CN117382202A - 一种电池隔离垫粘贴装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池隔离垫粘贴装置，包括机台、供料机构、撕膜机构、第一移载机构、第二移载机构、粘贴机构、中转机构，撕膜机构包括传送组件、用于撕去电池隔离垫其中一面离型膜的第一撕膜组件、用于撕去电池隔离垫另一面离型膜的第二撕膜组件；供料机构包括上料模组、输送模组、转移模组。本发明的各个机构的配合可以快速地撕去两面的离型膜，并经由机械手粘贴到电池上，整个作业流程基本实现了自动化，一个流程即可完成撕膜和粘贴作业，整体作业连续性强，无需停机和周转，简化了作业流程，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种电池隔离垫粘贴装置及方法

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池隔离垫粘贴装置及方法。

背景技术

电池是一种储能装置，是指能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。在日常生活中，电池常用于向各种用电的产品或设备提供电能。电池根据所采用的材料划分为不同类型，常见的电池有锂离子电池、钠离子电池、镍氢电池、铅酸电池、碳性电池、银电池等。在实际应用中，根据使用需求或应用场景的不同，电池具有不同的规格，若电池所需容量较大时，单个电池无法满足使用需求，因而一般会将若干个电池组合成一个更大的电池组/电池包，在生产电池组/电池包的过程中需要在相邻电池之间增加一个隔离垫，为了保证连接的牢固性，需要将电池隔离垫和电池粘贴在一起。电池隔离垫类似于双面胶带，在隔离基材的上下两面设置有粘性层，为避免在未使用时出现粘连等情况，需要在粘性层上覆盖离型膜。在在进行电池的组装时，需要将电池隔离垫两侧的离型膜撕掉，再用电池隔离垫将相邻两个电池粘贴。在传统的生产过程中，是采用手工粘贴的方式，需要工作人员将电池隔离垫两面的离型膜撕去，再将粘贴到电池上。市面上双面具有粘性的材料一般都是采用卷绕成卷材，在使用时拉出后还需要进行裁切，使得整体的作业效率低下。现在市面上能够进行撕膜贴装的装置亦是适应这类卷材而设计的，比如公开号为CN208368651U的专利公开的锂电池贴面垫装置，但面垫不同于电池的隔离垫，这类设备并不能满足电池隔离垫的撕膜粘贴需求。电池隔离垫由于其本身的特性，难以进行弯折卷绕，因此生产时即需要裁切成匹配电池的规格，同时在电池隔离垫两面的离型膜均预留超出电池隔离垫的部分（两个超出隔离垫的部分错开设置），以方便工作人员撕膜，在生产过程中，工作人员从料箱拿取电池隔离垫后撕开两侧的离型膜再粘贴到电池上，但整体的效率仍然较低。尽管市面也具有撕膜的设备，但大都是适用于单面的撕膜操作，而电池隔离垫两面都有离型膜，在撕膜过程中需要进行翻面或转移到另一设备进行二次撕膜，在撕膜完成后再转移到粘贴工位通过人工将电池隔离垫粘贴到电池上，需要停机周转，操作流程较为繁琐，作业连续性不高，影响生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电池隔离垫粘贴装置，可以将电池隔离垫两侧的离型膜撕去后粘贴到电池上，同时还提供了一种应用前述电池隔离垫粘贴装置的电池隔离垫粘贴方法。

本发明采用如下方案实现：

一种电池隔离垫粘贴装置，包括

机台；

供料机构，设置于所述机台一侧，用于提供电池隔离垫，所述供料机构包括上料模组，用于输送电池隔离垫的输送模组，以及用于将电池隔离垫从所述输送模组上转移至所述上料模组的转移模组；

撕膜机构，设置于所述机台上，用于撕去电池隔离垫两面的离型膜，所述撕膜机构包括传送组件、用于撕去电池隔离垫其中一面离型膜的第一撕膜组件、用于撕去电池隔离垫另一面离型膜的第二撕膜组件；

第一移载机构，设置于所述机台上，用于将电池隔离垫从所述供料机构转移至所述撕膜机构；

第二移载机构，用于从所述撕膜机构转移电池隔离垫；

粘贴机构，设置于所述机台上，用于将电池隔离垫粘贴到电池上，所述粘贴机构具有用于取放电池隔离垫的机械手。

进一步的，所述撕膜机构还包括相对于机台台面倾斜设置的支撑框架，所述传送组件、第一撕膜组件、第二撕膜组件均设置于所述支撑框架上；所述第一撕膜组件和第二撕膜组件均包括用于卷动离型膜的主动辊，与所述主动辊配合的从动辊，以及用于将离型膜吹入所述主动辊和所述从动辊之间的气嘴；所述主动辊和所述传送组件传动连接；所述撕膜机构沿所述传送组件的传送方向依次设置有隔离垫进料工位、第一撕膜工位、第二撕膜工位、隔离垫出料工位，所述隔离垫进料工位与所述第一移载机构对应，所述隔离垫出料工位与所述第二移载机构对应。

进一步的，所述传送组件包括设置于所述支撑框架上的若干个传送辊，用于驱动传送辊的传送电机，所述传送辊通过传动组件和所述传送电机输出端连接；所述第一撕膜组件的主动辊和从动辊均位于所述传送辊上方，所述第二撕膜组件的主动辊和从动辊设置于其中两个传送辊之间。

进一步的，所述第一撕膜组件上设置有排废道，所述机台对应所述排废道的位置设置有一排废输送带。

进一步的，所述电池隔离垫粘贴装置还包括设置于所述机台上的中转机构，所述中转机构包括设置于所述机台上的中转驱动组件，与所述中转驱动组件连接的中转转盘，设置于所述中转转盘上的多个用于放置电池隔离垫的中转治具，环绕所述中转转盘依次设置有接料工位、检测工位、不良品工位、中转工位，所述接料工位的位置与所述第二移载机构对应，所述检测工位设置有用于检测电池隔离垫的检测组件，所述不良品工位设置有用于剔除不良品的不良品排出组件。

进一步的，所述检测组件包括设置于所述机台上的检测支架，设置于所述检测支架上的视觉传感器，设置于所述检测支架上的光源，所述视觉传感器位于所述中转转盘上方，所述光源位于所述视觉传感器与所述中转转盘之间。

进一步的，所述不良品排出组件包括设置于所述机台上的不良品支架，与所述不良品支架连接的不良品出料道，设置于所述不良品支架上的不良品驱动件，与所述不良品驱动件连接的用于将电池隔离垫推送至不良品出料道的不良品推送件。

进一步的，所述第一移载机构和第二移载机构均包括设置于所述机台上的移载支架，设置于所述移载支架上的固定板，连接于所述固定板一面的摆动移载组件，以及用于驱动所述摆动移载组件转动的移载驱动组件；所述移载驱动组件包括与所述固定板连接的移载电机，与所述移载电机输出端连接的摆动件，以及设置于所述固定板上的导向板，所述导向板具有导向槽。

进一步的，所述摆动移载组件包括与所述固定板转动连接的滑块座，与所述滑块座连接的滑轨，以及设置于所述滑轨端部的取料组件，所述滑轨设置有一与所述导向槽连接的导向轮，所述摆动件具有一连接导向轮的滑槽。

进一步的，所述滑轨上设置有第一感应件，固定板设置有与第一感应件对应的第一感应开关；所述移载电机输出端设置有第二感应件，所述固定板对应第二感应件的位置设置有与所述第二感应件匹配的第二感应开关。

进一步的，所述上料模组包括设置于所述机台上的旋转驱动组件，与所述旋转驱动组件连接的上料转盘，以及设置于所述上料转盘上的若干个上料治具；所述转移模组包括设置于所述机台上的旋转升降组件，与所述旋转升降组件连接的转移支架，以及设置于所述转移支架上的若干个用于取放电池隔离垫的取料件。

进一步的，所述输送模组包括进料输送带和出料输送带，以及用于推送料架的推送组件；所述供料机构还包括用于从料架上提升电池隔离垫的提升组件，所述提升组件的位置对应所述进料输送带的末端、出料输送带的起始端。

本发明还提供了一种电池隔离垫粘贴方法，所述电池隔离垫粘贴方法应用前述的电池隔离垫粘贴装置，所述电池隔离垫粘贴方法包括以下步骤：

步骤一，将待撕膜的电池隔离垫叠放于料架上，并将料架放入进料输送带上；

步骤二，进料输送带输送料架，推送组件将料架推入与提升组件对应的位置，提升组件持续提升电池隔离垫，转移模组将最上方的电池隔离垫取走并转移到上料治具上；

步骤三，上料转盘将上料治具转移到与第一转移机构对应位置，第一转移机构将电池隔离垫旋转一定角度后转移到传送组件上，旋转角度小于九十度；

步骤四，传送组件持续传送电池隔离垫，依次经过第一撕膜组件、第二撕膜组件，分别撕去电池隔离垫两面的离型膜，第二移载机构将电池隔离垫旋转到水平方向并转移到中转治具上；

步骤五，检测组件检测电池隔离垫，标记不良品，被标记的不良品从不良品排出组件处排出，良品转移到中转工位；

步骤六，机械手从中转工位将电池隔离垫取出，并粘贴到电池的预定位置。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明设置了供料机构、撕膜机构、第一移载机构、第二移载机构、粘贴机构，电池隔离垫在放入到供料机构后，在各个机构的配合下可以快速地撕去两面的离型膜，并经由机械手粘贴到电池上，整个作业流程基本实现了自动化，一个流程即可完成撕膜和粘贴作业，整体作业连续性强，无需停机和周转，简化了作业流程，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的一种电池隔离垫粘贴装置的结构示意图。

图2为图1中隐藏粘贴支撑架后的示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为图2另一角度示意图。

图5为图2的侧视图。

图6为本发明供料机构的示意图。

图7为本发明第一移载机构的示意图。

图8为本发明贴膜机构部分的示意图。

图9为本发明中转机构的示意图。

图中包括有：

机台1、供料机构2、上料模组21、旋转驱动组件211、上料转盘212、上料治具213、输送模组22、进料输送带221、出料输送带222、推送组件223、转移模组23、旋转升降组件231、转移支架232、取料件233、提升组件24、撕膜机构3、传送组件31、传送辊311、传送电机312、传动组件313、第一撕膜组件32、主动辊321、从动辊322、气嘴323、第二撕膜组件33、支撑框架34、排废道35、排废输送带36、第一移载机构4、移载支架41、固定板42、摆动移载组件43、滑块座431、滑轨432、取料组件433、导向轮434、移载驱动组件44、移载电机441、摆动件442、导向板443、导向槽444、滑槽445、第一感应件45、第一感应开关46、第二感应件47、第二感应开关48、第二移载机构5、粘贴机构6、机械手61、中转机构7、中转驱动组件71、中转转盘72、中转治具73、检测组件74、检测支架741、视觉传感器742、光源743、不良品排出组件75、不良品支架751、不良品出料道752、不良品驱动件753、不良品推送件754。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

实施例1

参照图1至图9，本发明提供的一种电池隔离垫粘贴装置，包括机台1、供料机构2、撕膜机构3、第一移载机构4、第二移载机构5、粘贴机构6。本实施例中，从图1的视角看，定义图中的右下侧为前侧，左上侧为后侧，供料机构2、第一移载机构4、第二移载机构5、中转机构7从前至后依次设置，撕膜机构3位于第一移载机构4和第二移载机构5的右侧。

其中供料机构2设置于所述机台1一侧，用于提供电池隔离垫，所述供料机构2包括上料模组21，用于输送电池隔离垫的输送模组22，以及用于将电池隔离垫从所述输送模组22上转移至所述上料模组21的转移模组23。

撕膜机构3设置于所述机台1上，用于撕去电池隔离垫两面的离型膜，所述撕膜机构3包括传送组件31、用于撕去电池隔离垫其中一面离型膜的第一撕膜组件32、用于撕去电池隔离垫另一面离型膜的第二撕膜组件33。传送组件31传送电池隔离垫的过程中依次经过第一撕膜组件32和第二撕膜组件33，依次撕去电池隔离垫上下两面的两个离型膜。

第一移载机构4设置于所述机台1上，用于将电池隔离垫从所述供料机构2转移至所述撕膜机构3；第二移载机构5，用于从所述撕膜机构3转移电池隔离垫。

粘贴机构6设置于所述机台1上，用于将电池隔离垫粘贴到电池上，所述粘贴机构6具有用于取放电池隔离垫的机械手61。本实施例中，粘贴机构6还包括设置在机台1上的粘贴支撑架，机械手61连接于所述粘贴支撑架，机械手61采用了并联机械手61，当然在具体实施时亦可根据实际需求选择其他类型的机械手61。机械手61可将撕膜后的电池隔离垫粘贴到电池上，当然粘贴电池隔离垫时，还需要另外的传送装置将电池传送到和机械手61对应的位置，便于机械手61进行粘贴操作。

所述撕膜机构3还包括相对于机台1台面倾斜设置的支撑框架34，所述传送组件31、第一撕膜组件32、第二撕膜组件33均设置于所述支撑框架34上；所述第一撕膜组件32和第二撕膜组件33均包括用于卷动离型膜的主动辊321，与所述主动辊321配合的从动辊322，以及用于将离型膜吹入所述主动辊321和所述从动辊322之间的气嘴323。所述主动辊321和所述传送组件31传动连接。具体地说，第一撕膜组件32还包括两个连接座，两个连接座设置在支撑框架34的两个长边框处，主动辊321的两端连接在两个连接座之间，从动辊322的两端连接在两个连接座之间，气嘴323将电池隔离垫上面的离型膜超出电池隔离垫的部分吹如主动辊321和从动辊322之间，主动辊321和从动辊322配合将离型膜卷出，使得离型膜和电池隔离垫分离，第二撕膜组件33的撕膜过程也是同理。另外由于支撑框架34是倾斜设置的，电池隔离垫在放置到传送组件31上之后，即在重力作用下向下滑落到最低位置，即自动实现定位。离型膜超出电池隔离垫的部分是在边缘处，在电池隔离垫滑落到和支撑框架34的边框接触后，离型膜超出电池隔离垫的部分即与边框接触，气嘴323对准该位置即可吹动离型膜。而两面的离型膜超出的部分是错开的，对于靠上一侧的离型膜则需要根据电池隔离垫的大小来确定气嘴323的位置。另外气嘴323也可以更换为风刀，风刀的出风口狭长，覆盖距离较长，因此无需调整也能适应大多数规格的电池隔离垫。

所述撕膜机构3沿所述传送组件31的传送方向依次设置有隔离垫进料工位、第一撕膜工位、第二撕膜工位、隔离垫出料工位，所述隔离垫进料工位与所述第一移载机构4对应，所述隔离垫出料工位与所述第二移载机构5对应。

所述传送组件31包括设置于所述支撑框架34上的若干个传送辊311，用于驱动传送辊311的传送电机312，所述传送辊311通过传动组件313和所述传送电机312输出端连接；所述第一撕膜组件32的主动辊321和从动辊322均位于所述传送辊311上方，所述第二撕膜组件33的主动辊321和从动辊322设置于其中两个传送辊311之间，具体地说，第二撕膜组件33的主动辊321和从动辊322均是连接在支撑框架34上，其中主动辊321的两端分别与支撑框架34的两个长边框连接，从动辊322的两端分别与支撑框架34的两个长边框连接。主动辊321可通过齿轮组或其他传动部件和传送辊311连接。本实施例中，第一撕膜组件32是用于撕去电池隔离垫上面的离型膜，因此第一撕膜组件32的气嘴323位于传送辊311下方，从下往上吹，确保离型膜进入第一撕膜组件32，而第二撕膜组件33用于撕去电池隔离垫下面的离型膜，气嘴323则是设置在传送辊311上方，从上往下吹。

所述第一撕膜组件32上设置有排废道35，所述机台1对应所述排废道35的位置设置有一排废输送带36。排废料道底部具有开口，第一撕膜组件32在将离型膜卷出之后，离型膜经过开口进入排废料道，沿着排废料道落入排废输送带36中。排废输送带36需要覆盖第二撕膜组件33所在的区域，从而在第二撕膜组件33将电池隔离垫底面的离型膜撕离之后，离型膜直接落入排废传送带中。

所述第一移载机构4和第二移载机构5均包括设置于所述机台1上的移载支架41，设置于所述移载支架41上的固定板42，连接于所述固定板42一面的摆动移载组件43，以及用于驱动所述摆动移载组件43转动的移载驱动组件44；所述移载驱动组件44包括与所述固定板42连接的移载电机441，与所述移载电机441输出端连接的摆动件442，以及设置于所述固定板42上的导向板443，所述导向板443具有导向槽444。

所述摆动移载组件43包括与所述固定板42转动连接的滑块座431，与所述滑块座431连接的滑轨432，以及设置于所述滑轨432端部的取料组件433，所述滑轨432设置有一与所述导向槽444连接的导向轮434，所述摆动件442具有一连接导向轮434的滑槽445。由于滑轨432可以相对于滑块实现直线移动，而滑块座431本身又能在移载电机441的驱动下转动，因而滑轨432可以在转动的同时实现直线移动，即当摆动件442转动时，滑轨432在摆动件442的推动下实现转动，同时相对于滑块座431做伸缩运动。以滑动座的转动作为参照，滑轨432端部的取料组件433在导轨与竖直方向垂直时位于最下端，随着滑块座431的转动，取料组件433会逐渐上升，在上升一定距离后随着滑轨432往反方向移动，取料组件433会跟随着往回移动，当滑块转动到设定的极限角度时，取料组件433处于最靠近撕膜机构3的传送辊311的位置，从而将电池隔离垫放置到传送辊311上，当滑块座431方向转动时，滑轨432亦随之反向动作，最终复位到初始位置。第一移载机构4的摆动移载组件43在移载驱动组件44的配合下，可以将水平放置的电池隔离垫翻转一定角度后放置到撕膜机构3的传送辊311上，而第二移载机构5则反之。本实施例中，第一移载机构4和第二移载机构5可以将电池隔离垫翻转45度后转移。具体实施时，该角度可以依据具体需求进行设置，可通过改变导向槽444的弧度、长度、移载电机441的转动角度来实现。

所述滑轨432上设置有第一感应件45，固定板42设置有与第一感应件45对应的第一感应开关46；所述移载电机441输出端设置有第二感应件47，所述固定板42对应第二感应件47的位置设置有与所述第二感应件47匹配的第二感应开关48。第一感应件45和第二感应件47均设置有两个，其中第一感应件45用于感应滑轨432的直线移动距离，第二感应将用于感应摆动件442的转动角度，即滑轨432的摆动角度。

所述上料模组21包括设置于所述机台1上的旋转驱动组件211，与所述旋转驱动组件211连接的上料转盘212，以及设置于所述上料转盘212上的若干个上料治具213，旋转驱动组件211同样可以采用电机和分割器的组合，使得上料转盘212每次旋转一定角度，在转移模组23将电池隔离垫从输送模组22转移到上料治具213之后，上料转盘212即转动一次，使得下一个上料治具213到达和转移模组23对应的位置。

所述转移模组23包括设置于所述机台1上的旋转升降组件231，与所述旋转升降组件231连接的转移支架232，以及设置于所述转移支架232上的若干个用于取放电池隔离垫的取料件233。旋转升降组件231具体是包括导向座和旋转座，导向座顶部设置有波浪面或在侧壁设置波浪槽，而旋转座具有和波浪槽/波浪面对应的导向部，从而当旋转座旋转时，旋转座会先上升后下降，从而使得转移支架232上的取料件233上升后下降，即从输送模组22取出电池隔离垫后转动到上料治具213处下降，将电池隔离垫放置到上料治具213上。当然，具体实施时也可采用其他能够实现同样动作的机构。本实施例中，输送模组22可采用传送带，电池隔离垫通过传送带输送到和取料件233对应位置，便于取料件233进行取料。另外，本实施例中如取料件233、治具等用于取放电池隔离垫的结构均可采用真空吸附，以确保电池隔离垫不会脱落。

本发明设置了供料机构2、撕膜机构3、第一移载机构4、第二移载机构5、粘贴机构6，电池隔离垫在放入到供料机构2后，在各个机构的配合下可以快速地撕去两面的离型膜，并经由机械手61粘贴到电池上，整个作业流程基本实现了自动化，一个流程即可完成撕膜和粘贴作业，整体作业连续性强，无需停机和周转，简化了作业流程，提高了生产效率，降低了劳动强度。

然而，电池隔离垫本身可能会存在质量问题，若在撕膜后机械手61即将电池隔离垫粘贴到电池上，可能出现粘贴不牢固的情况，进而可能会影响后续产品的质量。由此，本申请进一步提出了实施例2。

实施例2

参照图1至图9，本发明提供的一种电池隔离垫粘贴装置，包括机台1、供料机构2、撕膜机构3、第一移载机构4、第二移载机构5、中转机构7、粘贴机构6。本实施例中，从图1的视角看，定义图中的右下侧为前侧，左上侧为后侧，供料机构2、第一移载机构4、第二移载机构5、中转机构7从前至后依次设置，撕膜机构3位于第一移载机构4和第二移载机构5的右侧，机械手61位于中转机构7的左侧。

其中供料机构2设置于所述机台1一侧，用于提供电池隔离垫，所述供料机构2包括上料模组21，用于输送电池隔离垫的输送模组22，以及用于将电池隔离垫从所述输送模组22上转移至所述上料模组21的转移模组23。输送模组22是设置在一台面上。

撕膜机构3设置于所述机台1上，用于撕去电池隔离垫两面的离型膜，所述撕膜机构3包括传送组件31、用于撕去电池隔离垫其中一面离型膜的第一撕膜组件32、用于撕去电池隔离垫另一面离型膜的第二撕膜组件33。传送组件31传送电池隔离垫的过程中依次经过第一撕膜组件32和第二撕膜组件33，依次撕去电池隔离垫上下两面的两个离型膜。

第一移载机构4设置于所述机台1上，用于将电池隔离垫从所述供料机构2转移至所述撕膜机构3；第二移载机构5，用于从所述撕膜机构3转移电池隔离垫。

粘贴机构6设置于所述机台1上，用于将电池隔离垫粘贴到电池上，所述粘贴机构6具有用于取放电池隔离垫的机械手61。本实施例中，粘贴机构6还包括设置在机台1上的粘贴支撑架，机械手61连接于所述粘贴支撑架，机械手61采用了并联机械手61，当然在具体实施时亦可根据实际需求选择其他类型的机械手61。机械手61可将撕膜后的电池隔离垫粘贴到电池上，当然粘贴电池隔离垫时，还需要另外的传送装置将电池传送到和机械手61对应的位置，便于机械手61进行粘贴操作。

所述撕膜机构3还包括相对于机台1台面倾斜设置的支撑框架34，所述传送组件31、第一撕膜组件32、第二撕膜组件33均设置于所述支撑框架34上；所述第一撕膜组件32和第二撕膜组件33均包括用于卷动离型膜的主动辊321，与所述主动辊321配合的从动辊322，以及用于将离型膜吹入所述主动辊321和所述从动辊322之间的气嘴323。所述主动辊321和所述传送组件31传动连接。具体地说，第一撕膜组件32还包括两个连接座，两个连接座设置在支撑框架34的两个长边框处，主动辊321的两端连接在两个连接座之间，从动辊322的两端连接在两个连接座之间，气嘴323将电池隔离垫上面的离型膜超出电池隔离垫的部分吹如主动辊321和从动辊322之间，主动辊321和从动辊322配合将离型膜卷出，使得离型膜和电池隔离垫分离，第二撕膜组件33的撕膜过程也是同理。另外由于支撑框架34是倾斜设置的，电池隔离垫在放置到传送组件31上之后，即在重力作用下向下滑落到最低位置，即自动实现定位。离型膜超出电池隔离垫的部分是在边缘处，在电池隔离垫滑落到和支撑框架34的边框接触后，离型膜超出电池隔离垫的部分即与边框接触，气嘴323对准该位置即可吹动离型膜。而两面的离型膜超出的部分是错开的，对于靠上一侧的离型膜则需要根据电池隔离垫的大小来确定气嘴323的位置。另外气嘴323也可以更换为风刀，风刀的出风口狭长，覆盖距离较长，因此无需调整也能适应大多数规格的电池隔离垫。

所述撕膜机构3沿所述传送组件31的传送方向依次设置有隔离垫进料工位、第一撕膜工位、第二撕膜工位、隔离垫出料工位，所述隔离垫进料工位与所述第一移载机构4对应，所述隔离垫出料工位与所述第二移载机构5对应。

所述传送组件31包括设置于所述支撑框架34上的若干个传送辊311，用于驱动传送辊311的传送电机312，所述传送辊311通过传动组件313和所述传送电机312输出端连接；所述第一撕膜组件32的主动辊321和从动辊322均位于所述传送辊311上方，所述第二撕膜组件33的主动辊321和从动辊322设置于其中两个传送辊311之间，具体地说，第二撕膜组件33的主动辊321和从动辊322均是连接在支撑框架34上，其中主动辊321的两端分别与支撑框架34的两个长边框连接，从动辊322的两端分别与支撑框架34的两个长边框连接。主动辊321可通过齿轮组或其他传动部件和传送辊311连接。本实施例中，第一撕膜组件32是用于撕去电池隔离垫上面的离型膜，因此第一撕膜组件32的气嘴323位于传送辊311下方，从下往上吹，确保离型膜进入第一撕膜组件32，而第二撕膜组件33用于撕去电池隔离垫下面的离型膜，气嘴323则是设置在传送辊311上方，从上往下吹。

所述第一撕膜组件32上设置有排废道35，所述机台1对应所述排废道35的位置设置有一排废输送带36。排废料道底部具有开口，第一撕膜组件32在将离型膜卷出之后，离型膜经过开口进入排废料道，沿着排废料道落入排废输送带36中。排废输送带36需要覆盖第二撕膜组件33所在的区域，从而在第二撕膜组件33将电池隔离垫底面的离型膜撕离之后，离型膜直接落入排废传送带中。

所述中转机构7包括设置于所述机台1上的中转驱动组件71，与所述中转驱动组件71连接的中转转盘72，设置于所述中转转盘72上的多个用于放置电池隔离垫的中转治具73，环绕所述中转转盘72依次设置有接料工位、检测工位、不良品工位、中转工位，所述接料工位的位置与所述第二移载机构5对应，所述检测工位设置有用于检测电池隔离垫的检测组件74，所述不良品工位设置有用于剔除不良品的不良品排出组件75。中转驱动组件71包括电机和分割器，本实施例中，中转转盘72上设置有四个中转治具73，对应四个工位，中转转盘72每转动一次，中转则从当前工位转移到下一工位。

所述检测组件74包括设置于所述机台1上的检测支架741，设置于所述检测支架741上的视觉传感器742，设置于所述检测支架741上的光源743，所述视觉传感器742位于所述中转转盘72上方，所述光源743位于所述视觉传感器742与所述中转转盘72之间。

所述不良品排出组件75包括设置于所述机台1上的不良品支架751，与所述不良品支架751连接的不良品出料道752，设置于所述不良品支架751上的不良品驱动件753，与所述不良品驱动件753连接的用于将电池隔离垫推送至不良品出料道752的不良品推送件754。

中转工位的流程如下：撕膜完成后的电池隔离垫被第二移载机构5从传送组件31转移到接料工位的中转治具73上，中转转盘72转动九十度后电池隔离垫到达检测工位，检测组件74获取电池隔离垫的图像，判断电池隔离垫是否符合标准并标记不良品，之后中转转盘72继续转动九十度，电池隔离垫到达不良品工位，若该电池隔离垫为标记的不良品，则不良品驱动件753驱动不良品推送件754将不良品推入不良品出料道752，若该电池隔离垫为良品，则不良品排出组件75无动作。中转转盘72继续转动九十度，中转治具73到达中转工位，机械手61将电池隔离垫取走，并粘贴到电池的设定粘贴位置。中转机构7对撕膜后的电池隔离垫进行检查，可以确保电池隔离垫的质量符合生产要求，从而保证产品的质量。

所述第一移载机构4和第二移载机构5均包括设置于所述机台1上的移载支架41，设置于所述移载支架41上的固定板42，连接于所述固定板42一面的摆动移载组件43，以及用于驱动所述摆动移载组件43转动的移载驱动组件44；所述移载驱动组件44包括与所述固定板42连接的移载电机441，与所述移载电机441输出端连接的摆动件442，以及设置于所述固定板42上的导向板443，所述导向板443具有导向槽444。

所述摆动移载组件43包括与所述固定板42转动连接的滑块座431，与所述滑块座431连接的滑轨432，以及设置于所述滑轨432端部的取料组件433，所述滑轨432设置有一与所述导向槽444连接的导向轮434，所述摆动件442具有一连接导向轮434的滑槽445。由于滑轨432可以相对于滑块实现直线移动，而滑块座431本身又能在移载电机441的驱动下转动，因而滑轨432可以在转动的同时实现直线移动，即当摆动件442转动时，滑轨432在摆动件442的推动下实现转动，同时相对于滑块座431做伸缩运动。以滑动座的转动作为参照，滑轨432端部的取料组件433在导轨与竖直方向垂直时位于最下端，随着滑块座431的转动，取料组件433会逐渐上升，在上升一定距离后随着滑轨432往反方向移动，取料组件433会跟随着往回移动，当滑块转动到设定的极限角度时，取料组件433处于最靠近撕膜机构3的传送辊311的位置，从而将电池隔离垫放置到传送辊311上，当滑块座431方向转动时，滑轨432亦随之反向动作，最终复位到初始位置。第一移载机构4的摆动移载组件43在移载驱动组件44的配合下，可以将水平放置的电池隔离垫翻转一定角度后放置到撕膜机构3的传送辊311上，而第二移载机构5则反之。本实施例中，第一移载机构4和第二移载机构5可以将电池隔离垫翻转45度后转移。具体实施时，该角度可以依据具体需求进行设置，可通过改变导向槽444的弧度、长度、移载电机441的转动角度来实现。

所述滑轨432上设置有第一感应件45，固定板42设置有与第一感应件45对应的第一感应开关46；所述移载电机441输出端设置有第二感应件47，所述固定板42对应第二感应件47的位置设置有与所述第二感应件47匹配的第二感应开关48。第一感应件45和第二感应件47均设置有两个，其中第一感应件45用于感应滑轨432的直线移动距离，第二感应将用于感应摆动件442的转动角度，即滑轨432的摆动角度。

所述上料模组21包括设置于所述机台1上的旋转驱动组件211，与所述旋转驱动组件211连接的上料转盘212，以及设置于所述上料转盘212上的若干个上料治具213，旋转驱动组件211同样可以采用电机和分割器的组合，使得上料转盘212每次旋转一定角度，在转移模组23将电池隔离垫从输送模组22转移到上料治具213之后，上料转盘212即转动一次，使得下一个上料治具213到达和转移模组23对应的位置。

所述转移模组23包括设置于所述机台1上的旋转升降组件231，与所述旋转升降组件231连接的转移支架232，以及设置于所述转移支架232上的若干个用于取放电池隔离垫的取料件233。旋转升降组件231具体是包括导向座和旋转座，导向座顶部设置有波浪面或在侧壁设置波浪槽，而旋转座具有和波浪槽/波浪面对应的导向部，从而当旋转座旋转时，旋转座会先上升后下降，从而使得转移支架232上的取料件233上升后下降，即从输送模组22取出电池隔离垫后转动到上料治具213处下降，将电池隔离垫放置到上料治具213上。当然，具体实施时也可采用其他能够实现同样动作的机构。另外，本实施例中如取料件233、治具等用于取放电池隔离垫的结构均可采用真空吸附，以确保电池隔离垫不会脱落。

本实施例中，输送模组22可采用传送带，电池隔离垫通过传送带输送到和取料件233对应位置，便于取料件233进行取料。然而，普通的传送带传送电池隔离垫，需要将电池隔离垫放置到传送带上，需要频繁进行补料，若补料不及时则需要停机，影响整体的作业效率。由此，本发明中进一步提出了实施例3。

实施例3

本实施例中，所述输送模组22包括进料输送带221和出料输送带222，以及用于推送料架的推送组件223，进料输送带221和出料输送带222并排设置。推送组件223可以采用气缸和推块的组合，气缸驱动推块来推动料架进行转移。

所述供料机构2还包括用于从料架上提升电池隔离垫的提升组件24，所述提升组件24的位置对应所述进料输送带221的末端、出料输送带222的起始端，提升组件24具体包括Z轴直线模组以及与Z轴直线模组连接的提升件。本实施例中，出料输送带222的起始端处具有一个用于放置料架的平台。

电池隔离垫预先叠放在料架上，料架则放置到进料输送带221上，进料输送带221将料架输送到和提升组件24对应位置后，推送组件223则将料架推入平台，料架的底部具有供提升件穿过的开口，Z轴直线模组每次驱动提升件向上移动一定高度（该高度等于一个电池隔离垫厚度），待取料件233将最上方的电池隔离垫取走之后，提升件即向上移动一定高度，直至料架上的电池隔离垫被取完。空料架被推送组件223推入出料输送带222，出料输送带222将空料架送走，待工作人员取走，之后下一个料架即可进入平台。

本实施例中，输送模组22设置有两个，转移模组23对应设置有两个，上料模组21的上料转盘212上设置有四个上料治具213，上料转盘212每次转动九十度。上料转盘212具有四个工位依次是第一上料工位、空置工位，第二上料工位、移载工位，第一上料工位和第二上料工位分别对应连个转移模组23，移载工位对应第一移载机构4。由于具有两个输送模组22，在其中一个输送模组22转移料架的时候，另一个输送模组22可以无缝衔接进行上料，从而使得上料过程不会中断，无需停机操作，提高了生产效率。本实施例的其余部分结构均与实施例1或2相同，在此不再做累赘叙述。

实施例4

本实施例提供了一种电池隔离垫粘贴方法，所述电池隔离垫粘贴方法应用前述的电池隔离垫粘贴装置，所述电池隔离垫粘贴方法包括以下步骤：

步骤一，将待撕膜的电池隔离垫叠放于料架上，并将料架放入进料输送带221上；

步骤二，进料输送带221输送料架，推送组件223将料架推入与提升组件24对应的位置，提升组件24持续提升电池隔离垫，转移模组23将最上方的电池隔离垫取走并转移到上料治具213上；

步骤三，上料转盘212将上料治具213转移到与第一转移机构对应位置，第一转移机构将电池隔离垫旋转一定角度后转移到传送组件31上，旋转角度小于九十度；

步骤四，传送组件31持续传送电池隔离垫，依次经过第一撕膜组件32、第二撕膜组件33，分别撕去电池隔离垫两面的离型膜，第二移载机构5将电池隔离垫旋转到水平方向并转移到中转治具73上；

步骤五，检测组件74检测电池隔离垫，标记不良品，被标记的不良品从不良品排出组件75处排出，良品转移到中转工位；

步骤六，机械手61从中转工位将电池隔离垫取出，并粘贴到电池的预定位置。

步骤一中，进料输送带221可预先放置多个料架。步骤二中，转移模组23每次取走一个电池隔离垫。步骤三中，电池隔离垫旋转45度后放置到传送组件31上。步骤四中，在第二移载机构5转移电池隔离垫之前，需要进行检测（可采用视觉检测），判断离型膜是否已经撕掉。步骤六中，电池通过另外设置的传送机构传送到和机械手61对应的位置，便于机械手61粘贴电池隔离垫。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (13)

1.一种电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，包括

机台；

供料机构，设置于所述机台一侧，用于提供电池隔离垫，所述供料机构包括上料模组，用于输送电池隔离垫的输送模组，以及用于将电池隔离垫从所述输送模组上转移至所述上料模组的转移模组；

撕膜机构，设置于所述机台上，用于撕去电池隔离垫两面的离型膜，所述撕膜机构包括传送组件、用于撕去电池隔离垫其中一面离型膜的第一撕膜组件、用于撕去电池隔离垫另一面离型膜的第二撕膜组件；

第一移载机构，设置于所述机台上，用于将电池隔离垫从所述供料机构转移至所述撕膜机构；

第二移载机构，用于从所述撕膜机构转移电池隔离垫；

粘贴机构，设置于所述机台上，用于将电池隔离垫粘贴到电池上，所述粘贴机构具有用于取放电池隔离垫的机械手。

2.根据权利要求1所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括相对于机台台面倾斜设置的支撑框架，所述传送组件、第一撕膜组件、第二撕膜组件均设置于所述支撑框架上；所述第一撕膜组件和第二撕膜组件均包括用于卷动离型膜的主动辊，与所述主动辊配合的从动辊，以及用于将离型膜吹入所述主动辊和所述从动辊之间的气嘴；所述主动辊和所述传送组件传动连接；所述撕膜机构沿所述传送组件的传送方向依次设置有隔离垫进料工位、第一撕膜工位、第二撕膜工位、隔离垫出料工位，所述隔离垫进料工位与所述第一移载机构对应，所述隔离垫出料工位与所述第二移载机构对应。

3.根据权利要求2所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述传送组件包括设置于所述支撑框架上的若干个传送辊，用于驱动传送辊的传送电机，所述传送辊通过传动组件和所述传送电机输出端连接；所述第一撕膜组件的主动辊和从动辊均位于所述传送辊上方，所述第二撕膜组件的主动辊和从动辊设置于其中两个传送辊之间。

4.根据权利要求2所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述第一撕膜组件上设置有排废道，所述机台对应所述排废道的位置设置有一排废输送带。

5.根据权利要求1所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述电池隔离垫粘贴装置还包括设置于所述机台上的中转机构，所述中转机构包括设置于所述机台上的中转驱动组件，与所述中转驱动组件连接的中转转盘，设置于所述中转转盘上的多个用于放置电池隔离垫的中转治具，环绕所述中转转盘依次设置有接料工位、检测工位、不良品工位、中转工位，所述接料工位的位置与所述第二移载机构对应，所述检测工位设置有用于检测电池隔离垫的检测组件，所述不良品工位设置有用于剔除不良品的不良品排出组件。

6.根据权利要求5所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述机台上的检测支架，设置于所述检测支架上的视觉传感器，设置于所述检测支架上的光源，所述视觉传感器位于所述中转转盘上方，所述光源位于所述视觉传感器与所述中转转盘之间。

7.根据权利要求5所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述不良品排出组件包括设置于所述机台上的不良品支架，与所述不良品支架连接的不良品出料道，设置于所述不良品支架上的不良品驱动件，与所述不良品驱动件连接的用于将电池隔离垫推送至不良品出料道的不良品推送件。

8.根据权利要求1所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述第一移载机构和第二移载机构均包括设置于所述机台上的移载支架，设置于所述移载支架上的固定板，连接于所述固定板一面的摆动移载组件，以及用于驱动所述摆动移载组件转动的移载驱动组件；所述移载驱动组件包括与所述固定板连接的移载电机，与所述移载电机输出端连接的摆动件，以及设置于所述固定板上的导向板，所述导向板具有导向槽。

9.根据权利要求8所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述摆动移载组件包括与所述固定板转动连接的滑块座，与所述滑块座连接的滑轨，以及设置于所述滑轨端部的取料组件，所述滑轨设置有一与所述导向槽连接的导向轮，所述摆动件具有一连接导向轮的滑槽。

10.根据权利要求9所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述滑轨上设置有第一感应件，固定板设置有与第一感应件对应的第一感应开关；所述移载电机输出端设置有第二感应件，所述固定板对应第二感应件的位置设置有与所述第二感应件匹配的第二感应开关。

11.根据权利要求1所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述上料模组包括设置于所述机台上的旋转驱动组件，与所述旋转驱动组件连接的上料转盘，以及设置于所述上料转盘上的若干个上料治具；所述转移模组包括设置于所述机台上的旋转升降组件，与所述旋转升降组件连接的转移支架，以及设置于所述转移支架上的若干个用于取放电池隔离垫的取料件。

12.根据权利要求1所述的电池隔离垫粘贴装置，其特征在于，所述输送模组包括进料输送带和出料输送带，以及用于推送料架的推送组件；所述供料机构还包括用于从料架上提升电池隔离垫的提升组件，所述提升组件的位置对应所述进料输送带的末端、出料输送带的起始端。

13.一种电池隔离垫粘贴方法，其特征在于，所述电池隔离垫粘贴方法包括以下步骤：

步骤一，将待撕膜的电池隔离垫叠放于料架上，并将料架放入进料输送带上；

步骤二，进料输送带输送料架，推送组件将料架推入与提升组件对应的位置，提升组件持续提升电池隔离垫，转移模组将最上方的电池隔离垫取走并转移到上料治具上；

步骤三，上料转盘将上料治具转移到与第一转移机构对应位置，第一转移机构将电池隔离垫旋转一定角度后转移到传送组件上，旋转角度小于九十度；

步骤四，传送组件持续传送电池隔离垫，依次经过第一撕膜组件、第二撕膜组件，分别撕去电池隔离垫两面的离型膜，第二移载机构将电池隔离垫旋转到水平方向并转移到中转治具上；

步骤五，检测组件检测电池隔离垫，标记不良品，被标记的不良品从不良品排出组件处排出，良品转移到中转工位；

步骤六，机械手从中转工位将电池隔离垫取出，并粘贴到电池的预定位置。