CN215207262U

CN215207262U - 一种上下料装置

Info

Publication number: CN215207262U
Application number: CN202120752874.8U
Authority: CN
Inventors: 张庆礼; 张明荣; 杨龙; 魏文; 张彪; 陈学铭; 谢圣君; 李少荣; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2031-04-12

Abstract

本申请提供了一种上下料装置，包括：支撑架，具有承载面，所述承载面用于支撑料盘；料仓，设于所述支撑架的一侧，所述料仓内设置有用于存放料盘的第一储存区和第二储存区；转移组件，包括取料件，所述取料件活动设置于所述支撑架上，用于将所述第一储存区内的料盘转移至所述承载面上、以及将所述承载面上的料盘转移至第二存储区上；其中，所述第一储存区和第二储存区上还分别设置有相互连通的进料口和出料口。可以看出，上下料装置只需要一组转移组件即可完成料盘的上下料，结构简单、紧凑，成本较低。

Description

一种上下料装置

技术领域

本申请属于料盘下料技术领域，更具体地说，是涉及一种上下料装置。

背景技术

相关技术中，加工设备对工件进行加工完成后，一般通过机械手将工件下料至料盘上，完成对工件的下料。目前，虽然实现了对工件的自动化上下料，但是对于料盘仍需要通过人工将其放置在机械手下料的区域，料盘装满工件之后需要人工进行更换，效率较低，人工成本也较高。所以如何实现料盘的自动化上下料成为如今需要解决的问题。

申请内容

本申请在于提供一种上下料装置，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种上下料装置，包括：

支撑架，具有承载面，所述承载面用于支撑料盘；

料仓，设于所述支撑架的一侧，所述料仓内设置有用于存放料盘的第一储存区和第二储存区；

转移组件，包括取料件，所述取料件活动设置于所述支撑架上，用于将所述第一储存区内的料盘转移至所述承载面上、以及将所述承载面上的料盘转移至第二存储区上；其中，

所述第一储存区和第二储存区上还分别设置有相互连通的进料口和出料口。

进一步地，所述第一储存区和第二储存区的侧壁上分别设置有若干组相对设置的限位件；其中，

所述第一储存区中的每一组所述限位件用于承载未装产品的空料盘；以及

所述第二储存区中的每一组所述限位件用于承载装满工件的成品料盘。

进一步地，所述第一储存区中的出料口处活动设置有至少一个定位件，每一所述定位件可朝靠近或远离所述第一储存区出料口的方向移动，用于在对所述第一储存区装入空料盘时，对空料盘进行定位。

进一步地，所述第一储存区中的进料口处活动设置有至少一个推板，每一所述推板可朝靠近或远离所述第一储存区进料口的方向移动，用于推动所述第一储存区内存放的空料盘移动。

进一步地，所述第一储存区中进料口一侧设置有进料门，所述推板设置在所述进料门上靠近进料口的一侧，当所述进料门关闭所述进料口时，所述推板推动所述第一储存区内存放的空料盘移动。

进一步地，所述支撑架包括支撑底板和导向支撑板；其中，

所述导向支撑板相对设置在所述支撑底板的两侧，并沿所述料仓的方向延伸，形成所述承载面，用于支撑料盘；以及

所述取料件活动设置在所述支撑底板上，用于所述第一储存区内的料盘转移至所述承载面上、以及将所述承载面上的料盘转移至第二存储区上。

进一步地，每一所述导向支撑板包括导向块和支撑块；其中，

所述支撑块设置于所述支撑底板上，用于支撑所述料盘；以及

所述导向块设置于所述支撑块的边缘侧上，用于为所述取料件转移料盘时起导向作用。

进一步地，所述转移组件还包括第一转移驱动件和第二转移驱动件；其中，

所述第一转移驱动件的驱动端与所述取料件连接，用于驱动所述取料件在所述第一储存区与承载面之间以及在所述第二储存区与承载面之间来回运动；以及

所述第二转移驱动件的驱动端与所述取料件连接，用于驱动所述取料件在所述第一储存区和第二储存区之间来回运动。

进一步地，第一转移驱动件的驱动端还可连接有传送件，驱动所述传送件移动；所述取料件设置在所述传送件上，随着所述传送件移动。

进一步地，所述支撑架上靠近所述料仓的一端还设置有传感器，所述传感器用于检测所述料仓内是否有料盘。

本申请的有益效果在于：提供一种上下料装置，通过在料仓内设置用于储存空料盘的第一储存区、以及用于储存成品料盘的第二储存区，并利用一组转移组件实现将第一储存区内空料盘转移至支撑架上进行上料，上料完成后将成品料盘转移至第二储存区进行储存，完成料盘的上下料。可以看出，本申请的上下料装置只需要一组转移组件即可完成料盘的上下料，结构简单、紧凑，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上下料装置的结构示意图；

图2为图1所示上下料装置中料仓视角一的结构示意图；

图3为图1所示上下料装置中料仓视角二的结构示意图；

图4为图1所示上下料装置中支撑架和第一转移驱动件的结构示意图；

图5为图1所示上下料装置中转移组件和支撑架的结构示意图；

图6为图1所示上下料装置中第二转移驱动件的结构示意图。

附图标记：

100、工作台；

200、支撑架；201、支撑底板；202、导向支撑板；2021、导向块；2022、支撑块；2023、凸台；

300、料仓；301、第一储存区；302、第二储存区；303、第一进料口；304、第一出料口；305、第二进料口；306、第二出料口；307、限位件；308、让位槽；309、定位件；310、定位驱动件；311、推板；312、进料门；313、可视窗；314、拉手；

400、转移组件；401、取料件；402、第一转移驱动件；403、第二转移驱动件；404、传送件；405、第一连接板；406、导轨；407、第二连接板；408、安装板；4041、主动轮；4042、从动轮；4043、传送带；

500、传感器；

600、料盘。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供的一种上下料装置可用于对料盘600进行上下料，以提高加工设备的产品下料效率。示例性地，当加工设备对产品加工完成后需将该产品下料至料盘600上；当料盘600上装满成品后，上下料装置可将装满产品的成品料盘进行下料。应理解，上述的加工设备仅为示意性说明，不应对本申请构成限定。

参阅图1，本申请提供的一种上下料装置包括支撑架200、料仓300和转移组件400。

其中，支撑架200具有承载面；转移组件400活动设置与料仓300的一侧，用于将料仓300内的空料盘转移至承载面上，以便于加工设备(例如，加工设备中的产品下料模组)将产品下料至料盘600上，当承载面上的料盘600装满产品后，转移组件400可将该料盘600转移回料仓300内。

可以看出，转移组件400能够将料仓300内的料盘600转移至支撑架200的承载面上用于装载产品，当料盘600上装满产品后，转移组件400可将该料盘600转移回料仓300内，实现料盘600的自动化上下料。此外，本申请的上下料装置采用一组转移组件400，即可实现料盘600的上料和下料，结构简单、紧凑、加工成本低。

参阅图1，上下料装置还可包括工作台100，料仓300固定设置在工作台100上，并位于支撑架200的一侧，用于储存未装产品的空料盘以及储存装满产品的成品料盘。

其中，参阅图2和图3，料仓300内设置有第一储存区301和第二储存区302。第一储存区301用于储存空料盘，第二储存区302用于储存装满产品的成品料盘。

具体地，在本申请中，可通过工作人员或其它机械设备将若干个空料盘放入第一储存区301内，转移组件400可将第一储存区301内的空料盘转移至支撑架200的承载面上进行装料，当该料盘600装满产品后，转移组件400可将装满料的成品料盘转移至第二储存区302内进行储存，依此循环，直至第一储存区301内的空料盘都装满产品转移至第二储存区302内时，将第二储存区302内的成品料盘移出，接着重新对第一储存区301内放入空料盘。

示例性地，在本实施例中，第一储存区301和第二储存区302在粮仓内沿竖直方向设置，即第一储存区301和第二储存区302中的一个位于料仓300内的下方，另一个位于料仓300内上方。可以看出，上述结构可以减少料仓300的占地面积，使整个上下料装置更加的紧凑。

在其它实施例中，第一储存区301和第二储存区302在粮仓内沿水平方向设置，即第一储存区301和第二储存区302中的一个位于料仓300内的一侧，另一个位于料仓300内的另一侧。可以看出，上述结构可以使第一储存区301和第二储存区302的体积更大，能够容纳更多数量的料盘600。

可选地，第一储存区301和第二储存区302上还分别设置有相互连通的进料口和出料口。在本申请的实施例中，为了便于说明，将第一储存区301的进料口称为第一进料口303，第一储存区301的出料口称为第一出料口304；将第二储存区302的进料口称为第二进料口305，第二储存区302的出料口称为第二出料口306。

其中，第一进料口303可便于将空料盘装入第一储存区301内，第一出料口304可便于转移组件400将第一储存区301内的空料盘转移至支撑架200的承载面上；第二进料口305可便于转移组件400将承载面上装满产品的成品料盘转移至第二储存区302内，第二出料口306可便于将第二储存区302内的成品料盘取出。

进一步地，第一进料口303设置在远离转移组件400的一端，以便于对第一储存区301进行上料；第一出料口304设置在靠近转移组件400的一端，以便于转移组件400将空料盘转移至承载面上。

第二进料口305设置在靠近转移组件400的一端，以便于转移组件400将装满产品的成品料盘转移至第二储存区302内；第二出料口306设置在远离转移组件400的一端，以便于对第二储存区302内的成品料盘进行下料。

可选地，在第一储存区301和第二储存区302中的侧壁上还可分别设置有若干组相对设置的限位件307。

其中，第一储存区301中的每一组限位件307用于承载空料盘；第二储存区302中的每一组限位件307用于承载装满工件的成品料盘。可以看出，在第一储存区301和第二储存区302内设置限位件307有利于将料盘600有序地储存在第一储存区301和第二储存区302内。

进一步地，若干组相对设置的限位件307可沿竖直方向分别设置在第一储存区301和第二储存区302内，以使料盘600能够以层叠的方式储存在第一储存区301和第二储存区302内，提升料仓300的存储空间。

示例性地，在本实施例中，限位件307可以是设置在第一储存区301和第二储存区302侧壁上向进料口和出料口延伸的限位凹槽，其中，每一组相对设置的限位凹槽用于承载一个料盘600。上述结构中，有利于将料盘600有序地装入第一储存区301和第二储存区302内，同时限位凹槽两端上下两端的侧壁还可以使相邻两个料盘600之间形成一定的间隔，防止转移组件400在转移料盘600的过程中与相邻的料盘600产生干涉、

在其它实施中，限位件307还可以是设置在第一储存区301和第二储存区302侧壁上向进料口和出料口延伸的限位板，其中，每一组相对设置的限位板用于承载一个料盘600。上述结构中，有利于将料盘600有序地装入第一储存区301和第二储存区302内，同时该结构简单、安装方便。

可选地，在料仓300的顶部和/或底部的壳体上还可分别设置有让位槽308，该让位槽308可以防止转移组件400在转移料盘600的过程中与料仓300的壳体产生干涉。

具体地，该让位槽308可以是“U”型结构，并设置与料仓300壳体的边缘处。

可选地，参阅图2，第一出料口304处还可活动设置有至少一个定位件309，定位件309可朝靠近或远离第一出料口304的方向移动，用于在对第一储存区301装入空料盘时，对空料盘进行定位。

具体地，当需要向第一储存区301内装入空料盘时，定位件309可沿第一方向朝靠近第一出料口304的方向移动，挡住出料口，为空料盘上料提供定位基准；上料完成后，定位件309可沿第一方向朝远离第一出料口304的方向移动，便于转移组件400对空料盘进行转移。可以看出，上述结构一方面防止对空料盘上料的过程中空料盘从出料口滑出；另一方面防止空料盘上料时未放置在准确的位置，转移组件400不能够从第一出料口304转移空料盘。在本实施例中，第一方向为X轴方向。

示例性地，定位件309活动设置在第一出料口304的一侧或两侧，并且定位件309沿第一储存区301的高度方向延伸，使定位件309的长度与第一储存区301的高度相匹配，以便于定位件309能够对上料至第一储存区301的所有空料盘进行定位。

此外，定位件309还连接有定位驱动件310。在本实施例中，定位驱动件310可固定设置在第一出料口304外侧的侧壁上，使得整个结构更加地紧凑。在其它实施例中，定位驱动件310还可固定设置在工作台100上，该结构使得定位驱动件310的安装更加地方便。其中，定位驱动件310可以是伸缩气缸。

可选地，参阅图3，第一进料口303处活动设置有至少一个推板311，每一推板311可朝靠近或远离第一进料口303的方向移动，用于推动第一储存区301内存放的空料盘移动，与定位件309相配合对第一储存区301内的空料盘进行位置修正，以使空料盘能够位于准确的位置上，便于转移组件400对空料盘进行上料。

具体地，当需要向第一储存区301内装入空料盘时，定位件309可沿第一方向朝靠近第一出料口304的方向移动，挡住出料口，为空料盘上料提供定位基准；当向第一储存区301内上料完成后，推板311可沿周向方向朝靠近第一进料口303的方向移动，将第一储存区301内的空料盘推到定位件309处，与定位件309配合完成对空料盘位置的限定。

其中，推板311沿第一储存区301的高度方向延伸，使推板311的长度与第一储存区301的高度相匹配，以便于推板311能够对上料至第一储存区301的所有空料盘进行推动。

可选地，第一进料口303一侧还可设置有进料门312，进料门312可用于关闭第一进料口303，防止在空料盘在上料过程中受到外界的影响。

进一步地，上述推板311可沿竖直方向设置在进料门312靠近第一进料口303的一侧，当进料门312关闭第一进料口303时，设置在进料门312上的推板311可同时推动第一储存区301内存放的空料盘移动，与定位件309配合完成对空料盘的定位。可以看出，将推板311设置在进料门312上，可以随着进料门312移动，关闭进料口的同时推动空料盘移动。

此外，在进料门312上还可设置有可视窗313，该可视窗313便于工作人员观察第一储存区301内是否还有空料盘、

在进料门312远离第一储存区301进料口的一端还可设置有拉手314，该拉手314便于工作人员打开或关上进料门312。

上述料仓300中，通过在料仓300内设置第一储存区301和第二储运区实现对空料盘和成品料盘的分类，以便于转移组件400对料盘600的上下料。此外，在第一储存区301上还设置有定位件309和推板311，能够修正上料至第一储存区301中空料盘的位置，以便于转移组件400更好地对空料盘进行上料。

参阅图1，支撑架200设置在工作台100上，并且支撑架200上设置有承载面，用于支撑料盘600，以便于将产品装入料盘600内。

其中，参阅图4，支撑架200包括支撑底板201和导向支撑板202。支撑底板201设置在工作台100上；导向支撑板202相对设置在支撑底板201的两侧，并沿料仓300的方向延伸，形成用于支撑料盘600的承载面。

示例性地，导向支撑板202还可包括导向块2021和支撑块2022。其中，支撑块2022设置在支撑底板201上，用于支撑料盘600；导向块2021设置在支撑块2022的边缘处，用于为转移组件400转移料盘600时起导向作用。

进一步地，在支撑块2022上还可设置有凸台2023，该凸台2023用于减少料盘600与支撑块2022的接触面积，进而减少料盘600与支撑块2022之间相对运动时所产生的摩擦力。

示例性地，上述导向支撑板202中的导向块2021和支撑块2022可采用非金属材料，以使料盘600在沿着导向支撑板202的移动过程中，减少料盘600与导向支撑板202之间的磨损。

参阅图1，转移组件400活动设置与料仓300的一侧，用于将料仓300的空料盘转移至承载面上装载产品，以及将装满产品的料盘600转移回料仓300内。

其中，参阅图5，转移组件400包括取料件401，取料件401活动设置在支撑架200中的支撑底板201上，用于将第一储存区301的空料盘转移至承载面上装载产品，以及将装满产品的料盘600转移回料仓300中第二储存区302内。

进一步地，转移组件400还可包括第一转移驱动件402和第二转移驱动件403。第一转移驱动件402的驱动端与取料件401连接，用于驱动取料件401在第一储存区301与承载面之间以及在第二储存区302与承载面之间来回运动；第二转移驱动件403的驱动端与取料件401连接，用于驱动取料件401在第一储存区301和第二储存区302之间来回运动，以使从第一储存区301转移出的料盘600能够转移回第二储存区302内。

示例性地，在本实施例中，第一转移驱动件402设置在支撑架200中的支撑底板201上，第一转移驱动件402的驱动端与取料件401连接，用于驱动取料件401沿第二方向在料仓300和承载面之间来回移动。

第二转移驱动件403的设置工作台100，第二转移驱动件403的驱动端与支撑底板201连接，用于驱动整个支撑底板201带动取料件401和导向支撑板202一起沿第三方向在第一储存区301和第二储存区302之间来回运动，以使取料件401将第一储存区301的空料盘转移至导向支撑板202所形成的承载面后，能够将该料盘600从承载面转移回第二储存区302内。

此外，第二转移驱动件403驱动导向支撑板202和取料件401同步在第一储存区301和第二储存区302之间运动，可以使导向支撑板202所形成的承载面始终与第一储存区301和第二储存区302中料盘600存放的位置处在同一平面，提高取料件401转移料盘600的稳定性。

具体地，当取料件401需要转移第一储存区301内的空料盘进行上料时，第二转移驱动件403驱动支撑底板201带动取料件401和导向支撑板202一起沿第三方向移动至第一储存区301中所要转移料盘600的位置一侧；接着第一转移驱动件402驱动取料件401沿第二方向朝靠近第一出料口304的方向移动使取料件401能够抓取空料盘；抓取料盘600后，第一转移驱动件402驱动取料件401将空料盘拖出，此时，导向支撑板202中的支撑块2022起到对空料盘支撑作用，导向块2021起到对空料盘导向的作用，并最终将空料盘转移至导向支撑板202所形成的承载面中部进行装料。

装料盘600完成后，第二转移驱动件403驱动支撑底板201带动取料件401和导向支撑板202一起沿第三方向移动至第二储存区302中所要存放成品料盘的位置一侧，第一转移驱动件402重复上述动作，最终将成品料盘转移至第二储存区302内。

其中，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

示例性地，在本实施例中，取料件401可以是夹爪，转移组件400通过夹爪夹紧料盘600，并利用第一转移驱动件402驱动夹爪移动将料盘600拖出第一储存区301或将料盘600推入第二储存区302的方式，实现料盘600的上下料。

在其他实施例中，取料件401也可以是可升降的挂钩。例如，料盘600上料时，第一转移驱动件402驱动挂钩移动至料盘600处时，挂钩降落，使挂钩挂住料盘600，并在第一转移驱动件402的作用下将料盘600拖出；料盘600下料的原理与料盘600上料一直，不再具体赘述。

可以看出，上述结构中，取料件401对料盘600进行上料或下料的过程中，料盘600始终与承载面接触，而不会出现腾空的情况，大大地提高了料盘600上下料的稳定性。

在其它实施例中，第二转移驱动件403也可设置在工作台100上，并且第二转移驱动件403的驱动端与第一转移驱动件402的驱动端连接，驱动第一转移驱动件402沿第三方向移动；第一转移驱动件402的驱动件与取料件401连接，驱动取料件401沿第二方向移动。可以看出，通过第一转移驱动件402和第二转移驱动件403驱动取料件401移动也可将从第一储存区301内的料盘600转移至承载面上、以及将承载面上料盘600转移至第二储存区302内。

可选地，参阅图5，第一转移驱动件402的驱动端还可连接有传送件404，取料件401设置在传送件404上，当第一转移驱动件402驱动传动件沿第二方向移动时，取料件401随着传送移动。

示例性地，参阅图4，传送件404还可包括主动轮4041、从动轮4042和传送带4043。主动轮4041和从动轮4042分别活动设置在支撑底板201的两端，并主动轮4041与第一转移驱动件402的驱动端连接，传送带4043活动设置在主动轮4041和从动轮4042上，取料件401设置在传送带4043上，当第一转移驱动件402驱动主动轮4041转动时，主动轮4041带动传送带4043沿第二方向移动，进而实现取料件401沿第二方向移动。其中，第一转移驱动件402可以是电机。

可以看出，上述结构中，通过电机驱动传送带4043运动的方式可以很好地降低上下料装置的成本，并且稳定更高。

可以理解地，在其它实施方式中，第一转移驱动件402也可以是气缸，通过气缸的驱动端与取料件401连接，进而驱动取料件401进行往复运动，结构简单。

可选地，在传送带4043上还可设置有第一连接板405，取料件401通过第一连接板405设置在传送带4043上，便于取料件401与传送带4043连接。

可选地，在传送带4043的两侧还可设置有导轨406，取料件401通过第一连接板405活动设置在导轨406上，当传送带4043带动取料件401沿第二方向移动时，导轨406对取料件401的移动起到导向作用，提高取料件401运行的稳定性，进而使取料件401能够更精准将空料盘从第一储存区301取出、以及将成品料盘存入第二储存区302。

可选地，参阅图5，第二转移驱动件403的驱动端上还可设置有第二连接板407，第二转移驱动件403通过第二连接板407与支撑架200的支撑底板201连接，以驱动支撑架200沿第三方向移动。

可选地，在工作台100上还可设置有安装板408，第二转移驱动件403设置在安装板408上，便于第二转移驱动件403的安装。

示例性地，在本实施例中，第二转移驱动件403可以是丝杆电机。例如，在安装板408活动设置有丝杆，在丝杆上活动套设有滑套，通过电机驱动丝杆转动，进而使滑套沿着丝杆运动，通过滑套与第二连接板407连接，进而带动支撑架200移动。

在其它实施例中，第二转移驱动件403还可以是直线电机或气缸等。

上述转移组件400中，通过取料件401夹紧料盘600，并在第一转移驱动件402的作用下实现将空料盘从第一储存区301拖出至承载面上，或者将成品料盘从承载面推入至第二储存区302内。此外，第二转移驱动件403还可驱动支撑架200移动，使承载面始终与第一储存区301和第二储存区302中料盘600所对应的存放位置相对应，所以不管是将空料盘拖出或将成品料盘推入，料盘600始终会与承载面和/或限位件307接触，提高了料盘600上下料的稳定性。

可选地，参阅图4，在支撑架200上靠近料仓300的一端还可设置有传感器500，传感器500可随着支撑架200移动，用于检测料仓300内是否有料盘600。

具体地，当传感器500随着支撑架200移动至第一储存区301对空料盘进行上料时，传感器500检测第一储存区301内空料盘的位置，以便于取料件401夹取空料盘；当传感器500随着支撑架200移动至第二储存区302对成品料盘进行下料时，传感器500检测第二储存区302内成品料盘存放的位置，以便于取料件401将成品料盘进行下料。

其中，传感器500可以是光纤传感器500。

工作原理：

(1)将若干个空料盘依次放入料仓300的第一储存区301内，载限位件307的作用下使空料盘层叠在第一储存区301内，并且在推板311和定位件309的作用下完成空料盘在第一储存区301内的定位。

(2)第二转移驱动件403驱动支撑件沿Z轴方向移动至第一储存区301，以使导向支撑板202所形成的承载面与所要上料的空料盘位于同一平面上，接着第一转移驱动件402驱动取料件401沿Y轴方向移动夹取空料盘，并将空料盘从第一储存区301内拖出至承载面上装载产品，完成料盘600上料。此外，在拖出空料盘的过程，导向支撑板202中的导向块2021对空料盘起导向作用。

(3)空料盘装满产品后，第二转移驱动件403驱动支撑件沿Z轴方向移动至第二储存区302，以使导向支撑板202所形成的承载面与成品料盘存放的位置位于同一平面上，接着第一转移驱动件402驱动取料件401沿Y轴方向移动将成品料盘推入第二储存区302内，完成料盘600的下料。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

支撑架，具有承载面，所述承载面用于支撑料盘；

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一储存区和第二储存区的侧壁上分别设置有若干组相对设置的限位件；其中，

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一储存区中的出料口处活动设置有至少一个定位件，每一所述定位件可朝靠近或远离所述第一储存区出料口的方向移动，用于在对所述第一储存区装入空料盘时，对空料盘进行定位。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一储存区中的进料口处活动设置有至少一个推板，每一所述推板可朝靠近或远离所述第一储存区进料口的方向移动，用于推动所述第一储存区内存放的空料盘移动。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一储存区中进料口一侧设置有进料门，所述推板设置在所述进料门上靠近进料口的一侧，当所述进料门关闭所述进料口时，所述推板推动所述第一储存区内存放的空料盘移动。

6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑底板和导向支撑板；其中，

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，每一所述导向支撑板包括导向块和支撑块；其中，

8.如权利要求1或6所述的上下料装置，其特征在于，所述转移组件还包括第一转移驱动件和第二转移驱动件；其中，

9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，第一转移驱动件的驱动端还可连接有传送件，驱动所述传送件移动；所述取料件设置在所述传送件上，随着所述传送件移动。

10.如权利要求1至7任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑架上靠近所述料仓的一端还设置有传感器，所述传感器用于检测所述料仓内是否有料盘。