CN220055475U - 软板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及软板自动上料机，包括机架、进料传送组件、出料传送组件、多个托盘、托盘移料组件以及软板移料组件，进料传送组件安装于机架上，出料传送组件安装于机架上，多个托盘堆叠设于进料传送组件和/或出料传送组件上，托盘的顶部形成有用以承接软板的承托工位，托盘移料组件包括托盘移料平台和夹取件，托盘移料平台与机架连接，托盘移料平台的输出端与夹取件连接，用以驱动夹取件移动，夹取件用以夹取进料传送组件的最上方的托盘、并移动至出料传送组件的最上方的托盘上，软板移料组件与机架连接，用以与软板连接；解决料盘的堆叠采用复杂结构来实现，托盘与料架等结构的配合精度要求高，实现难度大，使用不便问题。

Description

软板自动上料机

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，尤其涉及软板自动上料机。

背景技术

为了替代人工上料的过程，可采用自动上料机以实现对软板的自动上料过程。

例如，申请号为CN202120681289.3的实用新型专利所提出的软板上料机，其中，上料单元包括第一料架、第一托手装置以及第一升降装置。第一料架固定在设备机架上，第一托手装置固定在设备机架上，位于第一料架一侧，且位于传送装置上方，用于托举托盘，第一升降装置位于第一料架下方的空隙中，用于驱动托盘升降。如此设置便可使托盘一个一个的落下，整个软板上料机一次性可对多个托盘进行加工，节省了来回换托盘的时间，提高了效。

然而，上述料盘的堆叠采用料架、托手装置以及升降装置等复杂结构来实现，托盘与料架等结构的配合精度要求高，实现难度大，使用不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供软板自动上料机，用以解决料盘的堆叠采用复杂结构来实现，托盘与料架等结构的配合精度要求高，实现难度大，使用不便问题。

本实用新型提供软板自动上料机，包括机架、进料传送组件、出料传送组件、多个托盘、托盘移料组件以及软板移料组件，所述进料传送组件安装于所述机架上，所述出料传送组件安装于所述机架上，多个所述托盘堆叠设于所述进料传送组件和/或出料传送组件上，所述托盘的顶部形成有用以承接软板的承托工位，所述托盘移料组件包括托盘移料平台和夹取件，所述托盘移料平台与所述机架连接，所述托盘移料平台的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件移动，所述夹取件用以夹取所述进料传送组件的最上方的所述托盘、并移动至所述出料传送组件的最上方的所述托盘上，所述软板移料组件与所述机架连接，用以与所述进料传送组件的最上方的所述托盘的承接工位中的软板连接、并移动所述软板至下一工位。

进一步的，所述进料传送组件和所述出料传送组件设于同一水平面且相互平行设置，所述进料传送组件和所述出料传送组件的送料方向相反设置，所述托盘移料组件设于所述进料传送组件的末端以及所述出料传送组件的首端位置处，所述软板移料组件设于所述进料传送组件的末端位置处。

进一步的，所述进料传送组件和所述出料传送组件均为辊式传送机。

进一步的，所述托盘包括托板、挡框以及两个搭板，所述挡框设于所述托板的顶部，所述挡框的内部以及所述搭板的顶部形成形状尺寸与软板相适配的所述承托工位，所述托板的底部开设有与下方的所述挡框相配合连接的框形槽，两个所述搭板固定设于所述挡框的两侧，用以与所述夹取件连接。

进一步的，所述托盘移料平台包括Z轴丝杠移料件和X轴丝杠移料件，所述Z轴丝杠移料件与所述机架连接，所述Z轴丝杠移料件的输出端与所述X轴丝杠移料件连接，用以驱动所述X轴丝杠移料件沿竖直方向移动，所述X轴丝杠移料件的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件沿所述进料传送组件和所述出料传送组件之间连线的方向移动。

进一步的，所述夹取件包括两个夹板，两个夹取气缸以及两个抬块，两个所述夹板经由两个所述夹取气缸与所述托盘移料凭条的输出端连接，两个所述夹板之间相对或相背移动，两个所述夹板相对的一侧分别与两个所述抬块固定连接，两个所述抬块之间形成一自上而下逐间距逐渐减小的夹持间隙。

进一步的，所述软板移料组件包括软板移料平台和吸取件，所述软板移料平台与所述机架连接，所述软板移料平台的输出端与所述吸取件连接，用以驱动所述吸取件移动，所述吸取件设于所述进料传送组件的上方，所述吸取件具有可与软板可拆卸连接的吸取端。

进一步的，所述软板移料平台包括Z轴移料气缸和Y轴移料气缸，所述Z轴移料气缸与所述机架连接，所述Z轴移料气缸的输出端与所述Y轴移料气缸，用以驱动所述Y轴移料气缸沿竖直方向移动，所述Y轴移料气缸的输出端与所述吸取件连接，用以驱动所述吸取件沿平行于所述进料传送组件的输送方向移动。

进一步的，所述吸取件包括底板、多个真空管、多个吸盘和真空泵，所述底板与所述软板移料平台的输出端连接，多个所述真空管与所述底板连接，多个所述真空管的顶端与所述真空泵相连通，多个所述真空管的底端分别与多个所述吸盘相连通，多个所述吸盘的底部位于同一水平面、并形成所述吸取端。

进一步的，所述底板上开设有至少一个滑槽，所述真空管与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，将盛装有软板的多个托盘堆叠至进料传送组件上，通过进料传送组件将堆叠的多个托盘输送至软板移料组件的下方，软板移料组件连接进料传送组件的最上方的托盘的承接工位中的软板，并移动软板至下一工位，从而完成对软板的上料过程，此时，需要将进料传送组件上最上方空载的托盘取下，通过设置的托盘移料平台，带动夹取件移动至进料传送组件上，夹取进料传送组件的最上方的托盘，并移动至出料传送组件的最上方的托盘上，重复上述步骤，出料传送组件可将其上堆叠的空载的托盘移出，从而完成托盘的转换过程，该上料机结构简单，托盘堆叠所需配合精度低，仅需多个托盘依次堆叠即可，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中整体的其中一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中整体的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中托盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中托盘移料组件的其中一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中托盘移料组件的另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中软板移料组件的其中一视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中软板移料组件的另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的软板自动上料机中整体的外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供的软板自动上料机，包括机架100、进料传送组件200、出料传送组件300、多个托盘400、托盘移料组件500以及软板移料组件600，进料传送组件200安装于机架100上，出料传送组件300安装于机架100上，多个托盘400堆叠设于进料传送组件200和/或出料传送组件300上，托盘400的顶部形成有用以承接软板的承托工位，托盘移料组件500包括托盘移料平台510和夹取件520，托盘移料平台510与机架100连接，托盘移料平台510的输出端与夹取件520连接，用以驱动夹取件520移动，夹取件520用以夹取进料传送组件200的最上方的托盘400、并移动至出料传送组件300的最上方的托盘400上，软板移料组件600与机架100连接，用以与进料传送组件200的最上方的托盘400的承接工位中的软板连接、并移动软板至下一工位。

实施时，将盛装有软板的多个托盘400堆叠至进料传送组件200上，通过进料传送组件200将堆叠的多个托盘400输送至软板移料组件600的下方，软板移料组件600连接进料传送组件200的最上方的托盘400的承接工位中的软板，并移动软板至下一工位，从而完成对软板的上料过程，此时，需要将进料传送组件200上最上方空载的托盘400取下，通过设置的托盘移料平台510，带动夹取件520移动至进料传送组件200上，夹取进料传送组件200的最上方的托盘400，并移动至出料传送组件300的最上方的托盘400上，重复上述步骤，出料传送组件300可将其上堆叠的空载的托盘400移出，从而完成托盘400的转换过程，该上料机结构简单，托盘400堆叠所需配合精度低，仅需多个托盘400依次堆叠即可，使用方便。

本实施方案中的机架100为整个软板的上料过程提供承载。

本实施方案中的进料传送组件200用以带动盛装有软板并堆叠在一起的多个托盘400移动至软板移料组件600下方位置处的结构。

本实施方案中的出料传送组件300用以承接空载的托盘400，并使堆叠在一起的多个托盘400朝远离托盘移料组件500的方向移动的结构。

在一个实施例中，进料传送组件200和出料传送组件300设于同一水平面且相互平行设置，进料传送组件200和出料传送组件300的送料方向相反设置，托盘移料组件500设于进料传送组件200的末端以及出料传送组件300的首端位置处，软板移料组件600设于进料传送组件200的末端位置处。其中，进料传送组件200和出料传送组件300均为辊式传送机。当然，在其他实施例中，进料传送组件200和出料传送组件300还可以采用传送带等结构来实现，本实用新型实施例对此不做限定。

本实施方案中的托盘400为软板提供一硬支撑，多个托盘400堆叠设于进料传送组件200和/或出料传送组件300上，托盘400的顶部形成有用以承接软板的承托工位。

如图3所示，在一个实施例中，托盘400包括托板410、挡框420以及两个搭板430，挡框420设于托板410的顶部，挡框420的内部以及搭板430的顶部形成形状尺寸与软板相适配的承托工位，托板的底部开设有与下方的挡框420相配合连接的框形槽，两个搭板430固定设于挡框420的两侧，用以与夹取件520连接。

如图4-5所示，本实施方案中托盘移料组件500为转移进料传送组件200上空载的托盘400至出料传送组件300上的结构，具体的，托盘移料组件500包括托盘移料平台510和夹取件520，托盘移料平台510与机架100连接，托盘移料平台510的输出端与夹取件520连接，用以驱动夹取件520移动，夹取件520用以夹取进料传送组件200的最上方的托盘400、并移动至出料传送组件300的最上方的托盘400上。

在一个实施例中，托盘移料平台510包括Z轴丝杠移料件511和X轴丝杠移料件512，Z轴丝杠移料件511与机架100连接，Z轴丝杠移料件511的输出端与X轴丝杠移料件512连接，用以驱动X轴丝杠移料件512沿竖直方向移动，X轴丝杠移料件512的输出端与夹取件520连接，用以驱动夹取件520沿进料传送组件200和出料传送组件300之间连线的方向移动。

当然，在其他实施例中，托盘移料平台510还可以采用气缸、机械手等结构来驱动夹取件520移动，本实用新型实施例对此不做限定。

在一个实施例中，夹取件520包括两个夹板521，两个夹取气缸522以及两个抬块523，两个夹板521经由两个夹取气缸522与托盘400移料凭条的输出端连接，两个夹板521之间相对或相背移动，两个夹板521相对的一侧分别与两个抬块523固定连接，两个抬块523之间形成一自上而下逐间距逐渐减小的夹持间隙。其中，其中一抬块523上安装有感应器524，用以检测是否接触到托盘400。

本实施方案中的软板移料组件600是用于吸取软板，并将软板移动至下一工位的机构。软板移料组件600与机架100连接，用以与进料传送组件200的最上方的托盘400的承接工位中的软板连接、并移动软板至下一工位。其中，下一工位指代的是该上料机的出料端所指向的工位。

如图6所示，在一个实施例中，软板移料组件600包括软板移料平台610和吸取件620，软板移料平台610与机架100连接，软板移料平台610的输出端与吸取件620连接，用以驱动吸取件620移动，吸取件620设于进料传送组件200的上方，吸取件620具有可与软板可拆卸连接的吸取端622。

其中，软板移料平台610包括Z轴移料气缸611和Y轴移料气缸612，Z轴移料气缸611与机架100连接，Z轴移料气缸611的输出端与Y轴移料气缸612，用以驱动Y轴移料气缸612沿竖直方向移动，Y轴移料气缸612的输出端与吸取件620连接，用以驱动吸取件620沿平行于进料传送组件200的输送方向移动。

当然，在其他实施例中，软板移料平台610还可以采用丝杠、机械手等结构来驱动吸气件移动，本实用新型实施例对此不做限定。

如图7所示，在一个实施例中，吸取件620包括底板621、多个真空管622a、多个吸盘622b和真空泵，底板621与软板移料平台610的输出端连接，多个真空管622a与底板621连接，多个真空管622a的顶端与真空泵相连通，多个真空管622a的底端分别与多个吸盘622b相连通，多个吸盘622b的底部位于同一水平面、并形成吸取端。

为了适应不同重量的软板的吸力需求，在一个实施例中，底板621上开设有至少一个滑槽623，真空管622a与滑槽623滑动连接，其中，真空管622a和吸盘622b形成吸嘴，以便于添加或减少吸嘴的数量，以及可调节吸嘴的位置。

如图8所示，本实施例中的机架100的三个周侧以及顶部均安装有门板110，进料传送组件200的首端和出料传送组件300的末端均设于机架100未安装门板110的周侧处，在保护该上料机的同时，便于托盘400的上下料工作。同时，在机架100未安装门板110的周侧处安装有安全光栅120，以保证操作人员的安全。在机架100的顶部安装有报警灯130，能对该上料机中出现的异常及时反馈。

由于夹取件520所能移动的竖直高度有限，为了确保夹取件520能夹取堆叠的多个托盘400中最上方的托盘400，在一个实施例中，在进料传送组件200的上方设置有限位杆140，用以限定堆叠的托盘400的数量。

同时，在其中一周侧的门板110上安装有控制界面150，该控制界面150为主机，与上料机中的电器相连接，便于控制上料机的工作。

与现有技术相比：将盛装有软板的多个托盘400堆叠至进料传送组件200上，通过进料传送组件200将堆叠的多个托盘400输送至软板移料组件600的下方，软板移料组件600连接进料传送组件200的最上方的托盘400的承接工位中的软板，并移动软板至下一工位，从而完成对软板的上料过程，此时，需要将进料传送组件200上最上方空载的托盘400取下，通过设置的托盘移料平台510，带动夹取件520移动至进料传送组件200上，夹取进料传送组件200的最上方的托盘400，并移动至出料传送组件300的最上方的托盘400上，重复上述步骤，出料传送组件300可将其上堆叠的空载的托盘400移出，从而完成托盘400的转换过程，该上料机结构简单，托盘400堆叠所需配合精度低，仅需多个托盘400依次堆叠即可，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.软板自动上料机，其特征在于，包括机架、进料传送组件、出料传送组件、多个托盘、托盘移料组件以及软板移料组件；

所述进料传送组件安装于所述机架上；

所述出料传送组件安装于所述机架上；

多个所述托盘堆叠设于所述进料传送组件和/或出料传送组件上，所述托盘的顶部形成有用以承接软板的承托工位；

所述托盘移料组件包括托盘移料平台和夹取件，所述托盘移料平台与所述机架连接，所述托盘移料平台的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件移动，所述夹取件用以夹取所述进料传送组件的最上方的所述托盘、并移动至所述出料传送组件的最上方的所述托盘上；

所述软板移料组件与所述机架连接，用以与所述进料传送组件的最上方的所述托盘的承接工位中的软板连接、并移动所述软板至下一工位。

2.根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述进料传送组件和所述出料传送组件设于同一水平面且相互平行设置，所述进料传送组件和所述出料传送组件的送料方向相反设置，所述托盘移料组件设于所述进料传送组件的末端以及所述出料传送组件的首端位置处，所述软板移料组件设于所述进料传送组件的末端位置处。

3.根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述进料传送组件和所述出料传送组件均为辊式传送机。

4.根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述托盘包括托板、挡框以及两个搭板，所述挡框设于所述托板的顶部，所述挡框的内部以及所述搭板的顶部形成形状尺寸与软板相适配的所述承托工位，所述托板的底部开设有与下方的所述挡框相配合连接的框形槽，两个所述搭板固定设于所述挡框的两侧，用以与所述夹取件连接。

5.根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述托盘移料平台包括Z轴丝杠移料件和X轴丝杠移料件，所述Z轴丝杠移料件与所述机架连接，所述Z轴丝杠移料件的输出端与所述X轴丝杠移料件连接，用以驱动所述X轴丝杠移料件沿竖直方向移动，所述X轴丝杠移料件的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件沿所述进料传送组件和所述出料传送组件之间连线的方向移动。

6.根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述夹取件包括两个夹板，两个夹取气缸以及两个抬块，两个所述夹板经由两个所述夹取气缸与所述托盘移料凭条的输出端连接，两个所述夹板之间相对或相背移动，两个所述夹板相对的一侧分别与两个所述抬块固定连接，两个所述抬块之间形成一自上而下逐间距逐渐减小的夹持间隙。

7.根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述软板移料组件包括软板移料平台和吸取件，所述软板移料平台与所述机架连接，所述软板移料平台的输出端与所述吸取件连接，用以驱动所述吸取件移动，所述吸取件设于所述进料传送组件的上方，所述吸取件具有可与软板可拆卸连接的吸取端。

8.根据权利要求7所述的软板自动上料机，其特征在于，所述软板移料平台包括Z轴移料气缸和Y轴移料气缸，所述Z轴移料气缸与所述机架连接，所述Z轴移料气缸的输出端与所述Y轴移料气缸，用以驱动所述Y轴移料气缸沿竖直方向移动，所述Y轴移料气缸的输出端与所述吸取件连接，用以驱动所述吸取件沿平行于所述进料传送组件的输送方向移动。

9.根据权利要求7所述的软板自动上料机，其特征在于，所述吸取件包括底板、多个真空管、多个吸盘和真空泵，所述底板与所述软板移料平台的输出端连接，多个所述真空管与所述底板连接，多个所述真空管的顶端与所述真空泵相连通，多个所述真空管的底端分别与多个所述吸盘相连通，多个所述吸盘的底部位于同一水平面、并形成所述吸取端。

10.根据权利要求9所述的软板自动上料机，其特征在于，所述底板上开设有至少一个滑槽，所述真空管与所述滑槽滑动连接。