CN219468913U - 翻转机构及动力电池翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，公开了一种翻转机构及动力电池翻转系统，该动力电池翻转系统包括抓取机构及翻转机构；该翻转机构包括支撑架、夹紧组件及翻转驱动件；夹紧组件包括机架、固定架、夹紧驱动件、压紧驱动件及压块；翻转驱动件驱动夹紧组件相对于所述支撑架翻转。通过固定架对工装电池包夹持固定的同时，通过压紧驱动件对工装电池包的一侧施加压力，实现对工装电池包的多角度夹持操作，以保证工装电池包在翻转的时候不会松动甚至脱落，保证工装电池包翻转的稳定性，同时避免工装电池包松动，也可以提高对工装电池包翻转的精度，保证自动化加工的准确性。

Description

翻转机构及动力电池翻转系统

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及翻转机构及动力电池翻转系统。

背景技术

电池包需要在工装板内固定电池模组，工装板会分别设置在电池模组的上下两个相对面上，所以就需要在上下两侧的工装板上均进行螺丝固定，在对电池模组上表面工装板螺丝固定后，就需要将沉重的电池包进行翻转操作，使电池模组下表面工装板的螺孔露出，再对电池模组下表面的工装板螺丝固定。

现有的电池翻转设备通常采用在两侧对电池包施加压力，以对电池包进行夹持固定，再对夹持的电池包进行翻转操作，例如公开号CN212783564U公开的一种用于蓄电池翻转的夹持装置，上述方案中就是采用通过驱动两侧的加持板对蓄电池进行夹持固定，而为了避免蓄电池在翻转过程中脱落，所以在一侧安装了支撑板，通过支撑板对蓄电池进行限位。但是上述公开的方案中，由于支撑板无法对蓄电池施加压力进行固定，导致蓄电池在翻转过程中会出现滑移的情况，长时间使用会出现电池包夹持松动的情况，导致电池包翻转稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：

对电池板的夹持翻转稳定性差。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻转机构，用于对工装电池包进行翻转操作，所述翻转机构包括：

支撑架；

夹紧组件，所述夹紧组件包括与所述支撑架转动连接的机架、滑设在所述机架上的至少一对固定架、与所述固定架连接的夹紧驱动件、与所述固定架连接的压紧驱动件、与所述压紧驱动件连接的压块；及

翻转驱动件，与所述机架连接，用于驱动所述夹紧组件相对于所述支撑架翻转；

其中，所述固定架沿第一方向排列布置，所述夹紧驱动件用于驱动相对的两个所述固定架做开合运动，以在第一方向上夹持固定所述工装电池包；所述压紧驱动件用于驱动所述压块在第三方向上移动，以在第三方向上抵压所述工装电池包；

所述第一方向与所述第三方向相垂直。

上述翻转机构与现有技术相比，其有益效果在于：

通过固定架对工装电池包夹持固定的同时，通过压紧驱动件对工装电池包的一侧施加压力，实现对工装电池包的多角度夹持操作，以保证工装电池包在翻转的时候不会松动甚至脱落，保证工装电池包翻转的稳定性，同时避免工装电池包松动，也可以提高对工装电池包翻转的精度，保证自动化加工的准确性。

在其中一个实施例中，所述固定架的两端均连接有所述夹紧驱动件，连接同一所述固定架的所述夹紧驱动件相对设置在所述机架的两侧面上。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括滑架及与所述滑架连接的调节驱动件；所述滑架滑设在所述固定架上，所述压紧驱动件通过所述滑架与所述固定架连接,所述调节驱动件用于调节所述滑架相对于所述电池包的位置，以调节所述压块抵压在所述电池包上的抵压位置。

在其中一个实施例中，各所述固定架上对应设置有至少两个所述滑架，同一所述固定架上的所述滑架沿第二方向间隔排列设置。

在其中一个实施例中，所述调节驱动件与所述夹紧驱动件为气缸，所述调节驱动件与所述夹紧驱动件的伸缩方向相平行，所述调节驱动件驱动所述滑架沿第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括第一缓冲器；所述第一缓冲器设置在所述机架上，所述第一缓冲器与所述固定架对应设置，所述第一缓冲器设置在所述固定架靠近所述夹紧驱动件的一侧；

所述夹紧组件还包括第二缓冲器；所述第二缓冲器设置在所述固定架上，所述第二缓冲器与所述滑架对应设置，所述第二缓冲器设置在所述滑架靠近所述调节驱动件的一侧。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括伸缩定位件；所述伸缩定位件固定在所述固定架上，所述伸缩定位件自所述固定架向所述工装电池包方向延伸设置，所述工装电池包上设置有定位孔，所述定位孔用于供所述伸缩定位件插入。

在其中一个实施例中，所述伸缩定位件环绕所述工装电池包均匀间隔设置。

一种动力电池翻转系统，包括：

抓取机构，所述抓取机构包括机械臂及与所述机械臂连接的抓取组件；所述抓取组件包括基板、设置在所述基板一侧的爪勾、设置在所述基板远离所述爪勾一侧的夹爪、连接所述基板与所述夹爪的抓取驱动件；所述抓取驱动件用于调节所述爪勾与所述夹爪之间的距离，以对工装电池包进行抓取操作；及

上述的翻转机构；

其中，所述抓取机构用于将待翻转的工装电池包抓取输送至所述翻转机构，以及将翻转后的工装电池包从所述翻转机构中取出。

在其中一个实施例中，所述夹爪滑设在所述基板上，所述爪勾固定在所述基板上。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括摄像件；所述摄像件固定在所述基板上，所述摄像件用于拍摄图像信息以定位所述抓取组件的抓取位置。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括扫码件；所述扫码件固定在所述基板上，所述工装电池包上设置有加工流程码，所述扫码件用于识别所述加工流程码。

在其中一个实施例中，所述动力电池翻转系统还包括搬运机构；所述搬运机构包括工装小车及相对设置在所述工装小车两侧的定位架；两侧的所述定位架之间设置有通道以供工装小车通过，所述工装小车用于搬运工装电池包。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的动力电池翻转系统的结构示意图；

图2为图1中抓取机构的结构示意图；

图3为图2中抓取组件的结构示意图；

图4为图1中翻转机构的结构示意图；

图5为图4中夹紧组件的结构示意图；

图6为图5中圆圈A部分的放大示意图；

图7为工装电池包与伸缩定位件的结构示意图；

图8为图7中圆圈B部分的放大示意图；

图9为图1中搬运机构的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、动力电池翻转系统；

10、抓取机构；11、机械臂；12、抓取组件；121、基板；122、爪勾；123、夹爪；124、抓取驱动件；125、摄像件；126、扫码件；127、缓冲件；

20、翻转机构；21、支撑架；22、翻转驱动件；23、夹紧组件；231、机架；232、固定架；233、夹紧驱动件；234、滑架；235、调节驱动件；236、压紧驱动件；237、压块；238、第一缓冲器；239、第二缓冲器；230、伸缩定位件；

30、搬运机构；31、工装小车；32、定位架；35、拦臂；36、定位板；

90、工装电池包。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图9，为本实用新型一实施方式的翻转机构20，用于对工装电池包90进行翻转操作，翻转机构20包括支撑架21、与支撑架21连接的夹紧组件23、分别连接支撑架21与夹紧组件23的翻转驱动件22。该夹紧组件23包括与支撑架21转动连接的机架231、滑设在机架231上的至少一对固定架232、与固定架232连接的夹紧驱动件233、与固定架232连接的压紧驱动件236、与压紧驱动件236连接的压块237；翻转驱动件22机架231连接，该翻转驱动件22用于驱动夹紧组件23相对于支撑架21翻转。其中，固定架232沿第一方向排列布置(图5为其中一个优选的实施例，其中第一方向为图中X轴方向，第二方向为图中Y轴方向，第三方向为图中Z轴方向，即第一方向为机架231自身的长度方向，第二方向为机架231自身的宽度方向，第三方向为机架231自身的高度方向；容易想到在另一实施例中，第一方向也可以为图中Y轴方向，第二方向为图中X轴方向)，夹紧驱动件233用于驱动相对的两个固定架232做开合运动，以在第一方向上夹持固定工装电池包90；压紧驱动件236用于驱动压块237在第三方向上移动，以在第三方向上抵压工装电池包90，该第一方向与第三方向相垂直。

上述翻转机构20，通过固定架232对工装电池包90夹持固定的同时，通过压紧驱动件236对工装电池包90的一侧施加压力，实现对工装电池包90的多角度夹持操作，以保证工装电池包90在翻转的时候不会松动甚至脱落，保证工装电池包90翻转的稳定性，同时避免工装电池包90松动，也可以提高对工装电池包90翻转的精度，保证自动化加工的准确性。

进一步地，该支撑架21呈U状结构设置，支撑架21的底部与外界环境地面连接固定，该支撑架21的两端用于连接夹紧组件23，夹紧组件23设置在支撑架21两端部之间。在本实施例中，该翻转驱动件22为单轴变位机，该翻转驱动件22相对设置在支撑架21的两端，该翻转驱动件22与支撑架21连接固定，通过两侧的翻转驱动件22驱动夹紧组件23相对支撑架21转动，实现对工装电池包90的翻转。

进一步地，该机架231呈矩形环状结构设置，该翻转驱动件22沿第二方向相对设置在机架231的两侧，翻转驱动件22的旋转轴与与轴平行，翻转驱动件22驱动机架231绕旋转轴旋转；该固定架232沿第一方向相对设置在机架231的两侧，机架231两侧的固定架232相互靠近以夹持固定工装电池包90。可以理解地，该固定架232的设置数量为两个、四个或六个，此处不对固定架232的设置数量进行具体限制，保证固定架232的设置数量为偶数，以成对的设置在机架231的两侧即可。在本实施例中，该固定架232的设置数量为两个。

进一步地，该固定架232的两端均连接有夹紧驱动件233，连接同一固定架232的夹紧驱动件233相对设置在机架231的两侧面上，以保证连接同一固定架232的两个夹紧驱动件233设置在固定架232的对角位置，进而保证固定架232对工装电池包90施加更均匀的压力，避免在对工装电池包90进行翻转的过程中，工装电池包90的重力作用在固定架232上产生偏转扭矩，提高了固定架232对工装电池包90夹持固定的稳定性。在本实施例中，该夹紧驱动件233为气缸或液压缸；具体地，该夹紧驱动件233为气缸。

进一步地，该夹紧组件23还包括滑架234及与滑架234连接的调节驱动件235。该滑架234滑设在固定架232上，压紧驱动件236通过滑架234与固定架232连接，进而通过滑架234调节夹紧驱动件233相对工装电池包90的设置位置，实现对压块237压设工装电池包90的位置进行调节；该调节驱动件235用于调节滑架234相对电池包的设置位置，以调节压块237抵接在电池包上的抵压位置。在本实施例中，该调节驱动件235为气缸或液压缸；具体地，该调节驱动件235为气缸。

进一步地，各固定架232上对应设置有两个滑架234，同一固定架232上的滑架234沿第二方向间隔排列设置，该压紧驱动件236与调节驱动件235的设置数量与所述滑架234的设置数量相同。在本实施例中，该压紧驱动件236为气缸或液压缸；具体地，该压紧驱动件236为气缸，该压块237设置在压紧驱动件236可伸缩的一端，该压块237将工装电池包90压设固定在固定架232上。该调节驱动件235与夹紧驱动件233的伸缩方向相平行，该调节驱动件235驱动滑架234沿第一方向移动，该压紧驱动件236驱动压块237沿第三方向移动，沿第二方向通过设置两个滑架234，提高压块237对工装电池包90压合的稳定性。

进一步地，该夹紧组件23还包括第一缓冲器238。该第一缓冲器238设置在机架231上，第一缓冲器238与固定架232对应设置，第一缓冲器238设置在固定架232靠近夹紧驱动件233的一侧，以对夹紧驱动件233驱动固定架232移动进行缓冲，避免固定架232与机架231发生碰撞，提高设备的使用寿命。该夹紧组件23还包括第二缓冲器239，该第二缓冲器239设置在固定架232上，第二缓冲器239与滑架234对应设置，第二缓冲器239设置在滑架234靠近调节驱动件235的一侧，以对滑架234与固定架232之间进行缓冲，避免滑架234与固定架232之间发生碰撞，进一步提高设备的使用寿命。在本实施例中，该第一缓冲器238与第二缓冲器239为油压缓冲器。

进一步地，该夹紧组件23还包括伸缩定位件230。该伸缩定位件230固定在固定架232上，该伸缩定位件230自固定架232向工装电池包90方向延伸设置，工装电池包90上设置有定位孔，该定位孔用于供伸缩定位件230插入，该伸缩定位件230环绕工装电池包90均匀间隔设置。在本实施例中，该伸缩定位件230的设置数量为四个，四个伸缩定位件230分别设置在两侧的固定架232的两端，当各伸缩定位件230均插入定位孔内，表示工装电池包90水平放置在固定架232上，当工装电池包90出现倾斜时，会导致各伸缩定位件230不能同时插入定位孔内，进而通知工作人员对工装电池包90进行调整，以此保证工装电池包90以水平姿态夹持固定在固定架232上，保证工装电池包90的翻转精度控制，提高加工精度。

本实用新型还公开了一种动力电池翻转系统100，包括抓去机构及上述的翻转机构20。该抓取机构10包括机械臂11及与机械臂11连接的抓取组件12；该抓取组件12包括基板121、设置在基板121一侧的爪勾122、设置在基板121远离爪勾122一侧的夹爪123、连接基板121与夹爪123的抓取驱动件124；抓取驱动件124用于调节爪勾122与夹爪123之间的距离，以对工装电池包90进行抓取操作。其中，抓取机构10用于将待翻转的工装电池包90抓取输送至翻转机构20，以及将翻转后的工装电池包90从翻转机构20中取出。

进一步地，该机械臂11用于对抓取组件12的位置及方向进行调整，以保证对工装电池包90的搬运操作；可以理解地，此处不对机械臂11的具体机构进行限制，保证机械臂11可以将指定取料位置的工装电池包90以水平姿态放入翻转机构20，再将翻转后的工装电池包90以水平姿态取出并输送至指定的送料位置即可。

进一步地，该机械臂11一端与施工地面连接，相对的该机械臂11另一端可进行三维立体的位置与方向调节，该抓取组件12设置在机械臂11远离施工地面的一端，该抓取组件12用于对工装电池包90进行夹持固定，进而保证机械臂11对电池包的搬运操作。该基板121呈矩形状结构设置，该基板121与机械臂11连接固定；该爪勾122设置在基板121的一侧，该爪勾122与基板121连接固定，爪勾122垂直于基板121设置，爪勾122远离基板121的一端向基板121内部方向勾起状设置；该夹爪123滑设在基板121上，夹爪123对应设置在基板121远离爪勾122的一侧，该夹爪123呈L状结构设置，夹爪123一端滑设在基板121上，夹爪123的另一端沿垂直基板121方向设置，夹爪123远离基板121的一端向基板121内部方向勾起状设置，该夹爪123与爪勾122相对设置，以实现对工装电池包90的夹持固定。该抓取驱动件124为气缸或液压缸；具体地，该抓取驱动件124为气缸，该抓取驱动件124一端与基板121连接固定，抓取驱动件124的另一端与夹爪123连接固定，抓取驱动件124驱动夹爪123靠近或远离爪勾122移动，以实现对工装电池包90的抓取与松开。

进一步地，该抓取组件12还包括摄像件125；该摄像件125固定在基板121上，摄像件125用于拍摄图像信息以定位抓取组件12的抓取位置，保证对工装电池包90抓取的准确性，并保证对工装电池包90输送位置的准确性。

进一步地，该抓取组件12还包括扫码件126；该扫码件126固定在基板121上，该工装电池包90上设置有加工流程码，扫码件126用于识别加工流程码，进而确认工作流程。在本实施例中，该摄像件125与扫码件126呈并列状设置在基板121的一侧，以保证对工装电池包90位置识别的同时，确认工装电池包90的工作流程。

进一步地，该基板121上设置有缓冲件127；该缓冲件127与夹爪123的设置位置相对应，以对夹爪123的移动进行缓冲，避免夹爪123移动时与基板121碰撞，延长设备的使用寿命。

进一步地，该动力电池翻转系统100还包括搬运机构30。该搬运机构30包括工装小车31及相对设置在工装小车31两侧的定位架32；该工装小车31用于搬运工装电池包90，工装小车31按照预设路径行进；两侧的定位架32之间设置有通道以供工装小车31通过，该定位架32用于对工装小车31进行识别。在本实施例中，两侧的定位架32之间设置有拦臂35，该拦臂35阻隔在通道上，以将停止工作的工装小车31阻隔在两侧的定位架32之间，实现对工装小车31的保护；该定位架32包括定位板36，该定位板36呈直板状结构设置，该定位板36用于安装位置传感器，以对进入通道内的工装小车31进行识别。

进一步地，请参阅图1，该翻转机构20与搬运机构30的设置数量均为两个，两个翻转机构20与两个搬运机构30环绕抓取机构10依次交替设置，通过设置两组翻转机构20与搬运机构30，实现对两个工装电池包90依次交替翻转，进而提高对工装电池包90的翻转效率。

本实用新型的工作过程为：先通过工装小车31将待翻转的工装电池包90搬运至定位架32之间的通道内，定位板36上的传感器对工装小车31位置进行检测识别，待工装小车31移动至指定位置后停止移动，机械臂11驱动抓取组件12移动，使基板121与工装电池包90顶部相抵接，抓取驱动件124驱动夹爪123向靠近爪勾122方向移动以对工装电池包90夹持固定在抓取组件12上，再通过机械臂11驱动抓取组件12向翻转机构20移动，将工装电池包90放置在机架231两侧的固定架232之间，通过夹紧驱动件233控制两侧的固定架232相互靠近，将工装电池包90夹持固定在两侧的固定架232之间，再通过调节驱动件235驱动滑架234向靠近工装电池包90方向移动，滑架234带动压紧驱动件236移动至指定的压合位置，压紧驱动件236驱动压块237压设在工装电池包90上，完成对工装电池包90的固定，通过伸缩定位件230对工装电池包90的固定位置进行检测，保证工装电池包90以水平姿态固定在机架231上；再通过翻转驱动件22驱动机架231相对支撑架21旋转一百八十度，实现对电池包的翻转，翻转后先通过压紧驱动件236控制压块237与工装电池包90分离，然后通过夹紧驱动件233控制两侧的固定架232相互远离，停止对工装电池包90的固定，再通过机械臂11控制抓取组件12移动至翻转完成的工装电池包90位置，通过抓取组件12对工装电池包90进行夹持固定，再通过机械臂11将翻转后的工装电池包90移动至工装小车31上，工装小车31将翻转后的工装电池包90输送至下一工序，完成对工装电池包90的翻转操作。

通过设置两组翻转机构20与搬运机构30，保证对第一组的工装电池包90在翻转机构20内进行翻转的过程中，抓取机构10可将第二组的工装电池包90自搬运机构30输送至翻转机构20上，当第一组的工装电池包90翻转完成后，抓取机构10将第一组翻转完成的工装电池包90由翻转机构20输送至搬运机构30的过程中，该第二组的工装电池包90在翻转机构20内进行翻转操作，第一组翻转完成的工装电池包90通过工装小车31进行输送的过程中，抓取机构10将第二组的工装电池包90自翻转机构20输送至搬运机构30内，将第二组翻转完成的工装电池包90输送完成后，第一组的工装小车31会搬运新的待翻转的工装电池包90，此时抓取机构10再将第一组的工装电池包90输送至翻转机构20，如此循环，即可实现两侧工装电池包90交替的翻转操作，保证同时进行两组工装电池包90的翻转操作，提高加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种翻转机构(20)，用于对工装电池包(90)进行翻转操作，其特征在于，所述翻转机构(20)包括：

支撑架(21)；

夹紧组件(23)，所述夹紧组件(23)包括与所述支撑架(21)转动连接的机架(231)、滑设在所述机架(231)上的至少一对固定架(232)、与所述固定架(232)连接的夹紧驱动件(233)、与所述固定架(232)连接的压紧驱动件(236)、与所述压紧驱动件(236)连接的压块(237)；及

翻转驱动件(22)，与所述机架(231)连接，用于驱动所述夹紧组件(23)相对于所述支撑架(21)翻转；

其中，所述固定架(232)沿第一方向排列布置，所述夹紧驱动件(233)用于驱动相对的两个所述固定架(232)做开合运动，以在第一方向上夹持固定所述工装电池包(90)；所述压紧驱动件(236)用于驱动所述压块(237)在第三方向上移动，以在第三方向上抵压所述工装电池包(90)。

2.根据权利要求1所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述固定架(232)的两端均连接有所述夹紧驱动件(233)，连接同一所述固定架(232)的所述夹紧驱动件(233)相对设置在所述机架(231)的两侧面上。

3.根据权利要求1所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括滑架(234)及与所述滑架(234)连接的调节驱动件(235)；所述滑架(234)滑设在所述固定架(232)上，所述压紧驱动件(236)通过所述滑架(234)与所述固定架(232)连接,所述调节驱动件(235)用于调节所述滑架(234)相对于所述电池包(90)的位置，以调节所述压块(237)抵压在所述电池包(90)上的抵压位置。

4.根据权利要求3所述的翻转机构(20)，其特征在于，各所述固定架(232)上对应设置有至少两个所述滑架(234)，同一所述固定架(232)上的所述滑架(234)沿第二方向间隔排列设置。

5.根据权利要求3所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述调节驱动件(235)与所述夹紧驱动件(233)为气缸，所述调节驱动件(235)与所述夹紧驱动件(233)的伸缩方向相平行，所述调节驱动件(235)驱动所述滑架(234)沿第一方向移动。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括第一缓冲器(238)；所述第一缓冲器(238)设置在所述机架(231)上，所述第一缓冲器(238)与所述固定架(232)对应设置，所述第一缓冲器(238)设置在所述固定架(232)靠近所述夹紧驱动件(233)的一侧；

所述夹紧组件(23)还包括第二缓冲器(239)；所述第二缓冲器(239)设置在所述固定架(232)上，所述第二缓冲器(239)与所述滑架(234)对应设置，所述第二缓冲器(239)设置在所述滑架(234)靠近所述调节驱动件(235)的一侧。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括伸缩定位件(230)；所述伸缩定位件(230)固定在所述固定架(232)上，所述伸缩定位件(230)自所述固定架(232)向所述工装电池包(90)方向延伸设置，所述工装电池包(90)上设置有定位孔，所述定位孔用于供所述伸缩定位件(230)插入。

8.根据权利要求7所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述伸缩定位件(230)环绕所述工装电池包(90)均匀间隔设置。

9.一种动力电池翻转系统(100)，其特征在于，包括：

抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括机械臂(11)及与所述机械臂(11)连接的抓取组件(12)；所述抓取组件(12)包括基板(121)、设置在所述基板(121)一侧的爪勾(122)、设置在所述基板(121)远离所述爪勾(122)一侧的夹爪(123)、连接所述基板(121)与所述夹爪(123)的抓取驱动件(124)；所述抓取驱动件(124)用于调节所述爪勾(122)与所述夹爪(123)之间的距离，以对工装电池包(90)进行抓取操作；及

如权利要求1至8任意一项所述的翻转机构(20)；

其中，所述抓取机构(10)用于将待翻转的工装电池包(90)抓取输送至所述翻转机构(20)，以及将翻转后的工装电池包(90)从所述翻转机构(20)中取出。

10.根据权利要求9所述的动力电池翻转系统(100)，其特征在于，所述夹爪(123)滑设在所述基板(121)上，所述爪勾(122)固定在所述基板(121)上。

11.根据权利要求9所述的动力电池翻转系统(100)，其特征在于，所述抓取组件(12)还包括摄像件(125)；所述摄像件(125)固定在所述基板(121)上，所述摄像件(125)用于拍摄图像信息以定位所述抓取组件(12)的抓取位置。

12.根据权利要求9所述的动力电池翻转系统(100)，其特征在于，所述抓取组件(12)还包括扫码件(126)；所述扫码件(126)固定在所述基板(121)上，所述工装电池包(90)上设置有加工流程码，所述扫码件(126)用于识别所述加工流程码。

13.根据权利要求9所述的动力电池翻转系统(100)，其特征在于，所述动力电池翻转系统(100)还包括搬运机构(30)；所述搬运机构(30)包括工装小车(31)及相对设置在所述工装小车(31)两侧的定位架(32)；两侧的所述定位架(32)之间设置有通道以供工装小车(31)通过，所述工装小车(31)用于搬运工装电池包(90)。