CN111531298A - 汇流条旁路焊接一体机及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汇流条旁路焊接一体机及其焊接方法，汇流条旁路焊接一体机包括：放料模组包括汇流条放料装置及EPE膜放料装置，EPE膜放料装置位于汇流条放料装置的一侧，汇流条放料装置用于提供汇流条，EPE膜放料装置用于提供EPE膜；贴胶带模组，位于放料模组一侧，贴胶带模组用于提供胶带，并用胶带将汇流条及EPE膜进行黏贴；第一运载装置，用于将使用胶带黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区；归正焊接模组，至少包括第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别用于对旁路汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。本发明可实现对旁路汇流条头部、尾部、中部的焊接。

Description

汇流条旁路焊接一体机及其焊接方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池生产领域，更具体的说，是一种汇流条旁路焊接机一体机及其焊接方法。

背景技术

随着全球技术和经济的迅猛发展，日益需要更多更清洁的能源来满足需求。太阳能资源在发电时没有二氧化碳排出并且环境负担小，因此许多国家和地区都在大力发展太阳能电池作为能源。

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各电池片的引线连接，为了提高汇流条的焊接效率，目前已广泛使用汇流条自动焊接机来焊接汇流条。但是现有的汇流条焊接机在对电池片的旁路汇流条进行焊接时，无法同时实现旁路汇流条的头部、尾部及中部的一体焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汇流条旁路焊接一体机及其焊接方法，本发明可实现旁路汇流条的头部、尾部、中部的一体焊接。

其技术方案如下：

本发明在一实施例中公开了一种汇流条旁路焊接一体机，包括机体及位于机体上的：

放料模组，所述放料模组包括汇流条放料装置及EPE膜放料装置，所述EPE膜放料装置位于汇流条放料装置的一侧，所述汇流条放料装置用于提供汇流条，所述EPE膜放料装置用于提供EPE膜；

贴胶带模组，位于所述放料模组一侧，所述贴胶带模组用于提供胶带，并用胶带将汇流条及EPE膜进行黏贴；

第一运载装置，用于将使用胶带黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区；

归正焊接模组，至少包括第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别用于对旁路汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。

所述放料模组还包括放料基板及放料固定架，所述放料固定架固定于所述放料基板上，所述汇流条放料装置及EPE膜放料装置分别固定于所述放料固定架的相对的两侧边。

所述贴胶带模组包括贴胶带基板、贴胶带装置及贴胶带移动装置，所述贴胶带移动装置位于所述贴胶带基板的一侧，所述贴胶带装置活动设置于所述贴胶带移动装置上，所述贴胶带装置位于所述贴胶带基板的上方。

所述贴胶带装置包括胶带放料机构、胶带送料机构、胶带黏贴机构及胶带裁切机构，所述胶带放料机构上放置有胶带，所述胶带放料机构上的胶带经胶带送料机构后进入胶带黏贴机构，所述胶带裁切机构位于所述胶带送料机构的一侧边。

所述胶带送料机构包括胶带导向板、胶带抓取组件及胶带导向组件，所述胶带由胶带放料机构进入胶带导向板后经过胶带抓取组件及胶带导向组件后进入胶带黏贴机构，所述胶带裁切机构位于所述胶带导向板的一侧，所述胶带裁切机构用于切断胶带导向板上的胶带。

所述贴胶带装置还包括胶带夹持机构，所述胶带夹持机构位于所述胶带导向板的下方，所述胶带夹持机构包括胶带夹钳及夹钳驱动件，所述夹钳驱动件与所述胶带夹钳相连，所述夹钳驱动件控制所述胶带夹钳的打开及闭合。

所述胶带抓取组件包括胶带抓取移动部及胶带抓取吸盘，所述胶带抓取吸盘与所述胶带抓取移动部相连，所述胶带抓取吸盘位于所述胶带导向板的一侧边，所述胶带抓取移动部能够带动所述胶带抓取吸盘相对所述胶带导向盘左右移动。

所述胶带导向组件位于所述胶带抓取组件及胶带黏贴机构之间，所述胶带抓取组件与所述胶带黏贴机构均与所述胶带导向组件相连，所述胶带抓取组件与所述胶带黏贴机构垂直设置。

所述归正焊接模组还包括电池片归正装置及吸料抬升装置，所述电池片归正装置位于所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组的下方，所述吸料抬升装置位于所述电池片归正装置的上方，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别位于所述吸料抬升装置的两侧及中部。

本发明在另一实施例中还公开一种汇流条旁路焊接方法，包括如下步骤：

提供如上述任一项所述的汇流条旁路焊接一体机；

将使用胶带黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区；

第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别对汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

本发明的汇流条旁路焊接一体机包括放料模组、贴胶带模组、第一运载装置、归正焊接模组，归正焊接模组至少包括第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别对旁路汇流条的头部、尾部、中部进行一体焊接。本发明可实现旁路汇流条头部、尾部、中部的焊接，本发明还可同时兼容汇流条与EPE膜的黏贴，兼容性强。

附图说明

图1是本实施例的汇流条旁路焊接一体机焊接的其中一电池片的结构图；

图2是本实施例的汇流条旁路焊接一体机的结构示意图；

图3是本实施例的汇流条旁路焊接一体机的俯视图；

图4是本实施例的汇流条放料装置的结构示意图；

图5是本实施例的EPE膜放料装置的结构示意图；

图6是本实施例的第二运载装置的结构示意图；

图7是本实施例的贴胶带模组的结构示意图；

图8是本实施例的贴胶带装置的结构示意图；

图9是本实施例的贴胶带机构的结构示意图；

图10是本实施例的归正焊接模组与第一运载装置的结构示意图；

图11是本实施例的吸料抬升装置与第一运载装置的结构示意图；

图12是本实施例的归正焊接模组的局部结构示意图；

附图标记说明：

1、机体；2、放料模组；3、贴胶带模组；4、第一运载装置；5、归正焊接模组；6、电池片；61、头部；62、尾部；63、中部；64、旁路汇流条；7、汇流条放料装置；8、EPE膜放料装置；9、放料基板；10、放料固定架；71、汇流条放料机构；72、汇流条拉料机构；81、EPE膜放料机构；82、EPE膜拉料机构；11、归正驱动件；12、凸轮轴；13、凸轮；14、汇流条归正板；41、运载移动组件；42、运载吸取组件；43、吸盘；31、贴胶带基板；32、贴胶带装置；33、贴胶带移动装置；331、贴胶带移动输送带；332、贴胶带移动驱动件；321、胶带放料卷轴；322、胶带导向板；323、胶带抓取组件；324、胶带导向组件；325、胶带黏贴机构；3231、胶带抓取移动部；3232、胶带抓取吸盘；3251、胶带黏贴移动部；3252、胶带黏贴吸盘；34、裁切驱动件；36、裁切刀；37、胶带夹钳；38、夹持移动驱动件；391、宽度限位板；392、宽度调节杆；50、第一焊接模组；51、第二焊接模组；53、第三焊接模组；53、电池片归正装置；54、吸料抬升装置；541、吸料机构；542、抬升机构；5421、抬升驱动组件；5422、抬升导轨；5411、吸料移动导轨；5412、吸料组件；55、第一焊接基板；501、第一滑轨；56、第一滑动驱动件；57、第一滑动导轨；58、第一滑块；15、第二运载装置；151、第二运载移动组件；152、第二运载吸取组件；153、第二运载吸盘153；41、第一运载移动组件；42、第一运载吸取组件；43、第一运载吸盘；411、第一运载基板；412、第二滑动驱动件；413、第二滑动导轨；414、第二滑块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示，本发明在一实施例中公开了一种汇流条旁路焊接一体机，包括机体1及位于机体1上的放料模组2、贴胶带模组3、第一运载装置4、归正焊接装置5。如图1中电池片6所示，本实施例的汇流条旁路64焊接一体机可实现对电池片6的旁路汇流条的头部61、尾部62、中部63及进行焊接。

其中，放料模组2包括汇流条放料装置7及EPE膜放料装置8。进一步的，EPE膜放料装置8位于汇流条放料装置7的一侧，汇流条放料装置7用于提供汇流条，EPE膜放料装置8用于提供EPE膜。所述放料模组2还包括放料基板9及放料固定架10，所述放料固定架10固定于所述放料基板9上，所述汇流条放料装置7及EPE膜放料装置8分别固定于所述放料固定架10的相对的两侧边。

优选的，放料固定架10、汇流条放料装置7、EPE膜放料装置8均为两个，两个所述放料固定架10、汇流条放料装置7、EPE膜放料装置8分别位于所述放料基板9的相对的两端。

如图4所示，汇流条放料装置7包括汇流条放料机构71、汇流条拉料机构72及汇流条切断机构，其中，汇流条放料机构71至少包括一个汇流条放卷轴及一个汇流条导向轴，卷状汇流条安装于汇流条放卷轴上，该汇流条放卷轴由放卷电机驱动转动以放卷汇流条，放卷后的汇流条经过汇流条导向轴后出料。汇流条切断机构包括汇流条切断驱动件及汇流条切刀，汇流条切断驱动件与汇流条切刀相连，汇流条切断驱动件带动汇流条切刀移动进而切断汇流条。汇流条拉料机构72包括汇流条拉料驱动件及汇流条拉条嘴组件，汇流条拉料驱动件与汇流条拉条嘴组件相连，汇流条拉料驱动件驱动汇流条拉条嘴组件移动，汇流条拉条嘴组件用于将汇流条拉出。上述汇流条切断驱动件、汇流条拉料驱动件为驱动电机、气缸、液压气缸等其中的一种。

如图5所示，EPE膜放料装置8至少包括EPE膜放料机构81、EPE膜拉料机构82及EPE膜切断机构，EPE膜放料机构81至少包括一个EPE膜放卷轴及一个汇流条导向轴，优选的，包括两个EPE膜放卷轴，卷状EPE膜安装于EPE膜放卷轴上，该EPE膜放卷轴由放卷电机驱动转动以放卷EPE膜，放卷后的EPE膜经过EPE膜导向轴后出料。EPE膜切断机构包括EPE膜切断驱动件及EPE膜切刀，EPE膜切断驱动件与EPE膜切刀相连，EPE膜切断驱动件带动EPE膜切刀移动进而切断EPE膜。EPE膜拉料机构82包括EPE膜拉料驱动件及EPE膜拉条嘴组件，EPE膜拉料驱动件与EPE膜拉条嘴组件相连，EPE膜拉料驱动件驱动EPE膜拉条嘴组件移动，EPE膜拉条嘴组件用于将EPE膜拉出。上述EPE膜切断驱动件、EPE膜拉料驱动件为驱动电机、气缸、液压气缸等其中的一种。

放料模组2还包括归正装置，所述归正装置位于所述汇流条放料装置7的一侧，所述归正装置包括归正驱动件11、凸轮轴12、多个凸轮13、位置传感器及多个汇流条归正板14，所述归正驱动件11与所述凸轮轴12相连，多个所述凸轮13分别固定于所述凸轮轴12上，所述位置传感器固定于所述凸轮轴12的一端，所述多个所述凸轮13分别与多个所述汇流条归正板14相连。

如图6所示，优选地，本实施例的汇流条旁路焊接一体机还包括第二运载装置15，第二运载装置15包括第二运载移动组件151及第二运载吸取组件152，第二运载移动组件151与第二运载吸取组件152相连，第二运载移动组件151带动第二运载吸取组件152上下移动及左右移动，第二运载吸取组件152上设有多个第二运载吸盘153。汇流条放料装置7提供汇流条后，第二运载装置15将汇流条转运至贴胶带模组，EPE膜放料装置8提供EPE膜后，第二运载装置15将EPE膜转运至贴胶带模组3，并将汇流条与EPE膜叠放在一起，然后由贴胶带模组3将汇流条与EPE膜黏贴在一起，并将使用胶带黏贴后的汇流条及EPE膜转运至中转台。

如图7至图9所示，贴胶带模组3位于所述放料模组2一侧，所述贴胶带模组3用于提供胶带，并用胶带将汇流条及EPE膜进行黏贴。所述贴胶带模组3包括贴胶带基板31、贴胶带装置32及贴胶带移动装置33，所述贴胶带移动装置33位于所述贴胶带基板31的一侧，所述贴胶带装置32活动设置于所述贴胶带移动装置33上，所述贴胶带装置32位于所述贴胶带基板31的上方。

贴胶带移动装置33包括贴胶带移动输送带331、贴胶带移动驱动件332，贴胶带装置32位于贴胶带移动输送带331上，贴胶带移动驱动件332与贴胶带移动输送带331相连，贴胶带移动驱动件332驱动贴胶带移动输送带331转动，从而带动贴胶带装置32移动。贴胶带移动驱动件332为驱动电机。

进一步的，贴胶带装置32包括胶带放料机构、胶带送料机构、胶带黏贴机构325及胶带裁切机构，所述胶带放料机构上放置有胶带，所述胶带放料机构上的胶带经胶带送料机构后进入胶带黏贴机构325，所述胶带裁切机构位于所述胶带送料机构的一侧边。

进一步的，胶带放料机构包括胶带放料卷轴321，卷状胶带置于胶带放料卷轴321上，该胶带放卷轴由放卷电机驱动转动以放卷汇流条。胶带送料机构包括胶带导向板322、胶带抓取组件323及胶带导向组件324，所述胶带由胶带放料机构进入胶带导向板322后经过胶带抓取组件323及胶带导向组件324后进入胶带黏贴机构325，所述胶带裁切机构位于所述胶带导向板322的一侧，所述胶带裁切机构用于切断胶带导向板322上的胶带。

胶带导向组件324位于所述胶带抓取组件323及胶带黏贴机构325之间，所述胶带抓取组件323与所述胶带黏贴机构325均与所述胶带导向组件324相连，所述胶带抓取组件323与所述胶带黏贴机构325垂直设置。

胶带抓取组件323包括胶带抓取移动部3231及胶带抓取吸盘3232，所述胶带抓取吸盘3232与所述胶带抓取移动部3231相连，所述胶带抓取吸盘3232位于所述胶带导向板322的一侧边，所述胶带抓取移动部3231能够带动所述胶带抓取吸盘3232相对所述胶带导向盘左右移动。

胶带黏贴机构325包括胶带黏贴移动部3251及胶带黏贴吸盘3252，所述胶带黏贴吸盘3252与所述胶带黏贴移动部3251相连，所述胶带黏贴移动部3251带动所述胶带黏贴吸盘3252上下移动。

胶带裁切机构包括裁切驱动件34及裁切刀36，所述裁切驱动件34与所述裁切刀36相连，所述裁切驱动件34带动所述裁切刀36向靠近或远离所述胶带送料机构移动。

为了便于胶带的裁切，贴胶带装置32还包括胶带夹持机构，所述胶带夹持机构位于所述胶带导向板322的下方，所述胶带夹持机构包括胶带夹钳37及夹钳驱动件，所述夹钳驱动件与所述胶带夹钳37相连，所述夹钳驱动件控制所述胶带夹钳37的打开及闭合。胶带夹持机构还包括夹持移动驱动件38，所述夹持移动驱动件38与所述胶带夹钳37相连，所述夹持移动驱动件38驱动所述胶带夹钳37相对所述胶带导向板322上下移动。

在贴胶带移动装置33带动贴胶带装置32移动的过程中，胶带经过胶带导向板322放出，然后夹持移动驱动件38驱动胶带夹持钳向上移动夹持胶带，夹持移动驱动件38驱动胶带夹持钳向下移动拉出指定长度的胶带。然后胶带抓取移动部3231带动胶带抓取吸盘3232向靠近导向板322的方向移动，胶带抓取吸盘3232吸取胶带，接着裁切驱动件34驱动裁切刀36切断胶带，然后胶带夹持钳松开胶带。接着胶带抓取移动部3231带动胶带抓取吸盘3232向远离导向板322的方向移动，胶带经过胶带导向组件324旋转后，由胶带黏贴吸盘吸住，胶带抓取吸盘3232松开胶带。胶带黏贴吸盘移动至贴胶带基板31上预定贴胶带位置处，胶带黏贴移动部3251带动胶带黏贴吸盘向下移动，并将胶带黏贴于汇流条及EPE膜上。

本实施例在胶带黏贴机构325在贴胶带的同时，胶带放料机构及胶带送料机构可以同时取胶带，从而提高黏贴效率。

本实施例的贴胶带装置32还包括多个宽度调节机构，所述宽度调节机构包括相对设置的两个宽度限位板391及宽度调节杆392，两个宽度限位板391分别活动设置于所述宽度调节杆392上，两个宽度限位板391分别位于贴胶带基板31的相对的两侧，两个所述宽度限位板391之间形成宽度限位部。本实施例通过调节两个宽度限位板391在宽度调节杆392上的位置，可调节两个宽度限位板391之间的距离，进而调整宽度限位部，该宽度限位部用于限制EPE膜的宽度。

如图9、图10 所示，第一转运装置4包括第一运载移动组件41及第一运载吸取组件42，第一运载移动组件41与第一运载吸取组件42相连。第一运载移动组件41带动第一运载吸取组件42上下移动及左右移动，第一运载吸取组件42上设有多个第一运载吸盘43。第一运载移动组件41包括第一运载基板411、第二滑动驱动件412、第二滑动导轨413及与第二滑动导轨413相连的第二滑块414，第二滑动驱动件412驱动第二滑块414在第二滑动导轨413上运行，第一运载基板411与第二滑块414相连，第一运载吸取组件42与第一运载基板412相连。第二滑动驱动件412可驱动第二焊接基板414沿着第二滑动导轨413运行带动第一运载吸盘43移动，从而将位于中转台上的使用胶带黏贴的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区。

如图10至图12所示，归正焊接模组5包括第一焊接模组50、第二焊接模组51及第三焊接模组52、电池片归正装置53及吸料抬升装置54，所述电池片归正装置53位于第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组53的下方，第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52分别位于吸料抬升装置54的两侧及中部。电池片归正装置53将电池片6输送至吸料抬升装置54的下方后，由吸料抬升装置54吸取电池片6后并带动其上升或下降。

电池片归正装置53与现有技术相同，包括输送带及电池片归正组件，电池片归正组件包括电池片归正件及电池片归正板，电池片归正件与电池片归正板相连，并由电池片归正件驱动电池片归正板对输送带上的电池片进行归正。

吸料抬升装置54包括吸料机构541及抬升机构542，所述抬升机构542包括抬升驱动组件5421及至少四个抬升导轨5422，所述抬升驱动组件5421与所述吸料机构541相连，所述抬升驱动组件5421带动所述吸料机构541在所述抬升导轨5422上上下移动。

进一步的，所述吸料机构541包括吸料移动导轨5411及多个吸料组件5412，所述吸料组件5412上设有多个电池片吸盘，所述吸料组件5412置于吸料导轨上，通过手动可调整吸料组件5412在吸料导轨上的位置。

归正焊接模组5还包括第一焊接基板55，其中，第三焊接模组52固定于第一焊接基板55上，第一焊接模组50、第二焊接模组51活动设置于第一焊接基板55上。第三焊接模组52位于第一焊接模组50与第二焊接模组51之间。第一焊接模组50、第二焊接模组51底部分别设有第一滑轨501，第一焊接模组50、第二焊接模组51分别与一驱动气缸相连，驱动气缸驱动第一焊接模组50、第二焊接模组51在第一滑轨501上移动。通过第一焊接模组50、第二焊接模组51的移动，可令第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52适用于不同型号的电池片6的焊接。

归正焊接模组5还包括第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑动驱动件56、第一滑动导轨57及与第一滑动导轨57相连的第一滑块58，第一滑动驱动件56驱动第一滑块58在第一滑动导轨57上运行，第一焊接基板55与第一滑块58相连。第一滑动驱动件56可驱动第一焊接基板55沿着第一滑动导轨57运行带动第一焊接模组50、第二焊接模组51及第三焊接模组52对旁路会流体的头部61、尾部62及中部63进行焊接，提高焊接效率。第一滑动驱动件56为气缸或直线电机等。

本实施例的第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组54可为电磁焊接、激光焊接，热吹风焊接、电烙铁焊接及聚光灯焊接等方式对汇流条与电池片6进行焊接。其中，所述电磁焊接将电磁能转换成机械能进而完成焊接，相应的，所述第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52为电磁感应头；所述激光焊接利用高能量密度的激光束作为热源对被焊接工件进行局部加热进而完成焊接，相应的，所述第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52为激光头，激光头发出高能量密度的激光束即可将汇流条与电池片6的引线连接；热吹风焊接用经过预热的压缩空气或惰性气体作为热源进行加热进而完成焊接，相应的，第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52为热风管，热风管内设置有加热丝，利用加热丝将空气加热，热风管利用被加热的压缩空气或惰性气体对汇流条及电池片6的进行加热将其连接；聚光灯焊接通过聚光灯对端部汇流条及电池片6的引线进行加热进而完成焊接，相应的，所述第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52为聚光灯箱。

本发明在一实施例中还公开一种汇流条旁路焊接方法，包括如下步骤：

提供如上述所述的汇流条旁路焊接一体机；

提供汇流条及EPE膜，并使用胶带将汇流条与EPE膜进行黏贴；

将黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组5的焊接区；

第一焊接模组50、第二焊接模组51、第三焊接模组52分别对汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基板技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，包括机体及位于机体上的：

放料模组，所述放料模组包括汇流条放料装置及EPE膜放料装置，所述EPE膜放料装置位于汇流条放料装置的一侧，所述汇流条放料装置用于提供汇流条，所述EPE膜放料装置用于提供EPE膜；

贴胶带模组，位于所述放料模组一侧，所述贴胶带模组用于提供胶带，并用胶带将汇流条及EPE膜进行黏贴；

第一运载装置，用于将使用胶带黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区；

归正焊接模组，至少包括第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别用于对旁路汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。

2.如权利要求1所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述放料模组还包括放料基板及放料固定架，所述放料固定架固定于所述放料基板上，所述汇流条放料装置及EPE膜放料装置分别固定于所述放料固定架的相对的两侧边。

3.如权利要求1至2任一项所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述贴胶带模组包括贴胶带基板、贴胶带装置及贴胶带移动装置，所述贴胶带移动装置位于所述贴胶带基板的一侧，所述贴胶带装置活动设置于所述贴胶带移动装置上，所述贴胶带装置位于所述贴胶带基板的上方。

4.如权利要求3所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述贴胶带装置包括胶带放料机构、胶带送料机构、胶带黏贴机构及胶带裁切机构，所述胶带放料机构上放置有胶带，所述胶带放料机构上的胶带经胶带送料机构后进入胶带黏贴机构，所述胶带裁切机构位于所述胶带送料机构的一侧边。

5.如权利要求4所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述胶带送料机构包括胶带导向板、胶带抓取组件及胶带导向组件，所述胶带由胶带放料机构进入胶带导向板后经过胶带抓取组件及胶带导向组件后进入胶带黏贴机构，所述胶带裁切机构位于所述胶带导向板的一侧，所述胶带裁切机构用于切断胶带导向板上的胶带。

6.如权利要求5所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述贴胶带装置还包括胶带夹持机构，所述胶带夹持机构位于所述胶带导向板的下方，所述胶带夹持机构包括胶带夹钳及夹钳驱动件，所述夹钳驱动件与所述胶带夹钳相连，所述夹钳驱动件控制所述胶带夹钳的打开及闭合。

7.如权利要求5所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述胶带抓取组件包括胶带抓取移动部及胶带抓取吸盘，所述胶带抓取吸盘与所述胶带抓取移动部相连，所述胶带抓取吸盘位于所述胶带导向板的一侧边，所述胶带抓取移动部能够带动所述胶带抓取吸盘相对所述胶带导向盘左右移动。

8.如权利要求3所述的汇流条旁路焊接一体机，其特征在于，所述胶带导向组件位于所述胶带抓取组件及胶带黏贴机构之间，所述胶带抓取组件与所述胶带黏贴机构均与所述胶带导向组件相连，所述胶带抓取组件与所述胶带黏贴机构垂直设置。

9.如权利要求1所述的汇流条旁路焊接机一体机，其特征在于，所述归正焊接模组还包括电池片归正装置及吸料抬升装置，所述电池片归正装置位于所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组的下方，所述吸料抬升装置位于所述电池片归正装置的上方，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别位于所述吸料抬升装置的两侧及中部。

10.汇流条旁路焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供如权利要求1至9任一项所述的汇流条旁路焊接一体机；

提供汇流条及EPE膜，并使用胶带将汇流条与EPE膜进行黏贴；

将黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区；

第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别对汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。

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