CN112405640B - 一种自动化镜片剪切机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化镜片剪切机，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，工作台上还设有加工工位，取料盘工位和叠料盘工位；上料机构中的夹爪将工件夹取至加工工位处，剪切机构中的刀片剪切工件，叠料机构夹取取料盘工位处的料盘，送料机构将镜片摆放至料盘上，叠料机构将料盘运送至叠料盘工位。本发明一种自动化镜片剪切机，其中上料机构可自动将工件运送至加工工位处，送料机构可将镜片运送至料盘上，叠料机构可自动将料盘摆放到托盘上，该设备的整体加工效率高，且为全自动加工，剪切后无需人工收集料盘，省去了大量劳动力，同时精确度高、使用寿命长。

Description

一种自动化镜片剪切机

技术领域

本发明涉及镜片剪切机技术领域，特别是涉及一种自动化镜片剪切机。

背景技术

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片；镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件；注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处；镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工；通常，注塑镜片需要人去剪切；剪切的效率受到人的熟练程度的影响；并且无法保证作业的均一性，因此，需要提供一种剪切机，而普通的剪切机剪切精度不高，容易损坏产品，操作过程中需要人工移送料，人工检测等，工作效率较低，且刀片无法自动调整，导致加工的次品率较高；现有的剪切机加工完成后需要人工取料盘叠放，操作较为复杂且效率不高。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化镜片剪切机，以克服现有技术中镜片剪切机工作效率低以及无法自动装料的问题。

（二）技术方案 。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化镜片剪切机，包括工作台以及安装在所述工作台上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，所述工作台上还设有加工工位，取料盘工位和叠料盘工位；所述上料机构中的夹爪将工件夹取至所述加工工位处，所述剪切机构中的刀片剪切所述工件，所述叠料机构夹取所述取料盘工位处的料盘，所述送料机构将镜片摆放至所述料盘上，所述叠料机构将所述料盘运送至所述叠料盘工位。

进一步的，所述上料机构包括升降滑台、横向滑台以及可升降安装在所述工作台上的运送台，所述升降滑台和所述横向滑台上均滑动安装有送料台，所述送料台上固定有与所述工件对应的定位台，所述升降滑台上的定位台将所述工件定位后，由所述送料台沿所述升降滑台下降到底部，将所述工件运送到所述横向滑台的定位台上定位，再由所述横向滑台上的送料台带动所述定位台以及所述工件横向滑动，将所述工件运送到所述运送台处。

进一步的，所述运送台上滑动安装有第一滑台，所述第一滑台的一侧安装有多个所述夹爪；所述第一滑台上还安装有第二滑台，所述第二滑台的一侧也安装有所述夹爪，且所述夹爪之间保持水平，所述第一滑台滑动后带动所述夹爪依次将所述横向滑台上的工件夹取，且所述第二滑台上的夹爪可调节位置，以适配所述剪切机构；所述上料机构还包括定位座，所述定位座的下方安装有多个伺服电机，所述伺服电机的上端连接有所述定位台，所述定位台与所述夹爪的位置和数量对应，所述定位座的下端还安装有第一驱动气缸，所述夹爪将工件夹取至所述定位座上，所述伺服电机可以带动所述工件旋转，所述第一驱动气缸可将所述工件拉动至所述加工工位处。

进一步的，所述剪切机构包括多组滑动安装在所述工作台上的剪切装置和夹料装置，所述剪切装置的一侧对称安装有所述刀片，所述夹料装置的一侧安装有气爪，所述气爪与所述刀片设置在同一轴线上，所述气爪向前移动后夹住工件上的镜片，所述刀片合并后通过加热将所述工件上的镜片剪切，由所述气爪定位镜片。

进一步的，所述送料机构位于所述剪切机构上方，所述送料机构包括滑动安装在所述工作台上的送料座，所述送料座上滑动安装有可升降的送料板，所述送料板上安装有多个可升降的第一吸料器，镜片剪切后，所述送料板带动所述第一吸料器移动后吸取镜片，由所述送料座带动所述送料板整体移动。

进一步的，所述叠料机构包括对称安装在所述工作台上的滑轨以及滑动安装在所述工作台上的叠料座，所述工作台上固定有支架，所述送料座和所述叠料座均滑动安装在所述支架上，所述滑轨上滑动设置有至少一个托盘，所述托盘用于摆放料盘，所述托盘的底部安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于带动所述托盘沿所述滑轨滑动，所述叠料座上滑动安装有料盘夹爪、第二吸料器和检测相机；所述取料盘工位处设有中空的料盘架和盖板架，所述料盘架与所述盖板架的下端均安装有第一升降台，所述第一升降台上安装有与所述料盘架以及所述盖板架对应的第一升降板，所述料盘架内摆放有所述料盘，所述盖板架内摆放有盖板，所述料盘与所述盖板大小相同，所述第一升降台通过所述第一升降板可将所述料盘与所述盖板从所述料盘架以及所述盖板架中顶出，所述料盘夹爪先将所述料盘夹取后放置在所述托盘上，所述第一取料器将镜片放置在所述料盘上，由所述检测相机检测后，所述料盘夹爪将所述盖板盖在所述料盘上，当所述检测相机检测到所述料盘上的镜片偏移时，所述第二吸取器将镜片吸取后丢弃。

进一步的，所述叠料盘工位处设有多组中空的叠料架，所述叠料架内设有多个与所述料盘对应的腔体，所述腔体之间贯通，所述叠料架的下方设有第二升降台，所述第二升降台上安装有与所述腔体对应的第二升降板，所述料盘夹爪将盖合后的盖板与托盘夹取至所述叠料架的腔体内，所述第二升降台可通过所述第二升降板带动所述料盘与盖板升降。

（三）有益效果。

本发明一种自动化镜片剪切机，包括上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，其中上料机构可自动将工件运送至加工工位处，由剪切机构中的刀片切除，同时气爪将切除后的镜片夹取定位，送料机构中的第一吸取器移动后可将镜片运送至料盘上，其中叠料机构可自动将料盘摆放到托盘上，且在料盘中的镜片摆放完成后，可自动将盖板盖合到料盘上，再将其运送至叠料盘工位处，该设备的整体加工效率高，且为全自动加工，剪切后无需人工收集料盘，省去了大量劳动力，同时精确度高、使用寿命长。

附图说明

图1为本发明一种自动化镜片剪切机的立体图。

图2为本发明一种自动化镜片剪切机的上料机构和送料机构立体图。

图3为本发明一种自动化镜片剪切机的升降滑台立体图。

图4为本发明一种自动化镜片剪切机的横向滑台和运送台立体图。

图5为本发明一种自动化镜片剪切机的运送台和定位座立体图。

图6为本发明一种自动化镜片剪切机的剪切机构立体图。

图7为本发明一种自动化镜片剪切机的剪切装置和夹料装置立体图。

图8为本发明一种自动化镜片剪切机的送料机构立体图。

图9为本发明一种自动化镜片剪切机的送料机构另一视角立体图。

图10为本发明一种自动化镜片剪切机的叠料机构和工作台立体图。

图11为本发明一种自动化镜片剪切机的叠料机构立体图。

图12为本发明一种自动化镜片剪切机的取料盘工位和叠料盘工位立体图。

图13为本发明一种自动化镜片剪切机的料盘架和第一升降台立体图。

图14为本发明一种自动化镜片剪切机的第一升降台和第一升降板立体图。

图15为本发明一种自动化镜片剪切机的叠料架和第二升降台立体图。

图16为本发明一种自动化镜片剪切机的叠料架另一视角立体图。

其中：1为工作台、2为夹爪、3为工件、4为刀片、5为料盘、6为升降滑台、7为横向滑台、8为运送台、9为送料台、10为定位台、11为第一滑台、12为第二滑台、13为定位座、14为伺服电机、15为第一驱动气缸、16为剪切装置、17为夹料装置、18为气爪、19为送料座、20为送料板、21为第一吸料器、22为滑轨、23为叠料座、24为托盘、25为第二驱动气缸、26为料盘夹爪、27为第二吸料器、28为检测相机、29为支架、30为料盘架、31为盖板架、32为第一升降台、33为第一升降板、34为盖板、35为叠料架、36为腔体、37为第二升降台、38为第二升降板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1~图16，为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化镜片剪切机，包括工作台1以及安装在该工作台1上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，该工作台1上还设有加工工位，取料盘工位和叠料盘工位；其中上料机构中的夹爪2将工件3夹取至加工工位处，剪切机构中的刀片4剪切工件3，叠料机构夹取取料盘工位处的料盘5，送料机构将镜片摆放至料盘5上，叠料机构将料盘5运送至叠料盘工位。

参阅图2~图5，上料机构包括升降滑台6、横向滑台7以及可升降安装在工作台1上的运送台8，其中升降滑台6和横向滑台7上均滑动安装有送料台9，送料台9上固定有与工件3对应的定位台10，工件3上的分支可以定位在定位台10上，升降滑台6上的送料台9可带动定位台10以及工件3下降，从而将工件3运送至横向滑台7中的定位台10上，再由横向滑台7上的送料台9滑动后，可将工件3运送至运送台8处；本实施例中，运送台8通过气缸以及伸缩杆安装在工作台1上，可通过气缸调节其高度，运送台8上滑动安装有第一滑台11，该第一滑台11的一侧安装有多个夹爪2；第一滑台11上还安装有第二滑台12，且第二滑台12的一侧也安装有夹爪2，且各个夹爪2之间保持水平，第一滑台11沿运送台8滑动后，可使夹爪2依次夹取横向滑台7端部的工件3，且第二滑台12上的夹爪2可根据第二滑台12的移动调整位置，使其与剪切组件的位置匹配；本实施例中，上料机构还包括定位座13，该定位座13的下方安装有多个伺服电机14，伺服电机14的上端连接有定位台10，定位台10与夹爪2的位置和数量对应，夹爪2用于将工件3对应夹取至定位座13上方的定位台10上，定位座13的下端还安装有第一驱动气缸15，该第一驱动气缸15用于拉动定位座13，使其带动工件3移动至加工工位处，且伺服电机14可带动定位台10旋转，从而对工件3进行多个角度剪切。

参阅图6和图7，剪切机构包括多组滑动安装在工作台1上的剪切装置16和夹料装置17，其中剪切装置16的一侧对称安装有刀片4，夹料装置17的一侧安装有气爪18，且气爪18与刀片4设置在同一轴线上；本实施例中，剪切装置16和夹料装置17共有4组，其位置与夹爪2以及定位座13上的定位台10对应，剪切之前，夹料装置17向前移动后，由气爪18先将镜片夹取固定，再由刀片4闭合后加热，对镜片进行剪切。

参阅图8和图9，送料机构位于剪切机构上方，该送料机构包括滑动安装在工作台1上的送料座19，送料座19上滑动安装有可升降的送料板20，送料板20上安装有多个可升降的第一吸料器21，其中送料板20通过连接板横向滑动安装在送料座19上，且送料板20竖向滑动安装在连接板上，因此送料板20在气缸的带动下可沿送料座19横向与竖向移动，且第一吸料器21通过升降气缸安装在送料板20上，因此第一吸料器21可随意调节位置，以便于将剪切后气爪18上的镜片吸取至叠料机构中。

参阅图10~12，叠料机构包括对称安装在工作台1上的滑轨22以及滑动安装在工作台1上的叠料座23，其中工作台1上固定有支架29，送料座19和叠料座23均滑动安装在该支架29上，滑轨22上滑动设置有至少一个托盘24，该托盘24的底部安装有第二驱动气缸25，第二驱动气缸25可带动托盘24沿滑轨22滑动，托盘24用于摆放料盘5，而第一吸料器21可将镜片吸取至料盘5内；叠料座23上滑动安装有料盘夹爪26、第二吸料器27和检测相机28，其中检测相机28用于检测料盘5内的镜片是否摆正，当镜片偏移时，第二吸料器27会吸取镜片后将镜片丢弃，料盘夹爪26则是用于移动料盘5。

参阅图13~图16，取料盘工位处设有中空的料盘架30和盖板架31，该料盘架30与盖板架31的下端均安装有第一升降台32，第一升降台32上安装有与料盘架30以及盖板架31对应的第一升降板33，本实施例中，料盘架30内摆放有料盘5，盖板架31内摆放有盖板34，且料盘5与盖板34大小相同；设备工作时，第一升降台32上顶后通过第一升降板33将料盘5以及盖板34上顶，料盘夹爪26先在叠料座23的带动下将料盘5夹取至托盘24内摆放，当第一吸料器21将料盘5内的镜片摆放完毕后，料盘夹爪26会将盖板34夹取后盖在料盘5上，使其组装合并，再由料盘夹爪26将料盘5与盖板34一起运送到叠料盘工位处；其中叠料盘工位处设有多组中空的叠料架35，叠料架35内设有多个与料盘5对应的腔体36，腔体36之间贯通，该腔体36用于摆放组装后的料盘5与盖板34，叠料架35的下方设有第二升降台37，第二升降台37上安装有与腔体36对应的第二升降板38，通过第二升降台37带动第二升降板38运动后，可带动腔体36内的料盘5升降，以便于收纳运送。

本发明一种自动化镜片剪切机，包括上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，其中上料机构可通过升降滑台和横向滑台等自动将工件运送至加工工位处，由剪切机构中的刀片切除，同时气爪将切除后的镜片夹取定位，且上料机构中设有能带动工件旋转的伺服电机，可对工件进行多个角度的自动切割，送料机构中的第一吸取器移动后可将镜片运送至料盘上，其中叠料机构可自动将料盘摆放到托盘上，且在料盘中的镜片摆放完成后，可自动将盖板盖合到料盘上，再将其运送至叠料盘工位处，该设备的整体加工效率高，且为全自动加工，剪切后无需人工收集料盘，省去了大量劳动力，同时精确度高、使用寿命长。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化镜片剪切机，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，所述工作台（1）上还设有加工工位、取料盘工位和叠料盘工位；所述上料机构中的夹爪（2）将工件（3）夹取至所述加工工位处，所述剪切机构中的刀片（4）剪切所述工件（3），所述叠料机构夹取所述取料盘工位处的料盘（5），所述送料机构将镜片摆放至所述料盘（5）上，所述叠料机构将所述料盘（5）运送至所述叠料盘工位；所述上料机构包括升降滑台（6）、横向滑台（7）以及可升降安装在所述工作台（1）上的运送台（8），所述升降滑台（6）和所述横向滑台（7）上均滑动安装有送料台（9），所述送料台（9）上固定有与所述工件（3）对应的定位台（10）；所述运送台（8）上滑动安装有第一滑台（11），所述第一滑台（11）的一侧安装有多个夹爪（2）；所述第一滑台（11）上还安装有第二滑台（12），所述第二滑台（12）的一侧也安装有夹爪（2），且所述第二滑台（12）中的夹爪（2）之间保持水平；所述取料盘工位处设有中空的料盘架（30）和盖板架（31），所述料盘架（30）与所述盖板架（31）的下端均安装有第一升降台（32），所述第一升降台（32）上安装有与所述料盘架（30）以及所述盖板架（31）对应的第一升降板（33），所述料盘架（30）内摆放有所述料盘（5），所述盖板架（31）内摆放有盖板（34），所述料盘（5）与所述盖板（34）大小相同；所述叠料盘工位处设有多组中空的叠料架（35），所述叠料架（35）内设有多个与所述料盘（5）对应的腔体（36），所述腔体（36）之间贯通，所述叠料架（35）的下方设有第二升降台（37），所述第二升降台（37）上安装有与所述腔体（36）对应的第二升降板（38）。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述上料机构还包括定位座（13），所述定位座（13）的下方安装有多个伺服电机（14），所述伺服电机（14）的上端连接有定位台（10），所述定位座（13）的下端还安装有第一驱动气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述剪切机构包括多组滑动安装在所述工作台（1）上的剪切装置（16）和夹料装置（17），所述剪切装置（16）的一侧对称安装有所述刀片（4），所述夹料装置（17）的一侧安装有气爪（18），所述气爪（18）与所述刀片（4）设置在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述送料机构位于所述剪切机构上方，所述送料机构包括滑动安装在所述工作台（1）上的送料座（19），所述送料座（19）上滑动安装有可升降的送料板（20），所述送料板（20）上安装有多个可升降的第一吸料器（21）。

5.根据权利要求4所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述叠料机构包括对称安装在所述工作台（1）上的滑轨（22）以及滑动安装在所述工作台（1）上的叠料座（23），所述滑轨（22）上滑动设置有至少一个托盘（24），所述托盘（24）的底部安装有第二驱动气缸（25），所述叠料座（23）上滑动安装有料盘夹爪（26）、第二吸料器（27）和检测相机（28）。

6.根据权利要求5所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述工作台（1）上固定有支架（29），所述送料座（19）和所述叠料座（23）均滑动安装在所述支架（29）上。

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