CN114464867A - 一种电芯保护板的焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯保护板的焊接工艺，该焊接工艺包括环形输送线，环形输送线上设有若干个电芯载具，还包括以下步骤：S1）电芯入电芯载具；S2）电芯热整形；S3）电芯折狗耳、滚极耳和压极耳；S4）电芯贴胶、折胶；S5）电芯切单极耳；S6）双面胶保压和极耳整形；S7）撕双面胶废纸：S8）电芯保护板上料；S9）电芯保护板焊接；S10）焊点检测；本发明的焊接工艺能够完成电芯极耳的成型设置和电芯保护板的焊接固定。在保护板的焊接前，对电芯极耳做了相应的贴胶固定，能够防止极耳在焊接保护板时的移动，在保护板的焊接过程中能够有效的控制极耳和保护的焊接位置，使成品率更高。

Description

一种电芯保护板的焊接工艺

技术领域

本发明涉及电芯制作工艺，特别涉及一种电芯保护板的焊接工艺。

背景技术

随着电子技术的快速发展，促使在电子产品中使用的电池技术也得到相应的提升，增加了电池的需求。现有的电子产品中使用的电池内通常设有保护电路对电池进行保护，提高安全性能，保护电池。

目前，在电池生产企业中，企业通常需要将电芯与保护板进行焊接，采用的电芯与保护板焊接的方式主要采用半自动的焊接方式。半自动的焊接方式生产效率低下，操作人员工作量大，由于部分工序采用人工操作，容易因为操作人员失误或疏忽等因素造成不良品的产生；同时，由于不同的人员焊接的品质也存在差异，使得焊接后的产品品质难于监控。因此如何克服现有的问题，提高生产效率，节约生产成本，满足批量化生产成为电池生产企业亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电芯保护板的焊接工艺。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电芯保护板的焊接工艺，该焊接工艺包括环形输送线，环形输送线上设有若干个电芯载具，还包括以下步骤：

S1）电芯入电芯载具；上料机械手从电池上料盘上取电芯、并将电芯放入电芯载具上，放入电芯的电芯载具由环形输送线输送至电芯热整形工位；

S2）电芯热整形；通过热整形机构对电芯载具上的电芯进行热整形，热整形的电芯输送至折狗耳、滚极耳和压极耳工位；

S3）电芯折狗耳、滚极耳和压极耳；电芯由环形输送线依次输送经过折狗耳工位、滚极耳工位和压极耳工位；

S4）电芯贴胶、折胶；电芯经过贴头部胶工位，利用贴胶机械手将胶纸贴在电芯头部，贴胶完成后依次输送至折头部胶工位、折两侧胶工位和贴双面胶工位；

S5）电芯切单极耳；贴完双面胶的电芯输送至切单极耳工位处、切极耳机构对单极耳进行裁切；

S6）双面胶保压和极耳整形；利用下压机构对电芯上的双面胶按压，整形机构对电芯极耳进行整形；

S7）撕双面胶废纸：利用撕膜机构将双面胶上的废纸撕掉；电芯上的双面胶废纸撕掉后输送至保护板上料工位；

S8）电芯保护板上料；保护板上料机械手从保护板进料机构处取保护板、并将保护板放置在电芯的焊接位置；

S9）电芯保护板焊接；利用焊接设备将电芯保护板焊接在电芯上；

S10）焊点检测；利用检测设备检测电芯保护板的焊接点；检测设备采用CCD相机对电芯保护板的焊接位置进行拍照检测，检测焊点是否存在漏焊等情况；

S11）贴极耳胶；利用贴胶设备对电芯的极耳进行贴胶；

S12）折极耳胶；通过折极耳胶机构对极耳胶进行折叠；使极耳胶能够包裹住极耳；极耳胶是极耳上的绝缘部分, 极耳胶的作用是电芯封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路,并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液；

S13）折保护板；通过折保护板机构对电芯保护板进行折叠；

S14）电芯保压；利用电池保压组件同时对多个电池保压，电池保压需要控制压力和压合时间，因此不同电池通过不同压头模组控制，单个压头通过称重传感器控制压力，压头行程通过滑台模组控制，行程距离由伺服电机精确控制。

S15）切双极耳；将电芯的双极耳裁切至相等长度；

S16）电芯下料；下料机械手从环形输送线上取出电芯，NG品放置在NG料盒上，合格品放置在收料盘上。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，还包括空盘中转工位，所述空盘中转工位位于所述上料机械手的一侧，所述空盘中转工位上设有空盘中转机构，所述空盘中转机构包括中转支架，所述中转支架上设有料盘驱动机构和托板，所述中转支架的上端两侧分别设有导轨，所述托板的两侧分别设有滑块，所述托板通过滑块与所述导轨连接，所述料盘驱动机构通过传动丝杆和丝杆螺母连接所述托板，料盘设置在所述托板上。空盘中转机构带动装满电芯的料盘移动至所述上料机械手的取料位置，所述上料机械手从料盘上取料，料盘上的电芯取完后、所述空盘中转机构带动空料盘移动至所述下料机械手的放料位置，所述下料机械手将环形输送线的电芯搬运至空料盘。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，所述热整形机构包括安装侧板，所述侧板的一侧设有第一装夹定位机构、第二装夹定位机构和装夹间距调整组件，所述装夹间距调整组件能够同时调整所述第一装夹定位机构和所述第二装夹定位机构的夹持间距，侧板的上端设有标尺。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，所述装夹间距调整组件包括正牙丝杆和反牙丝杆，所述正牙丝杆和所述反牙丝杆的一端通过联轴器连接，所述正牙丝杆或所述反牙丝杆的另一端设有调节手轮，所述第一装夹定位机构连接在所述正牙丝杆上，所述第二装夹定位机构连接在所述反牙丝杆上。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，所述第一装夹定位机构包括第一固定定位机构和第一浮动定位机构，所述第二装夹定位机构包括第二固定定位机构和第二浮动定位机构，所述第一固定定位机构安装在所述正牙丝杆靠近联轴器的一端，所述第二固定定位机构安装在所述反牙丝杆靠近联轴器的一端；

转动所述调节手轮能够同时带动所述正牙丝杆和所述反牙丝杆转动，所述正牙丝杆转动能够带动所述第一浮动定位机构移动，所述反牙丝杆转动能够带动所述第二浮动定位机构移动。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，所述第一固定定位机构、第一浮动定位机构、第二固定定位机构和第二浮动定位机构均包括有夹持驱动和夹持臂组件，所述夹持驱动能够带动所述夹持臂组件沿着滑轨移动；

所述夹持驱动包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述夹持臂组件，所述气缸安装板的上下两端分别通过导向套连接在导向杆上；

夹持臂组件包括连接板，所述连接板的上端设有夹持臂，所述连接板的下端与所述气缸的活塞杆连接，所述连接板的内侧通过滑块与所述滑轨连接；所述夹持臂的一侧设有卡槽，所述卡槽内设有加热板，所述加热板内穿设有电热丝或电热棒。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，所述保护板进料机构包括两个对应设置的安装侧板，两个所述安装侧板之间设有横移模组、由该横移模组控制横移的顶升结构，所述顶升机构控制一顶升板升降移动，两个所述安装侧板的外侧面均设有料盘定位机构；

所述料盘定位机构包括前推机构和顶升驱动，两个所述安装侧板上的两个所述前推机构共同夹持料盘后、由所述顶升驱动控制所述前推机构上升；

所述前推机构包括前推气缸安装板，所述前推气缸安装板上设有水平导轨和前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端设有前推板，所述前推板的底部通过水平滑块与所述水平导轨连接，所述前推板上设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设有定位块，所述前推板的前侧设有滚轮组安装板，所述滚轮组安装板上间隔设有多个滚轮；

所述定位气缸定位料盘后、所述顶升驱动控制所述前推气缸安装板上升，所述前推气缸控制所述前推板移动、使料盘底部抵顶在所述滚轮上；

所述顶升驱动包括顶升气缸和升降导轨，所述顶升气缸的活塞杆连接在所述前推气缸安装板上，所述前推气缸安装板的内侧面通过升降滑块与所述升降导轨连接。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，两个所述安装侧板的顶部均设有料盘导向轮组，所述顶升板横移时抵顶在所述料盘导向轮组上；

所述顶升机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过丝杆螺母连接所述顶升板；

所述横移模组包括模组型材，所述模组型材上设有横移传动丝杆，所述横移传动丝杆通过同步轮和同步带连接一伺服驱动，所述横移传动丝杆通过丝杆螺母与所述伺服电机安装板连接。

作为本发明电芯保护板的焊接工艺的一种改进，所述环形输送线的一侧还设有电芯载具高度调节机构，所述电芯载具进入上电芯工位之前均能够通过所述电芯载具高度调节机构进行调节高度位置。

电芯载具高度调节机构包括倾斜设置的调节升降驱动，电芯载具的底部设有连接臂，连接臂的底部活动连接在一底座上，底座上设有抱紧组件，抱紧组件上固定有一螺杆套，螺杆套内穿设有一调节螺杆，调节螺杆的一端抵顶在连接臂上、另一端能够与调节升降驱动连接。调节升降驱动包括支撑座，支撑座上端设有一安装斜面，安装斜面上设有气缸，气缸的活塞杆端设有一电机安装板，电机安装板上设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有三爪卡盘；电芯载具调节高度时、气缸推动电机倾斜向下运动，三爪卡盘对接在调节螺杆的上端，电机带动三爪卡盘转动的同时能够带动调节螺杆转动，调节螺杆向下伸出的长度越长，电芯载具的高度就越低，调节螺杆向下伸出的长度越短，电芯载具的高度就越高；调节螺杆与升降驱动连接的一端设有三角连接端, 电机带动三爪卡盘向下运动对接三角连接端；电芯载具的一侧设有升降导向组件；升降导向组件包括固定在电芯载具上的升降导向套，升降导向套内穿设有升降导向杆，升降导向杆上套设有弹簧；升降导向杆的上端设有升降连接板，升降连接板上间隔设有多个导向柱；抱紧组件包括安装座，安装座的两侧分别设有弹簧安装座，弹簧安装座上穿设有一弹簧安装杆，弹簧安装杆上设有抱紧弹簧，弹簧安装杆的一端抵顶在螺杆套上，安装座两侧的弹簧安装杆共同抱紧夹持螺杆套。

本发明的有益效果在于：本发明的焊接工艺能够完成电芯极耳的成型设置和电芯保护板的焊接成型。在保护板的焊接前，对电芯极耳做了相应的贴胶固定保护，能够防止极耳在焊接保护板时的移动，在保护板的焊接过程中能够有效的控制极耳和保护板的焊接位置，使成品率更高。本发明采用循环式的输送方式，依次经过各个工位站，电芯载具不需要从环形输送上取下，能够反复使用，电芯载具能够在上电芯前进行高度调节，能够根据不同尺寸的电芯焊接保护板，适用范围更广。

附图说明

图1是本发明的焊接工艺设备俯视图。

图2是本发明的焊接工艺流程图。

图3是本发明的热整形机构的立体图。

图4是本发明的热整形机构的主视图。

图5是本发明的保护板进料机构的立体图。

图6是本发明的保护板进料机构的俯视图。

图7是本发明的电芯载具高度调节机构的立体图。

图8是本发明的电芯载具高度调节机构的主视图。

图9是本发明的电芯载具高度调节机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1和图2所示，一种电芯保护板的焊接工艺，该焊接工艺包括环形输送线1，环形输送线1上设有若干个电芯载具2，还包括以下步骤：

S1）电芯入电芯载具；上料机械手3从电池上料盘上取电芯、并将电芯放入电芯载具2上，放入电芯的电芯载具2由环形输送线1输送至电芯热整形工位；

S2）电芯热整形；通过热整形机构5对电芯载具2上的电芯进行热整形，热整形的电芯输送至折狗耳、滚极耳和压极耳工位；

S3）电芯折狗耳、滚极耳和压极耳；电芯由环形输送线1依次输送经过折狗耳工位6、滚极耳工位7和压极耳工位8；

S4）电芯贴胶、折胶；电芯经过贴头部胶工位9，利用贴胶机械手10将胶纸贴在电芯头部，贴胶完成后依次输送至折头部胶工位11、折两侧胶工位12和贴双面胶工位13；

S5）电芯切单极耳；贴完双面胶的电芯输送至切单极耳工位14处、切极耳机构对单极耳进行裁切；

S6）双面胶保压和极耳整形；利用下压机构15对电芯上的双面胶按压，整形机构对电芯极耳进行整形；

S7）撕双面胶废纸：利用撕膜机构16将双面胶上的废纸撕掉；电芯上的双面胶废纸撕掉后输送至保护板上料工位17；

S8）电芯保护板上料；保护板上料机械手18从保护板进料机构19处取保护板、并将保护板放置在电芯的焊接位置；

S9）电芯保护板焊接；利用焊接设备20将电芯保护板焊接在电芯上；使电芯保护板与极耳实现连接；

S10）焊点检测；利用检测设备21检测电芯保护板的焊接点；检测设备采用CCD相机对电芯保护板的焊接位置进行拍照检测，检测焊点是否存在漏焊等情况；

S11）贴极耳胶；利用贴胶设备22对电芯的极耳进行贴胶；

S12）折极耳胶；通过折极耳胶机构23对极耳胶进行折叠；使极耳胶能够包裹住极耳；极耳胶是极耳上的绝缘部分, 极耳胶的作用是电芯封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路,并且封装时通过加热(120℃-150℃)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液；

S13）折保护板；通过折保护板机构24对电芯保护板进行弯折；

S14）电芯保压；利用电池保压组件25同时对多个电池保压，电池保压需要控制压力和压合时间，因此不同电池通过不同压头模组控制，单个压头通过称重传感器控制压力，压头行程通过滑台模组控制，行程距离由伺服电机精确控制。

S15）切双极耳；切极耳机构26将电芯的双极耳裁切至相等长度；

S16）电芯下料；下料机械手27从环形输送线1上取出电芯，NG品放置在NG料盒28上，合格品放置在收料盘上。

优选的，还包括空盘中转工位29，空盘中转工位29位于上料机械手3的一侧，空盘中转工位29上设有空盘中转机构30，空盘中转机构30包括中转支架，中转支架上设有料盘驱动机构和托板，中转支架的上端两侧分别设有导轨，托板的两侧分别设有滑块，托板通过滑块与导轨连接，料盘驱动机构通过传动丝杆和丝杆螺母连接托板，料盘设置在托板上。空盘中转机构带动装满电芯的料盘移动至上料机械手的取料位置，上料机械手从料盘上取料，料盘上的电芯取完后、空盘中转机构带动空料盘移动至下料机械手的放料位置，下料机械手将环形输送线的电芯搬运至空料盘。

如图3和图4所示，热整形机构5包括安装侧板51，安装侧板51的一侧设有第一装夹定位机构52、第二装夹定位机构53和装夹间距调整组件54，装夹间距调整组件54能够同时调整第一装夹定位机构52和第二装夹定位机构53的夹持间距。

优选的，装夹间距调整组件54包括正牙丝杆541和反牙丝杆542，正牙丝杆541和反牙丝杆542的一端通过联轴器543连接，正牙丝杆541或反牙丝杆542的另一端设有调节手轮544，第一装夹定位机构52连接在正牙丝杆541上，第二装夹定位机构53连接在反牙丝杆542上。

优选的，第一装夹定位机构52包括第一固定定位机构521和第一浮动定位机构522，第二装夹定位机构53包括第二固定定位机构531和第二浮动定位机构532，第一固定定位机构521安装在正牙丝杆541靠近联轴器543的一端，第一浮动定位机构522安装在正牙丝杆541的另一端，第二固定定位机构531安装在反牙丝杆542靠近联轴器543的一端，第二浮动定位机构532安装在反牙丝杆542的另一端。

优选的，转动调节手轮544能够同时带动正牙丝杆541和反牙丝杆542转动，正牙丝杆541转动能够带动第一浮动定位机构522移动，使第一固定定位机构521和第一浮动定位机构522之间的间距增大或减小，反牙丝杆542转动能够带动第二浮动定位机构532移动，使第二固定定位机构531和第二浮动定位机构532之间的间距增大或减小。

优选的，第一固定定位机构521、第一浮动定位机构522、第二固定定位机构531和第二浮动定位机构532均包括有夹持驱动55和夹持臂组件56，夹持驱动55能够带动夹持臂组件56沿着滑轨57移动。

优选的，夹持驱动55包括气缸安装板551，气缸安装板551的一侧设有气缸552，气缸552的活塞杆连接夹持臂组件56，气缸安装板551的上下两端分别通过导向套连接在导向杆58上。气缸安装板551通过丝杆螺母连接正牙丝杆541或反牙丝杆542。

优选的，夹持臂组件56包括连接板561，连接板561的上端设有夹持臂562，连接板561的下端与气缸552的活塞杆连接，连接板561的内侧通过滑块与滑轨7连接。

优选的，夹持臂562的一侧设有卡槽563，卡槽563内设有加热板564，加热板564内穿设有电热丝565或电热棒。加热板564能够从卡槽563内取出更换，卡槽563的安装方式方便组装。

如图5和图6所示，保护板进料机构19包括包括两个对应设置的侧板91，两个侧板91之间设有横移模组92、由该横移模组92控制横移的顶升结构93，顶升机构93控制一顶升板94升降移动，两个侧板91的外侧面均设有料盘定位机构95。

优选的，料盘定位机构95包括前推机构96和顶升驱动97，两个侧板91上的两个前推机构96共同夹持料盘98后、由顶升驱动97控制前推机构96上升。

优选的，前推机构96包括前推气缸安装板961，前推气缸安装板961上设有水平导轨962和前推气缸963，前推气缸963的活塞杆端设有前推板964，前推板964的底部通过水平滑块与水平导轨962连接，前推板964上设有定位气缸965，定位气缸965的活塞杆端设有定位块966，前推板964的前侧设有滚轮组安装板967，滚轮组安装板967上间隔设有多个滚轮968；

定位气缸965定位料盘后、顶升驱动97控制前推气缸安装板961上升，前推气缸963控制前推板964移动、使料盘98底部抵顶在滚轮968上。当料盘98上的电芯保护板被取完后、通过滚轮968能够将空的料盘送出。

优选的，顶升驱动97包括顶升气缸971和升降导轨972，顶升气缸971的活塞杆连接在前推气缸安装板961上，前推气缸安装板961的内侧面通过升降滑块与升降导轨972连接。

优选的，两个侧板91的顶部均设有料盘导向轮组99，顶升板94横移时抵顶在料盘导向轮组99上。顶升板94上能够同时堆叠多个料盘，每送出一个空料盘，顶升机构93就控制顶升板94上升一个料盘的高度。

优选的，顶升机构93包括伺服电机安装板931，伺服电机安装板931上设有伺服电机932，伺服电机932的输出轴通过丝杆螺母连接顶升板94。

优选的，横移模组92包括模组型材，模组型材上设有横移传动丝杆，横移传动丝杆通过同步轮和同步带连接一伺服驱动910，横移传动丝杆通过丝杆螺母与伺服电机安装板931连接。

优选的，环形输送线的一侧还设有电芯载具高度调节机构4，电芯载具进入上电芯工位之前均能够通过电芯载具高度调节机构4进行调节高度位置。

如图7、图8和图9所示，电芯载具高度调节机构4包括倾斜设置的升降驱动41，电芯载具2的底部设有连接臂43，连接臂43的底部活动连接在一底座44上，底座44上设有抱紧组件45，抱紧组件45上固定有一螺杆套46，螺杆套46内穿设有一调节螺杆47，调节螺杆47的一端抵顶在连接臂43上、另一端能够与升降驱动41连接。升降驱动41在调节电芯载具2高度时、能够通过带动调节螺杆47转动实现调节。调节完成后，升降驱动41与调节螺杆47分离。这种调节机构的调节方式适合设置在环形输送线上，载具调节高度完成后能够跟随环形输送线继续输送，而在环形输送线上经过的其它电芯载具在输送到升降驱动的位置时又可以继续调节高度。

优选的，升降驱动41包括支撑座411，支撑座411上端设有一安装斜面412，安装斜面412上设有气缸413，气缸413的活塞杆端设有一电机安装板414，电机安装板414上设有电机415，电机415的输出轴通过联轴器连接有三爪卡盘416。三爪卡盘416上设置有三个L形的夹持块，三个L形的夹持块呈三角设置，三个L形的夹持块围成一个三角夹持槽，三角夹持槽能够刚好与三角连接端对接。

优选的，电芯载具2调节高度时、气缸413推动电机415倾斜向下运动，三爪卡盘416对接在调节螺杆47的上端，电机415带动三爪卡盘416转动的同时能够带动调节螺杆47转动，调节螺杆47向下伸出的长度越长，电芯载具2的高度就越低，调节螺杆47向下伸出的长度越短，电芯载具2的高度就越高。

优选的，调节螺杆47与升降驱动41连接的一端设有三角连接端, 电机415带动三爪卡盘416向下运动对接三角连接端。

优选的，电芯载具2的一侧设有升降导向组件48。升降导向组件48能够在电芯载具2调节高度时提供稳定的导向作用。

优选的，升降导向组件48包括固定在电芯载具2上的升降导向套481，升降导向套481内穿设有升降导向杆482，升降导向杆482上套设有弹簧483。

优选的，升降导向杆482的上端设有升降连接板484，升降连接板484上间隔设有多个导向柱485。

优选的，抱紧组件45包括安装座451，安装座451的两侧分别设有弹簧安装座452，弹簧安装座452上穿设有一弹簧安装杆453，弹簧安装杆453上设有抱紧弹簧454，弹簧安装杆453的一端抵顶在螺杆套46上，安装座451两侧的弹簧安装杆453共同抱紧夹持螺杆套46。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种电芯保护板的焊接工艺，该焊接工艺包括环形输送线，环形输送线上设有若干个电芯载具，其特征在于，还包括以下步骤：

S1）电芯入电芯载具；上料机械手从电池上料盘上取电芯、并将电芯放入电芯载具上，放入电芯的电芯载具由环形输送线输送至电芯热整形工位；

S2）电芯热整形；通过热整形机构对电芯载具上的电芯进行热整形，热整形的电芯输送至折狗耳、滚极耳和压极耳工位；

S3）电芯折狗耳、滚极耳和压极耳；电芯由环形输送线依次输送经过折狗耳工位、滚极耳工位和压极耳工位；

S4）电芯贴胶、折胶；电芯经过贴头部胶工位，利用贴胶机械手将胶纸贴在电芯头部，贴胶完成后依次输送至折头部胶工位、折两侧胶工位和贴双面胶工位；

S5）电芯切单极耳；贴完双面胶的电芯输送至切单极耳工位处、切极耳机构对单极耳进行裁切；

S6）双面胶保压和极耳整形；

S7）撕双面胶废纸：利用撕膜机构将双面胶上的废纸撕掉；电芯上的双面胶废纸撕掉后输送至保护板上料工位；

S8）电芯保护板上料；保护板上料机械手从保护板进料机构处取保护板、并将保护板放置在电芯的焊接位置；

S9）电芯保护板焊接；利用焊接设备将电芯保护板焊接在电芯上；

S10）焊点检测；利用检测设备检测电芯保护板的焊接点；

S11）贴极耳胶；利用贴胶设备对电芯的极耳进行贴胶；

S12）折极耳胶；通过折极耳胶机构对极耳胶进行折叠；

S13）折保护板；通过折保护板机构对电芯保护板进行折叠；

S14）电芯保压；利用电池保压组件同时对多个电池保压，电池保压需要控制压力和压合时间，因此不同电池通过不同压头模组控制，单个压头通过称重传感器控制压力，压头行程通过滑台模组控制，行程距离由伺服电机精确控制；

S15）切双极耳；将电芯的双极耳裁切至相等长度；

S16）电芯下料；下料机械手从环形输送线上取出电芯，NG品放置在NG料盒上，合格品放置在收料盘上。

2.根据权利要求1所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，还包括空盘中转工位，所述空盘中转工位位于所述上料机械手的一侧，所述空盘中转工位上设有空盘中转机构，所述空盘中转机构包括中转支架，所述中转支架上设有料盘驱动机构和托板，所述中转支架的上端两侧分别设有导轨，所述托板的两侧分别设有滑块，所述托板通过滑块与所述导轨连接，所述料盘驱动机构通过传动丝杆和丝杆螺母连接所述托板，料盘设置在所述托板上。

3.根据权利要求2所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述空盘中转机构带动装满电芯的料盘移动至所述上料机械手的取料位置，所述上料机械手从料盘上取料，料盘上的电芯取完后、所述空盘中转机构带动空料盘移动至所述下料机械手的放料位置，所述下料机械手将环形输送线的电芯搬运至空料盘。

4.根据权利要求2所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述热整形机构包括安装侧板，所述安装侧板的一侧设有第一装夹定位机构、第二装夹定位机构和装夹间距调整组件，所述装夹间距调整组件能够同时调整所述第一装夹定位机构和所述第二装夹定位机构的夹持间距，所述安装侧板的上端设有标尺。

5.根据权利要求4所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述装夹间距调整组件包括正牙丝杆和反牙丝杆，所述正牙丝杆和所述反牙丝杆的一端通过联轴器连接，所述正牙丝杆或所述反牙丝杆的另一端设有调节手轮，所述第一装夹定位机构连接在所述正牙丝杆上，所述第二装夹定位机构连接在所述反牙丝杆上。

6.根据权利要求5所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述第一装夹定位机构包括第一固定定位机构和第一浮动定位机构，所述第二装夹定位机构包括第二固定定位机构和第二浮动定位机构，所述第一固定定位机构安装在所述正牙丝杆靠近联轴器的一端，所述第二固定定位机构安装在所述反牙丝杆靠近联轴器的一端；

转动所述调节手轮能够同时带动所述正牙丝杆和所述反牙丝杆转动，所述正牙丝杆转动能够带动所述第一浮动定位机构移动，所述反牙丝杆转动能够带动所述第二浮动定位机构移动。

7.根据权利要求6所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述第一固定定位机构、第一浮动定位机构、第二固定定位机构和第二浮动定位机构均包括有夹持驱动和夹持臂组件，所述夹持驱动能够带动所述夹持臂组件沿着滑轨移动；

所述夹持驱动包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述夹持臂组件，所述气缸安装板的上下两端分别通过导向套连接在导向杆上；

夹持臂组件包括连接板，所述连接板的上端设有夹持臂，所述连接板的下端与所述气缸的活塞杆连接，所述连接板的内侧通过滑块与所述滑轨连接；所述夹持臂的一侧设有卡槽，所述卡槽内设有加热板，所述加热板内穿设有电热丝或电热棒。

8.根据权利要求1所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述保护板进料机构包括两个对应设置的安装侧板，两个所述安装侧板之间设有横移模组、由该横移模组控制横移的顶升结构，所述顶升机构控制一顶升板升降移动，两个所述安装侧板的外侧面均设有料盘定位机构；

所述料盘定位机构包括前推机构和顶升驱动，两个所述安装侧板上的两个所述前推机构共同夹持料盘后、由所述顶升驱动控制所述前推机构上升；

所述前推机构包括前推气缸安装板，所述前推气缸安装板上设有水平导轨和前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端设有前推板，所述前推板的底部通过水平滑块与所述水平导轨连接，所述前推板上设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设有定位块，所述前推板的前侧设有滚轮组安装板，所述滚轮组安装板上间隔设有多个滚轮；

所述定位气缸定位料盘后、所述顶升驱动控制所述前推气缸安装板上升，所述前推气缸控制所述前推板移动、使料盘底部抵顶在所述滚轮上；

所述顶升驱动包括顶升气缸和升降导轨，所述顶升气缸的活塞杆连接在所述前推气缸安装板上，所述前推气缸安装板的内侧面通过升降滑块与所述升降导轨连接。

9.根据权利要求8所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，两个所述安装侧板的顶部均设有料盘导向轮组，所述顶升板横移时抵顶在所述料盘导向轮组上；

所述顶升机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过丝杆螺母连接所述顶升板；

所述横移模组包括模组型材，所述模组型材上设有横移传动丝杆，所述横移传动丝杆通过同步轮和同步带连接一伺服驱动，所述横移传动丝杆通过丝杆螺母与所述伺服电机安装板连接。

10.根据权利要求1所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述环形输送线的一侧还设有电芯载具高度调节机构，所述电芯载具进入上电芯工位之前均能够通过所述电芯载具高度调节机构进行调节高度位置。

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