CN216680783U

CN216680783U - 一种电池极耳转接焊接设备

Info

Publication number: CN216680783U
Application number: CN202122993708.XU
Authority: CN
Inventors: 沈伯春; 袁楚辉
Original assignee: Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-01

Abstract

本实用新型提供一种电池极耳转接焊接设备，包括旋转驱动机构，旋转驱动机构外周均匀设有若干个电池载台，还包括依次固定设置在旋转驱动机构外周且对应于电池载台的电池上料机构、极耳整形机构、切极耳机构、压极耳机构、转接焊接机构、焊点检测机构、顶部贴胶机构、底部贴胶机构、保压机构和电池下料机构，还包括固定设置在转接焊接机构旁侧的镍片上料机构和固定设置在转接焊接机构上方的激光焊接头，转接焊接机构、镍片上料机构和激光焊接头设置两组，镍片上料机构用于将镍片运输至转接焊接机构上，转接焊接机构用于将镍片与电池极耳拼接，其优点在于能够自动、高效、精确地将镍片焊接在电池极耳上，以提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种电池极耳转接焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池极耳转焊接技术领域，特别涉及一种电池极耳转接焊接设备。

背景技术

软包电池上具有正、负极耳，一般极耳采用铝制成，而在某些特殊场景下，需要使用带有镍极耳的电池，可以在电池铝极耳上转焊接镍片，形成镍极耳，以满足使用需求，然而，在转焊接镍片的过程中，由于镍片细小且柔软，人工操作难以准确地将镍片放置在电池上的焊接位置，导致焊接过程容易出现瑕疵，甚至造成不良品的产生，而且人工操作效率低，因此，有必要制作出一种电池极耳转接焊接设备，能够自动、高效、精确地将镍片焊接在电池极耳上，以提高焊接效率和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池极耳转接焊接设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池极耳转接焊接设备，包括旋转驱动机构，旋转驱动机构外周均匀设有若干个电池载台，还包括依次固定设置在旋转驱动机构外周且对应于电池载台的电池上料机构、极耳整形机构、切极耳机构、压极耳机构、转接焊接机构、焊点检测机构、顶部贴胶机构、底部贴胶机构、保压机构和电池下料机构，还包括固定设置在转接焊接机构旁侧的镍片上料机构和固定设置在转接焊接机构上方的激光焊接头，转接焊接机构、镍片上料机构和激光焊接头设置两组，镍片上料机构用于将镍片运输至转接焊接机构上，转接焊接机构用于将镍片与电池极耳拼接。

对本实用新型的进一步描述：转接焊接机构包括底座、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、移料组件、纠偏组件和夹紧组件，X轴驱动组件包括X轴滑台、X轴电机、滑块和第一滑板，X轴滑台固定在底座上方的前后两侧，X轴电机固定在底座上，滑块固定在第一滑板的底部，第一滑板固定在X轴电机的动力输出端且通过滑块与滑台滑动连接，Y轴驱动组件固定在第一滑板上，移料组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动移料组件前后运行，纠偏组件和夹紧组件固定在第一滑板上且分别对应在移料组件的左侧和前侧。

对本实用新型的进一步描述：移料组件包括第二滑板、第一支架、第一气缸和载板，第二滑板固定在Y轴驱动组件的动力输出端，第一支架固定在第二滑板上方，第一气缸固定在第一支架上，载板固定在第一气缸的动力输出端，第一气缸驱动载板升降，载板前端上方设有放料槽，放料槽的左端和前端贯穿载板。

对本实用新型的进一步描述：纠偏组件包括第二支架、第二气缸、连接板、第三气缸、左挡板和前挡板，第二支架固定在第一滑板上，第二气缸固定在第二支架的上方，连接板固定在第二气缸的动力输出端，第二气缸驱动连接板左右运行，左挡板固定在连接板上且对应在放料槽的左侧，第三气缸固定在连接板上方，前挡板固定在第三气缸的动力输出端且对应在放料槽的前侧，第三气缸驱动前挡板前后运行。

对本实用新型的进一步描述：夹紧组件包括第三支架、第四气缸、第五气缸、支撑块和压块，第三支架固定在第一滑板上，第四气缸和第五气缸均固定在第三支架上，支撑块固定在第四气缸的动力输出端且由第四气缸驱动升降，压块固定在第五气缸的动力输出端且由第五气缸驱动升降，压块上设有焊接通孔，焊接通孔对应在支撑块上方，支撑块和压块对应在载板的前方。

对本实用新型的进一步描述：镍片上料机构包括上料框架、横向输送组件、升降组件、挡料组件、定位组件、空盘缓存组件、空盘搬运组件和镍片上料机械手，上料框架包括底板以及固定在底板前侧、后侧和左侧的前围板、后围板和左围板，横向输送组件固定在底板上且动力输出端对应在上料框架内部，升降组件固定在上料框架上且对应于底板左侧，挡料组件固定在前围板下侧且对应在升降组件右侧，定位组件和空盘缓存组件分别固定在上料框架的上端左右两侧，空盘搬运组件架设在定位组件和空盘缓存组件上方，镍片上料机械手架设在定位组件上方。

对本实用新型的进一步描述：横向输送组件包括驱动部件和输送带，驱动部件固定在底板上，输送带安装在驱动部件的动力输出端，输送带设置两组且对应在底板上方的前后两侧，驱动部件驱动两组输送带旋转，升降组件对应在两组输送带之间。

对本实用新型的进一步描述：挡料组件包括第六气缸和第一挡块，第六气缸固定在前围板下侧且动力输出端对应在上料框架内侧，第一挡块固定在第六气缸的动力输出端且对应在升降组件的右侧。

对本实用新型的进一步描述：定位组件包括第七气缸、第八气缸、第二挡块和第三挡块，第七气缸和第八气缸固定在上料框架上侧，第二挡块和第三挡块分别固定在第七气缸和第八气缸的动力输出端，第二挡块和第三挡块分别对应在升降组件的前侧和右侧。

本实用新型的有益效果为：通过电池上料机构将电池上料至旋转驱动机构的电池载台上，旋转驱动机构驱动电池载台旋转，将电池依次运输都后续工位中，后续工位对电池的极耳进行整形、裁切，再通过镍片上料机构将镍片放置在转接焊接机构上，转接焊接机构将镍片和电池极耳进行拼接，并由激光焊接头进行焊接，接着再自动进行焊点检测、顶部贴胶、底部贴胶和保压，最后由电池下料机构进行下料，本设计能够自动、高效、精确地将镍片焊接在电池极耳上，以提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型转接焊接机构的结构图；

图3是本实用新型转接焊接机构的俯视图；

图4是图2中A位置的局部放大图；

图5是本实用新型镍片上料机构的结构图；

图6是本实用新型镍片上料机构的结构图(前围板未示出)；

附图标记说明：

001、旋转驱动机构；002、电池上料机构；003、极耳整形机构；004、切极耳机构；005、压极耳机构；006、转接焊接机构；007、焊点检测机构；008、顶部贴胶机构；009、底部贴胶机构；010、保压机构；011、电池下料机构；012、镍片上料机构；013、激光焊接头；

11、底座；12、X轴驱动组件；121、X轴滑台；122、X轴电机；123、滑块；124、第一滑板；13、Y轴驱动组件；14、移料组件；141、第二滑板；142、第一支架；143、第一气缸；144、载板；1441、放料槽；15、纠偏组件；151、第二支架；152、第二气缸；153、连接板；154、第三气缸；155、左挡板；156、前挡板；16、夹紧组件；161、第三支架；162、第四气缸；

163、第五气缸；164、支撑块；165、压块；1651、焊接通孔；

21、上料框架；211、底板；212、前围板；213、后围板；214、左围板；

22、横向输送组件；221、驱动部件；222、输送带；23、升降组件；24、挡料组件；241、第六气缸；242、第一挡块；25、定位组件；251、第七气缸；252、第八气缸；253、第二挡块；254、第三挡块；26、空盘缓存组件；27、空盘搬运组件；28、镍片上料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种电池极耳转接焊接设备，包括旋转驱动机构001，旋转驱动机构001外周均匀设有若干个电池载台，还包括依次固定设置在旋转驱动机构001外周且对应于电池载台的电池上料机构002、极耳整形机构003、切极耳机构004、压极耳机构005、转接焊接机构006、焊点检测机构007、顶部贴胶机构008、底部贴胶机构009、保压机构010和电池下料机构011，还包括固定设置在转接焊接机构006旁侧的镍片上料机构012和固定设置在转接焊接机构006上方的激光焊接头013，转接焊接机构006、镍片上料机构012和激光焊接头013设置两组，镍片上料机构012用于将镍片运输至转接焊接机构006上，转接焊接机构006用于将镍片与电池极耳拼接。

电池通过上料机构运输到旋转驱动机构001上的电池载台上，旋转驱动机构001驱动电池载台旋转，从而使电池依次运输到后工序中并进行相应的加工，极耳整形机构003将电池极耳压平，切极耳机构004将电池极耳多余部分进行切除，压极耳机构005对裁切后的极耳再次压平，以提高后续焊接的精度，镍片上料机构012将镍片运输至转接焊接机构006上，转接焊接机构006将镍片精确运输并与电池极耳进行拼接，激光焊接头013对拼接处进行焊接，转接焊接机构006、镍片上料机构012和激光焊接头013各设置两组，分别对电池的正、负极耳进行焊接，焊接完成后，焊点检测机构007对焊接处进行检测，在通过顶部贴胶机构008和底部贴胶机构009对电池上极耳一端的上端面和下端面进行贴胶，保压机构010对贴胶处进行保压，最后通过电池下料机构011对完成加工的电池进行下料。

如图2至4所示，所述转接焊接机构006包括底座、X轴驱动组件底座；12、Y轴驱动组件13、移料组件14、纠偏组件15和夹紧组件16，X轴驱动组件底座；12包括X轴滑台121、X轴电机122、滑块123和第一滑板124，X轴滑台121固定在底座上方的前后两侧，X轴电机122固定在底座上，滑块123固定在第一滑板124的底部，第一滑板124固定在X轴电机122的动力输出端且通过滑块123与滑台滑动连接，Y轴驱动组件13固定在第一滑板124上，移料组件14固定在Y轴驱动组件13的动力输出端，Y轴驱动组件13驱动移料组件14前后运行，纠偏组件15和夹紧组件16固定在第一滑板124上且分别对应在移料组件14的左侧和前侧。

当需要在电池极耳上焊接镍片时，电池通过前工序运输到夹紧组件16处，且极耳对应在夹紧组件16内，X轴电机122驱动滑块123和第一滑板124在X轴滑台121上左右滑行，从而驱动夹紧组件16左右移动并与电池极耳对位，镍片放置在移料组件14上，然后通过纠偏组件15对镍片的位置进行纠正，接着，Y轴驱动组件13驱动移料组件14向前运行，使镍片也对应在夹紧组件16内，夹紧组件16将镍片和电池极耳夹紧，以便后续焊接设备对极耳和镍片进行焊接。

所述移料组件14包括第二滑板141、第一支架142、第一气缸143和载板144，第二滑板141固定在Y轴驱动组件13的动力输出端，第一支架142固定在第二滑板141上方，第一气缸143固定在第一支架142上，载板144固定在第一气缸143的动力输出端，第一气缸143驱动载板144升降，载板144前端上方设有放料槽1441，放料槽1441的左端和前端贯穿载板144。

放置镍片前，第一气缸143驱动载板144升起，使放置镍片时有更多的空间进行操作，前工序中的机械手将镍片放置在载板144上的放料槽1441上，经过纠偏组件15对镍片的位置进行纠正后，Y轴驱动组件13驱动移料组件14向前运动，从而将镍片向夹紧组件16输送。

所述纠偏组件15包括第二支架151、第二气缸152、连接板153、第三气缸154、左挡板155和前挡板156，第二支架151固定在第一滑板124上，第二气缸152固定在第二支架151的上方，连接板153固定在第二气缸152的动力输出端，第二气缸152驱动连接板153左右运行，左挡板155固定在连接板153上且对应在放料槽1441的左侧，第三气缸154固定在连接板153上方，前挡板156固定在第三气缸154的动力输出端且对应在放料槽1441的前侧，第三气缸154驱动前挡板156前后运行，当镍片放置在放料槽1441上且载板144下降后，第二气缸152驱动左挡板155向右运行，左挡板155推动镍片的左侧，纠正镍片在X轴方向上的位置，接着第三气缸154驱动前挡板156向后运行，前挡板156推动镍片的前侧，纠正镍片在Y轴方向上的位置。

所述夹紧组件16包括第三支架161、第四气缸162、第五气缸163、支撑块164和压块165，第三支架161固定在第一滑板124上，第四气缸162和第五气缸163均固定在第三支架161上，支撑块164固定在第四气缸162的动力输出端且由第四气缸162驱动升降，压块165固定在第五气缸163的动力输出端且由第五气缸163驱动升降，压块165上设有焊接通孔1651，焊接通孔1651对应在支撑块164上方，支撑块164和压块165对应在载板144的前方，电池通过前工序运输到夹紧组件16旁侧，极耳对应在支撑块164和压块165之间，镍片也通过载板144运输到支撑块164和压块165之间，此时，第四气缸162驱动支撑块164上升，托住电池极耳和镍片底部，然后，第五气缸163驱动压块165下降，将电池极耳和镍片压紧，后续焊接设备随即通过焊接通孔1651对电池极耳和镍片进行激光焊接。

如图5至6所示，所述镍片上料机构012包括上料框架21、横向输送组件22、升降组件23、挡料组件24、定位组件25、空盘缓存组件26、空盘搬运组件27和镍片上料机械手28，上料框架21包括底板211以及固定在底板211前侧、后侧和左侧的前围板212、后围板213和左围板214，横向输送组件22固定在底板211上且动力输出端对应在上料框架21内部，升降组件23固定在上料框架21上且对应于底板211左侧，挡料组件24固定在前围板212下侧且对应在升降组件23右侧，定位组件25和空盘缓存组件26分别固定在上料框架21的上端左右两侧，空盘搬运组件27架设在定位组件25和空盘缓存组件26上方，镍片上料机械手28架设在定位组件25上方。

镍片整齐放置在载盘中，多组载盘叠放后放置在横向输送组件22右端，横向输送组件22将载盘运输到左端并对应在升降组件23上方，挡料组件24伸出并阻挡后续载盘向左运输，接着升降组件23将载盘抬升至上料框架21上侧，定位组件25对载盘夹紧并定位，以便镍片上料机械手28准确抓取载盘中的镍片并运输到后续的焊接设备上，当最上层的载盘中的镍片被取完后，空盘搬运组件27将空盘抓取并放置到空盘缓存组件26上进行叠放，空盘叠放一定数量后，由操作人员取走空盘。

所述横向输送组件22包括驱动部件221和输送带222，驱动部件221固定在底板211上，输送带222安装在驱动部件221的动力输出端，输送带222设置两组且对应在底板211上方的前后两侧，驱动部件221驱动两组输送带222旋转，升降组件23对应在两组输送带222之间，叠放的载盘放置在两组输送带222上，驱动部件221驱动输送带222旋转并将载盘向左侧运输，载盘接触左围板214后不再移动，此时载盘正好对应在升降组件23上方，以便后续升降组件23将载盘抬升。

所述挡料组件24包括第六气缸241和第一挡块242，第六气缸241固定在前围板212下侧且动力输出端对应在上料框架21内侧，第一挡块242固定在第六气缸241的动力输出端且对应在升降组件23的右侧，在载盘通过输送带222运输到接触左围板214后，第六气缸241驱动第一挡块242伸出，阻挡后续载盘继续向左侧运输，避免与左端载盘接触，影响左侧载盘的正常抬升。

所述定位组件25包括第七气缸251、第八气缸252、第二挡块253和第三挡块254，第七气缸251和第八气缸252固定在上料框架21上侧，第二挡块253和第三挡块254分别固定在第七气缸251和第八气缸252的动力输出端，第二挡块253和第三挡块254分别对应在升降组件23的前侧和右侧，升降组件23对载盘抬升后，第七气缸251和第八气缸252驱动第二挡块253和第三挡块254伸出，将最顶层的载盘同时向后围板213和左围板214推动，从而将最顶层的载盘固定，提高镍片上料机械手28抓取镍片的精度。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构外周均匀设有若干个电池载台，还包括依次固定设置在所述旋转驱动机构外周且对应于所述电池载台的电池上料机构、极耳整形机构、切极耳机构、压极耳机构、转接焊接机构、焊点检测机构、顶部贴胶机构、底部贴胶机构、保压机构和电池下料机构，还包括固定设置在所述转接焊接机构旁侧的镍片上料机构和固定设置在所述转接焊接机构上方的激光焊接头，所述转接焊接机构、所述镍片上料机构和所述激光焊接头设置两组，所述镍片上料机构用于将镍片运输至所述转接焊接机构上，所述转接焊接机构用于将镍片与电池极耳拼接。

2.根据权利要求1所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述转接焊接机构包括底座、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、移料组件、纠偏组件和夹紧组件，所述X轴驱动组件包括X轴滑台、X轴电机、滑块和第一滑板，所述X轴滑台固定在所述底座上方的前后两侧，所述X轴电机固定在所述底座上，所述滑块固定在所述第一滑板的底部，所述第一滑板固定在所述X轴电机的动力输出端且通过所述滑块与所述滑台滑动连接，所述Y轴驱动组件固定在所述第一滑板上，所述移料组件固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述Y轴驱动组件驱动所述移料组件前后运行，所述纠偏组件和所述夹紧组件固定在所述第一滑板上且分别对应在所述移料组件的左侧和前侧。

3.根据权利要求2所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述移料组件包括第二滑板、第一支架、第一气缸和载板，所述第二滑板固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述第一支架固定在所述第二滑板上方，所述第一气缸固定在所述第一支架上，所述载板固定在所述第一气缸的动力输出端，所述第一气缸驱动所述载板升降，所述载板前端上方设有放料槽，所述放料槽的左端和前端贯穿所述载板。

4.根据权利要求3所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述纠偏组件包括第二支架、第二气缸、连接板、第三气缸、左挡板和前挡板，所述第二支架固定在所述第一滑板上，所述第二气缸固定在所述第二支架的上方，所述连接板固定在所述第二气缸的动力输出端，所述第二气缸驱动所述连接板左右运行，所述左挡板固定在所述连接板上且对应在所述放料槽的左侧，所述第三气缸固定在所述连接板上方，所述前挡板固定在所述第三气缸的动力输出端且对应在所述放料槽的前侧，所述第三气缸驱动所述前挡板前后运行。

5.根据权利要求3所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件包括第三支架、第四气缸、第五气缸、支撑块和压块，所述第三支架固定在所述第一滑板上，所述第四气缸和所述第五气缸均固定在所述第三支架上，所述支撑块固定在所述第四气缸的动力输出端且由所述第四气缸驱动升降，所述压块固定在所述第五气缸的动力输出端且由所述第五气缸驱动升降，所述压块上设有焊接通孔，所述焊接通孔对应在所述支撑块上方，所述支撑块和所述压块对应在所述载板的前方。

6.根据权利要求1所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述镍片上料机构包括上料框架、横向输送组件、升降组件、挡料组件、定位组件、空盘缓存组件、空盘搬运组件和镍片上料机械手，所述上料框架包括底板以及固定在底板前侧、后侧和左侧的前围板、后围板和左围板，所述横向输送组件固定在所述底板上且动力输出端对应在所述上料框架内部，所述升降组件固定在所述上料框架上且对应于所述底板左侧，所述挡料组件固定在前围板下侧且对应在所述升降组件右侧，所述定位组件和所述空盘缓存组件分别固定在所述上料框架的上端左右两侧，所述空盘搬运组件架设在所述定位组件和所述空盘缓存组件上方，所述镍片上料机械手架设在所述定位组件上方。

7.根据权利要求6所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述横向输送组件包括驱动部件和输送带，所述驱动部件固定在所述底板上，所述输送带安装在所述驱动部件的动力输出端，所述输送带设置两组且对应在所述底板上方的前后两侧，所述驱动部件驱动两组所述输送带旋转，所述升降组件对应在两组所述输送带之间。

8.根据权利要求6所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述挡料组件包括第六气缸和第一挡块，所述第六气缸固定在所述前围板下侧且动力输出端对应在所述上料框架内侧，所述第一挡块固定在所述第六气缸的动力输出端且对应在所述升降组件的右侧。

9.根据权利要求6所述的一种电池极耳转接焊接设备，其特征在于：所述定位组件包括第七气缸、第八气缸、第二挡块和第三挡块，所述第七气缸和所述第八气缸固定在所述上料框架上侧，所述第二挡块和所述第三挡块分别固定在所述第七气缸和所述第八气缸的动力输出端，所述第二挡块和所述第三挡块分别对应在所述升降组件的前侧和右侧。