CN216680827U - 一种镍片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镍片上料机构，包括上料框架、横向输送组件、升降组件、挡料组件、定位组件、空盘缓存组件、空盘搬运组件和镍片上料机械手，上料框架包括底板以及固定在底板前侧、后侧和左侧的前围板、后围板和左围板，横向输送组件固定在底板上且动力输出端对应在上料框架内部，升降组件固定在上料框架上且对应于底板左侧，挡料组件固定在前围板下侧且对应在升降组件右侧，定位组件和空盘缓存组件分别固定在上料框架的上端左右两侧，空盘搬运组件架设在定位组件和空盘缓存组件上方，镍片上料机械手架设在定位组件上方，其优点在于能够将镍片高效、精准地转移至焊接设备上。

Description

一种镍片上料机构

技术领域

本实用新型涉及电池极耳转焊接技术领域，特别涉及一种镍片上料机构。

背景技术

软包电池上具有正、负极耳，一般极耳采用铝制成，而在某些特殊场景下，需要使用带有镍极耳的电池，可以在电池铝极耳上转焊接镍片，形成镍极耳，以满足使用需求，然而，在转焊接镍片的过程中，一般采用人工将电池和镍片放置在焊接平台上进行焊接，不但效率很低，而且焊接精度不高，因此，有必要制作出一种镍片上料机构，能够将镍片高效、精准地转移至焊接设备上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种镍片上料机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种镍片上料机构，包括上料框架、横向输送组件、升降组件、挡料组件、定位组件、空盘缓存组件、空盘搬运组件和镍片上料机械手，上料框架包括底板以及固定在底板前侧、后侧和左侧的前围板、后围板和左围板，横向输送组件固定在底板上且动力输出端对应在上料框架内部，升降组件固定在上料框架上且对应于底板左侧，挡料组件固定在前围板下侧且对应在升降组件右侧，定位组件和空盘缓存组件分别固定在上料框架的上端左右两侧，空盘搬运组件架设在定位组件和空盘缓存组件上方，镍片上料机械手架设在定位组件上方。

对本实用新型的进一步描述：横向输送组件包括驱动部件和输送带，驱动部件固定在底板上，输送带安装在驱动部件的动力输出端，输送带设置两组且对应在底板上方的前后两侧，驱动部件驱动两组输送带旋转，升降组件对应在两组输送带之间。

对本实用新型的进一步描述：挡料组件包括第一气缸和第一挡块，第一气缸固定在前围板下侧且动力输出端对应在上料框架内侧，第一挡块固定在第一气缸的动力输出端且对应在升降组件的右侧。

对本实用新型的进一步描述：定位组件包括第二气缸、第三气缸、第二挡块和第三挡块，第二气缸和第三气缸固定在上料框架上侧，第二挡块和第三挡块分别固定在第二气缸和第三气缸的动力输出端，第二挡块和第三挡块分别对应在升降组件的前侧和右侧。

本实用新型的有益效果为：镍片整齐放置在载盘中，多组载盘叠放后放置在横向输送组件右端，横向输送组件将载盘运输到左端并对应在升降组件上方，挡料组件伸出并阻挡后续载盘向左运输，接着升降组件将载盘抬升至上料框架上侧，定位组件对载盘夹紧并定位，以便镍片上料机械手准确抓取载盘中的镍片并运输到后续的焊接设备上，本设计的优点在于能够将镍片高效、精准地转移至焊接设备上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的整体结构图(前围板未示出)；

附图标记说明：

1、上料框架；11、底板；12、前围板；13、后围板；14、左围板；2、横向输送组件；21、驱动部件；22、输送带；3、升降组件；4、挡料组件；

41、第一气缸；42、第一挡块；5、定位组件；51、第二气缸；52、第三气缸；53、第二挡块；54、第三挡块；6、空盘缓存组件；7、空盘搬运组件；8、镍片上料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至2所示，一种镍片上料机构，包括上料框架1、横向输送组件2、升降组件3、挡料组件4、定位组件5、空盘缓存组件6、空盘搬运组件7和镍片上料机械手8，上料框架1包括底板11以及固定在底板11前侧、后侧和左侧的前围板12、后围板13和左围板14，横向输送组件2固定在底板11上且动力输出端对应在上料框架1内部，升降组件3固定在上料框架1上且对应于底板11左侧，挡料组件4固定在前围板12下侧且对应在升降组件3右侧，定位组件5和空盘缓存组件6分别固定在上料框架1的上端左右两侧，空盘搬运组件7架设在定位组件5和空盘缓存组件6上方，镍片上料机械手8架设在定位组件5上方。

镍片整齐放置在载盘中，多组载盘叠放后放置在横向输送组件2右端，横向输送组件2将载盘运输到左端并对应在升降组件3上方，挡料组件4伸出并阻挡后续载盘向左运输，接着升降组件3将载盘抬升至上料框架1上侧，定位组件5对载盘夹紧并定位，以便镍片上料机械手8准确抓取载盘中的镍片并运输到后续的焊接设备上，当最上层的载盘中的镍片被取完后，空盘搬运组件7将空盘抓取并放置到空盘缓存组件6上进行叠放，空盘叠放一定数量后，由操作人员取走空盘。

所述横向输送组件2包括驱动部件21和输送带22，驱动部件21固定在底板11上，输送带22安装在驱动部件21的动力输出端，输送带22设置两组且对应在底板11上方的前后两侧，驱动部件21驱动两组输送带22旋转，升降组件3对应在两组输送带22之间，叠放的载盘放置在两组输送带22上，驱动部件21驱动输送带22旋转并将载盘向左侧运输，载盘接触左围板14后不再移动，此时载盘正好对应在升降组件3上方，以便后续升降组件3将载盘抬升。

所述挡料组件4包括第一气缸41和第一挡块42，第一气缸41固定在前围板12下侧且动力输出端对应在上料框架1内侧，第一挡块42固定在第一气缸41的动力输出端且对应在升降组件3的右侧，在载盘通过输送带22运输到接触左围板14后，第一气缸41驱动第一挡块42伸出，阻挡后续载盘继续向左侧运输，避免与左端载盘接触，影响左侧载盘的正常抬升。

所述定位组件5包括第二气缸51、第三气缸52、第二挡块53和第三挡块54，第二气缸51和第三气缸52固定在上料框架1上侧，第二挡块53和第三挡块54分别固定在第二气缸51和第三气缸52的动力输出端，第二挡块53和第三挡块54分别对应在升降组件3的前侧和右侧，升降组件3对载盘抬升后，第二气缸51和第三气缸52驱动第二挡块53和第三挡块54伸出，将最顶层的载盘同时向后围板13和左围板14推动，从而将最顶层的载盘固定，提高镍片上料机械手8抓取镍片的精度。

本实施例的工作原理：

镍片整齐放置在载盘中，多组载盘叠放后放置在横向输送组件2右端，横向输送组件2将载盘运输到左端并对应在升降组件3上方，挡料组件4伸出并阻挡后续载盘向左运输，接着升降组件3将载盘抬升至上料框架1上侧，定位组件5对载盘夹紧并定位，以便镍片上料机械手8准确抓取载盘中的镍片并运输到后续的焊接设备上，当最上层的载盘中的镍片被取完后，空盘搬运组件7将空盘抓取并放置到空盘缓存组件6上进行叠放，空盘叠放一定数量后，由操作人员取走空盘。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种镍片上料机构，其特征在于：包括上料框架、横向输送组件、升降组件、挡料组件、定位组件、空盘缓存组件、空盘搬运组件和镍片上料机械手，所述上料框架包括底板以及固定在底板前侧、后侧和左侧的前围板、后围板和左围板，所述横向输送组件固定在所述底板上且动力输出端对应在所述上料框架内部，所述升降组件固定在所述上料框架上且对应于所述底板左侧，所述挡料组件固定在前围板下侧且对应在所述升降组件右侧，所述定位组件和所述空盘缓存组件分别固定在所述上料框架的上端左右两侧，所述空盘搬运组件架设在所述定位组件和所述空盘缓存组件上方，所述镍片上料机械手架设在所述定位组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种镍片上料机构，其特征在于：所述横向输送组件包括驱动部件和输送带，所述驱动部件固定在所述底板上，所述输送带安装在所述驱动部件的动力输出端，所述输送带设置两组且对应在所述底板上方的前后两侧，所述驱动部件驱动两组所述输送带旋转，所述升降组件对应在两组所述输送带之间。

3.根据权利要求1所述的一种镍片上料机构，其特征在于：所述挡料组件包括第一气缸和第一挡块，所述第一气缸固定在所述前围板下侧且动力输出端对应在所述上料框架内侧，所述第一挡块固定在所述第一气缸的动力输出端且对应在所述升降组件的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种镍片上料机构，其特征在于：所述定位组件包括第二气缸、第三气缸、第二挡块和第三挡块，所述第二气缸和所述第三气缸固定在所述上料框架上侧，所述第二挡块和所述第三挡块分别固定在所述第二气缸和所述第三气缸的动力输出端，所述第二挡块和所述第三挡块分别对应在所述升降组件的前侧和右侧。

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