CN115339718A - 上下料装置和贴码设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上下料装置。上下料装置包括底座、移载件、投料机构、取料定位机构和储存机构；移载件设于底座上，用于带动料盘移动，投料机构用于夹紧堆叠的料盘中的除最靠近移载件的料盘以外的所有料盘，并将除最靠近移载件的料盘以外的所有料盘顶升，以分离出最靠近移载件的料盘；取料定位机构设置于底座；储存机构用于夹紧料盘，并将料盘顶升以堆叠储存于储存机构。该上下料装置降低了劳动强度，也提高了工作效率。本申请还公开了一种包括上述上下料装置的贴码设备。

Description

上下料装置和贴码设备

技术领域

本申请涉及产品上下料和二维码贴合绑定技术领域，具体涉及一种上下料装置及包含该上下料装置的贴码设备。

背景技术

产品生产过程中，通常需要将二维码贴至产品的表面。现有的操作方式中，作业人员首先将产品搬运至工位，然后取出产品并将二维码贴至产品的表面，再用读码设备扫码上传处理系统，最后将产品放回料盘中。该作业方式中，作业人员既要转运产品，又要进行贴码扫码，不仅操作步骤繁琐，而且需要消耗大量的人力，造成作业人员劳动强度过大。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上下料装置及包含该上下料装置的贴码设备，以提高作业效率、减少作业人员的人力投入，降低劳动强度。

本申请实施例提供一种上下料装置，所述上下料装置包括底座、移载件、投料机构、取料定位机构和储存机构；所述移载件设于所述底座上；所述投料机构设置于所述底座，所述投料机构包括两个第一夹紧驱动件和两个第一承托件；两个所述第一夹紧驱动件与所述底座连接；及两个所述第一承托件对应设置于所述两个第一夹紧驱动件上，用于支撑堆叠的料盘；其中，所述两个第一夹紧驱动件位于所述堆叠的料盘的两侧，所述第一夹紧驱动件用于驱动对应的所述第一承托件靠近所述料盘，以夹紧所述堆叠的料盘中的除最靠近所述移载件的所述料盘以外的所有料盘，并将除最靠近所述移载件的所述料盘以外的所有料盘顶升，以从所述堆叠的料盘分离出最靠近所述移载件的所述料盘，所述最靠近所述移载件的所述料盘设定为工作料盘；所述移载件用于带动所述工作料盘移动；所述取料定位机构设置于所述底座且与所述投料机构间隔设置；所述储存机构设置于所述底座，与所述投料机构、所述取料定位机构间隔设置，用于堆叠储存所述工作料盘，所述储存机构包括两个第二承托件和两个第二夹紧驱动件；两个所述第二承托件用于支撑所述工作料盘；两个所述第二夹紧驱动件与所述底座连接且位于所述工作料盘的两侧，所述两个第二夹紧驱动件分别与所述两个第二承托件对应设置且连接，所述第二夹紧驱动件用于驱动对应的所述第二承托件靠近所述工作料盘，以夹紧所述工作料盘，并将所述工作料盘顶升以堆叠储存。

上述上下料装置，在投料机构分料的作用下，移载件每次运输一个工作料盘至取料定位机构，然后移载件再将工作料盘运送至储存机构，工作料盘在储存机构的作用下堆叠储存；该上下料装置取代了人工转运产品的操作，从而节省了人力，降低了劳动强度，也提高了工作效率。

在一些实施例中，所述投料机构还包括两个第一顶升件和两个第二顶升件；两个所述第一顶升件间隔设置于所述底座；两个所述第二顶升件分别与两个所述第一顶升件一一对应且连接，两个所述第一夹紧驱动件分别与两个所述第二顶升件一一对应且连接；其中，两个所述第一承托件在所述第一顶升件的带动下靠近所述底座，以使两个所述第一承托件上所述堆叠的料盘放置于所述移载件上，以及在所述第二顶升件的驱动下远离所述底座运动，以夹紧所述堆叠的料盘中的除所述工作料盘以外的所有料盘，两个所述第一承托件在所述第一顶升件的带动下远离所述移载件，以使除所述工作料盘外所有的所述料盘远离所述移载件。

在一些实施例中，所述投料机构还包括第一阻挡驱动件、第一阻挡件和第一限位传感器；所述第一阻挡驱动件设置于所述底座；所述第一阻挡件与所述第一阻挡驱动件连接，用于在所述第一阻挡驱动件的带动下抵接于所述工作料盘，以阻挡所述工作料盘相对所述底座运动；所述第一限位传感器安装于所述底座，用于感应位于所述底座上的所述工作料盘，使所述第一阻挡驱动件驱动所述第一阻挡件解除对所述工作料盘的阻挡。

在一些实施例中，所述取料定位机构包括抵接件、定位驱动件、夹持件和第二检测传感器；所述抵接件设置于所述底座；所述定位驱动件设置于底座上；所述夹持件与所述定位驱动件连接，且与所述抵接件相对设置，所述夹持件在所述定位驱动件的带动下将所述工作料盘推向所述抵接件，以夹紧所述工作料盘；所述第二检测传感器设置于所述夹持件，用于感应所述工作料盘，使所述定位驱动件驱动所述夹持件靠近所述工作料盘运动。

在一些实施例中，所述取料定位机构还包括第二阻挡驱动件、第二阻挡件和第二限位传感器；所述第二阻挡驱动件设置于所述底座；所述第二阻挡件与所述第二阻挡驱动件连接，用于在所述第二阻挡驱动件的带动下抵接于所述工作料盘，以阻挡所述工作料盘相对所述底座运动；所述第二限位传感器安装于所述底座，用于感应运动至所述取料定位机构的所述工作料盘，以使所述第一阻挡驱动件驱动所述第一阻挡件对所述工作料盘进行阻挡。

本申请还公开了一种贴码设备包括上述上下料装置、供码组件、剥码组件和取码组件；所述供码组件设置所述底座的一侧，用于提供粘贴在底膜上的附有二维码的贴纸；所述剥码组件邻近所述供码组件设置，用于将所述供码组件提供的所述贴纸从所述底膜上剥离；所述取码组件邻近所述剥码组件设置，用于获取所述剥码组件上的所述贴纸，并贴合至所述工作料盘内的产品上。

本申请实施例提供的一种包括上下料装置的贴码设备，供码组件将附有二维码的贴纸传送至剥码组件，剥码组件将贴纸和底膜分离，取码组件从剥码组件处获取贴纸，然后贴纸产品的表面；该贴码设备取代了人工撕码和贴码的操作，不仅降低了劳动强度，也提高了工作效率。

在一些实施例中，所述剥码组件包括剥码件、定位台和感应器；所述剥码件邻近所述供码组件设置，所述剥码件上设有剥码部，所述剥码部位于所述剥码件的远离所述供码组件一端，且所述剥码部的横截面积向远离所述供码组件的方向逐渐减小，所述剥码部用于在贴附有所述贴纸的所述底膜流经所述剥码部表面时，使得所述底膜与所述贴纸剥离；所述定位台邻近所述剥码部设置，所述定位台上设有吸气孔，用于吸附剥离的所述贴纸；所述感应器设置于所述定位台，用于感应所述定位台上的所述贴纸。

在一些实施例中，所述取码组件包括第一机械臂、多个取码驱动件和多个吸嘴；所述第一机械臂与所述定位台相对应；多个所述取码驱动件设置于所述第一机械臂；多个所述吸嘴分别与多个所述取码驱动件一一对应且连接，所述吸嘴用于在所述第一机械臂的带动下靠近所述定位台，并在所述取码驱动件的带动下靠近所述贴纸，以吸取所述贴纸。

在一些实施例中，所述贴码设备还包括扫码机构，所述扫码机构与所述取料定位机构相对应，用于扫描所述产品上所述贴纸的所述二维码；所述扫码机构包括扫码件、光源和取料组件；所述扫码件邻近所述取料定位机构设置，用于扫描所述产品上的所述二维码及上传所述二维码对应的信息；所述光源邻近设置于所述扫码件，用于照射于所述二维码，以进行补光；所述取料组件与所述取料定位机构相对应，且邻近所述扫码件，用于获取所述产品，并将所述产品上的所述二维码对准所述扫码件。

在一些实施例中，所述取料组件包括第二机械臂、多个夹取驱动件、多组夹爪和定位块；所述第二机械臂与所述取料定位机构相对应；多个所述夹取驱动件设置于所述第二机械臂；多组所述夹爪分别与多个所述夹取驱动件一一对应且连接，一组所述夹爪在所述夹取驱动件的带动下夹取所述产品，及在所述第二机械臂的带动下将所述产品上的所述二维码对准所述扫码件；所述定位块设置于所述第二机械臂，且与所述夹爪间隔设置，用于抵接所述产品以进行定位。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的上下料装置的立体结构示意图。

图2是本申请一些实施例提供的贴码设备的立体结构示意图。

图3是图2中的供码组件和贴码组件的立体结构示意图。

图4是图3中的剥码件的立体结构示意图。

图5是图3中的定位台的立体结构示意图。

图6是图2中的取码组件的立体结构示意图。

图7是图2中的取料组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

贴码设备 100

上下料装置 10

底座 11

投料机构 12

第一夹紧驱动件 121

第一承托件 122

定位件 123

豁口 1231

第一检测传感器 124

第一顶升件 125

第二顶升件 126

第一阻挡驱动件 127

第一阻挡件 128

第一限位传感器 129

移载件 13

取料定位机构 14

抵接件 141

定位驱动件 142

夹持件 143

第二检测传感器 144

第二阻挡驱动件 145

第二阻挡件 146

第二限位传感器 147

储存机构 15

第二夹紧驱动件 151

第二承托件 152

导向件 153

开口 1531

第三检测传感器 154

第三阻挡驱动件 155

第三阻挡件 156

第三限位传感器 157

供码组件 20

供料筒 21

导料筒 22

收料筒 23

剥码组件 30

剥码件 31

剥码部 311

定位台 32

吸气孔 321

感应器 33

取码组件 40

第一机械臂 41

取码驱动件 42

吸嘴 43

扫码机构 50

机架 51

扫码件 52

光源 53

取料组件 54

第二机械臂 541

夹取驱动件 542

夹爪 543

定位块 544

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种上下料装置10。上下料装置10可以应用于各种生产线，用于实现产品的上料或下料或上下料同时进行。上料过程可以为：待加工产品先放置于料盘内，然后上下料装置10将料盘运送至生产线上的指定位置，以使其它的加工设备进行取料；下料过程可以为：上下料装置10先将空的料盘运送至指定位置，其它的加工设备将加工完成的产品放置于空的料盘内。上下料同时进行的过程可以为：上下料装置10将带有产品的料盘运送到指定位置，其他加工设备将料盘中的产品加工后再放回料盘，上下料装置10再将加工后的料盘下料，本实施例以上下料过程为例说明。

请参阅图1，上下料装置10包括底座11、投料机构12、移载件13、取料定位机构14和储存机构15。投料机构12和储存机构15位于底座11相对的两端部，取料定位机构14设置于底座11上，且位于投料机构12和储存机构15的中间；投料机构12用于放置装载有待加工产品的料盘；取料定位机构14用于定位料盘，以使其它加工设备从料盘中取料以进行加工，当产品被加工完毕后会被重新放置于料盘内；储存机构15用于回收装载有已加工产品的料盘。

移载件13设置于底座11上，用于将位于投料机构12的料盘运送至取料定位机构14，并将位于取料定位机构14的料盘运送至储存机构15。其中，移载件13可以为带式输送机或直线电机模组等其它动力源。

具体地，投料机构12包括两个第一夹紧驱动件121和两个第一承托件122；两个第一承托件122与两个第一夹紧驱动件121一一对应且连接，两个第一夹紧驱动件121位于底座11的相对两侧，使得两个第一承托件122能够抵接于料盘的两侧以实现夹紧料盘的目的。

储存机构15包括两个第二夹紧驱动件151和两个第二承托件152。两个第二承托件152与两个第二夹紧驱动件151一一对应且连接，两个第二夹紧驱动件151位于底座11的相对两侧，两个第二夹紧驱动件151驱动对应的第二承托件152从工作料盘的两侧夹紧工作料盘，然后带动被夹紧的工作料盘朝远离底座11的方向运动，以使工作料盘堆叠储存于储存机构15。

上下料装置10工作时，首先作业人员会将一摞堆叠的料盘放置于投料机构12，为了将位于投料机构12的料盘运送至取料定位机构14，两个第一夹紧驱动件121驱动对应的第一承托件122夹紧堆叠的料盘中除工作料盘以外的所有料盘，然后带动被夹紧的料盘朝远离底座11的方向运动，仅使工作料盘留在移载件13上，接着移载件13将工作料盘运送至取料定位机构14，然后其它设备可以将产品从工作料盘进行加工，加工完毕后，产品被重新放回工作料盘，接着移载件13将工作料盘运送至储存机构15进行堆叠储存。其中，工作料盘为最靠近底座11的料盘。

如此，由于第一承托件122带动除工作料盘以外的料盘朝远离底座11方向运动，使得移载件13每次只将一个工作料盘运送到取料定位机构14，该过程中投料机构12代替了人工操作的方式，实现了自动分发料盘的目的；移载件13用于将工作料盘从投料机构12运送至取料定位机构14，再从取料定位机构14运送至储存机构15，实现了转运的作用；储存机构15对工作料盘进行收集并储存。上述过程中，上下料装置10能够自动进行料盘的分发、转运和收集储存，由于取代了人力的操作方式，因此，节省了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

请参阅图1，在一些实施例中，投料机构12还包括四个定位件123、第一检测传感器124、两个第一顶升件125和两个第二顶升件126。四个定位件123间隔设置于底座11，且围成矩形的区域，堆叠的料盘放置于四个定位件123之间，四个定位件123抵接于料盘的侧面，用于防止堆叠的料盘发生倾覆。靠近取料定位机构14的两个定位件123上各设有一个豁口1231，豁口1231的大小正好供一个料盘通过。

第一检测传感器124设置于第一承托件122，用于检测两个第一承托件122之间是否存在料盘，第一检测传感器124与一控制器(图未示)电连接，本实施例对控制器的设置形式和类型不作任何限定，可以为任一种类型的控制器，控制器用于控制上下料装置10的运行和停止，以实现自动化控制的目的。当第一检测传感器124检测到料盘时，表明两个第一承托件122之间存在料盘，此时控制器会控制第一夹紧驱动件121运行，以使两个第一承托件122夹紧料盘；当第一检测传感器124未检测到料盘时，表明投料机构12上未剩余料盘，此时两个第一夹紧驱动件121不会驱动两个第一承托件122动作，作业人员需要向投料机构12供料。第一检测传感器124可以为光电传感器。

两个第一顶升件125设置于底座11的相对两侧，两个第二顶升件126与两个第一顶升件125分别对应且连接，两个第一夹紧驱动件121与两个第二顶升件126分别一一对应且连接。其中，第一顶升件125和第二顶升件126可以为气缸或油缸等其它作往复运动的机构。

第一顶升件125和第二顶升件126组成的顶升机构实现了第一夹紧驱动件121的升降运动，第一顶升件125和第二顶升件126的具体实施过程为：两个第一顶升件125带动两个第一承托件122靠近移载件13并使堆叠的料盘沿着定位件123运动到移载件13上；然后，两个第一承托件122在两个第一夹紧驱动件121的驱动下松开料盘，两个第二顶升件126再带动两个第一承托件122朝远离底座11方向运动，运动的距离为一个料盘的厚度，此时，两个第一夹紧驱动件121驱动两个第一承托件122夹紧与工作料盘贴靠的料盘；最后，两个第一顶升件125带动两个第一承托件122朝远离底座11方向运动，以使除工作料盘外的所有料盘远离移载件13，从而只有工作料盘留在移载件13上。

如此，定位件123既对料盘起到定位的作用，使得堆叠的料盘不易发生倾覆，又对运动中的料盘起到导向作用，使得第一承托件122能平稳地带动堆叠的料盘运动。此外，在第一顶升件125和第二顶升件126的协同作用下实现了分发料盘的功能，由于投料机构能够取代人力分发料盘的方式，从而降低了作业人员的劳动强度。

本实施例中，第二夹紧驱动件151上设置有与第一夹紧驱动件121相同的顶升机构，从而使得储存机构15实现堆叠储存工作料盘的功能，此处第二夹紧驱动件151采用的顶升机构及设置关系不再赘述。

请参阅图1，在一些实施例中，取料定位机构14包括抵接件141、定位驱动件142、夹持件143和第二检测传感器144。抵接件141设置于底座11的一侧，定位驱动件142设置于底座11上，且位于抵接件141相对的一侧，夹持件143与定位驱动件142连接，并跟随定位驱动件142相对抵接件141靠近或远离运动。第二检测传感器144设置于夹持件143上，其与控制器电连接，用于感应运动至取料定位机构14处的工作料盘，当第二检测传感器144检测到工作料盘时，控制器控制定位驱动件142驱动夹持件143抵接于工作料盘，并将工作料盘抵压于抵接件141上，在抵接件141和夹持件143的共同作用下工作料盘被夹持定位。第二检测传感器144可以为光电传感器。

如此，当第二检测传感器144检测到工作料盘时，定位驱动件142在控制器作用下能够自动驱动夹持件143运动，使得夹持件143与抵接件141配合对工作料盘进行夹持定位，该实施过程自动化程度高，节省了人力投入，也有利于提高工作效率。

本实施例中，储存机构15还包括两个导向件153和第三检测传感器154，两个导向件153设置于底座11的相对两侧，两个导向件153用于在堆叠储存工作料盘时对工作料盘起到导向的作用；第三检测传感器154设置于导向件153的顶端，当第三检测传感器154检测到工作料盘时，说明已达到储存机构15的储存容量，此时需要工作人员将工作料盘取走。第三检测传感器154可以为光电传感器。

请参阅图1，在一些实施例中，投料机构12还包括第一阻挡驱动件127、第一阻挡件128和第一限位传感器129。第一阻挡驱动件127设置于底座11上，第一阻挡件128连接于第一阻挡驱动件127，并在第一阻挡驱动件127的驱动下抵接于工作料盘，以阻挡工作料盘离开投料机构12。第一限位传感器129设置于底座11上，且位于定位件123的豁口1231处，第一限位传感器129与控制器电连接。第一限位传感器129可以为光电传感器。

取料定位机构14还包括第二阻挡驱动件145、第二阻挡件146和第二限位传感器147。第二阻挡驱动件145设置于底座11上，第二阻挡件146连接于第二阻挡驱动件145，并在第二阻挡驱动件145的驱动下抵接于工作料盘，以阻挡工作料盘离开取料定位机构14。第二限位传感器147设置于底座11上，且与控制器电连接。第二限位传感器147可以为光电传感器。

第一阻挡件128和第二阻挡件146共同控制了工作料盘的转运过程，第一阻挡件128和第二阻挡件146的具体实施过程为：当上下料装置10刚启动运行时，只有投料机构12有料盘，此时，第一限位传感器129检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144未检测到工作料盘，控制器会控制第一阻挡驱动件127驱动第一阻挡件128放行工作料盘，使得工作料盘运动至取料定位机构14，而第二阻挡件146处于阻挡工作料盘的状态，当工作料盘运动至取料定位机构14时，第二阻挡件146会阻挡工作料盘运动，抵接件141和夹持件143对工作料盘进行夹持定位；此时，第一限位传感器129未能检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144会检测到工作料盘，接着，控制器会控制第一阻挡驱动件127以驱动第一阻挡件128重新处于阻挡工作料盘的状态，投料机构12将下一个工作料盘放置于底座11上，以待被移载件13运送；当工作料盘内的全部产品被加工完毕后，并全部重新放回工作料盘时，控制器会控制第二阻挡件146放行工作料盘，以使工作料盘运动至储存机构15，此时，第一限位传感器129检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144未检测到工作料盘，上下料装置10会再次重复上述步骤。

如此，第一阻挡件128的放行条件为第一限位传感器129检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144未检测到工作料盘；第一阻挡件128的阻挡条件为第二限位传感器147和第二检测传感器144检测到工作料盘；第二阻挡件146的放行条件为工作料盘内的产品被加工完毕后并被重新放回工作料盘；第二阻挡件146的阻挡条件为第一限位传感器129检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144未检测到工作料盘；通过在三个传感器协同作用下，使得移载件13配合第一阻挡件128和第二阻挡件146有序地转运工作料盘。

本实施中，储存机构15还包括第三阻挡驱动件155、第三阻挡件156和第三限位传感器157。第三阻挡驱动件155设置于底座11上，第三阻挡件156连接于第三阻挡驱动件155，并在第三阻挡驱动件155的驱动下始终处于阻挡工作料盘的状态。第三限位传感器157设置于底座11上，且位于导向件153背离定位件123的一侧，具体地，导向件153上设有开口1531，第三限位传感器157位于开口1531处，第三限位传感器157与控制器电连接，当第三限位传感器157检测到工作料盘时，控制器控制第二夹紧驱动件151以驱动第二承托板夹紧工作料盘，以及控制与第二夹紧驱动件151连接的顶升机构运动以将工作料盘堆叠储存。第三限位传感器157可以为光电传感器。

如此，第三阻挡件156对工作料盘起到定位作用，使得工作料盘准确定位于储存机构15，当第三限位传感器157检测到工作料盘时，控制器控制储存机构15自动堆叠储存工作料盘，从而有效避免了人力操作，减少了人力投入。

请参阅图2，本申请还公开了一种包括上述上下料装置10的贴码设备100。贴码设备100还包括供码组件20、剥码组件30、取码组件40和扫码机构50。供码组件20设置于底座11的一侧，用于提供粘贴在底膜上的附有二维码的贴纸，本实施例中的供码组件20可以为贴标机中的供料机构，供码组件20包括供料筒21、导料筒22和收料筒23；供码组件20工作过程为：首先将一卷贴纸安装在供料筒21上，然后让贴纸绕过导料筒22，并缠绕固定在收料筒23上，收料筒23在动力源的带动下发生转动，此时收料筒23会牵引贴纸运动，从而达到提供贴纸的目的。

剥码组件30邻近供码组件20设置，在贴纸运动时会经过剥码组件30，从而剥码组件30将贴纸和底膜分离，以便于将贴纸贴附于产品上。

取码组件40邻近剥码组件30设置，用于获取并将剥离底膜的贴纸粘贴在工作料盘内的产品上。

扫码机构设置于底座11的一侧，且与取料定位机构14相对应，用于扫描产品上的二维码。

如此，通过在上下料装置10的一侧设置供码组件20、剥码组件30、取码组件40和扫码机构50，使得贴码设备100在上料、贴码、扫码和储存产品阶段实现了自动化操作，极大减少了人力投入，提高了工作效率。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，剥码组件30包括剥码件31、定位台32和感应器33。剥码件31邻近供码组件20设置，剥码件31远离供码组件20的一端设有剥码部311，剥码部311的形状为三角形，且剥码部311的横截面积向远离供码组件20的方向逐渐减小。为显示清楚，图中采用虚线对剥码部311作区分。

请参阅图3和图5，定位台32邻近剥码部311设置，定位台32上开设有多个间隔排布的吸气孔321，吸气孔321与一气源连通，吸气孔321用于将贴纸吸附在定位台32上以进行定位；定位台32的表面压置有一层硅胶发泡板，使得贴纸不易粘贴到定位台32上。

定位台32上还设有多个间隔设置的感应器33，感应器33与控制器电连接，感应器33检测到定位台32上的贴纸时，控制器会控制取码组件40取走贴纸，并将贴纸粘在工作料盘内的产品上。其中，感应器33可以为光纤传感器。

本实施例中剥码的实施过程为：当供码组件20带动粘贴有底膜的贴纸运动时，在收料筒23的牵引下，粘贴在底膜上的贴纸会沿着剥码部311的表面滑动，当经过剥码部311的端部时，底膜会经过端部并继续沿着剥码部311滑动，而贴纸会逐渐从底膜上剥离，此时贴纸会在底膜的带动下继续朝向定位台32运动，当贴纸完全剥离底膜时，贴纸正好运动至定位台32上，并被吸气孔321所吸附，同时感应器33也会感应到贴纸。

请参阅图2和图6，在一些实施例中，取码组件40包括第一机械臂41、多个取码驱动件42和多个吸嘴43。第一机械臂41设置于剥码组件30一侧，且与定位台32相对应，多个取码驱动件42间隔设置于第一机械臂41上，多个吸嘴43与多个取码驱动件42一一对应且连接，吸嘴43在取码驱动件42的驱动下靠近定位台32上的贴纸并吸取贴纸，然后在第一机械臂41的驱动下靠近产品，并将贴纸粘贴于产品表面。其中，取码驱动件42可以为气缸等其它作往复运动的机构。

如此，由于取码组件40设置了多个吸嘴43，使得取码组件40在一次动作过程中实现多个贴纸的取料，从而可以向多个产品上粘贴贴纸，进而提高了工作效率。

请参阅图2，在一些实施例中，扫码机构包括机架51、扫码件52、光源53和取料组件54。机架51邻近取料定位机构14设置，扫码件52安装于机架51上，光源53为环形结构，光源53安装于机架51上且位于扫码件52的下方，扫码件52对准光源53的环形区域，光源53用于补光，使得扫码件能够清晰扫描产品上的二维码。其中，扫码件52可以为CCD(chargecoupleddevice)相机，CCD是指电荷耦合器件，CCD相机扫描二维码后可将信息上传处理系统。

取料组件54设置于底座11的一侧，且与取料定位机构14相对应，用于获取工作料盘内的产品，取料组件54将产品放置于光源53的下方，且使产品上的二维码对准扫码件52，以使扫码件52对二维码进行扫描，最后取料定位机构14会重新将扫描完的产品放回工作料盘。

如此，扫码机构50实现自动取件、扫码上传的功能，不仅提高了自动化程度，而且提高了工作效率。

请参阅图2和图7，在一些实施例中，取料组件54包括第二机械臂541、多个夹取驱动件542、多组夹爪543和定位块544。第二机械臂541设置于底座11的一侧，且与取料定位机构14相对应，多个夹取驱动件542间隔设置于第二机械臂541上，多组夹爪543与多个夹取驱动件542一一对应且连接，每组夹爪543包括两个夹爪543，每个夹取驱动件542用于驱动两个夹爪543相互靠近或远离运动。夹取驱动件542可以为夹爪气缸等其它驱动两个夹爪543相互靠近运动的机构。

定位块544设置于第二机械臂541上，本实施例中的定位块544的数量为多个，多个定位块544与多组夹爪543一一对应，定位块544用于配合夹爪543夹取产品，具体地，定位块544安装于两个夹爪543之间，定位块544朝向产品的一侧与产品的表面相贴合。

在夹取驱动件542驱动下，两个夹爪543相互靠近以夹取产品，然后在第二机械臂541的驱动下，两个夹爪543将产品放置于光源53的下方，以使扫码件52扫描产品上的二维码。

一些实施例提供的贴码设备100的工作过程大致为：

首先，将一摞装有产品的料盘放置在投料机构12上，为了将位于投料机构12的料盘运送至取料定位机构14，两个第一顶升件125带动两个第一承托件122靠近移载件13运动并使堆叠的料盘沿着定位件123运动到移载件13上；然后，两个第一承托件122在两个第一夹紧驱动件121的驱动下松开工作料盘，两个第二顶升件126带动两个第一承托件122远离底座11运动，运动距离为一个料盘的厚度，此时，两个第一夹紧驱动件121驱动两个第一承托件122夹紧与工作料盘贴靠的料盘；最后，两个第一顶升件125带动两个第一承托件122远离底座11运动，以使除工作料盘外的所有料盘离开底座11。

此时，第一限位传感器129检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144未检测到工作料盘，控制器会控制第一阻挡驱动件127驱动第一阻挡件128放行工作料盘，使得工作料盘运动至取料定位机构14，而第二阻挡件146处于阻挡工作料盘的状态，当工作料盘运动至取料定位机构14时，第二阻挡件146会阻挡工作料盘运动，夹持件143在定位驱动件142的驱动下将工作料盘抵压于抵接件141上，夹持件143配合抵接件141将工作料盘夹紧定位；由于第一限位传感器129未能检测到工作料盘，第二限位传感器147和第二检测传感器144检测到工作料盘，控制器控制第一阻挡驱动件127以驱动第一阻挡件128重新处于阻挡工作料盘的状态，第一承托件122将下一个工作料盘放置于底座11上，以待被移载件13运送。

位于取料定位机构14一侧的供码组件20不断地向剥码件31提供粘接在底膜上的贴纸，经过剥码件31的底膜和贴纸会发生剥离，剥离后的贴纸被定位于定位台32上，然后，吸嘴43在第一机械臂41和取码驱动件42共同驱动作用下运动至贴纸处并吸取贴纸，接着再次在第一机械臂41和取码驱动件42共同驱动作用下靠近取料定位机构14处的产品并将贴纸粘贴在产品上。

取料组件54从工作料盘中抓取产品，并将产品放置于光源53的下方，同时使产品上的二维码对准扫码件52，以使扫码件52对二维码进行扫描，扫描后的产品被重新放置于工作料盘中。

当工作料盘内的全部产品被扫描后，控制器会控制第二阻挡件146放行工作料盘，以使工作料盘运动至储存机构15，当第三限位传感器157检测到工作料盘时，控制器控制第二夹紧驱动件151以驱动第二承托板夹紧工作料盘，并将工作料盘堆叠储存，当第三检测传感器154检测到工作料盘时，说明已达到储存机构15的储存容量，此时需要工作人员将工作料盘取走。

本申请实施例提供的贴码设备100，通过在上下料装置10上设置多个传感器，实现了对工作料盘的监测，传感器将检测的信号传递至控制器中，控制器再对上下料装置10进行运行或停止控制；同时，控制器控制供码组件20、剥码组件30、取码组件40和扫码机构50协同工作，以对位于上下料装置10上的产品进行贴码和扫码工作。在贴码设备100工作过程中，贴码设备100实现了自动供料、供码、取码、贴码、扫码和料盘的收集储存，从而节省了人力投入，降低了劳动强度，同时也提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

底座；

移载件，设于所述底座上；

投料机构，设置于所述底座，所述投料机构包括：

两个第一夹紧驱动件，与所述底座连接；及

两个第一承托件，对应设置于所述两个第一夹紧驱动件上，用于支撑堆叠的料盘；其中，所述两个第一夹紧驱动件位于所述堆叠的料盘的两侧，所述第一夹紧驱动件用于驱动对应的所述第一承托件靠近所述料盘，以夹紧所述堆叠的料盘中的除最靠近所述移载件的所述料盘以外的所有料盘，并将除最靠近所述移载件的所述料盘以外的所有料盘顶升，以从所述堆叠的料盘分离出最靠近所述移载件的所述料盘，所述最靠近所述移载件的所述料盘设定为工作料盘；

所述移载件用于带动所述工作料盘移动；

取料定位机构，设置于所述底座且与所述投料机构间隔设置；

储存机构，设置于所述底座，与所述投料机构、所述取料定位机构间隔设置，用于堆叠储存所述工作料盘，所述储存机构包括：

两个第二承托件，用于支撑所述工作料盘；

两个第二夹紧驱动件，与所述底座连接且位于所述工作料盘的两侧，所述两个第二夹紧驱动件分别与所述两个第二承托件对应设置且连接，所述第二夹紧驱动件用于驱动对应的所述第二承托件靠近所述工作料盘，以夹紧所述工作料盘，并将所述工作料盘顶升以堆叠储存。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述投料机构还包括：

两个第一顶升件，间隔设置于所述底座；

两个第二顶升件，两个所述第二顶升件分别与两个所述第一顶升件一一对应且连接，两个所述第一夹紧驱动件分别与两个所述第二顶升件一一对应且连接；其中，

两个所述第一承托件在所述第一顶升件的带动下靠近所述底座，以使两个所述第一承托件上所述堆叠的料盘放置于所述移载件上，以及在所述第二顶升件的驱动下远离所述底座运动，以夹紧所述堆叠的料盘中的除所述工作料盘以外的所有料盘，两个所述第一承托件在所述第一顶升件的带动下远离所述移载件，以使除所述工作料盘外所有的所述料盘远离所述移载件。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，

所述投料机构还包括：

第一阻挡驱动件，设置于所述底座；

第一阻挡件，与所述第一阻挡驱动件连接，用于在所述第一阻挡驱动件的带动下抵接于所述工作料盘，以阻挡所述工作料盘相对所述底座运动；

第一限位传感器，安装于所述底座，用于感应位于所述底座上的所述工作料盘，使所述第一阻挡驱动件驱动所述第一阻挡件解除对所述工作料盘的阻挡。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述取料定位机构包括：

抵接件，设置于所述底座；

定位驱动件，设置于底座上；

夹持件，与所述定位驱动件连接，且与所述抵接件相对设置，所述夹持件在所述定位驱动件的带动下将所述工作料盘推向所述抵接件，以夹紧所述工作料盘；

第二检测传感器，设置于所述夹持件，用于感应所述工作料盘，使所述定位驱动件驱动所述夹持件靠近所述工作料盘运动。

5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，

所述取料定位机构还包括：

第二阻挡驱动件，设置于所述底座；

第二阻挡件，与所述第二阻挡驱动件连接，用于在所述第二阻挡驱动件的带动下抵接于所述工作料盘，以阻挡所述工作料盘相对所述底座运动；

第二限位传感器，安装于所述底座，用于感应运动至所述取料定位机构的所述工作料盘，以使所述第一阻挡驱动件驱动所述第一阻挡件对所述工作料盘进行阻挡。

6.一种贴码设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的上下料装置；

供码组件，设置所述底座的一侧，用于提供粘贴在底膜上的附有二维码的贴纸；

剥码组件，邻近所述供码组件设置，用于将所述供码组件提供的所述贴纸从所述底膜上剥离；

取码组件，邻近所述剥码组件设置，用于获取所述剥码组件上的所述贴纸，并贴合至所述工作料盘内的产品上。

7.如权利要求6所述的贴码设备，其特征在于，

所述剥码组件包括：

剥码件，邻近所述供码组件设置，所述剥码件上设有剥码部，所述剥码部位于所述剥码件的远离所述供码组件一端，且所述剥码部的横截面积向远离所述供码组件的方向逐渐减小，所述剥码部用于在贴附有所述贴纸的所述底膜流经所述剥码部表面时，使得所述底膜与所述贴纸剥离；

定位台，邻近所述剥码部设置，所述定位台上设有吸气孔，用于吸附剥离的所述贴纸；

感应器，设置于所述定位台，用于感应所述定位台上的所述贴纸。

8.如权利要求7所述的贴码设备，其特征在于，

所述取码组件包括：

第一机械臂，与所述定位台相对应；

多个取码驱动件，设置于所述第一机械臂；

多个吸嘴，分别与多个所述取码驱动件一一对应且连接，所述吸嘴用于在所述第一机械臂的带动下靠近所述定位台，并在所述取码驱动件的带动下靠近所述贴纸，以吸取所述贴纸。

9.如权利要求6所述的贴码设备，其特征在于，所述贴码设备还包括扫码机构，所述扫码机构与所述取料定位机构相对应，用于扫描所述产品上所述贴纸的所述二维码；

所述扫码机构包括：

扫码件，邻近所述取料定位机构设置，用于扫描所述产品上的所述二维码及上传所述二维码对应的信息；

光源，邻近设置于所述扫码件，用于照射于所述二维码，以进行补光；

取料组件，与所述取料定位机构相对应，且邻近所述扫码件，用于获取所述产品，并将所述产品上的所述二维码对准所述扫码件。

10.如权利要求9所述的贴码设备，其特征在于，

所述取料组件包括：

第二机械臂，与所述取料定位机构相对应；

多个夹取驱动件，设置于所述第二机械臂；

多组夹爪，分别与多个所述夹取驱动件一一对应且连接，一组所述夹爪在所述夹取驱动件的带动下夹取所述产品，及在所述第二机械臂的带动下将所述产品上的所述二维码对准所述扫码件；

定位块，设置于所述第二机械臂，且与所述夹爪间隔设置，用于抵接所述产品以进行定位。

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