KR100709836B1

KR100709836B1 - 이차전지의 라벨접착 장치

Info

Publication number: KR100709836B1
Application number: KR1020050061111A
Authority: KR
Inventors: 변보현
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-07-07
Publication date: 2007-04-23
Also published as: KR20070006092A

Abstract

이차전지의 라벨접착 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 라벨이 접착된 시트에서 라벨을 하나씩 떼어낼 수 있도록 이송하는 라벨공급유닛과, 이차 전지가 인입되는 인입유닛과, 인입유닛을 통해 인입된 이차 전지를 정렬시키는 정렬이송유닛과, 라벨공급유닛을 통해 공급된 라벨을 시트에서 떼어냄과 아울러, 정렬유닛에 의해 정렬된 이차 전지에 부착시키는 라벨탈접착유닛 및 라벨탈접착유닛에서 라벨이 부착된 이차 전지를 배출시키는 배출유닛을 포함하므로, 이차 전지에 라벨을 자동으로 부착시킬 수 있는 이점이 있다.

이차전지, 라벨, 라벨부착

Description

이차전지의 라벨접착 장치{Apparatus for Labelling of secondary battery}

도 1은 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 인입유닛을 도시한 도면,

도 2a,2b는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 정렬유닛의 작동을 도시한 도면,

도 3a,3b는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 라벨탈부착유닛의 작동을 도시한 도면,

도 4a,4b는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 탈부착 부재의 작동을 상세히 도시한 도면,

도 5는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 배출유닛을 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 이차 전지 20 : 라벨

30 : 시트 100 : 라벨공급유닛

111,121 : 제1,2권취롤

113,123 : 제1,2구동기 130 : 라벨이송부

200 : 인입유닛 211 : 인입컨베이어벨트

213 : 인입가이드 300 : 정렬유닛

310 : 정렬승하강부 320 : 감지부

330 : 안착블럭 340 : 이동정렬가이드

350 : 고정정렬가이드 400: 라벨탈부착유닛

410 : 라벨탈부착부재 411 : 흡착베큠라인

420 : 부착구동기 450 : 위치조절부재

500 : 배출유닛 R : 순환구간

본 발명은 이차전지의 성능검사 및 라벨접착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이차전지에 자동으로 라벨을 부착할 수 있는 이차전지의 라벨접착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 비디오 카메라, 휴대형 전화, 휴대형 컴퓨터 등과 같은 휴대형 무선기기의 경량화 및 고기능화가 진행됨에 따라, 그 구동전원으로 사용되는 이차전지에 대해서 많은 연구가 이루어지고 있다. 이러한 이차전지는, 예를 들면, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차전지 등이 있다. 이들 중에서 리튬 이차전지는 재충전이 가능하고 소형 및 대용량화가 가능한 것으로서, 작동 전압이 높고 단위 중량 당 에너지 밀도가 높다는 장점 때문에 첨단 전자기기 분야에서 널리 사용되고 있다.

이러한 이차전지는 베어 셀과 보호회로기판을 포함하여 형성된다. 베어 셀의 대부분은 양극, 음극 및 세퍼레이터로 이루어진 전극조립체를 통상 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어진 캔에 수납하고, 캔을 캡조립체로 마감한 뒤, 캔 내부에 전해액을 주입하고 밀봉함으로써 형성된다. 캔은 철재로 형성될 수 있으나 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 형성하게 되면 알루미늄의 가벼운 속성으로 전지의 경량화가 이루어질 수 있고, 고전압하에서 장시간 사용할 때에도 부식되지 않는 등 유리한 점이 있다.

보호회로기판은 통상 리드 플레이트(lead plate)라 불리는 판상의 도전체에 의해 베어 셀의 양극 및 음극과 연결된다. 보호회로기판은 이차 전지가 충전과정과 방전과정을 제어하게 되며, 이러한 과정에서 이차전지 자체의 이상으로 인한 과충전 또는 과방전에 따른 발화나 폭발을 방지하게 한다.

이러한 이차전지는 보호회로기판이 성형 수지로 몰딩되면서 베어 셀에 결합되거나, 베어 셀과 보호회로기판이 외장케이스에 함께 내장되어 형성된다. 특히 이차전지 중에서 외장케이스에 의하여 최종 외관이 형성되는 이차전지를 팩형 이차전지라 한다.

팩형 이차전지는 베어 셀과 보호회로기판과 외장케이스 및 라벨을 포함하여 형성된다.

베어 셀은 상기에서 설명한 바와 같이 캔의 내부에 양극, 음극 및 세퍼레이터로 이루어진 전극조립체와 전해액이 수용되고 상부는 캡조립체로 밀봉되어 형성된다. 베어 셀은 별도의 리드플레이트에 의하여 양극과 음극이 각각 보호회로기판 과 전기적으로 연결된다. 보호회로기판의 소정위치에는 외부기기와 연결되는 연결단자가 형성된다.

외장케이스는 상부케이스와 하부케이스로 형성되어 내부에 소정공간을 형성하게 된다. 또한, 상부케이스 또는 하부케이스에는 연결단자가 노출되는 연결단자홈이 형성된다. 외장케이스의 내부에는 베어 셀과 보호회로기판이 수용되며, 상부케이스와 하부케이스가 용착되어 내부를 밀봉하게 된다. 보호회로기판의 연결단자는 외장케이스의 연결단자홈을 통하여 외부로 노출되어 외부기기에 접촉된다.

라벨은 외장케이스의 상부케이스 또는 하부케이스의 외면에 접착되며, 이차전지의 정보가 인쇄된다.

종래에는 이러한 이차전지의 외장케이스에 라벨을 부착할 때 수동으로 부착하는 방법을 사용하였다. 따라서, 외장케이스에 라벨이 붙는 위치가 일정하지 않으며, 접착된 라벨과 외장케이스의 사이에 기포가 존재하는 등 외관불량이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 작업자가 하나씩 라벨을 붙이게 되므로 작업인원과 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 이차전지의 외장케이스에 자동으로 라벨을 부착할 수 있는 이차전지의 라벨접착장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은 라벨이 접착된 시트를 이송하는 라벨공급유닛과, 이차 전지가 인입되는 인입유닛과, 상기 인입유닛을 통해 인입된 상기 이차 전지를 정렬시키는 정렬유닛과, 상기 라벨공급유닛을 통해 공급된 상기 시트에서 상기 라벨을 떼어냄과 아울러 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 이차 전지에 상기 라벨을 부착시키는 라벨탈부착유닛 및 상기 정렬유닛의 하측에 설치되는 배출 컨베이어 벨트와 상기 배출 컨베이어 벨트에 안착되어 상기 이차 전지의 배출을 안내하는 배출가이드가 포함된 배출유닛을 포함하는 이차전지의 라벨접착 장치를 제공한다.

상기 라벨공급유닛은 권취된 라벨롤을 풀어서 상기 라벨이 흡착될 수 있도록 공급하는 라벨공급부 및 상기 라벨공급부에서 공급된 상기 라벨을 상기 라벨탈부착유닛으로 이송시키는 라벨이송부를 포함할 수 있다.

상기 라벨공급부는 상기 라벨이 부착된 상기 시트가 권취된 제1권취롤과, 상기 제1권취롤에서 상기 라벨이 제거된 상기 시트가 권취된 제2권취롤과, 상기 제1권취롤을 회전시키는 제1구동기 및 상기 제2권취롤을 회전시키는 제2구동기를 포함할 수 있다.

상기 제1구동기와 상기 제2구동기는 상기 제1권취롤과 제2권취롤이 서로 반대방향으로 회전되도록 작동된 것이 좋다.

상기 라벨이송부는 다수의 이송롤러로 이루어질 수 있으며, 상기 이송롤러는 ⊂형이나 ⊃자형으로 배치되어 상측과 하측을 연결하는 순환구간을 형성하는 것이 좋다.

삭제

상기 인입유닛은 상기 이차 전지가 안착되는 인입 컨베이어 벨트와, 상기 인입 컨베이어 벨트를 구동시키는 인입구동부와, 상기 인입 컨베이어 벨트에 안착된 상기 이차 전지가 인입될 수 있도록 안내하는 인입가이드 및 상기 인입가이드의 내측에 상기 인입 컨베이어 벨트와 수직을 이루도록 설치되어 상기 이차 전지의 인입위치를 정렬하는 인입스토퍼를 포함할 수 있다.

상기 인입가이드는 내측으로 갈수록 좁아지도록 테이퍼지게 형성된 것이 좋다.

상기 정렬유닛은 상기 인입유닛을 통해 인입된 이차 전지를 승하강 시키는 정렬승하강부와, 상기 정렬승하강부의 일측에 설치되어 상기 정렬승하강부에 의해 상기 이차 전지가 승하강 될 수 있는 상태인지 유무를 감지하는 감지부와, 상기 인입유닛의 상측에 위치되어 적어도 상기 정렬승하강부의 하측까지 전후방이동가능하며 상기 이차 전지를 안착시키는 안착블럭과, 상기 안착블럭과 평행하게 배치되어 상기 안착블럭과 수평을 이루도록 작동되되 상기 안착블럭의 이동방향과 수직을 이루도록 좌우이동가능한 이동정렬가이드 및 상기 안착블럭의 후방측에 위치되며 상기 이차 전지의 일측면과 일측면과 연결된 면과 접촉될 수 있는 형태로 형성되어 고정된 고정정렬가이드를 포함할 수 있다.

상기 정렬승하강부는 하측으로 돌출된 베큠라인이 마련된 승하강부재와, 상기 승하강 부재를 구동 시키는 승하강 구동기 및 상기 승하강 구동기와 연결되며 상기 승하강 부재의 이동을 안내하는 승하강축을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 안착블럭은 상기 이차 전지가 안착되는 안착부재와, 상기 안착부재의 일측에 설치되어 상기 이차 전지의 안착을 안내하거나 안착된 상기 이차 전지가 상기 안착부재를 이탈하지 않도록 하는 안착가이드부재 및 상기 안착부재를 상기 인입유닛의 후방측으로 이동가능하도록 구동시키는 안착구동기를 포함할 수 있다.

상기 고정정렬가이드는 상기 이차 전지가 사각박스형이면, L자형으로 형성된 것이 좋다.

상기 라벨탈부착유닛은 상기 라벨을 상기 시트로 부터 흡착하거나 상기 이차 전지에 상기 라벨을 부착할 수 있으며 내부에 흡착 배큠라인이 형성된 라벨탈부착부재와, 상기 라벨탈부착부재를 하측으로 승하강시키며 상기 라벨을 상기 이차 전지에 부착시키도록 구동되는 부착구동기 및 상기 라벨공급유닛을 통해 이송된 상기 라벨이 일정한 위치에서 상기 라벨탈부착부재에 의해 부착되거나 탈착될 수 있도록 상기 시트의 위치를 조절하는 라벨 탈부착 위치조절기를 포함하는 것이 좋다.

상기 라벨 탈부착 위치조절기는 상기 이송롤러가 형성하는 순환구간에 설치될 수 있다.

상기 라벨 탈부착 위치조절기는 상기 이송롤러가 형성하는 순환구간 내측에 설치된 위치조절부재 및 상기 위치조절부재가 상기 이송롤러의 순환구간측으로 이동되어 상기 시트를 상기 순환구간 외측으로 가압하거나 복원시키도록 가압부재를 구동시키는 위치조절구동기를 포함할 수 있다.

상기 시트의 돌출간격은 상기 라벨탈부착부재와 상기 시트가 접촉될 수 있는 정도인 것이 바람직하다.

삭제

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 인입유닛을 도시한 도면이고, 도 2a,2b는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 정렬유닛의 작동을 도시한 도면이며, 도 3a,3b는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 라벨탈부착유닛의 작동을 도시한 도면이다.

도 4a,4b는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착 장치에 대한 탈부착 부재의 작동을 상세히 도시한 도면이고,

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨 접착장치는 라벨공급유닛(100), 인입유닛(200), 정렬유닛(300), 라벨탈부착유닛(400) 그리고, 배출유닛(500)을 포함하여 이루어진다.

라벨공급유닛(100)은 공정이 끝난 이차 전지(10)에 부착되며 이차 전지(10)의 정보를 담고 있는 라벨(20)을 공급하기 위한 것이다. 라벨공급유닛(100)은 라벨 (20)이 일정한 간격을 두고 순차적으로 배치된 시트(30)에서 라벨(20)이 시트(30)와 분리될 수 있도록 공급하는 라벨공급부와, 라벨공급부에서 공급된 라벨(20)을 후술될 라벨탈부착유닛(400)으로 이송시키는 라벨 이송부(130)를 포함한다.

여기서, 라벨(20)이 부착된 시트(30)는 롤 형상으로 권취되어 있다.

라벨공급부는 라벨(20)이 부착되어 있는 시트가 권취된 제1권취롤(111)과, 시트(30)에서 라벨(20)이 탈착되어 시트(30)만 권취된 제2권취롤(121)과, 제1,2권취롤(111,121)을 회전시켜 라벨(20)이 부착된 시트(30)를 풀어내거나 라벨(20)이 탈착된 시트(30)를 권취시키는 제1,2구동기(113,123)로 이루어질 수 있다.

여기서, 제1구동기(113)와 제2구동기(123)는 제1권취롤(111)과 제2권취롤(121)이 서로 반대방향으로 회전되도록 작동되어야 한다. 이를 테면, 제1권취롤(111)이 라벨(20)이 부착된 시트(30)가 풀리도록 오른쪽으로 회전되다면, 제2권취롤(121)은 라벨(20)이 탈착된 시트(30)가 감기도록 왼쪽으로 회전된다.

라벨이송부(130)는 이송구동기(미도시)에 의해 회전하는 다수의 이송롤러들로 이루어진다. 다수의 이송롤러에는 라벨(20)이 부착되어 있거나 혹은 라벨(20)이 탈착된 시트(30)가 접촉되어 ⊂자형이나 ⊃자형으로 곡선으로 된 순환구간(R)이 형성되도록 배치될 수 있다.

인입유닛(200)은 라벨(20)을 부착시키기 위해 이차 전지(10)를 이송시키는 것으로서, 인입 컨베이어 벨트(211)와, 인입 컨베이어 벨트(211)를 구동시키는 인입구동부(미도시)와 인입 컨베이어 벨트(211)에 안착된 이차 전지(10)가 소정의 위치까지 인입될 수 있도록 안내하는 인입가이드(213) 그리고, 인입가이드(213)의 내측에 설치되며 인입 컨베이어 벨트(211)에 안착되어 인입된 이차 전지(10)가 적정한 위치에 위치될 수 있도록 인입 컨베이어 벨트(211)의 상측에 설치된 인입스토퍼(215)를 포함하여 이루어 진다.

다시 설명하면, 인입 컨베이어 벨트(211)의 상측에는 내측으로 갈수록 폭이 좁아지도록 테이퍼지게 형성된 인입가이드(213)가 설치되므로 인입 컨베이어 벨트(211)에 안착된 이차 전지(10)는 인입가이드(213)의 안내를 통해 폭이 좁아진 쪽으로 이동되어 인입가이드(213)의 좁은 폭을 통과할 수 있도록 이동되어 인입 컨베이어 벨트(211)의 내측으로 인입된다. 인입된 이차 전지(10)는 인입 컨베이에 벨트(211)의 내측에 설치된 인입스토퍼(215)에 걸려 더 이상 내측으로 이동되지 않고 멈추게 된다.

정렬 유닛(300)은 인입유닛(200)을 통해 인입된 이차 전지(10)를 라벨(20)이 부착되기 용이한 위치로 이동시키기 위한 것으로서, 인입 컨베이어 벨트(211)를 통해 인입된 이차 전지(10)를 승하강 시키는 정렬 승하강부(310)와, 정렬 승하강부(310)의 일측에 설치되어 정렬 승하강부(310)에 의해 승하강 되는 이차 전지(10)의 존재유무를 감지하는 감지부(320)와, 인입유닛(200)의 상측에 위치되어 정렬승하강부(310)의 하측까지 전후방이동가능하며 이차 전지(10)를 안착시키는 안착블럭(330)과, 안착블럭(330)과 평행하게 배치되어 안착블럭(330)의 이동방향과 수직을 이루도록 이동되는 이동정렬가이드(340)와, 안착블럭(330)의 후방측에 위치되며 이차 전지(10)의 일측면과 일측면과 연결된 타측면과 접촉될 수 있는 형태로 형성되어 고정된 고정정렬가이드(350)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 정렬승하강부(310)는 도시되지 않은 승하강 구동부에 의해 회전하는 승하강 축(313)과 승하강 축(313)에 삽입되어 승하강 축(313)을 따라 이동되는 승하강 부재(311)가 포함된다.

여기서, 승하강 축(313)은 외면에 나사산을 갖는 볼스크류로 형성되고, 볼 스크류가 삽입되는 승하강 부재(311)는 이에 대응되는 나사산을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 승하강 부재(311)에는 내부를 관통하며 하측으로 돌출되는 베큠라인(315)이 설치된다. 베큠라인(315)은 승하강 부재(311)가 하강하여 후술될 안착블럭(330)에 안착된 이차 전지(10)를 흡착하기 위함이다.

감지부(320)는 정렬승하강부(310)의 베큠라인(315)에 의해 흡착된 이차 전지(10)의 존재유무를 감지하기 위한 것으로서, 승하강 부재(311)의 일측에 베큠라인(315)에 의해 흡착된 이차 전지(10)와 이격되게 감지부재(323)가 설치된다. 감지부재(323)는 고정부재(321)에 의해 고정되고, 이차 전지(10)와 대응되는 감지부재(323)의 면에는 감지센서(325)가 설치된다. 여기서, 감지센서(325)는 광센서일 수 있다. 즉, 광센서는 발광된 빛이 이차 전지(10)가 흡착된 경우 수광되지 않으므로 이차 전지(10)의 흡착유무를 감지할 수 있다.

안착블럭(330)은 이차 전지(10)가 안착되는 안착부재(331)와 안착부재(331)에 이차 전지(10)가 안착될 때 그 안착을 안내하거나, 이차 전지(10)가 후술될 고정정렬가이드(350)에 의해 정렬될 때 이차 전지(10)가 안착부재(331)를 이탈하지 않도록 지지하기 위한 안착부재(331)의 측면에 설치되는 안착가이드부재(333) 그리 고, 안착부재(331)에는 안착부재(331)가 인입유닛(200)의 후방측으로 이동가능하도록 안착구동기(미도시)가 포함되어 이루어진다.

이동정렬가이드(340)는 인입유닛(20)의 후방측으로 이동된 안착블럭(330)과 평행하게 배치되며 안착가이드부재(333)의 측면과 접촉되는 위치에 설치된다. 즉, 이동정렬가이드(340)는 후방측으로 이동되는 안착블럭(330)과 직교를 이루도록 좌우이동된다. 여기서, 이동정렬가이드(340)는 안착부재(331)의 두께보다 두껍게 설치되어 내측면이 이차 전지(10)와 접촉되도록 한다. 이에, 이동정렬가이드(340)는 안착가이드부재(333)와 같이 안착부재(331)에 안착된 이차 전지(10)가 안착부재(331)를 이탈하지 않도록 지지할 수 있다.

고정정렬가이드(350)는 이차 전지가 사각 박스형으로 형성될 경우 이차 전지(10)의 일측면과, 일측면과 연결된 면과 접촉될 수 있도록 L자형으로 형성될 수 있다. 다시 설명하면, 고정정렬가이드(350)는 안착블럭(330)의 안착가이드부재(333)와 이동정렬가이드(340)와 접촉되지 않은 이차 전지(10)의 측면에 접촉되도록 형성되어 고정되게 설치된다.

라벨탈부착 유닛(400)은 시트(30)로부터 라벨(20)을 흡착하여 떼어 낼 수 있도록 승하강 가능하며 내부에 흡착베큠라인(411)이 형성된 라벨탈부착 부재(410)와, 라벨탈부착 부재(410)를 가압하여 시트(30)로부터 떼어낸 라벨(20)을 이차 전지(10)에 부착시키는 부착구동기(420)와, 라벨탈부착 부재(410)와 부착구동기(420)를 연결시키는 부착축(421) 그리고, 도시되지 않은 라벨 탈부착 위치조절기를 포함하여 이루어진다.

흡착베큠라인(411)은 일측이 라벨탈부착 부재(410)의 하면측에 개방되게 형성되고, 타측이 도시되지 않은 베큠펌프와 연결된다.

이에, 라벨탈부착부재(410)는 베큠펌프가 작동되면 흡착베큠라인(411)을 통해 시트(30)에 붙어 있는 라벨(20)을 흡착할 수 있고, 베큠펌프의 작동이 멈춤과 동시에 부착구동기(420)를 작동시키면 라벨(20)을 이차 전지(10)에 부착시킬 수 있다.

이때, 라벨 탈부착 위치조절기는 라벨 이송부(130)의 순환구간(R)에 설치될 수 있다. 상세히 설명하면, 라벨탈부착 위치조절기는 순환 구간(R)과 이격되게 설치되어 순환 구간(R) 측으로 이동가능한 위치조절부재(450)와 위치조절부재(450)와 연결되어 위치조절부재(450)를 좌우로 이동시키는 위치조절구동기(미도시)를 포함하여 이루어진다.

즉, 위치조절부재(450)는 위치조절구동기가 구동되면 시트(30)의 순환 구간(R) 외측으로 이동되어 시트(30)의 순환 구간(R)을 가압하여 시트(30)가 외측으로 돌출되어 순환 구간(R)을 형성하고, 반대로 위치조절구동기가 구동을 멈추면 시트(30)의 순환 구간(R)은 그 위치가 복원된다. 이때, 돌출되는 순환 구간(R)의 간격은 라벨 탈부착부재(410)가 시트(30)에 부착된 라벨(20)을 흡착할 수 있는 정도의 간격이 돌출되어야 한다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 이차 전지의 라벨접착장치의 작동을 상세히 설명한다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 인입유닛(200)의 인입 컨베이어 벨트(211) 에 이차 전지(10)가 안착되면, 인입구동부에 의해 구동되는 인입 컨베이어 벨트(211)에 의해 이차 전지(10)는 내측으로 인입된다. 이때, 이차 전지(10)는 내측으로 갈수록 좁아지게 테이퍼진 인입가이드(213)에 의해 인입 컨베이어 벨트(211)의 폭 중 일정한 지점을 유지하면서 이동된다.

다음, 이차 전지(10)는 인입 컨베이어 벨트(211)의 상측에 설치된 인입스토퍼(215)와 접촉되어 일정한 위치에서 멈추게 된다.

다음, 정렬 유닛(300)의 정렬승하강부재(311)는 도2a에 도시된 바와 같이, 승하강 구동부에 의해 구동되어 정렬승하강부재(311)에 삽입된 승하강 축(313)을 따라 하강되고, 하강된 정렬승하강부재(311)는 하측으로 돌출된 베큠라인(315)을 통해 이차 전지(10)를 흡착한다.

이차 전지(10)는 정렬승하강부재(311)가 소정 간격 상승되면, 정렬승하강부재(311)의 일측에 설치된 감지부(320)는 베큠라인(315)을 통해 이차 전지(10)가 흡착되어 일정한 위치에 존재하는지 유무를 감지한다.

감지부(320)에 의해 이차 전지(10)가 감지되면, 라벨탈부착유닛(400)측에 있던 안착블럭(330)이 이차 전지(10)의 하측으로 이동된다.

이차 전지(10)가 안착된 안착블럭(330)은 도 2b에 도시된 바와 같이, 다시 라벨탈부착유닛(400)측으로 이동된다. 이동된 안착블럭(330)은 일면과, 일면과 연결된 면이 L자형 고정정렬가이드(350)와 접촉되도록 한다. 또한, 고정정렬가이드(350)와 접촉되지 않은 이차 전지(10) 또 다른 면에는 일자형 이동정렬가이드(340)가 이동되어 접촉된다.

즉, 사각 박스형의 이차 전지(10)는 일측면이 안착블럭(330)에 설치된 안착가이드부재(333)와 접촉되고, 그 대면은 고정정렬가이드(350)의 일면과 접촉된다. 또한, 이차 전지(10)의 타측면은 고정정렬가이드(350)의 타면과 접촉되고 이차 전지(10)의 타측면과 대면이 되는 면은 이동정렬가이드(340)와 접촉되는 것이다.

이러한 과정을 거쳐 이차 전지(10)는 일정한 위치에 정렬될 수 있다.

한편, 이차 전지(10)에 부착될 라벨(20)은 도 3a에 도시된 바와 같이, 제1구동기(113)의 구동에 의해 제1권취롤(111)로부터 풀린다. 풀린 시트(30)는 라벨이송부(130)의 이송롤러를 통해 순환구간(R)을 형성하며 이송된다.

다음, 시트(30)는 순환구간(R)으로 인입되기 전에 라벨(20)이 탈착된다. 즉, 라벨탈부착유닛(400)의 라벨탈부착 부재(410)는 베큠펌프가 작동되어 하강되어 흡착베큠라인(411)이 시트(30)에 부착된 라벨(20)을 흡착하여 시트(30)로부터 탈착시킨다. 이때, 위치조절구동기의 위치 조절부재(450)는 위치조절구동기가 구동됨과 동시에 순환 구간(R)의 외측으로 돌출되어 시트(30)를 가압하여 돌출시킨다. 시트(30)의 돌출간격은 라벨탈부착부재(410)가 하강되었을 때 라벨(20)과 접촉될 수 있는 정도의 간격으로 돌출된다.

다음, 라벨탈부착 부재(410)는 소정간격 승강되고, 위치 조절기가 구동을 멈추면 위치조절부재(450)는 돌출된 간격 만큼 복원된다. 이에, 라벨 탈부착 부재(410)의 하측에는 안착블럭(330)에 안착된 이차 전지(10)가 위치된다.

다음, 라벨 탈부착 부재(410)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 하강되어 라벨(20)과 이차 전지(10)가 접촉된다. 이와 동시에, 베큠펌프는 작동을 멈추고 부착구 동기(420)가 작동되어 부착축(421)과 연결된 라벨탈부착부재(410)를 가압하여 라벨(20)을 이차 전지(10)에 부착시킨다.

이차 전지(10)에 라벨(20)이 부착되면, 라벨 탈부착 부재(410)는 다시 베큠펌프를 작동시키고, 흡착 베큠라인(411)은 이차 전지(10)를 흡착한다.

이차 전지(10)가 흡착되면, 안착블럭(330)은 인입유닛(200)측으로 이동된다.

그 후, 진공펌프는 작동을 멈추고, 이차 전지(10)는 인입유닛(200)의 반대편에 위치한 배출유닛(500)의 배출컨베이어 벨트위에 떨어져 배출된다.

한편, 라벨(20)이 탈착된 시트(30)는 이송롤러를 통해 이송되어 제1구동기(113)과 반대로 회전되는 제2구동기(123)에 의해 제2권취롤(121)로 권취된다.

본 발명에 의한 이차전지의 라벨접착 장치에 의하면 이차전지에 라벨이 붙는 위치가 일정하고, 리튬 이차전지와 라벨사이에 기포 등 외관불량이 생기는 것을 방지할 수 있어 외관품질이 우수한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 라벨접착공정이 자동으로 실시되므로 작업인원과 작업시간이 과다하게 소요되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims

라벨이 접착된 시트를 이송하는 라벨공급유닛;

이차 전지가 인입되는 인입유닛;

상기 인입유닛을 통해 인입된 상기 이차 전지를 정렬시키는 정렬유닛;

상기 라벨공급유닛을 통해 공급된 상기 시트에서 상기 라벨을 떼어냄과 아울러, 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 이차 전지에 상기 라벨을 부착시키는 라벨탈부착유닛; 및

상기 정렬유닛의 하측에 설치되는 배출 컨베이어 벨트와, 상기 배출 컨베이어 벨트에 안착되어 상기 이차 전지의 배출을 안내하는 배출가이드가 포함된 배출유닛을 포함하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 1항에 있어서,

상기 라벨공급유닛은 권취된 라벨롤을 풀어서 상기 라벨이 흡착될 수 있도록 공급하는 라벨공급부; 및

상기 라벨공급부에서 공급된 상기 라벨을 상기 라벨탈부착유닛으로 이송시키는 라벨이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 2항에 있어서,

상기 라벨공급부는 상기 라벨이 부착된 상기 시트가 권취된 제1권취롤;

상기 제1권취롤에서 상기 라벨이 제거된 상기 시트가 권취된 제2권취롤;

상기 제1권취롤을 회전시키는 제1구동기; 및

상기 제2권취롤을 회전시키는 제2구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 3항에 있어서,

상기 제1구동기와 상기 제2구동기는 상기 제1권취롤과 제2권취롤이 서로 반대방향으로 회전되도록 작동된 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 2항에 있어서,

상기 라벨이송부는 다수의 이송롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 5항에 있어서,

상기 이송롤러는 ⊂형이나 ⊃자형으로 배치되어 상측과 하측을 연결하는 순환구간을 형성하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 인입유닛은 상기 이차 전지가 안착되는 인입 컨베이어 벨트;

상기 인입 컨베이어 벨트를 구동시키는 인입구동부;

상기 인입 컨베이어 벨트에 안착된 상기 이차 전지가 인입될 수 있도록 안내하는 인입가이드; 및

상기 인입가이드의 내측에 상기 인입 컨베이어 벨트와 수직을 이루도록 설치되어 상기 이차 전지의 인입위치를 정렬하는 인입스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 8항에 있어서,

상기 인입가이드는 내측으로 갈수록 좁아지도록 테이퍼지게 형성된 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 1항에 있어서,

상기 정렬유닛은 상기 인입유닛을 통해 인입된 이차 전지를 승하강 시키는 정렬승하강부;

상기 정렬승하강부의 일측에 설치되어 상기 정렬승하강부에 의해 상기 이차 전지가 승하강 될 수 있는 상태인지 유무를 감지하는 감지부;

상기 인입유닛의 상측에 위치되어 적어도 상기 정렬승하강부의 하측까지 전후방이동가능하며 상기 이차 전지를 안착시키는 안착블럭;

상기 안착블럭과 평행하게 배치되어 상기 안착블럭과 수평을 이루도록 작동되되 상기 안착블럭의 이동방향과 수직을 이루도록 좌우이동가능한 이동정렬가이드; 및

상기 안착블럭의 후방측에 위치되며 상기 이차 전지의 일측면과 일측면과 연결된 면과 접촉될 수 있는 형태로 형성되어 고정된 고정정렬가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 10항에 있어서,

상기 정렬승하강부는 하측으로 돌출된 베큠라인이 마련된 승하강부재;

상기 승하강 부재를 구동 시키는 승하강 구동기; 및

상기 승하강 구동기와 연결되며 상기 승하강 부재의 이동을 안내하는 승하강축을 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 라벨접착 장치.
제 10항에 있어서,

상기 안착블럭은 상기 이차 전지가 안착되는 안착부재;

상기 안착부재의 일측에 설치되어 상기 이차 전지의 안착을 안내하거나 안착된 상기 이차 전지가 상기 안착부재를 이탈하지 않도록 하는 안착가이드부재; 및

상기 안착부재를 상기 인입유닛의 후방측으로 이동가능하도록 구동시키는 안착구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 라벨접착 장치.
제 10항에 있어서,

상기 고정정렬가이드는 상기 이차 전지가 사각박스형이면, L자형으로 형성된 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 1항에 있어서,

상기 라벨탈부착유닛은 상기 라벨을 상기 시트로 부터 흡착하거나 상기 이차 전지에 상기 라벨을 부착할 수 있으며 내부에 흡착 배큠라인이 형성된 라벨탈부착부재;

상기 라벨탈부착부재를 하측으로 승하강시키며 상기 라벨을 상기 이차 전지에 부착시키도록 구동되는 부착구동기; 및

상기 라벨공급유닛을 통해 이송된 상기 라벨이 일정한 위치에서 상기 라벨탈부착부재에 의해 부착되거나 탈착될 수 있도록 상기 시트의 위치를 조절하는 라벨 탈부착 위치조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 라벨접착 장치.
제 14항에 있어서,

상기 라벨 탈부착 위치조절기는 상기 이송롤러가 형성하는 순환구간에 설치된 것을 특징으로 하는 이차전지의 라벨접착 장치.
제 14항에 있어서,

상기 라벨 탈부착 위치조절기는 상기 이송롤러가 형성하는 순환구간 내측에 설치된 위치조절부재; 및

상기 위치조절부재가 상기 이송롤러의 순환구간측으로 이동되어 상기 시트를 상기 순환구간 외측으로 가압하거나 복원시키도록 가압부재를 구동시키는 위치조절구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 라벨접착 장치.
제 16항에 있어서,

상기 시트의 돌출간격은 상기 라벨탈부착부재와 상기 시트가 접촉될 수 있는 정도인 것을 특징으로 하는 이차 전지의 라벨접착 장치.
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