CN218939755U - 隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，涉及电芯叠片生产设备技术领域，包括电芯托盘模块、循环式叠片台模块，设置有多个叠片工位，极片模切模块和隔膜备料模块；其中，隔膜备料模块包括隔膜备料裁片区和隔膜取料区，隔膜备料裁片区内储存有裁切好的隔膜片。根据本实用新型的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，采用模块化设计，灵活组合，设备布局更容易，且隔膜模块与循环叠片台分离设置，采用预裁切隔膜片进行叠片，优化生产线结构，减少隔膜铺设所需的辅助机构，简化结构，大大降低生产线的建造成本和维护难度，在保证生产效率的前提下降低建造成本，有利于提升市场经济效益。

Description

隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机

技术领域

本实用新型涉及电芯叠片生产设备技术领域，特别涉及一种隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机。

背景技术

在国家政策的推动下，入局新能源的企业百花齐放，随着汽车产量攀升，配套的动力电池电芯组需求量也呈指数级倍增，以往的电芯生产设备的效率已难以满足现有市场的需求。随着新能源汽车产量攀升，配套的动力电池电芯组需求量呈指数级倍增，而电芯由电芯自动化生产设备即叠片机进行生产。以往的电芯生产设备的效率已难以满足现有市场的需求。行业大大小小规模的企业都大力投入电芯生产线的建设与研发，为寻求产能和效率上的突破。

中国发明CN202210673672.3中公开一种循环式多工位叠片电芯流转生产线，包括循环式叠片运输机构、两组正负极极片模切机构和CCD对位机构，两组正负极极片模切机构沿循环式叠片运输机构的同一侧对称分布，正负极极片模切机构的出料口处设置有极片运输机构，极片运输机构的上表面用于运输同一类型极片，下表面用于运输另一类型极片。

上述生产线的隔膜通过隔膜放卷机构铺设到电芯托盘的极片上，在实际生产中，隔膜放卷机构需要配合各种传感器和辅助放卷结构才能够实现隔膜放卷机构的正常工作。不利于生产车间的设备布局，且大量辅助设备增加了生产线的制造成本，生产线过于复杂，后续维护成本增加。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“上述生产线的隔膜通过隔膜放卷机构铺设到电芯托盘的极片上，在实际生产中，隔膜放卷机构需要配合各种传感器和辅助放卷结构才能够实现隔膜放卷机构的正常工作。不利于生产车间的设备布局，且大量辅助设备增加了生产线的制造成本，生产线过于复杂，后续维护成本增加”的技术问题。为此，本实用新型提出一种隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，采用模块化设计，隔膜提前切片再进入叠片生产中，优化生产线，简化结构，降低建造成本和维护难度，设备布局更容易，提升市场经济效益。

根据本实用新型的一些实施例的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，包括：

电芯托盘模块，所述电芯托盘模块用于承载极片和隔膜的堆叠；

循环式叠片台模块，设置有多个叠片工位，所述电芯托盘依次经过所述叠片工位进行叠片工序，所述循环式叠片台模块用于承载所述电芯托盘叠片并循环流动；

极片模切模块，设置于所述循环式叠片台模块的一侧，用于裁切极片并搬运到所述叠片工位上；

隔膜备料模块，设置于所述循环式叠片台模块的一侧，用于储备隔膜并搬运动所述叠片工位上；

其中，所述隔膜备料模块包括隔膜备料裁片区和隔膜取料区，所述隔膜备料裁片区内储存有裁切好的隔膜片，隔膜片进入所述隔膜取料区再堆叠到所述电芯托盘模块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电芯托盘模块上设置有压片机构和至少一组电芯工位，所述压片机构用于压紧所述电芯工位上堆叠的隔膜片和极片；隔膜片的尺寸与所述电芯工位的总尺寸相等，隔膜片同时覆盖所述电芯托盘模块上的所有所述电芯工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔膜备料模块包括隔膜转移机械手，所述隔膜转移机械手位于所述叠片工位和所述隔膜取料区之间，所述隔膜转移机械手用于搬运隔膜片到所述电芯托盘模块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔膜备料模块与所述叠片工位的数量一一对应，一组所述极片模切模块对应多个所述叠片工位设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述极片模切模块包括正负极片模切机构、极片运输机构和极片CCD对位平台，所述极片运输机构包括正极运输带和负极运输带，分别对应所述正负极片模切机构的正极出片口和负极出片口；所述极片CCD对位平台的数量与所述隔膜备料模块的数量相等，一个所述叠片工位对应一组所述隔膜备料模块和一组所述极片CCD对位平台。

根据本实用新型的一些实施例，所述极片模切模块包括极片转移机械手，所述极片转移机械手与所述极片CCD对位平台的数量相等，所述极片转移机械手用于从所述极片运输机构处搬运极片到所述极片CCD对位平台对位操作再搬运到所述叠片工位上进行堆叠。

根据本实用新型的一些实施例，所述循环式叠片台模块包括循环输送机构、末端回流机构和起始回流机构，所述循环输送机构上设置有所述叠片工位，所述循环输送机构的末端与所述末端回流机构连接，所述起始回流机构与所述循环输送机构的起始位置连接；所述电芯托盘模块沿所述循环输送机构依次流动经过各所述叠片工位后，进入所述末端回流机构下沉到所述循环输送机构移动到所述起始回流机构并上升到所述循环输送机构的起始位置，实现循环叠片。

根据本实用新型的一些实施例，包括切刀裁切模块，位于所述循环式叠片台模块的末端，所述切刀裁切模块用于切断所述电芯托盘模块上各电芯之间的隔膜形成电芯单体。

根据本实用新型的一些实施例，包括两组所述极片模切模块，沿所述循环式叠片台模块的中段位置对称布局。

根据本实用新型的一些实施例，所述极片模切模块和所述隔膜备料模块设置于所述循环式叠片台模块的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，至少具有如下有益效果：采用模块化设计，所述循环式叠片台模块、所述极片模切模块和所述隔膜备料模切的位置灵活组合，设备布局更容易，且隔膜模块与循环叠片台分离设置，采用预裁切隔膜片进行叠片，优化生产线结构，减少隔膜铺设所需的辅助机构，简化结构，大大降低生产线的建造成本和维护难度，在保证生产效率的前提下降低建造成本，有利于提升市场经济效益。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的循环式叠片台模块的侧视图；

图2为本实用新型实施例的隔膜裁切第一实施例的平面视图；

图3为本实用新型实施例的极片模切模块的侧视图；

图4为本实用新型实施例的隔膜裁切第二实施例的平面视图。

附图标记：

电芯托盘模块100、电芯工位110、压片机构120、

循环式叠片台模块200、叠片工位210、

正负极片模切机构310、极片运输机构320、正极运输带321、负极运输带322、极片CCD对位平台330、

隔膜备料裁片区410、隔膜取料区420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机。

如图1-图4所示，隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机包括循环式叠片台模块200、极片模切模块和隔膜备料模块三部分，而电芯托盘模块100用于承载极片和隔膜的堆叠，在电芯托盘模块100上堆叠形成电芯，电芯托盘在循环式叠片台模块200上流动形成指定层数的堆叠电芯后从循环式叠片台模块200流转到下一加工工位。

在循环式叠片台模块200上设置有多个叠片工位210，在本实施例中，叠片工位210设置有8组，还可以根据生产区域的实际空间任意调整叠片工位210的数量，电芯托盘模块100依次经过叠片工位210进行叠片工序。电芯托盘模块100在每一个叠片工位210停留，完成隔膜片的铺设和极片的堆叠后，电芯托盘模块100在循环式叠片台模块200的带动下进入下一个叠片工位210，重复隔膜片铺设和极片堆叠操作。极片堆叠采用正负极极片交错堆叠的形式，即第一叠片工位210铺设的极片为正极极片时，则下一叠片工位210铺设的极片为负极极片，以此类推。

极片模切模块设置在循环式叠片台模块200的一侧，用于裁切极片并搬运到叠片工位210上。具体地，极片模切模块往对应叠片工位210上的电芯托盘模块100上搬运极片。隔膜备料模块设置于循环式叠片台模块200的一侧，用于储备隔膜并搬运动叠片工位210上。通过极片模切模块和隔膜备料模块在同一叠片工位210上铺设隔膜片和极片来完成一层堆叠。在本实施例中，循环式叠片台模块200一轮堆叠能够完成8层叠片，根据生产的电芯预设叠片层数，控制循环式叠片台模块200带动电芯托盘模块100回流到初始叠片工位210进行循环叠片。从而能够堆叠指定层数的叠片电芯。

其中，隔膜备料模块包括隔膜备料裁片区410和隔膜取料区420，隔膜备料裁片区410内储存有裁切好的隔膜片，隔膜片进入隔膜取料区420再堆叠到电芯托盘模块100上。隔膜片的尺寸与电芯托盘模块100上的电芯数量匹配。

具体地，隔膜根据电芯托盘模块100的尺寸提前裁切对应尺寸的隔膜片并储存在隔膜备料裁片区410内，隔膜片进入隔膜取料区420被搬运到叠片工位210上。

隔膜的预裁切实施例有两种：

实施例一，如图2所示，

隔膜预裁切的尺寸可以根据电芯托盘模块100上的电芯工位110的总面积之和进行裁切，即当电芯托盘模块100上设置有3组电芯工位110时，隔膜预裁切的尺寸为3组电芯工位110的面积之和，搬运隔膜能够同时覆盖3组电芯工位110上的极片。当采用总面积预裁切的裁切方法时，在电芯最后完成堆叠工序后，通过裁切机构裁断相邻电芯工位110之间的隔膜连接，使电芯工位110上的电芯形成单体。

实施例二，如图4所示，

隔膜预裁切的尺寸根据单组电芯工位110的面积进行裁切，每个叠片工位210的隔膜根据电芯工位110的数量裁切对应数量的隔膜，机械手从隔膜取料区420一次性搬运三张隔膜铺设到对应的电芯工位110极片上或者按顺序搬运三张隔膜并铺设到对应的电芯工位110的极片上。当采用单片面积预裁切的裁切方法时，在电芯最后完成堆叠工序后，无需采用裁切机构裁断相邻电芯工位110之间的隔膜连接。

与现有的循环式叠片电芯生产线不同的是，本实用新型的隔膜铺设相关结构采用独立模块设置，能够根据生产线建造面积来调整隔膜备料模块结构的位置，使设备布局更灵活，对场地的要求更低。

现有的循环叠片生产线的隔膜铺设结构通常采用上置布局，即隔膜铺设结构设置在叠片工位210上方，通过各种辅助机构固定隔膜放卷机构，并且每一轮叠片过程需要切断隔膜放卷机构和电芯托盘模块100上的隔膜的连接处，避免隔膜放卷机构的隔膜被电芯托盘模块100拉扯。并且为了让隔膜放卷机构的隔膜准确铺设到电芯托盘模块100上，需要许多额外的辅助机构进行协助，导致隔膜放卷机构的建造成本过高，并增加了结构复杂程度，后期维护过程中难度增大，不利于市场经济。在生产线调整或移机后，需要重新对隔膜放卷机构进行校准。

而本实用新型的隔膜备料模块采用独立机构设置，隔膜片提前裁切备料，只需要通过机械手搬运到电芯托盘模块100上，节省大量辅助机构的应用且生产线调整或移机后，只需要调节隔膜备料模块和循环式叠片台模块200的位置关系或者调试机械手的运行程序。并且在每次堆叠过程中，由于隔膜片采用预裁切的形式，无需在每次堆叠后对隔膜进行裁切，使得每一轮叠片过程相对于现有的隔膜放卷结构能够节省1～2S的时间，从而使生产线的叠片节拍缩短，提升叠片效率。在降低生产线建造成本的基础上提升生产线的叠片效率，并且简化后的结构也能够降低后期维护成本，有利于市场经济。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，电芯托盘模块100上设置有压片机构120和至少一组电芯工位110，压片机构120用于压紧电芯工位110上堆叠的隔膜片和极片。隔膜片的尺寸与电芯工位110的总尺寸相等，隔膜片同时覆盖电芯托盘模块100上的所有电芯工位110。

具体地，在本实施例中，电芯托盘模块100上设置有3个电芯工位110，隔膜片的尺寸能够覆盖3个电芯工位110。每次叠片过程中，隔膜备料模块在电芯托盘模块100上铺设一张隔膜片，极片模切模块同时往3个电芯工位110上铺设极片。使得每次叠片过程能够同时叠片三个电芯单体，每一个电芯托盘模块100最后能够产生三个电芯单体。

应理解，电芯托盘模块100的电芯工位110数量设置三组并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求设置一组、两组或四组等等的电芯工位110，而电芯托盘模块100的尺寸根据电芯工位110的数量调整，而隔膜片的预裁切尺寸也对应调整。本实用新型对电芯工位110的设置数量不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，电芯工位110的设置数量灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在进一步的实施例中，如图1和图2所示，每一个电芯工位110均设置有对应的压片机构120，压片机构120用于压紧电芯工位110上的隔膜和极片。具体地，为了避免正极极片和负极极片交叉污染，压片机构120设置有对应正极极片和负极极片的压片。叠片过程中正负极极片之间的压片独立工作，不接触，有效避免极片交叉污染。电芯托盘模块100和压片机构120采用中国发明CN202210673672.3循环式多工位叠片电芯流转生产线中公开的电芯托盘结构和极片压紧装置结构，在本实施例中不再详细描述。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，隔膜备料模块包括隔膜转移机械手(在附图中未示出)，隔膜转移机械手位于叠片工位210和隔膜取料区420之间，隔膜转移机械手用于搬运隔膜片到电芯托盘模块100上。

具体地，隔膜转移机械手采用机械手结构，机械手配合视觉定位能够把隔膜取料区420的隔膜片准确铺设到对应叠片工位210的电芯托盘模块100上。机械手视觉定位方案为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。

隔膜片叠入原理：

1、采用隔膜预制完成后，通过机械手将单张隔膜搬入循环式叠片台。

2、隔膜的叠入方式采用一整张隔膜，多片极片，一整张隔膜，多片极片交叉叠的叠片方式。

3、隔膜叠入方式是叠片台在循环流转过程中叠入，并且是在两两极片之间，多个工位叠入隔膜。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，隔膜备料模块与叠片工位210的数量一一对应，一组极片模切模块对应多个叠片工位210设置。在本实施例中，叠片工位210的数量为8组，则隔膜备料模块的数量为8组，隔膜备料模块设置在叠片工位210一侧，能够通过隔膜转移机械手快速地把隔膜片转移到电芯托盘模块100上。而极片模切模块能够裁切多份极片，极片通过输送带依次经过各叠片工位210的一侧，被抓取到对应的叠片工位210中进行堆叠。具体地，极片模切模块能够同时裁切正极极片和负极极片。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，极片模切模块包括正负极片模切机构310、极片运输机构320和极片CCD对位平台330，极片运输机构320包括正极运输带321和负极运输带322，分别对应正负极片模切机构310的正极出片口和负极出片口。极片CCD对位平台330的数量与隔膜备料模块的数量相等，一个叠片工位210对应一组隔膜备料模块和一组极片CCD对位平台330。

具体地，每一组极片模切模块包括一组正负极片模切机构310，正负极片模切机构310能够同时裁切处正极极片和负极极片，两种类型的极片在极片运输机构320上流动被搬运到叠片工位210上进行堆叠。为了避免正负极片在搬运过程中交叉污染，极片运输机构320设置有正极运输带321和负极运输带322。正负极片模切机构310的正极极片从正极出片口处进入正极运输带321中，被搬运到对应的正极叠片工位210上，负极极片从负极出片口处进入负极运输带322中，被搬运到对应的负极叠片工位210上。从源头分隔两种类型极片的接触机会，有效降低极片交叉污染的概率。

本实用新型的正负极片模切机构310、极片运输机构320和极片CCD对位平台330的具体结构采用中国发明CN202210673672.3循环式多工位叠片电芯流转生产线中公开的正负极极片模切机构、极片运输机构320和CCD对位机构结构。在本实施例中不再详细描述。

在进一步的实施例中，如图2和图3所示，极片模切模块包括极片转移机械手(在附图中未示出)，极片转移机械手与极片CCD对位平台330的数量相等，极片转移机械手用于从极片运输机构320处搬运极片到极片CCD对位平台330对位操作再搬运到叠片工位210上进行堆叠。

具体地，极片CCD对位平台330对应设置在各叠片工位210一侧，每一个极片CCD对位平台330对应设置有一组极片转移机械手。极片转移机械手从极片运输机构320上搬运对应的极片到极片CCD对位平台330上进行位置校准再搬运到叠片工位210的电芯托盘模块100上。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，循环式叠片台模块200包括循环输送机构、末端回流机构(在附图中未示出)和起始回流机构(在附图中未示出)，循环输送机构上设置有叠片工位210，循环输送机构的末端与末端回流机构连接，起始回流机构与循环输送机构的起始位置连接。电芯托盘模块100沿循环输送机构依次流动经过各叠片工位210后，进入末端回流机构下沉到循环输送机构移动到起始回流机构并上升到循环输送机构的起始位置，实现循环叠片。

具体地，循环输送机构为上下两层的输送带，由控制系统控制输送带的同步转动，上层的输送带带动电芯托盘模块100每次移动一个叠片工位210，而下层的输送带每次带动电芯托盘模块100往起始位置移动一个叠片工位210。

当电芯托盘模块100移动到上层输送带尽头的时候，电芯托盘模块100进入一个末端回流机构，当电芯托盘模块100移动到下层输送带的尽头的时候，电芯托盘进入一个起始回流机构。需要说明的是，末端回流机构和起始回流机构均为升降台结构，能够让电芯托盘模块100从上层输送带进入下层输送带或从下层输送带进入上层输送带，从而实现电芯托盘模块100的循环叠片。当达到指定层数的叠片后，电芯托盘模块100到达上层输送带的末端时，末端回流机构不下降，使电芯托盘模块100在机械手或推杆的作用下进入下一加工工位。

在本实用新型的一些实施例中，包括切刀裁切模块(在附图中未示出)，位于循环式叠片台模块200的末端，切刀裁切模块用于切断电芯托盘模块100上各电芯之间的隔膜形成电芯单体。

具体地，切刀裁切模块能够设置在循环式叠片台模块200的末端上方或者单独设置在循环式叠片台模块200的一侧。当切刀裁切模块设置在循环式叠片台模块200的上方时，电芯托盘模块100叠片指定层数并经过切刀裁切模块下方时，切刀裁切模块对各电芯工位110之间的隔膜进行裁切，使其形成对应的电芯单体。当切刀裁切模块设置在循环式叠片台模块200的一侧时，电芯托盘模块100叠片指定层数后通过机械手或推杆进入切刀裁切模块内，切刀裁切模块对各电芯工位110之间的隔膜进行裁切，使其形成对应的电芯单体。

具体地，切刀裁切模块仅针对隔膜采用总面积裁切方法时布置，当采用单面积裁切方法时，无需布置切刀裁切模块，使生产线的布局更加简洁。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，为了降低极片模切模块的极片运输长度。本实用新型的生产线包括两组极片模切模块，沿循环式叠片台模块200的中段位置对称布局。具体地，每一组极片模切模块对应4个叠片工位210，能够有效缩短极片运输机构320的长度，提升极片的流动速度从而提升叠片效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，为了降低生产线的后期维护难度，极片模切模块和隔膜备料模块设置于循环式叠片台模块200的同一侧。具体地，工作人员后期对生产线维护时只需要从同一侧检查各模块的工作情况。采用同侧设置，能够使生产线的一侧靠墙设置，高效利用生产空间，更容易布局。

本实用新型的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机具有以下优点：

1、采用的是正负极极片模切供料的方式可以大提高一体机的效率。

2、两种极片的传输方式采用上下两层皮带传输，其中上层皮带的上表面传输极片下层皮带采用皮带的下表面或上表面传输极片。可有效缩小设备空间。

3、叠片采用电芯叠片台循环流转的方式进行叠片，并且电芯托盘模块100自带压片机构120，且正负极片可以采用不同的压片机构120进行压紧避免正负极片之间交叉感染。

4、采用流水线在线叠片，隔膜采用预制完成后片状叠入，并且在两层极片之间叠入片状预制完成的隔膜片。

5、采用多电芯工位110，一次多片的叠片方式。

6、采用输送带转运极片，多片CCD对位平台搬运极片，并完成对CCD位的叠片方式。

7、采用正、负极极片CCD对位在叠片的同侧完成CCD对位的叠片方式。可有效缩小设备空间。同时方便设备的调试、维修、保养、换型。

8、电芯托盘模块100完成每轮叠片后，电芯托盘模块100与完成叠片的极片与隔膜整体下降回流循环到第一个工位进行叠片，如此往复指直到叠完指定极片数量。电芯托盘模块100将完成叠片的电芯移载到热压或单体电芯间隔切刀裁切模块处，将电芯分切成完整的单体电芯，单体电芯进行热压或贴胶，空电芯托盘回流进行下一轮电芯叠片。

本实用新型生产线的具体叠片方法：

采用隔膜预制完成后，通过机械手将单张隔膜叠入循环式叠片台第一层，叠片台上压片机构120将完成叠入的第一张隔膜压紧，并移载到下一个工位进行极片叠片。

极片成型后，极片运输机构320传输极片到第一叠片工位210的极片取料区，机械手将三片极片一起搬运到极片CCD对位平台330完成对位后，机械手将完成对位的三片极片一起搬运到电芯叠片台上，电芯托盘模块100的压片机构120将极片压紧。完成叠片后电芯托盘模块100移至下一个叠片工位210。

循环以上步骤，直到完成指定层数叠片。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，包括：

电芯托盘模块(100)，所述电芯托盘模块(100)用于承载极片和隔膜的堆叠；

循环式叠片台模块(200)，设置有多个叠片工位(210)，所述电芯托盘依次经过所述叠片工位(210)进行叠片工序，所述循环式叠片台模块(200)用于承载所述电芯托盘叠片并循环流动；

极片模切模块，设置于所述循环式叠片台模块(200)的一侧，用于裁切极片并搬运到所述叠片工位(210)上；

隔膜备料模块，设置于所述循环式叠片台模块(200)的一侧，用于储备隔膜并搬运动所述叠片工位(210)上；

其中，所述隔膜备料模块包括隔膜备料裁片区(410)和隔膜取料区(420)，所述隔膜备料裁片区(410)内储存有裁切好的隔膜片，隔膜片进入所述隔膜取料区(420)再堆叠到所述电芯托盘模块(100)上。

2.根据权利要求1所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述电芯托盘模块(100)上设置有压片机构(120)和至少一组电芯工位(110)，所述压片机构(120)用于压紧所述电芯工位(110)上堆叠的隔膜片和极片；

隔膜片的尺寸与所述电芯工位(110)的总尺寸相等，隔膜片同时覆盖所述电芯托盘模块(100)上的所有所述电芯工位(110)。

3.根据权利要求1所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述隔膜备料模块包括隔膜转移机械手，所述隔膜转移机械手位于所述叠片工位(210)和所述隔膜取料区(420)之间，所述隔膜转移机械手用于搬运隔膜片到所述电芯托盘模块(100)上。

4.根据权利要求3所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述隔膜备料模块与所述叠片工位(210)的数量一一对应，一组所述极片模切模块对应多个所述叠片工位(210)设置。

5.根据权利要求1所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述极片模切模块包括正负极片模切机构(310)、极片运输机构(320)和极片CCD对位平台(330)，所述极片运输机构(320)包括正极运输带(321)和负极运输带(322)，分别对应所述正负极片模切机构(310)的正极出片口和负极出片口；

所述极片CCD对位平台(330)的数量与所述隔膜备料模块的数量相等，一个所述叠片工位(210)对应一组所述隔膜备料模块和一组所述极片CCD对位平台(330)。

6.根据权利要求5所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述极片模切模块包括极片转移机械手，所述极片转移机械手与所述极片CCD对位平台(330)的数量相等，所述极片转移机械手用于从所述极片运输机构(320)处搬运极片到所述极片CCD对位平台(330)对位操作再搬运到所述叠片工位(210)上进行堆叠。

7.根据权利要求1所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述循环式叠片台模块(200)包括循环输送机构、末端回流机构和起始回流机构，所述循环输送机构上设置有所述叠片工位(210)，所述循环输送机构的末端与所述末端回流机构连接，所述起始回流机构与所述循环输送机构的起始位置连接；

所述电芯托盘模块(100)沿所述循环输送机构依次流动经过各所述叠片工位(210)后，进入所述末端回流机构下沉到所述循环输送机构移动到所述起始回流机构并上升到所述循环输送机构的起始位置，实现循环叠片。

8.根据权利要求1所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，包括切刀裁切模块，位于所述循环式叠片台模块(200)的末端，所述切刀裁切模块用于切断所述电芯托盘模块(100)上各电芯之间的隔膜形成电芯单体。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，包括两组所述极片模切模块，沿所述循环式叠片台模块(200)的中段位置对称布局。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的隔膜裁断多工位多片循环式叠切一体机，其特征在于，所述极片模切模块和所述隔膜备料模块设置于所述循环式叠片台模块(200)的同一侧。

Images