CN218299880U - 一种双通道叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电芯技术领域，公开了一种双通道叠片装置，包括初始片供料机构、热压机构、两组叠片生产线以及两组叠片机构。其中，两组叠片生产线和两组叠片机构均分布于初始片供料机构的两侧，叠片生产线能够生产初始片和复合片，并能够将初始片和复合片分别放置于初始片供料机构和叠片机构，初始片供料机构能够同时给两组叠片机构输送初始片，两组叠片机构同时进行初始片和复合片叠合，且热压机构能够将叠合后初始片和复合片进行压合。该双通道叠片装置通过初始片供料机构同时配合两组叠片生产线和两组叠片机构进行生产，提高了生产效率，且结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯技术领域，尤其涉及一种双通道叠片装置。
背景技术
在没有出现叠片锂电池之前几乎都是用方形卷绕锂电池，但随着行业内的不断研究，随着电池能量密度要求逐步提高，电芯企业有将电池越做越大的趋势，单电芯做大最主要存在问题在于安全性、生产效率、极片与隔膜卷绕或对叠的控制、产线集体效率等问题。叠片锂电池的优越性能慢慢呈现，叠片锂电池的普及是将来的一大趋势，而解决叠片锂电池的加工效率问题是推广叠片锂电池的必须途径，但叠片工艺由于现有技术叠片效率低，制约了该工艺设备的运用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双通道叠片装置，能够有效提高生产效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双通道叠片装置，包括初始片供料机构、热压机构、两组叠片生产线以及两组叠片机构，两组所述叠片生产线和两组叠片机构分布于所述初始片供料机构的两侧，所述叠片生产线热合产生初始片和复合片，并能够将所述初始片放置于所述初始片供料机构上，将所述复合片放置于所述叠片机构上，所述初始片供料机构能够将所述初始片放置于所述叠片机构上，所述热压机构能够将所述叠片机构叠合后的所述初始片和所述复合片压合。
作为一种可选方案，所述叠片生产线包括放卷模切机构、热复合机构、分料机械手以及复合片输送带，所述叠片机构包括取料机构以及叠片台，所述放卷模切机构用于正极片、负极片和隔膜的放卷及切片，所述热复合机构用于将所述负极片与所述隔膜热合产生初始片，将所述正极片、所述负极片以及隔膜热合产生复合片，所述分料机械手能够将所述初始片抓取并放置于所述初始片供料机构上，将所述复合片抓取并放置于所述复合片输送带上，所述初始片供料机构能够将所述初始片放置于所述叠片台上，所述取料机构能够将所述复合片放置于所述叠片台上。
作为一种可选方案，所述取料机构包括转盘以及多个复合片搬运机械手，多个所述复合片搬运机械手均匀设置于所述转盘上，所述转盘能够带动所述复合片搬运机械手转动，所述复合片搬运机械手能够将所述复合片输送带的所述复合片放置于所述叠片台上。
作为一种可选方案，所述取料机构还包括检测装置，所述叠片台能够根据所述检测装置检测到的所述复合片搬运机械手上的所述复合片的位置进行水平方向上的调整。
作为一种可选方案，所述检测装置为CCD相机。
作为一种可选方案，所述叠片台上设置有升降机构，所述升降机构能够驱动所述叠片台升降。
作为一种可选方案，所述叠片生产线还包括质量检测机构，所述质量检测机构用于检测所述初始片和所述复合片的质量。
作为一种可选方案，所述质量检测机构包括绝缘检测机构和外观检测机构。
作为一种可选方案，所述叠片生产线还包括预纠偏机构，所述预纠偏机构能够使所述初始片和所述复合片分别进入所述初始片供料机构和复合片输送带的预设位置。
作为一种可选方案，所述复合片输送带包括第一真空带和第二真空带，所述第二真空带位于所述第一真空带的上方且与所述第一真空带部分重合设置，所述复合片能够经所述第一真空带的上部输送至所述第二真空带的下部并经所述第二真空带输出。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种双通道叠片装置，包括初始片供料机构、热压机构、两组叠片生产线以及两组叠片机构。其中，两组叠片生产线和两组叠片机构均分布于初始片供料机构的两侧，叠片生产线能够生产初始片和复合片，并能够将初始片和复合片分别放置于初始片供料机构和叠片机构，初始片供料机构能够同时给两组叠片机构输送初始片，两组叠片机构同时进行初始片和复合片叠合，且热压机构能够将叠合后的初始片和复合片进行压合。该双通道叠片装置通过初始片供料机构同时配合两组叠片生产线以及两组叠片机构进行生产，提高了生产效率，且结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的双通道叠片装置的设备布局图；
图2是本实用新型实施例所述的取料机构的结构示意图。
图中：
1-初始片供料机构；11-初始片输送带；
2-热压机构；
3-叠片生产线；31-放卷模切机构；32-热复合机构；33-复合片输送带；331-第一真空带；332-第二真空带；36-质量检测机构；361-绝缘检测机构；362-外观检测机构；37-预纠偏机构；
4-叠片机构；41-取料机构；411-转盘；412-复合片搬运机械手；413-检测装置；42-叠片台；
100-初始片；200-复合片。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种双通道叠片装置，包括初始片供料机构1、热压机构2两组叠片生产线3以及叠片机构4。其中，两组叠片生产线3和两组叠片机构4均分布于初始片供料机构1的两侧，初始片供料机构1能够同时给两组叠片生产线3供应初始片100；热压机构2能够将叠片生产线3叠合的初始片100和复合片200进行压合以完成生产。叠片生产线3包括放卷模切机构31、热复合机构32、分料机械手(图中未示出)以及复合片传送带33；叠片机构4包括取料机构41以及叠片台42。放卷模切机构31包括正极片放卷模切组件、负极片放卷模切组件以及隔膜放卷模切组件，正极片放卷模切组件能够将正极片进行放卷裁切并输送至热复合机构32，负极片放卷模切组件能够将负极片进行放卷裁切并输送至热复合机构32，隔膜放卷裁切组件能够将隔膜进行放卷裁切并输送至热复合机构32。当放卷模切机构31向热复合机构32只输送负极片和隔膜时，热复合机构32能够将负极片和隔膜压合以产生初始片100；当放卷模切机构31向热复合机构32输送正极片、负极片以及隔膜时，热复合机构32能够将正极片、隔膜以及负极片压合以产生复合片200。分料机械手能够将初始片100抓取放置于初始片供料机构1上，将复合片200抓取并放置于复合片输送带33上，可以理解，分料机械手上设置有视觉系统，分料机械手通过视觉系统对初始片100和复合片200进行识别，以辅助分料机械手抓取。
可选地，两组叠片生产线3均可以对初始片供料机构1进行初始片100供应，初始片100使用数量较少，初始片100通过按一定时间由两组叠片生产线3生产并输送至初始片供料机构1进行缓存备用，叠片时，初始片供料机构1同时对两组叠片生产线3进行输送初始片100，以提高生产效率。可以理解，初始片100可以由叠片生产线3每隔一段时间进行一定数量的缓存。
在实际叠片生产时，初始片供料机构1首先向叠片台42供应初始片100，取料机构41将复合片输送带33上的复合片200进行抓取并放置于叠片台42上，复合片200叠片完成后，再进入热压机构2进行压合以完成生产。
继续参照图1，为了保证初始片100和复合片200的质量符合要求，叠片生产线3还包括质量检测机构36，质量检测机构36设置于热复合机构32的下游，热复合机构32将压合后的初始片100和复合片200输送至质量检测机构36进行质量检测，质量检测机构36根据检测结果将合格品进行输送，不合格进行剔除。
具体地，质量检测机构36包括绝缘检测机构361和外观检测机构362。绝缘检测机构361通过对初始片100和复合片200进行短路检测，并将不合格品剔除；外观检测机构362能够初始片100和复合片200的外观进行拍照检测，并将不合格品剔除。
继续参照图1，叠片生产线3还包括预纠偏机构37，预纠偏机构37能够对初始片100和复合片200进行第一次位置纠偏，以使初始片100和复合片200进入复合片输送带33和初始片供料机构1的预设位置，保证位置准确。
参照图2，为了提高取料机构41的取料效率，取料机构41包括转盘411以及多个复合片搬运机械手412，多个复合片搬运机械手412均匀设置于所述转盘411上，转盘411能够转动进而带动复合片搬运机械手412转动，复合片搬运机械手412转动时能够抓取复合片输送带33上的复合片200，并将其放置于叠片台42上。该结构转盘411连续转动，不是间歇运动，没有时间的浪费，有效提高取料效率，且持续旋转运动平稳、冲击小且噪声低。
进一步地，为了使复合片200放置于叠片台42上位置准确，该取料机构41还包括检测装置413，叠片台42底部设置有平移机构，复合片搬运机械手412抓取复合片200后经检测装置413进行位置检测，平移机构根据检测装置413检测到的复合片200的位置平移叠片台42，以使复合片200放置于叠片台42中的位置准确。
在本实施例中，检测装置413为CCD相机。CCD相机对复合片200进行拍照定位，平移机构根据定位进行调整。
在本实施例中，初始片供料机构1包括初始片输送带11、初始片搬运机械手(图中未示出)以及CCD相机(图中未示出)，初始片搬运机械手抓取初始片输送带11上的初始片100并经CCD相机进行拍摄后放置于叠片台42上，叠片台42的平移机构也可以根据初始片供料机构1的CCD相机拍摄的初始片100位置进行平移以保证初始片100的位置准确。
可选地，叠片台42上还设置有升降机构，当叠片台42叠片后，其厚度会随之升高，升降机构能够调节叠片台42的高低来保证复合片搬运机械手412的取料位姿一致。
可选地，继续参照图2，每组叠片机构4中，每个叠片台42均为上下层结构，具有第一工位421和第二工位422，第一工位421和第二工位422交替使用，以保证叠片生产不间断。
为了方便复合片搬运机械手412抓取复合片200，复合片输送带33包括第一真空带331和第二真空带332，第一真空带331和第二真空带332能够吸紧复合片200，以保证复合片200的位置不发生变化；第二真空带332位于第一真空带331的上方且与第一真空带311部分重合设置，复合片200经第一真空带331输送至重合部分，第二真空带332能够吸取复合片200的上端，以使复合片200位于第二真空带332的下部进行输送，复合片搬运机械手412能够吸取复合片200并将其放置于叠片台42。可以理解，初始片输送带11也为真空带，能够保证初始片100在初始片输送带11上的位置不变。可以理解，第一真空带331、第二真空带331以及初始片输送带11上均通过真空发生装置在其内部产生负压，以吸取复合片200和初始片100。
该双通道叠片装置通过两组叠片生产线3进行叠片，初始片供料机构1同时供应两组叠片机构4，结构紧凑高效；且取料装置采用转盘结构，能够实现连续不间歇运行，效率高、冲击小且噪声低。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双通道叠片装置，其特征在于，包括初始片供料机构(1)、热压机构(2)、两组叠片生产线(3)以及两组叠片机构(4)，两组所述叠片生产线(3)和两组叠片机构(4)均分布于所述初始片供料机构(1)的两侧，所述叠片生产线(3)热合产生初始片(100)和复合片(200)，并能够将所述初始片(100)放置于所述初始片供料机构(1)上，将所述复合片(200)放置于所述叠片机构(4)上，所述初始片供料机构(1)能够将所述初始片(100)放置于所述叠片机构(4)上，所述热压机构(2)能够将所述叠片机构(4)叠合后的所述初始片(100)和所述复合片(200)压合。
2.根据权利要求1所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述叠片生产线(3)包括放卷模切机构(31)、热复合机构(32)、分料机械手以及复合片输送带(33)，所述叠片机构(4)包括取料机构(41)以及叠片台(42)，所述放卷模切机构(31)用于正极片、负极片和隔膜的放卷及切片，所述热复合机构(32)用于将所述负极片与所述隔膜热合产生初始片(100)，将所述正极片、所述负极片以及隔膜热合产生复合片(200)，所述分料机械手能够将所述初始片(100)抓取并放置于所述初始片供料机构(1)上，将所述复合片(200)抓取并放置于所述复合片输送带(33)上，所述初始片供料机构(1)能够将所述初始片(100)放置于所述叠片台(42)上，所述取料机构(41)能够将所述复合片(200)放置于所述叠片台(42)上。
3.根据权利要求2所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述取料机构(41)包括转盘(411)以及多个复合片搬运机械手(412)，多个所述复合片搬运机械手(412)均匀设置于所述转盘(411)上，所述转盘(411)能够带动所述复合片搬运机械手(412)转动，所述复合片搬运机械手(412)能够将所述复合片输送带(33)的所述复合片(200)放置于所述叠片台(42)上。
4.根据权利要求3所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述取料机构(41)还包括检测装置(413)，所述叠片台(42)能够根据所述检测装置(413)检测到的所述复合片搬运机械手(412)上的所述复合片(200)的位置进行水平方向上的调整。
5.根据权利要求4所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述检测装置(413)为CCD相机。
6.根据权利要求3所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述叠片台(42)上设置有升降机构，所述升降机构能够驱动所述叠片台(42)升降。
7.根据权利要求2-6任一项所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述叠片生产线(3)还包括质量检测机构(36)，所述质量检测机构(36)用于检测所述初始片(100)和所述复合片(200)的质量。
8.根据权利要求7所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述质量检测机构(36)包括绝缘检测机构(361)和外观检测机构(362)。
9.根据权利要求2-6任一项所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述叠片生产线(3)还包括预纠偏机构(37)，所述预纠偏机构(37)能够使所述初始片(100)和所述复合片(200)分别进入所述初始片供料机构(1)和复合片输送带(33)的预设位置。
10.根据权利要求2-6任一项所述的双通道叠片装置，其特征在于，所述复合片输送带(33)包括第一真空带(331)和第二真空带(332)，所述第二真空带(332)位于所述第一真空带(331)的上方且与所述第一真空带(331)部分重合设置，所述复合片(200)能够经所述第一真空带(331)的上部输送至所述第二真空带(332)的下部并经所述第二真空带(332)输出。
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