CN210148576U - 剪切摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪切摆盘装置，剪切摆盘装置包括承载板、移载机构、剪切机构和摆盘机构；移载机构包括固定治具，固定治具能承接注塑机输送的产品并将其移动到剪切机构；剪切机构包括剪切件，剪切件能将固定治具上的产品进行剪切使成品和尾料分离；摆盘机构包括第一支撑件、第二支撑件、摆盘移动件和摆盘吸取件，第一支撑件和第二支撑件可移动地设置在承载板上，摆盘移动件设于承载板并位于第二支撑件的上侧，摆盘吸取件固定于摆盘移动件上；摆盘移动件能带动摆盘吸取件移动至固定治具处以吸取固定治具上的成品并将成品放置于第一支撑件或第二支撑件上。本实用新型不仅结构简单，而且摆盘过程耗时短，能极大地提高整个工序的效率。

Description

剪切摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种与注塑机等加工设备配合的周边设备，尤其涉及一种能将加工完成后的产品自动剪切摆盘的剪切摆盘装置。

背景技术

现有的复杂的注塑机加工的产品成型后，需要人工将成品与尾料取走。然而手工的作业不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，并且摆盘时放置精度差，而且会出现每模状况不一致，产生成品不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能自动剪切产品并摆盘的摆盘装置以解决上述问题。

一种剪切摆盘装置，用于将加工设备输送的产品进行剪切摆盘，所述产品包括成品和尾料，所述剪切摆盘装置包括承载板，所述剪切摆盘装置还包括移载机构、剪切机构和摆盘机构；所述移载机构包括移动设置于所述承载板上的固定治具，所述固定治具能承接所述注塑机输送的所述产品并将其移动到所述剪切机构；所述剪切机构包括剪切件，所述剪切件设于所述承载板上并位于所述固定治具移动方向的上侧，所述剪切件能将所述固定治具上的所述产品进行剪切以使所述成品和所述尾料分离；所述摆盘机构设于所述承载板上并位于所述剪切机构的一侧，所述摆盘机构包括第一支撑件、第二支撑件、摆盘移动件和摆盘吸取件，所述第一支撑件和所述第二支撑件可移动地设置在所述承载板上，所述第二支撑件与所述承载板之间的距离大于所述第一支撑件与所述承载板之间的距离，所述第二支撑件可移动到所述第一支撑件的上侧。所述摆盘移动件设于所述承载板并位于所述第二支撑件的上侧，所述摆盘吸取件固定于所述摆盘移动件上；所述摆盘移动件能带动所述摆盘吸取件移动至所述固定治具处以吸取所述固定治具上的所述成品并将所述成品放置于所述第一支撑件或所述第二支撑件上。

进一步地，所述剪切摆盘装置还包括载料机构，所述产品机构包括设于所述承载板上的旋转驱动件和与所述旋转驱动件连接的旋转接料件，所述旋转接料件上设有多个用于放置所述产品的固定部。

进一步地，所述剪切摆盘装置还包括取料机构，所述取料机构包括设于所述承载板上并位于所述载料机构一侧的取料移动件和取料夹爪，所述取料移动件能带动所述取料夹爪朝所述载料机构运动以使所述取料夹爪夹取所述旋转接料件上的产品。

进一步地，所述剪切摆盘装置还包括抛料机构，所述抛料机构包括设于所述承载板上并位于所述剪切机构一侧的抛料驱动件和与所述抛料驱动件连接的抛料夹爪，所述抛料驱动件能驱动所述抛料夹爪夹取所述固定治具上的剪切后的所述尾料。

进一步地，所述剪切摆盘装置还包括位于所述剪切机构和所述摆盘机构之间的求心机构，所述求心机构包括固定于所述承载板上的求心定位件和可移动地设于所述承载板上的求心吸取件，所述求心吸取件能吸取所述固定治具上的所述产品并将其放置在所述求心定位件上进行求心定位。

进一步地，所述摆盘移动件为能带动所述摆盘吸取件在X轴、Y轴和Z轴移动的三轴运动系统。

进一步地，所述第一支撑件和所述第二支撑件上均放置有多个用于放置所述成品的料盘。

进一步地，所述剪切摆盘装置还包括收料机构，所述收料机构包括收料仓和抓取组件，所述收料仓为多个并设于所述摆盘机构远离所述剪切机构的一侧，所述收料仓内具有容纳所述料盘的腔体，所述抓取组件包括可移动地设置于所述承载板上的抓取件，所述抓取组件能抓取所述第一支撑件或所述第二支撑件上的所述料盘并将其放置在所述收料仓内。

进一步地，所述收料机构还包括抵顶组件，所述抵顶组件包括抵顶件和抵顶驱动件，所述抵顶件设于所述收料仓内并用于抵顶支撑放置在所述收料仓内的所述料盘，所述抵顶驱动件设于所述承载板的下侧并与所述抵顶件相连，所述抵顶驱动件能驱动所述抵顶件于所述收料仓内上下移动。

进一步地，所述收料仓包括放置有盒盖的盒盖仓；所述抓取组件还包括设置于所述抓取件一侧的真空吸附件，所述真空吸附件能吸取所述盒盖仓内的所述盒盖并将其盖设在放置有所述成品的所述料盘上。

本实用新型的剪切摆盘装置通过可移动固定治具承接注塑机输送的产品并移动到剪切机构处进行剪切以使成品和尾料分离，然后摆盘吸附件吸取固定治具上的剪切后的成品并将其放置在第一支撑件上，待第一支撑件装满成品后，第一支撑件朝远离固定治具的方向移动以运走成品，第二支撑件朝靠近固定治具的方向移动，接着，摆盘吸附件吸取固定治具上的剪切后的成品并将其放置在第二支撑件上，以此循环，完成成品摆盘并运输。相较于现有技术，不仅结构简单，而且摆盘过程耗时短，能极大地提高整个工序的效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的剪切摆盘装置的立体示意图。

图2为图1所示的剪切摆盘装置的部分立体示意图。

图3为图1所示的剪切摆盘装置的另一部分的立体示意图。

图4为图3所示的剪切摆盘装置的另一角度的立体示意图。

图5为图4所述的剪切摆盘装置中V处的局部放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参见图1，本实用新型的实施例提出了一种剪切摆盘装置100，用于将注塑机(图未示)等加工设备送来的产品200进行剪切摆盘。如图2所示，产品200包括成品210和尾料220。该剪切摆盘装置100包括机架10、载料机构20、取料机构30、移载机构40、剪切机构50、抛料机构60、求心机构70、摆盘机构80和收料机构90。

请一并参见图2、图3和图4，机架10包括机台11和设在机台11上的承载板12。载料机构20设于机架10的承载板12上，用于放置从注塑机送来的产品200。取料机构30设于承载板12上并位于载料机构20的一侧，取料机构30能夹取载料机构20上的产品200并将其放置在移载机构40上。移载机构40可移动地设于承载板12上并位于取料机构30的一侧，移载机构40能承载取料机构30夹取的产品200并将其移动到剪切机构50。剪切机构50设于承载板12上并位于取料机构30的一侧，用于剪切产品200以使成品210和尾料220分离。抛料机构60设于剪切机构50的一侧，用于夹取尾料220并将尾料220移走。求心机构70包括求心吸取件71和求心定位件72，求心吸取件71和求心定位件72设于承载板12上并位于剪切机构50的一侧，求心吸取件71能吸取固定移载机构40上的剪切后的成品210并将其放置在求心定位件72上，求心定位件72能对成品210进行求心定位。摆盘机构80设于承载板12上并位于求心定位件72的一侧。摆盘机构80包括摆盘吸取件81、第一支撑件83、第二支撑件85、料盘86和摆盘移动件87，第一支撑件83和第二支撑件85可移动地设置在承载板12上，第二支撑件85与承载板12之间的距离大于第一支撑件83与承载板12之间的距离，第二支撑件85可移动到第一支撑件83的上侧。摆盘移动件87设于承载板12并位于第二支撑件85的上侧，摆盘吸取件81固定于摆盘移动件87上；摆盘移动件87能带动摆盘吸取件81移动至述求心定位件72处以吸取求心定位件72上的成品210并将成品210放置于第一支撑件83或第二支撑件85上。收料机构90包括设于承载板12上并位于摆盘机构80一侧的收料仓91和抓取组件92，抓取组件92能抓取第一支撑件83或第二支撑件85上的料盘86并将其放置在收料仓91上。

具体地，请参照图2，载料机构20包括旋转驱动件21和旋转接料件22。旋转驱动件21固定于承载板12上，旋转驱动件21的动力输出端与旋转接料件22相连。旋转接料件22的边缘处设有多个固定部23，该固定部23用于固定从注塑机送来的产品200。实际使用时，旋转驱动件21为伺服电机。旋转接料件22为两块条形板拼接而成的呈十字形的板状结构，每块板的两端均设有固定部23，固定部23为块状结构。

可以理解，在其他的实施方式中，旋转接料件22也可为固定于旋转驱动件21的动力输出端的盘状结构，盘状结构上设有多个用于固定产品的固定部23。

取料机构30包括取料移动件31和取料夹爪32。取料移动件31设于承载板12上并位于载料机构20的Y轴方向的一侧，取料移动件31能沿Y轴或Z轴方向移动。取料夹爪32固定于取料移动件31上。该取料移动件31能带动取料夹爪32朝载料机构20移动以使取料夹爪32夹取旋转接料件22上的产品200。

可以理解，在其他的实施方式中，取料机构30也可为机械手。但不限于此。

移载机构40包括滑轨41、移载架42和固定治具43。滑轨41沿X轴方向延伸设置在取料机构30的一侧。移载架42滑动装配在滑轨41上。固定治具43固定连接在移载架42上，用于承接取料机构30的取料夹爪32夹取的产品200。移载架42可沿着滑轨41移动至取料机构30以使固定治具43承接并固定产品200。实际使用时，固定治具43上设有多个真空吸附槽，通过真空吸附来固定放置在固定治具43上的产品200。

可以理解，在其他的实施方式中，该移载机构40也可包括丝杠、与丝杠相匹配的丝杠丝母、移载架42和固定治具43。丝杠沿X轴方向延伸设置在取料机构30的一侧，移载架42固定连接在与丝杠相配合的丝杠丝母上。固定治具43固定连接在移载架42上，用于承接取料机构30的取料夹爪32夹取的产品200。但不限于此。

剪切机构50包括剪切架51和剪切件52。剪切架51包括间隔设置在移载机构40的滑轨41的Y轴方向两侧的立柱511和固定连接在两立柱511上的横板512，横板512位于移载机构40的上侧，剪切件52固定连接在横板512上。实际使用时，移载机构40带动固定治具43上的产品200移动到剪切机构50的横板512的下方时，剪切件52能切割产品200以使成品210和尾料220分离。在实际使用时，该剪切件52为超声波剪切机。

抛料机构60包括抛料驱动件61和与抛料驱动件61相连的抛料夹爪62。抛料驱动件61设于移载机构40的滑轨41的一侧，承载板12上设有位于抛料驱动件61和移载机构40的滑轨41之间的出料口13。实际使用时，抛料驱动件61为气缸。移载机构40带动固定治具43上的剪切后的产品200移动到抛料机构60处时，抛料驱动件61驱动抛料夹爪62夹取固定治具43上的尾料220并将其从出料口13送出。

可以理解，在其他的实施方式中，抛料机构60也可为机械爪。但不限于此。

求心机构70包括求心吸取件71、求心定位件72和求心移动件73。求心吸取件71由多个吸嘴组成，用于吸取固定治具43上的成品210。求心定位件72设于位于剪切机构50和摆盘机构80之间，并且，求心定位件72与求心吸取件71位于同一Y轴方向上，用于精准定位成品210。求心移动件73位于剪切机构50和求心定位件72之间，求心移动件73为能在Y轴或Z轴移动的二轴运动系统。求心吸取件71固定于求心移动件73上，求心移动件73能带动求心吸取件71在Y轴或Z轴方向移动以吸取固定治具43上的成品210并将其移动到求心定位件72上进行求心定位。

请参照图3，摆盘机构80设于求心定位件72远离剪切机构50的一侧，摆盘机构80包括摆盘吸取件81、第一支撑滑轨82、第一支撑件83、第二支撑滑轨84、第二支撑件85、料盘86和摆盘移动件87。第一支撑滑轨82设于承载板12上并沿X轴方向延伸，第一支撑滑轨82为两个并间隔平行设置。第一支撑件83为板状结构，第一支撑件83可移动地设置在第一支撑滑轨82上。第二支撑滑轨84设于承载板12上并沿X轴方向延伸，第二支撑滑轨84为两个并间隔平行设置在两第一支撑滑轨82的两侧，第二支撑滑轨84和第一支撑滑轨82平行设置。第二支撑件85为板状结构，第二支撑件85可移动地设置在第二支撑滑轨84上，第二支撑件85位于第一支撑件83的上侧。第一支撑件83和第二支撑件85上均设有多个料盘86。摆盘移动件87为跨设在第二支撑滑轨84上且位于第一支撑件83和第二支撑件85之间，摆盘移动件87为可在X轴、Y轴和Z轴方向移动的三轴运动系统，摆盘吸取件81固定在摆盘移动件87上。摆盘移动件87能带动摆盘吸取件81运动并吸取放置在求心定位件72上的成品210以将成品210放置在料盘86中。实际使用时，摆盘吸取件81为具有两个吸嘴的吸附结构；第一支撑件83和第二支撑件85上均可放置12个料盘86，每个料盘86上可放置多个成品210。

实际使用时，第一支撑件83位于求心定位件72和第二支撑件85之间，摆盘移动件87带动摆盘吸取件81朝求心定位件72运动以夹持求心定位件72上的成品210并将其放置在第一支撑件83的料盘86上。当第一支撑件83上的料盘86满载成品210时，第一支撑件83沿着第一支撑滑轨82朝着远离求心定位件72的方向移动；第二支撑件85沿着第二支撑滑轨84朝着靠近求心定位件72的方向移动，接着摆盘移动件87带动摆盘吸取件81朝求心定位件72运动以夹持求心定位件72上的成品210并将其放置在第二支撑件85的料盘86上。

请同时参照图4和图5，收料机构90包括收料仓91、抓取组件92、收料移动件93和抵顶组件94。收料仓91近似为长方体结构，收料仓91设于承载板12的一侧，收料仓91的数量为多个并具有用于放置料盘86的中空腔体。抓取组件92包括抓取架921、抓取驱动件922和抓取件923；抓取架921固定在收料移动件93上，抓取驱动件922固定于抓取架921上，抓取件923与抓取驱动件922的动力输出端相连，抓取驱动件922能控制抓取件923抓取或松开料盘86。收料移动件93为位于第一支撑件83和第二支撑件85之间的三轴运动系统，收料移动件93能带动抓取组件92在X轴、Y轴或Z轴方向移动以使抓取件923抓取料盘86并将其放置在收料仓91内。

具体地，抓取件923包括第一抓取部9231和第二抓取部9232，第一抓取部9231和第二抓取部9232间隔平行设置，抓取驱动件922可通过调整第一抓取部9231和第二抓取部9232之间的间隙以使抓取件923抓紧或松开料盘86的相对侧边。实际使用时，第一抓取部9231和第二抓取部9232为板状结构。

进一步地，收料仓91包括空盘仓911、满盘仓912和盒盖仓913。空盘仓911内放置有多个空的料盘86。满盘仓912内容纳有多个放置有成品210的料盘86。盒盖仓913内放置有多个用于盖设在料盘86上的盒盖914。实际使用时，满盘仓912的数量为4个并设于摆盘机构80远离求心定位件72的一侧；空盘仓911的数量为来2个并与满盘仓912相邻设置在承载板12的一侧；盒盖仓913的数量为1个并与空盘仓911同侧设置在承载板12的一侧。

进一步地，抓取组件92还包括真空吸附件924，真空吸附件924设于抓取架921上并位于第一抓取部9231和第二抓取部9232的间隔处，用于吸附固定盒盖914。在实际使用时，真空吸附件924包括真空发生器9241和真空吸嘴9242，真空发生器9241固定于抓取架921上，真空吸嘴9242与真空发生器9241相连。

抵顶组件94包括抵顶件941和抵顶驱动件942，抵顶件位于收料仓91内并能抵顶支撑在收料仓91内的料盘86，抵顶驱动件942的动力输出端与抵顶件941固定连接，抵顶驱动件942能驱动抵顶件941在收料仓91内上下移动。实际使用时，空盘仓911内放置有多个空料盘86，满盘仓912内放置有多个满料盘86，盒盖仓913内放置有多个盒盖914；抵顶驱动件942能驱动抵顶件941上下移动并抵顶支撑空料盘、满料盘或盒盖914以使空料盘与空盘仓911、满料盘与满盘仓912或盒盖914与盒盖仓913的上端面平齐。

实际使用时，当靠近收料仓91的第一支撑件83或第二支撑件85上没有料盘86时，收料移动件93带动抓取组件92运动至空盘仓911处以使抓取件923抓取空盘仓911内的空料盘，并将其放置在第一支撑件83或第二支撑件85上；当靠近收料仓91的第一支撑件83或第二支撑件85上为满料盘时，收料移动件93带动抓取组件92运动至盒盖仓913处，真空吸附件924吸附固定盒盖914并将其移动到料盘86上进行盒盖，抓取件923抓取盒盖914后的料盘86并将其放置在满盘仓912内。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪切摆盘装置，用于将加工设备输送的产品进行剪切摆盘，所述产品包括成品和尾料，所述剪切摆盘装置包括承载板，其特征在于，所述剪切摆盘装置还包括移载机构、剪切机构和摆盘机构；所述移载机构包括移动设置于所述承载板上的固定治具，所述固定治具能承接所述加工设备输送的所述产品并将其移动到所述剪切机构；所述剪切机构包括剪切件，所述剪切件设于所述承载板上并位于所述固定治具移动方向的上侧，所述剪切件能将所述固定治具上的所述产品进行剪切以使所述成品和所述尾料分离；所述摆盘机构设于所述承载板上并位于所述剪切机构的一侧，所述摆盘机构包括第一支撑件、第二支撑件、摆盘移动件和摆盘吸取件，所述第一支撑件和所述第二支撑件可移动地设置在所述承载板上，所述第二支撑件与所述承载板之间的距离大于所述第一支撑件与所述承载板之间的距离，所述第二支撑件可移动到所述第一支撑件的上侧；所述摆盘移动件设于所述承载板上并位于所述第二支撑件的上侧，所述摆盘吸取件固定于所述摆盘移动件上；所述摆盘移动件能带动所述摆盘吸取件移动至所述固定治具处以吸取所述固定治具上的所述成品并将所述成品放置于所述第一支撑件或所述第二支撑件上。

2.如权利要求1所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述剪切摆盘装置还包括载料机构，所述载料机构包括设于所述承载板上的旋转驱动件和与所述旋转驱动件连接的旋转接料件，所述旋转接料件上设有多个用于放置所述产品的固定部。

3.如权利要求2所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述剪切摆盘装置还包括取料机构，所述取料机构包括设于所述承载板上并位于所述载料机构一侧的取料移动件和取料夹爪，所述取料移动件能带动所述取料夹爪朝所述载料机构运动以使所述取料夹爪夹取所述旋转接料件上的所述产品。

4.如权利要求1所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述剪切摆盘装置还包括抛料机构，所述抛料机构包括设于所述承载板上并位于所述剪切机构一侧的抛料驱动件和与所述抛料驱动件连接的抛料夹爪，所述抛料驱动件能驱动所述抛料夹爪夹取所述固定治具上的剪切后的所述尾料。

5.如权利要求1所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述剪切摆盘装置还包括位于所述剪切机构和所述摆盘机构之间的求心机构，所述求心机构包括固定于所述承载板上的求心定位件和可移动地设于所述承载板上的求心吸取件，所述求心吸取件能吸取所述固定治具上的所述产品并将其放置在所述求心定位件上进行求心定位。

6.如权利要求1所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述摆盘移动件为能带动所述摆盘吸取件在X轴、Y轴和Z轴移动的三轴运动系统。

7.如权利要求1所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件上均放置有多个用于放置所述成品的料盘。

8.如权利要求7所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述剪切摆盘装置还包括收料机构，所述收料机构包括收料仓和抓取组件，所述收料仓为多个并设于所述摆盘机构远离所述剪切机构的一侧，所述收料仓内具有容纳所述料盘的腔体，所述抓取组件包括可移动地设置于所述承载板上的抓取件和抓取驱动件，所述抓取驱动件能驱动所述抓取件抓取所述第一支撑件或所述第二支撑件上的所述料盘并将其放置在所述收料仓内。

9.如权利要求8所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述收料机构还包括抵顶组件，所述抵顶组件包括抵顶件和抵顶驱动件，所述抵顶件设于所述收料仓内并用于抵顶支撑放置在所述收料仓内的所述料盘，所述抵顶驱动件设于所述承载板的下侧并与所述抵顶件相连，所述抵顶驱动件能驱动所述抵顶件于所述收料仓内上下移动。

10.如权利要求9所述的剪切摆盘装置，其特征在于，所述收料仓包括放置有盒盖的盒盖仓；所述抓取组件还包括设置于所述抓取件一侧的真空吸附件，所述真空吸附件能吸取所述盒盖仓内的所述盒盖并将其盖设在放置有所述成品的所述料盘上。

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