CN216862842U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种供料装置，包括移载机构、推拉机构及定位机构。移载机构包括移载件及移载驱动件，所述移载件连接于所述移载驱动件，所述移载驱动件用于带动所述移载件上下移动，并带动所述移载件在投料位、取料位和暂存位之间运动，所述投料位、所述取料位和所述暂存位从下到上依次设置；推拉机构包括一承载件，用于承载放置工件的载体，所述承载件可移动地设于所述移载件上，所述承载件可沿水平方向移动；定位机构设于所述移载机构的一侧，并位于所述投料位和所述取料位之间，用于校正所述载体的位置。本申请通过定位机构校正移载件上载体的位置，以使取料设备准确取走载体所承载的工件，提高了供料的自动化程度及工作效率，且降低了劳动强度。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

目前在机械加工过程中，需向机械加工设备中持续输送工件，以对工件进行加工。

现有工件供料时，通过人工放料至机械加工设备，再进行机械加工。然而，人工放料至机械加工设备，自动化程度低，增加了工人的劳动强度，降低了供料的工作效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种供料装置，以解决人工供料的自动化程度低、劳动强度高、工作效率低的技术问题。

本申请实施例提供一种供料装置，包括：移载机构，包括移载件及移载驱动件，所述移载件连接于所述移载驱动件，所述移载驱动件用于带动所述移载件上下移动，并带动所述移载件在投料位、取料位和暂存位之间运动，所述投料位、所述取料位和所述暂存位从下到上依次设置；推拉机构，包括一承载件，用于承载放置工件的载体，所述承载件可移动地设于所述移载件上，所述承载件可沿水平方向移动；及定位机构，设于所述移载机构的一侧，并位于所述投料位和所述取料位之间，用于校正所述载体的位置。

在一些实施例中，所述移载件包括：滑轨，设于所述移载件的表面，所述滑轨沿第一方向延伸，所述承载件可滑动地连接于所述滑轨。

在一些实施例中，所述推拉机构还包括：把手，所述把手设置于所述承载件的一侧，用于带动所述承载件沿所述滑轨移动。

在一些实施例中，所述供料装置还包括：机架；所述移载驱动件与所述机架连接，所述定位机构包括多个定位件，多个所述定位件均设置于所述机架朝向所述移载件的一侧，用于校正所述载体的位置。

在一些实施例中，所述定位件包括：固定部，与所述机架连接；定位部，连接于所述固定部朝向所述移载件的一侧；及导正部，连接于所述定位部的下端，所述导正部朝向所述移载件的一侧设有导正面。

在一些实施例中，所述供料装置还包括：夹持机构，位于所述暂存位，所述夹持机构包括：夹持驱动件，设于所述机架朝向所述移载件的一侧；夹持件，与所述夹持驱动件连接；所述夹持驱动件驱动所述夹持件靠近或远离所述移载件，以夹持或松开所述移载件上的所述载体。

在一些实施例中，所述夹持件包括：夹持部，连接于所述夹持驱动件，用于夹持所述载体；抵持部，凸设于所述夹持部背离所述夹持部背离所述夹持驱动件的一表面，用于支持所述载体。

在一些实施例中，所述机架包括：保护板，盖设于所述机架的外侧，所述保护板开设有投料口和取料口，所述投料口与所述投料位相对应，所述取料口与所述取料位相对应。

在一些实施例中，所述供料装置还包括：安全光栅，设置于所述机架邻近所述投料口的一侧。

在一些实施例中，所述供料装置还包括：信号灯，电连接于所述安全光栅，用于报警。

上述的供料装置通过移载驱动件带动移载件移至投料位，承载件沿水平方向拉出，再将具有工件的载体放置于承载件的上方，推动承载件带动载体复位，移载驱动件通过移载件带动已放料的承载件向上移动，定位机构校正移载件上载体的位置，移载件通过承载件带动载体移至取料位，以使取料设备取走载体所承载的工件。本申请通过定位机构校正移载件上载体的位置，以使取料设备准确取走载体所承载的工件，提高了供料的自动化程度及工作效率，且降低了劳动强度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的供料装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的供料装置的Ⅱ位置的立体结构示意图。

图3为图1所示的供料装置的另一角度的立体结构示意图。

图4为图3所示的供料装置的Ⅳ位置的立体机构示意图。

图5为图3所示的供料装置的Ⅴ位置的立体机构示意图。

图6为图1所示的保护板、安全格栅及信号灯的立体结构示意图。

图7为图6所示的保护板、安全格栅及信号灯的另一角度的立体结构示意图。

主要元件符号说明

供料装置 100

移载机构 10

移载件 11

滑轨 111

移载驱动件 12

投料位 13

取料位 14

暂存位 15

推拉机构 20

承载件 21

把手 22

定位机构 30

定位件 31

固定部 311

定位部 312

定位面 3121

导正部 313

导正面 3131

机架 40

夹持机构 50

夹持驱动件 51

夹持件 52

夹持部 521

抵持部 522

抵持面 5221

保护板 60

投料口 61

取料口 62

安全光栅 70

信号灯 80

载体 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种移载机构，包括移载件及移载驱动件，所述移载件连接于所述移载驱动件，所述移载驱动件用于带动所述移载件上下移动，并带动所述移载件在投料位、取料位和暂存位之间运动，所述投料位、所述取料位和所述暂存位从下到上依次设置；推拉机构，包括一承载件，用于承载放置工件的载体，所述承载件可移动地设于所述移载件上，所述承载件可沿水平方向移动；及定位机构，设于所述移载机构的一侧，并位于所述投料位和所述取料位之间，用于校正所述载体的位置。

本申请通过定位机构校正移载件上载体的位置，以使取料设备准确取走载体所承载的工件，提高了供料的自动化程度及工作效率，且降低了劳动强度。

以下将结合附图对本申请的一些实施方式作详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种供料装置100，用于输送工件，以便于机械加工设备进行加工。

供料装置100包括移载机构10、推拉机构20和定位机构30。

移载机构10包括移载件11及移载驱动件12，移载驱动件12连接于移载件11的一侧面，移载驱动件12用于带动移载件11上下运动，并带动移载件11在投料位13、取料位14和暂存位15之间运动，其中投料位13、取料位14和暂存位15从下到上依次设置。

推拉机构20具有一承载件21，承载件21用于承载具有工件(图未示)的载体200。承载件21可移动地设于移载件11上，且承载件21可沿水平方向移动，从而可在拉动承载件21在水平方向移动一段距离，以便于将载有工件的载体200放置于承载件21上，之后推动承载件21回复至初始位置，移载驱动件12可通过移载件11带动载有工件的载体200运动至取料位14。当移载驱动件12带动移载件11移至取料位14时，外部移料组件在取料位14移取工件。

定位机构30设于移载机构10的一侧，且位于投料位13和取料位14之间，当移载驱动件12通过移载件11带动载体200向上移动时，定位机构30用于校正载体200的位置，以便于外部取料组件准确在取料位14移取工件至机械加工设备处。

本申请实施例的实施过程为：移载驱动件12带动移载件11移至投料位13，承载件21沿水平方向拉出，承载有工件的载体200放置于承载件21的上方，推动承载件21带动载体200复位，移载驱动件12通过移载件11带动已放料的承载件21向上移动，定位机构30校正载体200的位置，承载件21带动已校正的载体200移至取料位14，外部取料组件在取料位14移取工件至机械加工设备。

请参阅图2，移载件11的上表面设有滑轨111，滑轨111沿第一方向延伸，承载件21的下表面与滑轨111的相对位置设有滑槽(图未示)，承载件21通过滑槽滑动连接于滑轨111，承载件21沿第一方向移动，载体200放置于承载件21的上方。推拉机构20还包括把手22，把手22设于承载件21的侧面，把手22用于带动承载件21通过滑轨111沿第一方向移动。在本实施例中，第一方向为X轴方向。

请参阅图3，供料装置100包括机架40，移载驱动件12与机架40连接，定位机构30也连接于机架40。

请参阅图4，定位机构30包括多个定位件31，多个定位件31间隔排布于机架40朝向移载件11的一侧，且连接于机架40，以校正载体200的位置。

定位件31包括固定部311、定位部312和导正部313。固定部311连接于机架40，定位部312连接于固定部311朝向移载件11的一侧，导正部313连接于定位部312的下端，导正部313朝向移载件11的一侧设有一导正面3131。当承载件21带动载体200向上移动时，导正部313通过导正面3131推抵载体200以导正载体200的位置，定位部312通过定位已校正的载体200的位置，从而使外部取料组件在取料位14准确移取工件。在本实施例中，向上方向为图3中Z轴方向。在一实施例中，定位部312朝向移载件11的一侧设有一定位面3121，且定位面3121为直面结构，导正面3131为斜面结构，且导正面3131连接于定位面3121，从而实现对载体200的连续导正定位。在其他实施例中，定位部312的上方还设有导正部313。

请参阅图1和图3，供料装置100还包括夹持机构50，夹持机构50位于暂存位15。请参阅图5，夹持机构50包括夹持驱动件51和夹持件52。

夹持驱动件51设于机架40朝向移载件11的一侧，且连接于机架40。夹持件52连接于夹持驱动件51，且位于暂存位15。当载体200所承载的工件被外部取料组件取料后，承载件21带动载体200向上移动至暂存位15，夹持驱动件51驱动夹持件52朝向载体200移动夹持已取料的载体200。当收集一定数量的载体200后，移载驱动件12驱动承载件21移至暂存位15，承载件21抵接已夹持的载体200的下方，夹持驱动件51带动夹持件52背离已夹持的载体200移动，以松开载体200，载体200与夹持件52脱离并落在承载件21的上方，承载件21带动该载体200移至投料位13进行收集。

具体地，夹持件52包括夹持部521和抵持部522。夹持部521大致为板状，且连接于夹持驱动件51，当载体200移至暂存位15时，多个夹持驱动件51分别驱动对应的夹持部521朝向载体200移动，以稳定夹持载体200。抵持部522连接于夹持部521背离夹持驱动件51的侧面，且具有抵持面5221，当夹持载体200时，抵持部522在夹持部521带动下朝向载体200移动，并通过抵持面5221抵接于载体200的下方，使得抵持部522抵持被夹持的载体200，以稳定固定载体200于暂存位15。

请参阅图6，供料装置100还包括保护板60，保护板60盖设于机架40的外侧，用于避免移载机构10、推拉机构20、定位机构30和夹持机构50损伤。保护板60的一侧开设有投料口61，且与投料位13相对应，以便于通过投料口61放置承载工件的载体200。请同时参阅图7，保护板60的另一侧还开设有取料口62，且与取料位14相对应，以便外部移料组件通过取料口62移取工件。在本实施例中，保护板60的材质为亚克力。

供料装置100还包括安全光栅70和信号灯80。安全光栅70连接于机架40邻近投料口61的一侧，用于移载机构10运行过程中防止外来物进入供料装置100内部，影响移载机构10的正常运行。信号灯80电连接于安全光栅70，当有外来物进入时，安全光栅70输送电信号至信号灯80，信号灯80闪烁报警，从而避免发生安全事故。

本申请实施例的工作过程为：移载驱动件12带动移载件11向上移至投料位13，把手22带动承载件21通过滑轨111沿第一方向从投料口61移出，承载有工件的载体200放置于承载件21的上方，推动承载件21带动载体200复位，移载驱动件12通过移载件11带动已投料的承载件21向上移动，导正部313通过导正面3131推抵载体200以导正载体200的位置，定位部312通过定位面3121定位已校正的载体200的位置，承载件21带动已定位的载体200移至取料位14，外部取料组件通过取料口62移取工件，承载件21带动已取料的载体200向上继续移动至暂存位15，多个夹持驱动件51分别驱动对应的夹持部521朝向载体200移动以夹持载体200，并通过抵持面5221抵接于载体200的下方，使得抵持部522抵持被夹持的载体200，以稳定固定载体200于暂存位15，当载体200收集至一定数量时，移载驱动件12驱动承载件21移至暂存位15，承载件21抵接已夹持的载体200的下方，夹持驱动件51带动夹持件52背离已夹持的载体200移动，载体200与夹持件52脱离并落在承载件21的上方，移载驱动件12驱动承载件21带动载体200向下移至投料位13进行收集。

上述的供料装置100通过移载驱动件12带动移载件11移至投料位13，承载件21沿水平方向拉出，再将具有工件的载体200放置于承载件21的上方，推动承载件21带动载体200复位，移载驱动件12通过移载件11带动已放料的承载件21向上移动，定位机构30校正移载件11上载体200的位置，移载件11通过承载件21带动载体200移至取料位14，以使取料设备取走载体200所承载的工件。本申请通过定位机构30校正移载件11上载体200的位置，以使取料设备准确取走载体200所承载的工件，提高了供料的自动化程度及工作效率，且降低了劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

移载机构，包括移载件及移载驱动件，所述移载件连接于所述移载驱动件，所述移载驱动件用于带动所述移载件上下移动，并带动所述移载件在投料位、取料位和暂存位之间运动，所述投料位、所述取料位和所述暂存位从下到上依次设置；

推拉机构，包括一承载件，用于承载放置工件的载体，所述承载件可移动地设于所述移载件上，所述承载件可沿水平方向移动；及

定位机构，设于所述移载机构的一侧，并位于所述投料位和所述取料位之间，用于校正所述载体的位置。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载件包括：

滑轨，设于所述移载件的表面，所述滑轨沿第一方向延伸，所述承载件可滑动地连接于所述滑轨。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括：

把手，所述把手设置于所述承载件的一侧，用于带动所述承载件沿所述滑轨移动。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

机架；

所述移载驱动件与所述机架连接，所述定位机构包括多个定位件，多个所述定位件均设置于所述机架朝向所述移载件的一侧，用于校正所述载体的位置。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述定位件包括：

固定部，与所述机架连接；

定位部，连接于所述固定部朝向所述移载件的一侧；及

导正部，连接于所述定位部的下端，所述导正部朝向所述移载件的一侧设有导正面。

6.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

夹持机构，位于所述暂存位，所述夹持机构包括：

夹持驱动件，设于所述机架朝向所述移载件的一侧；

夹持件，与所述夹持驱动件连接；

所述夹持驱动件驱动所述夹持件靠近或远离所述移载件，以夹持或松开所述移载件上的所述载体。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述夹持件包括：

夹持部，连接于所述夹持驱动件，用于夹持所述载体；

抵持部，凸设于所述夹持部背离所述夹持部背离所述夹持驱动件的一表面，用于支持所述载体。

8.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述机架包括：

保护板，盖设于所述机架的外侧，所述保护板开设有投料口和取料口，所述投料口与所述投料位相对应，所述取料口与所述取料位相对应。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

安全光栅，设置于所述机架邻近所述投料口的一侧。

10.如权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

信号灯，电连接于所述安全光栅，用于报警。

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