，撕膜驱动件410包括横移模组411及旋转气缸412，横移模组411设置于基座100上，旋转气缸412设置于横移模组411上，横移模组411用于带动旋转气缸412靠近或者远离载料板220，夹持件420设置于旋转气缸412上，旋转气缸412用于带动夹持件420转动。

需要说明的是横移模组411安装在基座100上，旋转气缸412安装在横移模组411上，横移模组411用于带动旋转气缸412沿着水平面的X方向与Y方向运动。由横移模组411带动旋转气缸412既能够靠近或者远离软包电池20，又能够沿着软包电池20的顶封边21进行运动。夹持件420安装在旋转气缸412上，由旋转气缸412带动夹持件420进行转动。

请参阅图3，一实施例中，横移模组411包括横移件411a及纵移件411b，横移件411a设置于基座100上，纵移件411b设置于横移件411a上，旋转气缸412设置于纵移件411b上。

需要说明的是，横移件411a与纵移件411b均为直线运动驱动结构，横移件411a能够带动纵移件411b沿着水平面的X方向运动，纵移件411b则能够带动旋转气缸412沿着水平面的Y方向运动，其中X方向与Y方向为水平面上相互垂直的两个方向。因此使得旋转气缸412能够沿着水平面的X方向与Y方向运动。例如横移件411a及纵移件411b均为气缸，又或者横移件411a及纵移件411b均为由电机驱动的丝杆部件。

请参阅图3，一实施例中，夹持件420包括夹爪气缸421及两个夹块422，夹爪气缸421设置于旋转气缸412的输出轴上，两个夹块422均设置于夹爪气缸421的输出轴上，夹爪气缸421用于带动两个夹块422相互靠近或者相互远离。如此，当夹持件420靠近双面胶30时，夹爪气缸421带动两个夹块422相互靠近，便能够将双面胶30表面的护膜40夹紧，然后由横移模组411带动撕开。需要注意的是，护膜40的长度大于双面胶30的长度，如此，能够确保两个夹块422能够可靠准确地夹紧护膜40。

请参阅图2，一实施例中，自动贴双面胶机构10还包括废料导管500及废料桶600，废料桶600设置于基座100内，废料导管500设置于基座100上，且废料导管500位于夹持件420的下方。

需要说明的是，当夹持件420件护膜40从双面胶30上撕开时，为了便于收集护膜40，因此在基座100上安装废料导管500，其中废料导管500竖直放置，并且废料桶600位于废料导管500的下方，如此便于收集护膜40。

请参阅图2及图5，一实施例中，剥标机310包括支座311、吸附台312、脱标块313、放料卷314及收料卷315，支座311设置于基座100上，放料卷314及收料卷315分别转动设置于支座311上，吸附台312设置于支座311上，吸附台312的表面开设有气孔312a，脱标块313设置于支座311上，且脱标块313与吸附台312之间设置有间隔。

需要说明的是，放料卷314用于放置双面胶30的料卷，然后将料卷的料带从脱标块313与吸附台312之间的间隙穿过，由于脱标块313靠近吸附台312的那一侧设置为尖角，当料卷在尖角处转弯时，双面胶30就会被剥离从而转移至吸附台312上贴附固定，如此实现剥标的目的。然后由贴胶驱动件320带动吸料件330抵接在双面胶30的表面时，通过往气孔312a内充气，便能够将双面胶30从吸附台312上取走。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴双面胶机构，其特征在于，包括：

基座；

移料组件，所述移料组件包括移料盘及载料板，所述移料盘转动设置于所述基座上，所述载料板设置于所述移料盘上，所述载料板用于固定软包电池；

贴胶组件，所述贴胶组件包括剥标机、贴胶驱动件及吸料件，所述剥标机及所述贴胶驱动件均设置于所述基座上，所述吸料件设置于所述贴胶驱动件的输出轴上，所述贴胶驱动件用于带动所述吸料件在所述剥标机及所述载料板之间进行往复运动，以使所述吸料件将双面胶从所述剥标机移动且贴附在所述载料板上的软包电池上；及

撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜驱动件及夹持件，所述撕膜驱动件设置于所述基座上，所述夹持件设置于所述撕膜驱动件上，所述夹持件用于夹紧护膜，所述撕膜驱动件用于带动所述夹持件远离所述载料板时，以使所述夹持件将护膜从双面胶上揭开。

2.根据权利要求1所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述载料板设置有多个，各所述载料板呈圆周地环绕所述移料盘设置。

3.根据权利要求1所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述吸料件包括底板、吸附块及弹簧，所述底板设置于贴胶驱动件上，所述吸附块滑动设置于所述底板上，所述弹簧分别与所述底板及所述吸附块相抵接。

4.根据权利要求3所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述吸附块远离所述弹簧的一侧面上开设有若干吸附孔。

5.根据权利要求1所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述贴胶驱动件为四轴机械手。

6.根据权利要求1所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述贴胶组件还包括废料台，所述废料台设置于所述移料盘及所述剥标机之间。

7.根据权利要求1所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述撕膜驱动件包括横移模组及旋转气缸，所述横移模组设置于所述基座上，所述旋转气缸设置于所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述旋转气缸靠近或者远离所述载料板，所述夹持件设置于所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述夹持件转动。

8.根据权利要求7所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述横移模组包括横移件及纵移件，所述横移件设置于所述基座上，所述纵移件设置于所述横移件上，所述旋转气缸设置于所述纵移件上。

9.根据权利要求7所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述夹持件包括夹爪气缸及两个夹块，所述夹爪气缸设置于所述旋转气缸的输出轴上，两个所述夹块均设置于所述夹爪气缸的输出轴上，所述夹爪气缸用于带动两个所述夹块相互靠近或者相互远离。

10.根据权利要求1所述的自动贴双面胶机构，其特征在于，所述自动贴双面胶机构还包括废料导管及废料桶，所述废料桶设置于所述基座内，所述废料导管设置于所述基座上，且所述废料导管位于所述夹持件的下方。

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