CN115649580A - 全自动弯管套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动弯管套袋机，包括工作台架、包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构、弯管上料机构和下料传送带，所述包装袋上料机构包括包装袋卷绕盘、包装袋上料平台和导袋辊组件，所述开袋机构包括上开袋气缸、下开袋气缸、上吸块组件和下吸块组件，所述包装袋搬运机构包括搬运组件连接板、取袋搬运组件、搬运导轨，所述包装袋切断机构包括切断气缸、切断高度调节气缸、切断刀具组件和垫板，所述弯管上料机构包括产品上料台、产品上料导轨和产品上料抓取组件，所述套袋机构，包括产品推动定位装置和产品推动装置，该全自动弯管套袋机，自动化程度高、定位精度高、套袋效率高、可调节性和通用性强。

Description

全自动弯管套袋机

技术领域：

本发明涉及弯管产品包装技术领域，尤其涉及一种全自动弯管套袋机。

背景技术：

随着生活水平的提高和加工工艺的提升，许多产品的造型越来越美观、操作越来越便利，如冰箱门把手多采用弧线型弯管造型，对于此类弯管类产品的包装，比较重要的一步是将成卷的包装袋按产品尺寸裁剪，然后套上产品。

由于弯管类产品结构的特殊性，通常采用人工进行包装袋的裁剪和套装，效率较低，不适用于大批量、大规模的生产。

发明内容：

针对上述问题，本发明提出了一种自动化程度高、定位精度高、套袋效率高、可调节性和通用性强的全自动弯管套袋机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动弯管套袋机，包括工作台架和沿X轴方向依次设置在所述工作台架上的包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构，以及设置在所述工作台架上的弯管上料机构和下料传送带，所述工作台架为框架结构且具有围板，便于布置导轨和传送带，所述工作台架上设有与所述包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构、弯管上料机构和下料传送带联通的主控中心。

所述包装袋上料机构用于卷绕和传送成卷的包装袋，包括包装袋卷绕盘、包装袋上料平台和导袋辊组件，所述包装袋卷绕盘用于卷绕包装袋，通过卷绕盘连接板设置在所述工作台架上的一端，所述包装袋上料平台设置在所述工作台架上，所述包装袋上料平台开设有导袋辊配合窗口，所述导袋辊组件包括下导袋辊和上导袋辊，所述下导袋辊的辊轴两端通过下导袋辊连接板设置在所述包装袋上料平台下平面的导袋辊配合窗口处，所述上导袋辊的辊轴两端通过上导袋辊连接板设置在所述包装袋上料平台上平面的导袋辊配合窗口处，所述上导袋辊对应设置在所述下导袋辊上方，所述下导袋辊和上导袋辊的辊轴沿Y轴方向且均可绕各自的辊轴转动。

为了调节所述下导袋辊和所述上导袋辊之间的间隙，以适应不同厚度的包装袋，提高设备通用性，所述下导袋辊连接板上沿Z轴方向开设有下导袋辊腰形孔，所述下导袋辊的辊轴两端高度可调地连接在所述下导袋辊连接板的下导袋辊腰形孔内，所述上导袋辊连接板上沿Z轴方向开设有上导袋辊腰形孔，所述上导袋辊的辊轴两端高度可调地连接在所述上导袋辊连接板的上导袋辊腰形孔内，从而可以实现所述下导袋辊和上导袋辊之间间隙的调节，保证所述下导袋辊和所述上导袋辊之间的间隙等于或略小于包装袋厚度。

为了提高成卷包装袋在传送过程中的导向性，所述包装袋上料机构还包括导向装置，所述导向装置包括导向张紧辊和导向板，所述导向张紧辊通过导向张紧辊支架连接在所述工作台架上，所述导向板设置在所述包装袋上料平台上且设置于所述导向张紧辊和导袋辊组件之间，所述导向板两侧具有挡边，两侧所述挡边之间形成与包装袋宽度匹配的导向通道，成卷的包装袋一端可依次通过所述导向张紧辊、导向通道，从所述下导袋辊和上导袋辊之间伸出。

所述开袋机构用于将包装袋上下两层分离开以便于后续的套装，包括上开袋气缸、下开袋气缸、上吸块组件和下吸块组件，所述上开袋气缸通过上开袋气缸支架设置在所述包装袋上料平台上方且可沿Z轴方向伸缩，所述下开袋气缸通过下开袋气缸支架设置在所述包装袋上料平台下方且可沿Z轴方向伸缩，所述包装袋上料平台边缘开设有开袋窗口，所述上吸块组件连接在所述上开袋气缸下方的输出端并能在上开袋气缸作用下升降，所述下吸块组件连接在所述下开袋气缸上方的输出端并能在下开袋气缸作用下升降，所述上吸块组件和下吸块组件设置于所述开袋窗口处且彼此对应。

进一步的，所述上吸块组件包括上吸块连接板、上吸块和上吸块气泵，所述上吸块连接板连接在所述上开袋气缸下方的输出端，所述上吸块设置在所述上吸块连接板上，所述下吸块组件包括下吸块连接板、下吸块和下吸块气泵，所述下吸块连接板连接在所述下开袋气缸上方的输出端，所述下吸块设置在所述下吸块连接板上，所述上吸块和下吸块上均开设有吸气孔，所述上吸块气泵与所述上吸块连接并能为上吸块提供吸力，所述下吸块气泵与所述下吸块连接并能为下吸块提供吸力，上吸块和下吸块分别吸住包装袋的上、下层，上开袋气缸驱动上吸块组件上升、下开袋气缸驱动下吸块组件下降即可实现包装袋的上、下层分离。

所述包装袋搬运机构用于将包装袋自动输送到套袋工位，包括搬运组件连接板、取袋搬运组件、搬运导轨和搬运组件驱动装置，所述搬运导轨连接在所述工作台架上方且在所述包装袋卷绕盘至所述套袋机构的路径上沿X轴方向设置，所述搬运组件连接板通过搬运滑块设置在所述搬运导轨上并能在所述搬运组件驱动装置作用下沿所述搬运导轨移动，所述取袋搬运组件设置在所述搬运组件连接板上并能随搬运组件连接板沿所述搬运导轨移动。

为了使得取袋搬运组件可以撑开并夹持住包装袋以便于拖拽，进一步的，所述取袋搬运组件包括搬运支架、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板和撑袋气缸驱动装置，所述搬运支架和撑袋气缸驱动装置连接在所述搬运组件连接板上，所述搬运支架上沿Y轴方向设有撑袋气缸移动导轨，所述撑袋气缸驱动装置具有两个独立的输出端且分别与所述第一撑袋气缸和第二撑袋气缸连接，所述第一撑袋气缸和第二撑袋气缸通过直线轴承设置在所述撑袋气缸移动导轨上并能在撑袋气缸驱动装置作用下沿撑袋气缸移动导轨移动，所述第一撑袋气缸具有沿Z轴方向开设的第一撑袋气缸滑槽、第一撑袋滑块和第二撑袋滑块，所述第一撑袋滑块和第二撑袋滑块设置在所述第一撑袋气缸滑槽内并可在第一撑袋气缸滑槽内上下移动，所述第二撑袋气缸具有沿Z轴方向开设的第二撑袋气缸滑槽、第三撑袋滑块和第四撑袋滑块，所述第三撑袋滑块和第四撑袋滑块设置在所述第二撑袋气缸滑槽内并可在第二撑袋气缸滑槽内上下移动，所述第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板分别连接在所述第一撑袋滑块、第二撑袋滑块、第三撑袋滑块和第四撑袋滑块上并能随第一撑袋滑块、第二撑袋滑块、第三撑袋滑块和第四撑袋滑块上下移动，所述第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板向所述开袋机构方向分别延伸有第一撑袋爪、第二撑袋爪、第三撑袋爪和第四撑袋爪，故所述第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板可在第一撑袋气缸和第二撑袋气缸作用下沿Z轴方向移动，并在撑袋气缸驱动装置作用下随第一撑袋气缸和第二撑袋气缸沿Y轴方向移动，从而使得第一撑袋爪、第二撑袋爪、第三撑袋爪和第四撑袋爪可在YOZ平面内张开或收紧。

所述包装袋切断机构用于将成卷的包装袋按需要进行切断，包括切断气缸、切断刀具组件和垫板，所述切断气缸通过切断气缸连接板设置在所述包装袋上料平台上，所述切断气缸沿Y轴方向伸缩。

为了调节切袋的高度位置，所述包装袋切断机构还包括切断高度调节气缸，所述切断高度调节气缸连接在所述切断气缸输出端并能在切断气缸作用下沿Y轴方向移动，所述切断高度调节气缸沿Z轴方向伸缩，所述切断刀具组件连接在所述切断高度调节气缸输出端并能在切断高度调节气缸作用下升降，同时随所述切断高度调节气缸在所述切断气缸作用下沿Y轴方向移动以切断成卷的包装袋，所述垫板设置在所述包装袋上料平台上且与所述切断刀具组件对应，用于配合切刀刀具组件完成切断包装袋作业。

进一步的，所述切断刀具组件包括刀具连接块、切刀和压袋辊，所述刀具连接块连接在所述切断高度调节气缸输出端，所述切刀设置在所述刀具连接块下端，所述压袋辊通过压袋辊螺杆旋接在所述刀具连接块上，所述压袋辊为带包胶层的深沟球轴承，外圈可绕其轴线转动，用于在切袋过程中将包装袋滚压在所述垫板上。

所述弯管上料机构用于将待包装的弯管产品搬运至套袋工位，包括产品上料台、产品上料导轨、产品上料抓取组件和上料抓取组件驱动装置，所述产品上料导轨连接在所述工作台架上方且沿Y轴方向设置，所述产品上料抓取组件通过产品上料滑块组件设置在所述产品上料导轨上并能在所述上料抓取组件驱动装置作用下沿所述产品上料导轨移动，所述产品上料抓取组件包括产品上料气缸和产品抓取机械手，所述产品上料气缸可沿Z轴方向伸缩，所述产品抓取机械手连接在所述产品上料气缸下方输出端并能在产品上料气缸作用下升降，所述产品抓取机械手包括产品抓取卡爪和抓取卡爪驱动件，所述抓取卡爪驱动件可驱动所述产品抓取卡爪收缩或张开以抓取或释放弯管产品，故所述产品抓取机械手可实现抓取、随所述产品上料气缸沿Z轴方向升降、沿产品上料导轨在Y轴方向移动，从而实现弯管产品的搬运功能。

为了提高弯管产品搬运过程中的可靠性和稳定性，作为优选，所述产品上料导轨具有两条，所述产品上料滑块组件包括产品抓取机械手连接板和两个产品上料滑块，所述产品上料滑块设置在对应的所述产品上料导轨上，所述产品抓取机械手连接板两端连接在两个所述产品上料滑块上，所述产品上料抓取组件具有两组且沿X轴方向设置，根据实际情况，也可以设计更多或者更少的产品上料抓取组件、产品上料导轨和对应数量的产品上料滑块。

为了适应不同长度的产品，提高设备通用性，所述两组产品上料抓取组件之间的距离设计为可调结构，具体的，两组所述产品上料抓取组件间距可调地连接在所述产品抓取机械手连接板上。

为了限定产品上料过程中的位置，以提高所述产品抓取机械手抓取产品的便利性，所述弯管上料机构还包括产品上料定位装置，所述产品上料定位装置设置在所述产品上料台一侧，包括产品上料定位气缸和产品上料定位板，所述产品上料定位气缸与所述产品上料定位板连接并能驱动产品上料定位板沿X轴方向移动，作为优选，所述产品上料定位板呈L型，根据实际情况，也可以设计其它形状的产品上料定位板。

所述套袋机构用于将弯管产品推入包装袋内以完成自动套袋，包括产品推动定位装置和产品推动装置，所述产品推动装置包括产品推动导轨、产品推动杆和产品推动驱动装置，所述产品推动导轨沿X轴方向设置在所述工作台架上，所述产品推动杆通过产品推动滑块设置在所述产品推动导轨上并能在产品推动驱动装置作用下沿所述产品推动导轨移动，所述产品推动定位装置可限定产品在被推动过程中的路径，以保证精准装入包装袋内。

为了提高产品被推入包装袋时的精准性，作为优选，所述产品推动定位装置包括产品定位导料座、下定位辊和两个侧定位辊，所述产品定位导料座连接在所述工作台架上且设置于所述包装袋搬运机构和弯管上料机构之间，所述下定位辊和两个侧定位辊通过各自的辊轴设置在所述产品定位导料座上并能绕各自的辊轴转动，两个所述侧定位辊对称设置于所述下定位辊上方两侧，所述侧定位辊中部向两端直径逐渐变大，即呈“空竹型”。

为了适应不同规格的产品，提高设备通用性，所述产品推动定位装置设计为定位尺寸可调节结构，具体为，所述产品定位导料座下部两侧沿Z轴方向开设有下定位辊腰形孔，所述下定位辊的辊轴两端高度可调地连接在所述产品定位导料座的下定位辊腰形孔内，从而使得所述下定位辊和侧定位辊之间间隙可调。

为了提高套袋过程的顺畅程度，所述套袋机构还包括吹风装置，所述吹风装置设置在所述产品定位导料座一侧，包括吹风管和小型吹气泵，所述吹风管一端朝向所述包装袋搬运机构，另一端与所述小型吹气泵连接并能在小型吹气泵作用下向外吹气，以实现对口部撑开的包装袋内吹气。

所述下料传送带设置在所述包装袋搬运机构下方，以便于传送完成套袋的弯管产品。

本发明的有益效果是：该全自动弯管套袋机，通过设计包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构、弯管上料机构和下料传送带配合作业，实现了冰箱把手等弯管类产品的自动套袋，大大提高了弯管产品套袋的便利性和效率；通过设计间隙可调的下导袋辊和上导袋辊、两组间距可调的上料抓取组件、定位尺寸可调节的产品推动定位装置等结构、提高了设备的灵活可调性和通用性；通过设计产品推动定位装置、产品上料定位装置等结构，提高了设备的定位精度；通过设计结构巧妙的上吸块组件和下吸块组件、取袋搬运组件等结构，提高了设备的自动化程度和便利性；另外，该全自动弯管套袋机，结构紧凑。

附图说明：

图1为本发明的全自动弯管套袋机的结构示意图；

图2为本发明的全自动弯管套袋机隐去围板后的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本发明的全自动弯管套袋机的包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构局部结构示意图；

图5为包装袋搬运机构、套袋机构、弯管上料机构、下料传送带的局部结构示意图；

图6为图3的D处局部放大示意图；

图7为图4的E处局部放大示意图；

图8为图2的A处局部放大示意图；

图9为图2的B处局部放大示意图；

图10为图2的C处局部放大示意图；

图中：1.工作台架；11.围板；2.包装袋上料机构；21.包装袋卷绕盘；22.包装袋上料平台；221.导袋辊配合窗口；222.开袋窗口；23.导袋辊组件；231.下导袋辊；232.上导袋辊；233.下导袋辊连接板；2331.下导袋辊腰形孔；234.上导袋辊连接板；2341.上导袋辊腰形孔；24.卷绕盘连接板；25.导向装置；251.导向张紧辊；252.导向板；2521.挡边；2522.导向通道；253.导向张紧辊支架；3.开袋机构；31.上开袋气缸；32.下开袋气缸；33.上吸块组件；331.上吸块连接板；332.上吸块；333.上吸块气泵；34.下吸块组件；341.下吸块连接板；342.下吸块；343.下吸块气泵；35.上开袋气缸支架；36.下开袋气缸支架；4.包装袋切断机构；41.切断气缸；42.切断高度调节气缸；43.切断刀具组件；431.刀具连接块；432.切刀；433.压袋辊；434.压袋辊螺杆；44.垫板；45.切断气缸连接板；5.包装袋搬运机构；51.搬运组件连接板；52.取袋搬运组件；521.搬运支架；5211.撑袋气缸移动导轨；522.第一撑袋气缸；5221.第一撑袋滑块；5222.第二撑袋滑块；5223.第一撑袋气缸滑槽；523.第二撑袋气缸；5231.第三撑袋滑块；5232.第四撑袋滑块；5233.第二撑袋气缸滑槽；524.第一撑袋板；5241.第一撑袋爪；525.第二撑袋板；5251.第二撑袋爪；526.第三撑袋板；5261.第三撑袋爪；527.第四撑袋板；5271.第四撑袋爪；528.撑袋气缸驱动装置；53.搬运导轨；54.搬运滑块；55.搬运组件驱动装置；6.套袋机构；61.产品推动定位装置；611.产品定位导料座；6111.下定位辊腰形孔；612.下定位辊；613.侧定位辊；62.产品推动装置；621.产品推动导轨；622.产品推动杆；623.产品推动驱动装置；624.产品推动滑块；63.吹风装置；631.吹风管；632.小型吹气泵；7.弯管上料机构；71.产品上料台；72.产品上料导轨；73.产品上料抓取组件；731.产品上料气缸；732.产品抓取机械手；7321.产品抓取卡爪；7322.抓取卡爪驱动件；74.产品上料滑块组件；741.产品上料滑块；742.产品抓取机械手连接板；75.产品上料定位装置；751.产品上料定位气缸；752.产品上料定位板；76.上料抓取组件驱动装置；8.下料传送带；9.主控中心；10.弯管产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示的一种全自动弯管套袋机，包括工作台架1和沿X轴方向依次设置在所述工作台架1上的包装袋上料机构2、开袋机构3、包装袋切断机构4、包装袋搬运机构5、套袋机构6，以及设置在所述工作台架1上的弯管上料机构7和下料传送带8，所述工作台架1为框架结构且具有围板11，所述工作台架1上设有与所述包装袋上料机构2、开袋机构3、包装袋切断机构4、包装袋搬运机构5、套袋机构6、弯管上料机构7和下料传送带8联通的主控中心9。

如图4和图6所示，所述包装袋上料机构2用于卷绕和传送成卷的包装袋，包括包装袋卷绕盘21、包装袋上料平台22、导袋辊组件23和导向装置25，所述包装袋卷绕盘21用于卷绕包装袋，通过卷绕盘连接板24设置在所述工作台架1上的一端，所述包装袋上料平台22设置在所述工作台架1上，所述包装袋上料平台22开设有导袋辊配合窗口221。

所述导袋辊组件23包括下导袋辊231和上导袋辊232，所述下导袋辊231的辊轴两端通过下导袋辊连接板233设置在所述包装袋上料平台22下平面的导袋辊配合窗口221处，所述下导袋辊连接板233上沿Z轴方向开设有下导袋辊腰形孔2331，所述下导袋辊231的辊轴两端高度可调地连接在所述下导袋辊连接板233的下导袋辊腰形孔2331内，所述上导袋辊232的辊轴两端通过上导袋辊连接板234设置在所述包装袋上料平台22上平面的导袋辊配合窗口221处，所述上导袋辊连接板234上沿Z轴方向开设有上导袋辊腰形孔2341，所述上导袋辊232的辊轴两端高度可调地连接在所述上导袋辊连接板234的上导袋辊腰形孔2341内。所述上导袋辊232对应设置在所述下导袋辊231上方，所述下导袋辊231和上导袋辊232的辊轴沿Y轴方向且均可绕各自的辊轴转动。

如图8所示，所述导向装置25包括导向张紧辊251和导向板252，所述导向张紧辊251通过导向张紧辊支架253连接在所述工作台架1上，所述导向板252设置在所述包装袋上料平台22上且设置于所述导向张紧辊251和导袋辊组件23之间，所述导向板252两侧具有挡边2521，两侧所述挡边2521之间形成与包装袋宽度匹配的导向通道2522，成卷的包装袋一端可依次通过所述导向张紧辊251、导向通道2522，从所述下导袋辊231和上导袋辊232之间伸出。

如图4、图6-7所示，所述开袋机构3用于将包装袋上下两层分离开以便于后续的套装，包括上开袋气缸31、下开袋气缸32、上吸块组件33和下吸块组件34，所述上开袋气缸31通过上开袋气缸支架35设置在所述包装袋上料平台22上方且可沿Z轴方向伸缩，所述下开袋气缸32通过下开袋气缸支架36设置在所述包装袋上料平台22下方且可沿Z轴方向伸缩，所述包装袋上料平台22边缘开设有开袋窗口222，所述上吸块组件33连接在所述上开袋气缸31下方的输出端并能在上开袋气缸31作用下升降，所述下吸块组件34连接在所述下开袋气缸32上方的输出端并能在下开袋气缸32作用下升降，所述上吸块组件33和下吸块组件34设置于所述开袋窗口222处且彼此对应。

所述上吸块组件33包括上吸块连接板331、上吸块332和上吸块气泵333，所述上吸块连接板331连接在所述上开袋气缸31下方的输出端，所述上吸块332设置在所述上吸块连接板331上，所述下吸块组件34包括下吸块连接板341、下吸块342和下吸块气泵343，所述下吸块连接板341连接在所述下开袋气缸32上方的输出端，所述下吸块342设置在所述下吸块连接板341上，所述上吸块332和下吸块342上均开设有吸气孔，所述上吸块气泵333与所述上吸块332连接并能为上吸块332提供吸力，所述下吸块气泵343与所述下吸块342连接并能为下吸块342提供吸力。

如图4和图9所示，所述包装袋搬运机构5用于将包装袋自动输送到套袋工位，包括搬运组件连接板51、取袋搬运组件52、搬运导轨53和搬运组件驱动装置55，所述搬运导轨53连接在所述工作台架1上方且在所述包装袋卷绕盘21至所述套袋机构6的路径上沿X轴方向设置，所述搬运组件连接板51通过搬运滑块54设置在所述搬运导轨53上并能在所述搬运组件驱动装置55作用下沿所述搬运导轨53移动，所述取袋搬运组件52设置在所述搬运组件连接板51上并可随搬运组件连接板51沿所述搬运导轨53移动。

所述取袋搬运组件52包括搬运支架521、第一撑袋气缸522、第二撑袋气缸523、第一撑袋板524、第二撑袋板525、第三撑袋板526、第四撑袋板527和撑袋气缸驱动装置528，所述搬运支架521和撑袋气缸驱动装置528连接在所述搬运组件连接板51上，所述搬运支架521上沿Y轴方向设有撑袋气缸移动导轨5211，所述撑袋气缸驱动装置528具有两个独立的输出端且分别与所述第一撑袋气缸522和第二撑袋气缸523连接，所述第一撑袋气缸522和第二撑袋气缸523通过直线轴承设置在所述撑袋气缸移动导轨5211上并能在撑袋气缸驱动装置528作用下沿撑袋气缸移动导轨5211移动。

所述第一撑袋气缸522具有沿Z轴方向开设的第一撑袋气缸滑槽5223、第一撑袋滑块5221和第二撑袋滑块5222，所述第一撑袋滑块5221和第二撑袋滑块5222设置在所述第一撑袋气缸滑槽5223内并可在第一撑袋气缸滑槽5223内上下移动，所述第二撑袋气缸523具有沿Z轴方向开设的第二撑袋气缸滑槽5233、第三撑袋滑块5231和第四撑袋滑块5232，所述第三撑袋滑块5231和第四撑袋滑块5232设置在所述第二撑袋气缸滑槽5233内并可在第二撑袋气缸滑槽5233内上下移动，所述第一撑袋板524、第二撑袋板525、第三撑袋板526、第四撑袋板527分别连接在所述第一撑袋滑块5221、第二撑袋滑块5222、第三撑袋滑块5231和第四撑袋滑块5232上并能随第一撑袋滑块5221、第二撑袋滑块5222、第三撑袋滑块5231和第四撑袋滑块5232上下移动，所述第一撑袋板524、第二撑袋板525、第三撑袋板526、第四撑袋板527向所述开袋机构3方向分别延伸有第一撑袋爪5241、第二撑袋爪5251、第三撑袋爪5261和第四撑袋爪5271。

如图7所示，所述包装袋切断机构4用于将成卷的包装袋按需要进行切断，包括切断气缸41、切断高度调节气缸42、切断刀具组件43和垫板44，所述切断气缸41通过切断气缸连接板45设置在所述包装袋上料平台22上，所述切断气缸41沿Y轴方向伸缩，所述切断高度调节气缸42连接在所述切断气缸41输出端并能在切断气缸41作用下沿Y轴方向移动，所述切断高度调节气缸42沿Z轴方向伸缩。

所述切断刀具组件43包括刀具连接块431、切刀432和压袋辊433，所述刀具连接块431连接在所述切断高度调节气缸42输出端并能在切断高度调节气缸42作用下升降，所述切刀432设置在所述刀具连接块431下端，所述压袋辊433通过压袋辊螺杆434旋接在所述刀具连接块431上，所述压袋辊433为带包胶层的深沟球轴承，外圈可绕其轴线转动，所述切刀432可在所述切断气缸41作用下随所述切断高度调节气缸42沿Y轴方向移动，从而切断成卷的包装袋。

所述垫板44设置在所述包装袋上料平台22上且与所述切断刀具组件43对应。

如图5所示，所述弯管上料机构7用于将待包装的弯管产品搬运至套袋工位，包括产品上料台71、两根产品上料导轨72、产品上料抓取组件73、产品上料滑块组件74、产品上料定位装置75和上料抓取组件驱动装置76，所述产品上料导轨72连接在所述工作台架1上方且沿Y轴方向设置，所述产品上料滑块组件74包括产品抓取机械手连接板742和两个产品上料滑块741，所述产品上料滑块741设置在对应的所述产品上料导轨72上，所述产品抓取机械手连接板742两端连接在两个所述产品上料滑块741上。

所述产品上料抓取组件73具有两组且沿X轴方向设置，两组所述产品上料抓取组件73间距可调地连接在所述产品抓取机械手连接板742上，并能随产品抓取机械手连接板742在所述上料抓取组件驱动装置76作用下沿所述产品上料导轨72移动，所述产品上料抓取组件73包括产品上料气缸731和产品抓取机械手732，所述产品上料气缸731可沿Z轴方向伸缩，所述产品抓取机械手732连接在所述产品上料气缸731下方输出端并能在产品上料气缸731作用下升降，所述产品抓取机械手732包括产品抓取卡爪7321和抓取卡爪驱动件7322，所述抓取卡爪驱动件7322可驱动所述产品抓取卡爪7321收缩或张开以抓取或释放弯管产品10。

所述产品上料定位装置75设置在所述产品上料台71一侧，包括产品上料定位气缸751和产品上料定位板752，所述产品上料定位气缸751与所述产品上料定位板752连接并能驱动产品上料定位板752沿X轴方向移动，所述产品上料定位板752呈L型。

如图5和图10所示，所述套袋机构6用于将弯管产品9推入包装袋内以完成自动套袋，包括产品推动定位装置61、产品推动装置62、吹风装置63，所述产品推动装置62包括产品推动导轨621、产品推动杆622和产品推动驱动装置623，所述产品推动导轨621沿X轴方向设置在所述工作台架1上，所述产品推动杆622通过产品推动滑块624设置在所述产品推动导轨621上并能在产品推动驱动装置623作用下沿所述产品推动导轨621移动。

所述产品推动定位装置61可限定产品在被推动过程中的路径，包括产品定位导料座611、下定位辊612和两个侧定位辊613，所述产品定位导料座611连接在所述工作台架1上且设置于所述包装袋搬运机构5和弯管上料机构7之间，所述产品定位导料座611下部两侧沿Z轴方向开设有下定位辊腰形孔6111，所述下定位辊612的辊轴两端高度可调地连接在所述产品定位导料座611的下定位辊腰形孔6111内并能绕其辊轴转动，两个所述侧定位辊613通过各自的辊轴设置在所述产品定位导料座611上且设置于所述下定位辊612上方两侧，两个所述侧定位辊613可绕各自的辊轴转动，所述侧定位辊613由中部向两端直径逐渐变大。

所述吹风装置63设置在所述产品定位导料座611一侧，包括吹风管631和小型吹气泵632，所述吹风管631一端朝向所述包装袋搬运机构5，另一端与所述小型吹气泵632连接并能在小型吹气泵632作用下向外吹气。

所述下料传送带8设置在所述包装袋搬运机构5下方。

该全自动弯管套袋机的工作原理如下：

首先，在对冰箱把手等弯管产品进行套袋作业之前，根据弯管产品10的型号和包装袋的规格调节相关可调零部件的位置，具体的，调节下导袋辊231和上导袋辊232在下导袋辊连接板233和上导袋辊连接板234上的安装高度，以保证下导袋辊231和上导袋辊232之间的间隙等于或略小于包装袋厚度；根据弯管产品10的长度，调节两组产品上料抓取组件73在产品抓取机械手连接板742上的安装位置，从而将两组产品上料抓取组件73之间的间距调节到最合适的宽度；根据弯管产品10的截面尺寸规格，调节下定位辊612和两个侧定位辊613的安装位置，以保证对该型号弯管产品10最佳的导向和定位效果。

将成卷的包装袋安装到包装袋卷绕盘21上，一端拉出，通过导向张紧辊251、导向通道2522，从下导袋辊231和上导袋辊232之间伸出，到达上吸块组件33和下吸块组件34之间。

上述工作就位后，开始进行自动套袋作业，具体作业过程为，上吸块332和下吸块342在上吸块气泵333和下吸块气泵343作用下分别吸住包装袋的上、下两层，并在上开袋气缸31和下开袋气缸32作用下分离，从而撑开包装袋，取袋搬运组件52随搬运组件连接板51沿搬运导轨53移动到对应位置，取袋搬运组件52上的第一撑袋爪5241、第二撑袋爪5251、第三撑袋爪5261和第四撑袋爪5271共同作用从内张紧、卡住包装袋。

然后，取袋搬运组件52拖动包装袋沿搬运导轨53移动至套袋工位，上吸块332和下吸块342在开袋气缸31和下开袋气缸32作用下合拢，压住包装袋，并移动到切断高度，切断高度调节气缸42驱动切断刀具组件43移动到垫板44上方，切断气缸41驱动切断刀具组件43向包装袋沿Y向逐渐移动，压袋辊433将包装袋滚压在垫板44上，压袋辊433一边滚压，切刀432一边切割包装袋，直至切断包装袋。

接着，吹风管631在小型吹气泵632作用下向开口的包装袋内吹气以吹开包装袋内部，便于后续套袋，同时，两组产品抓取机械手732沿产品上料导轨72移动至产品上料台71上方，在产品上料气缸731作用下向下移动，抓取待套袋的弯管产品10，在上料抓取组件驱动装置76作用下搬运至套袋工位。

最后，产品推动杆622在产品推动驱动装置623作用下沿产品推动导轨621移动，从而推动弯管产品10向包装袋开口处移动，弯管产品10经过产品推动定位装置61精准定位后，从包装袋开口进入，直至整根弯管产品10进入包装袋内，从而完成一次自动套袋作业，下料传送带8带着完成套袋的弯管产品10流转至下一工位，以进行后续作业。

需要说明的是，本发明中的动力件、驱动件、驱动装置等，可以是气缸、电缸、电机、油缸等相似动力件，或结合相应的连杆类机构实现，并不局限于本发明描述或附图中的机构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“X轴方向”、“Y轴方向”、“Z轴方向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动弯管套袋机，其特征在于：包括工作台架和沿X轴方向依次设置在所述工作台架上的包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构，以及设置在所述工作台架上的弯管上料机构和下料传送带，所述工作台架为框架结构且具有围板，所述工作台架上设有与所述包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构、弯管上料机构和下料传送带联通的主控中心，

所述包装袋上料机构用于卷绕和传送成卷的包装袋，包括包装袋卷绕盘、包装袋上料平台和导袋辊组件，所述包装袋卷绕盘用于卷绕包装袋，通过卷绕盘连接板设置在所述工作台架上的一端，所述包装袋上料平台设置在所述工作台架上，所述包装袋上料平台开设有导袋辊配合窗口，所述导袋辊组件包括上导袋辊和下导袋辊，所述下导袋辊的辊轴两端通过下导袋辊连接板设置在所述包装袋上料平台下平面的导袋辊配合窗口处，所述上导袋辊的辊轴两端通过上导袋辊连接板设置在所述包装袋上料平台上平面的导袋辊配合窗口处，所述上导袋辊对应设置在所述下导袋辊上方，所述下导袋辊和上导袋辊的辊轴沿Y轴方向且均可绕各自的辊轴转动，

所述开袋机构用于将包装袋上下两层分离开以便于后续的套装，包括上开袋气缸、下开袋气缸、上吸块组件和下吸块组件，所述上开袋气缸通过上开袋气缸支架设置在所述包装袋上料平台上方且可沿Z轴方向伸缩，所述下开袋气缸通过下开袋气缸支架设置在所述包装袋上料平台下方且可沿Z轴方向伸缩，所述包装袋上料平台边缘开设有开袋窗口，所述上吸块组件连接在所述上开袋气缸下方的输出端并能在上开袋气缸作用下升降，所述下吸块组件连接在所述下开袋气缸上方的输出端并能在下开袋气缸作用下升降，所述上吸块组件和下吸块组件设置于所述开袋窗口处且彼此对应，所述上吸块组件包括上吸块连接板、上吸块和上吸块气泵，所述上吸块连接板连接在所述上开袋气缸下方的输出端，所述上吸块设置在所述上吸块连接板上，所述下吸块组件包括下吸块连接板、下吸块和下吸块气泵，所述下吸块连接板连接在所述下开袋气缸上方的输出端，所述下吸块设置在所述下吸块连接板上，所述上吸块和下吸块上均开设有吸气孔，所述上吸块气泵与所述上吸块连接并能为上吸块提供吸力，所述下吸块气泵与所述下吸块连接并能为下吸块提供吸力，

所述包装袋搬运机构用于将包装袋自动输送到套袋工位，包括搬运组件连接板、取袋搬运组件、搬运导轨和搬运组件驱动装置，所述搬运导轨连接在所述工作台架上方且在所述包装袋卷绕盘至所述套袋机构的路径上沿X轴方向设置，所述搬运组件连接板通过搬运滑块设置在所述搬运导轨上并能在所述搬运组件驱动装置作用下沿所述搬运导轨移动，所述取袋搬运组件设置在所述搬运组件连接板上并可随搬运组件连接板沿所述搬运导轨移动，

所述包装袋切断机构用于将成卷的包装袋按需要进行切断，包括切断气缸、切断高度调节气缸、切断刀具组件和垫板，所述切断气缸通过切断气缸连接板设置在所述包装袋上料平台上，所述切断气缸沿Y轴方向伸缩，所述切断高度调节气缸连接在所述切断气缸输出端并能在切断气缸作用下沿Y轴方向移动，所述切断高度调节气缸沿Z轴方向伸缩，所述切断刀具组件连接在所述切断高度调节气缸输出端并能在切断高度调节气缸作用下升降，同时可在所述切断气缸作用下随所述切断高度调节气缸沿Y轴方向移动，从而切断成卷的包装袋，所述垫板设置在所述包装袋上料平台上且与所述切断刀具组件对应，

所述弯管上料机构用于将待包装的弯管产品搬运至套袋工位，包括产品上料台、产品上料导轨、产品上料抓取组件和上料抓取组件驱动装置，所述产品上料导轨连接在所述工作台架上方且沿Y轴方向设置，所述产品上料抓取组件通过产品上料滑块组件设置在所述产品上料导轨上并能在所述上料抓取组件驱动装置作用下沿所述产品上料导轨移动，所述产品上料抓取组件包括产品上料气缸和产品抓取机械手，所述产品上料气缸可沿Z轴方向伸缩，所述产品抓取机械手连接在所述产品上料气缸下方输出端并能在产品上料气缸作用下升降，所述产品抓取机械手包括产品抓取卡爪和抓取卡爪驱动件，所述抓取卡爪驱动件可驱动所述产品抓取卡爪收缩或张开以抓取或释放弯管产品，

所述套袋机构用于将弯管产品推入包装袋内以完成自动套袋，包括产品推动定位装置和产品推动装置，所述产品推动装置包括产品推动导轨、产品推动杆和产品推动驱动装置，所述产品推动导轨沿X轴方向设置在所述工作台架上，所述产品推动杆通过产品推动滑块设置在所述产品推动导轨上并能在产品推动驱动装置作用下沿所述产品推动导轨移动，所述产品推动定位装置可限定产品在被推动过程中的路径，所述下料传送带设置在所述包装袋搬运机构下方。

2.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述取袋搬运组件包括搬运支架、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板和撑袋气缸驱动装置，所述搬运支架和撑袋气缸驱动装置连接在所述搬运组件连接板上，所述搬运支架上沿Y轴方向设有撑袋气缸移动导轨，所述撑袋气缸驱动装置具有两个独立的输出端且分别与所述第一撑袋气缸和第二撑袋气缸连接，所述第一撑袋气缸和第二撑袋气缸通过直线轴承设置在所述撑袋气缸移动导轨上并能在撑袋气缸驱动装置作用下沿撑袋气缸移动导轨移动，所述第一撑袋气缸具有沿Z轴方向开设的第一撑袋气缸滑槽、第一撑袋滑块和第二撑袋滑块，所述第一撑袋滑块和第二撑袋滑块设置在所述第一撑袋气缸滑槽内并可在第一撑袋气缸滑槽内上下移动，所述第二撑袋气缸具有沿Z轴方向开设的第二撑袋气缸滑槽、第三撑袋滑块和第四撑袋滑块，所述第三撑袋滑块和第四撑袋滑块设置在所述第二撑袋气缸滑槽内并可在第二撑袋气缸滑槽内上下移动，所述第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板分别连接在所述第一撑袋滑块、第二撑袋滑块、第三撑袋滑块和第四撑袋滑块上并能随第一撑袋滑块、第二撑袋滑块、第三撑袋滑块和第四撑袋滑块上下移动，所述第一撑袋板、第二撑袋板、第三撑袋板、第四撑袋板向所述开袋机构方向分别延伸有第一撑袋爪、第二撑袋爪、第三撑袋爪和第四撑袋爪。

3.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述包装袋上料机构还包括导向装置，所述导向装置包括导向张紧辊和导向板，所述导向张紧辊通过导向张紧辊支架连接在所述工作台架上，所述导向板设置在所述包装袋上料平台上且设置于所述导向张紧辊和导袋辊组件之间，所述导向板两侧具有挡边，两侧所述挡边之间形成与包装袋宽度匹配的导向通道，成卷的包装袋一端可依次通过所述导向张紧辊、导向通道，从所述下导袋辊和上导袋辊之间伸出。

4.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述下导袋辊连接板上沿Z轴方向开设有下导袋辊腰形孔，所述下导袋辊的辊轴两端高度可调地连接在所述下导袋辊连接板的下导袋辊腰形孔内，所述上导袋辊连接板上沿Z轴方向开设有上导袋辊腰形孔，所述上导袋辊的辊轴两端高度可调地连接在所述上导袋辊连接板的上导袋辊腰形孔内，所述下导袋辊和所述上导袋辊之间的间隙等于或略小于包装袋厚度。

5.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述切断刀具组件包括刀具连接块、切刀和压袋辊，所述刀具连接块连接在所述切断高度调节气缸输出端，所述切刀设置在所述刀具连接块下端，所述压袋辊通过压袋辊螺杆旋接在所述刀具连接块上，所述压袋辊为带包胶层的深沟球轴承，外圈可绕其轴线转动。

6.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述产品推动定位装置包括产品定位导料座、下定位辊和两个侧定位辊，所述产品定位导料座连接在所述工作台架上且设置于所述包装袋搬运机构和弯管上料机构之间，所述下定位辊和两个侧定位辊通过各自的辊轴设置在所述产品定位导料座上并能绕各自的辊轴转动，两个所述侧定位辊对称设置于所述下定位辊上方两侧，所述侧定位辊由中部向两端直径逐渐变大。

7.根据权利要求6所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述产品定位导料座下部两侧沿Z轴方向开设有下定位辊腰形孔，所述下定位辊的辊轴两端高度可调地连接在所述产品定位导料座的下定位辊腰形孔内。

8.根据权利要求6所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述套袋机构还包括吹风装置，所述吹风装置设置在所述产品定位导料座一侧，包括吹风管和小型吹气泵，所述吹风管一端朝向所述包装袋搬运机构，另一端与所述小型吹气泵连接并能在小型吹气泵作用下向外吹气。

9.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述产品上料导轨具有两条，所述产品上料滑块组件包括产品抓取机械手连接板和两个产品上料滑块，所述产品上料滑块设置在对应的所述产品上料导轨上，所述产品抓取机械手连接板两端分别连接在两个所述产品上料滑块上，所述产品上料抓取组件具有两组且沿X轴方向设置，两组所述产品上料抓取组件间距可调地连接在所述产品抓取机械手连接板上。

10.根据权利要求1所述的全自动弯管套袋机，其特征在于：所述弯管上料机构还包括产品上料定位装置，所述产品上料定位装置设置在所述产品上料台一侧，包括产品上料定位气缸和产品上料定位板，所述产品上料定位气缸与所述产品上料定位板连接并能驱动产品上料定位板沿X轴方向移动，所述产品上料定位板呈L型。

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