CN112591445A - 料盘堆叠分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种节省设备空间、无需人工单盘频繁上料、节省了人工成本并且效率高的料盘堆叠分料机构。本发明包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件。本发明应用于料盘堆叠设备的技术领域。

Description

料盘堆叠分料机构

技术领域

本发明涉及一种料盘堆叠设备的技术领域，特别涉及一种料盘堆叠分料机构。

背景技术

工业自动化生产中，很多小型物料通常存放于吸塑料盘中；由于吸塑料盘为塑料材质，当采用堆叠存储的方式时，料盘发生一定程度变形，难以实现将单个料盘从堆中自动分离；因此，现有自动化设备吸塑盘存储上料通常有两种方式：一、采用单盘存储上料；二、多盘存储，盘与盘之间完全隔开；上述方式往往需要人工频繁上料，料盘存放占用很大空间，有待改善。公开号为CN206580306U的中国专利，公开了一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，入盘区和码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区，此专利文献中虽然解决了料盘堆叠的问题但并不适用于塑料料盘的堆叠，并且该设备庞大占用空间，实用性不强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种节省设备空间、无需人工单盘频繁上料、节省了人工成本并且效率高的料盘堆叠分料机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件。

进一步地，所述输送装置包括设于所述机架上的安装板、设于所述安装板上的输送电机以及与所述输送电机传动连接的输料载具，所述输送电机驱动所述输料载具在所述存储料仓和所述空料仓之间来回滑动。

进一步地，所述夹持组件包括两分别设于所述存储料仓两侧端上的夹持气缸以及两与相应所述夹持气缸传动连接的托板。

进一步地，所述顶升组件包括设于所述机架上的升降电机、与所述升降电机传动连接的连接板以及若干个分布在所述连接板上的吸头。

进一步地，所述连接板的四角处均连接有直线轴承。

进一步地，所述机架上设有与所述连接板相配合的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器沿所述连接板的运动方向设置。

进一步地，所述机架分别与所述存储料仓和所述空料仓之间均为可拆装连接，所述存储料仓和所述空料仓的两侧端上均设有把手。

本发明具有以下有益效果：

料盘堆叠分料机构包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件，所以，通过人工将料盘堆叠在所述存储料仓上，所述夹持组件对堆放的料盘形成支撑，所述顶升组件配合所述夹持组件完成料盘的分离，所述输送装置将料盘从所述存储料仓输送到所述空料仓，本发明能有效将料盘堆叠，节省设备占用空间，能自动分离堆叠的料盘并实现自动下料，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是所述夹持组件的结构示意图；

图4是所述顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括机架1以及设于所述机架1上的存储料仓2、输送装置3和空料仓4，所述存储料仓2和所述空料仓4分别设于所述机架1的两端上，所述输送装置3设于所述存储料仓2和所述空料仓4之间，所述存储料仓2上设有夹持组件21和与所述夹持组件21相配合的顶升组件22。

由上述方案可见，人工将料盘堆放在所述存储料仓2的所述夹持组件21上，此时，所述夹持组件21上的所述托板212对堆叠的料盘形成支撑，当需要下料盘时，所述顶升组件22对堆叠的料盘进行顶升，所述托板212脱离料盘，随后所述顶升组件22将堆叠的料盘下移，所述夹持组件21插进底下两料盘之间，将最底下的料盘脱离，从而完成料盘的下料，脱离的料盘经由所述输送装置3输送到所述空料仓4。

一个优选方案是，如图1所示，所述输送装置3包括设于所述机架1上的安装板31、设于所述安装板31上的输送电机32以及与所述输送电机32传动连接的输料载具33，所述输送电机32驱动所述输料载具33在所述存储料仓2和所述空料仓4之间来回滑动。

由上述方案可见，所述输送电机32通过皮带轮与所述输料载具33传动连接，所述输料载具33能在所述机架1上滑动，所述输料载具33能承载料盘并将料盘从所述存储料仓2输送到所述空料仓4。

一个优选方案是，如图1至图4所示，所述夹持组件21包括两分别设于所述存储料仓2两侧端上的夹持气缸211以及两与相应所述夹持气缸211传动连接的托板212；所述顶升组件22包括设于所述机架1上的升降电机221、与所述升降电机221传动连接的连接板222以及若干个分布在所述连接板222上的吸头223。

由上述方案可见，所述夹持气缸211驱动所述托板212伸出或缩回，使得所述托板212在伸出状态时，对堆叠的料盘形成支撑，所述托板212缩回时，所述不再对堆叠的料盘形成支撑，并且配合所述顶升组件22完成料盘脱离和下料操作；当需要料盘下料时，所述升降电机221驱动所述连接板222和所述吸头223向上移动并且使得所述吸头223将最底下的料盘吸住，所述托板212缩回，所述升降电机221带动堆叠的料盘下移，当堆叠的料盘下移至最底下两料盘处于所述托板212伸出的位置时，所述托板212伸出并对堆叠的料盘形成支撑，所述升降电机221继续驱动所述连接板222下移，使得最底下的料盘脱离堆叠的料盘，随后所述升降电机221继续驱动脱离的料盘下移。

一个优选方案是，如图1、图2和图4所示，所述连接板222的四角处均连接有直线轴承224。

由上述方案可见，所述直线轴承224的设置，保证了所述升降电机221驱动堆叠的料盘运动过程中的稳定性。

一个优选方案是，如图1和图4所示，所述机架1上设有与所述连接板222相配合的第一传感器225和第二传感器226，所述第一传感器225和第二传感器226沿所述连接板222的运动方向设置。

由上述方案可见，当堆叠的料盘下移至最底下两料盘处于所述托板212伸出的位置时，由所述第一传感器225识别并发出信号给后台，使得所述夹持气缸211驱动所述托板212伸出并对堆叠的料盘形成支撑；所述升降电机221将脱离的料盘下移至脱离的料盘与所述输送装置3相接触时，由所述第二传感器226所识别并发出信号给后台，使得所述吸头223不在吸紧料盘，随后所述升降电机221继续驱动所述连接板222和所述吸头223下移，使得所述吸头223脱离料盘，最后脱离的料盘被所述输送装置3输送。

一个优选方案是，如图1和图3所示，所述机架1分别与所述存储料仓2和所述空料仓4之间均为可拆装连接，所述存储料仓2和所述空料仓4的两侧端上均设有把手11。

由上述方案可见，当拆装所述存储料仓2和所述空料仓4时，所述把手11的设置，起到方便搬运的作用。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种料盘堆叠分料机构，其特征在于：它包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的存储料仓（2）、输送装置（3）和空料仓（4），所述存储料仓（2）和所述空料仓（4）分别设于所述机架（1）的两端上，所述输送装置（3）设于所述存储料仓（2）和所述空料仓（4）之间，所述存储料仓（2）上设有夹持组件（21）和与所述夹持组件（21）相配合的顶升组件（22）。

2.根据权利要求1所述的料盘堆叠分料机构，其特征在于：所述输送装置（3）包括设于所述机架（1）上的安装板（31）、设于所述安装板（31）上的输送电机（32）以及与所述输送电机（32）传动连接的输料载具（33），所述输送电机（32）驱动所述输料载具（33）在所述存储料仓（2）和所述空料仓（4）之间来回滑动。

3.根据权利要求1所述的料盘堆叠分料机构，其特征在于：所述夹持组件（21）包括两分别设于所述存储料仓（2）两侧端上的夹持气缸（211）以及两与相应所述夹持气缸（211）传动连接的托板（212）。

4.根据权利要求1所述的料盘堆叠分料机构，其特征在于：所述顶升组件（22）包括设于所述机架（1）上的升降电机（221）、与所述升降电机（221）传动连接的连接板（222）以及若干个分布在所述连接板（222）上的吸头（223）。

5.根据权利要求4所述的料盘堆叠分料机构，其特征在于：所述连接板（222）的四角处均连接有直线轴承（224）。

6.根据权利要求4所述的料盘堆叠分料机构，其特征在于：所述机架（1）上设有与所述连接板（222）相配合的第一传感器（225）和第二传感器（226），所述第一传感器（225）和第二传感器（226）沿所述连接板（222）的运动方向设置。

7.根据权利要求1所述的料盘堆叠分料机构，其特征在于：所述机架（1）分别与所述存储料仓（2）和所述空料仓（4）之间均为可拆装连接，所述存储料仓（2）和所述空料仓（4）的两侧端上均设有把手（11）。

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