CN111002027A - 一种电机定子自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架上的：定子上料机构；双工位定子搬运机构；导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；除尘工位；自动涂油工位；红钢自动组装及整型工位；波垫自动组装工位；定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料，本发明采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，替代人工流水线式生产，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求。

Description

一种电机定子自动装配设备

技术领域

本发明属于电机定子装配领域，尤其涉及一种电机定子自动装配设备。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备 等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。

目前，企业电机的定子生产线大多为人工流水线生产，需要人工依次进行定子自动上料以及各部件的组件，这样的生产模式在长时间的使用后发现，人力成本较高，生产效率低下，产品良率也较低，无法满足实际的加工需求，给企业造成了发展的不利因素。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，生产效率高，人工成本低的电机定子自动装配设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架上的：

定子上料机构，用于提供定子给双工位定子搬运机构；

双工位定子搬运机构，用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线；

导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；

输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；

除尘工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工；

自动涂油工位，用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工；

红钢自动组装及整型工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；

波垫自动组装工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装；

定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料。

进一步的，所述双工位定子搬运机构包括搬运机架，在所述搬运机架上设有通过横向移动模组可横向移动的两个抓取机构；所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设有可上下移动的搬运气缸，所述搬运气缸底部设有可上下移动的搬运夹爪。

进一步的，所述导通针自动上料组装工位包括：相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台；所述导通针组装台上设有放置定子的放置腔；所述导通针组装台的上方设有导通针装配机构；所述导通针组装台设置在导通针基板上，在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构；所述错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通，所述错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构，导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中；

所述导通针夹取机构包括通过第一气缸可在滑轨上进行上下移动的第一支架，在所述第一支架上设有通过第二气缸可前后移动的第二支架，所述第二支架上设有通过第三气缸可上下升降的导通针夹取夹爪，所述导通针夹取夹爪经由第四气缸控制。

进一步的，所述错位机构包括错位滑轨，在所述错位滑轨上设有可移动的错位板；所述错位板的前端设有适配导通针的定位槽；所述错位板的上方设有固定在导通针基板上的导向块；所述导向块上设有与导通针相适配的导向孔；所述导向孔的顶部与导通针传输通道相通；所述导向孔的底部设有与其相通的导向槽，且导向槽贯穿导向块底部。

进一步的，所述除尘工位包括设置在除尘支架上的除尘气缸，所述除尘气缸带动除尘头上下升降。

进一步的，所述自动涂油工位包括涂油支架，在所述涂油支架上设有通过涂油气缸在涂油滑轨中上下移动的涂油机构。

进一步的，所述红钢自动组装及整型工位包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中；

其中，所述整型机构包括整型支架，在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头；所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降，所述吸盘用于吸取红钢。

进一步的，所述踢料组件包括固定块，在所述固定块内设有用于放置一个厚度红钢的凹槽；所述固定块的一侧设有通过踢料气缸可横向移动的倒U型踢料板，所述固定块设置在倒U型踢料板的框架内；当所述倒U型踢料板经由踢料气缸往前驱动时，倒U型踢料板将超出凹槽的红钢踢入废料槽中。

进一步的，所述波垫自动组装工位包括相对设置的波垫振动盘和取料检测工位；所述波垫振动盘和取料检测工位的上方设有双工位取料机构；所述取料检测工位包括通过取料气缸可同步横向移动的检测平台和放料平台；所述检测平台上设有位移传感器，用于检测波垫的厚度；所述放料平台的顶部设有置物台；所述置物台的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有放置波垫的仿形料筒；所述仿形料筒的顶部设有与波垫相匹配的曲面；所述放料平台上设有通过波垫升降气缸可上下移动的顶升杆，且顶升杆的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒内；所述置物台一侧设有与位移传感器相连的吹气管，所述吹气管用于将多个波垫吹入废料箱中；

所述双工位取料机构包括通过取料横移模组可横向移动的两个取料气缸；两个所述取料气缸上分别设有可上下升降的吸取夹爪和吸取件。

进一步的，所述定子自动下料工位包括下料支架，在所述下料支架上设有通过下料横移模组横向移动的下料夹爪；所述下料夹爪用于将加工好的定子传输至输送线体的治具上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的电机定子自动装配设备，结构布局合理，采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，替代人工流水线式生产，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为双工位定子搬运机构的结构示意图；

附图3为导通针自动上料组装工位的结构示意图；

附图4为略去导通针传输通道和导通针振动盘后附图3的结构示意图；

附图5为附图4中的局部放大图；

附图6为附图4中的局部放大图；

附图7为导向块的结构示意图；

附图8为放置腔和定子配合的结构示意图；

附图9为输送循环线的结构示意图；

附图10为除尘工位的结构示意图；

附图11为自动涂油工位的结构示意图；

附图12为红钢自动组装及整型工位的结构示意图

附图13为红钢自动组装及整型工位的另一视角的结构示意图；

附图14为踢料组件的结构示意图；

附图15为波垫自动组装工位的结构示意图；

附图16为波垫自动组装工位的另一视角的结构示意图；

附图17为取料检测工位的结构示意图；

附图18为定子自动下料工位的结构示意图；

其中：机架1、定子上料机构2、双工位定子搬运机构3、导通针自动上料组装工位4、输送循环线5、除尘工位6、自动涂油工位7、红钢自动组装及整型工位8、波垫自动组装工位9、定子自动下料工位10、导通针11、定子12、搬运机架20、横向移动模组21、抓取支架22、搬运气缸23、搬运夹爪24、导通针夹取机构40、导通针组装台41、导通针装配机构42、导通针基板43、错位机构44、导通针传输通道45、导通针振动盘46、红外检测器47、输送架50、传输链条51、治具52、尘支架60、除尘气缸61、除尘头62、涂油支架70、涂油气缸71、涂油滑轨72、涂油机构73、红钢组装机构80、整型机构81、波垫振动盘90、取料检测工位91、双工位取料机构92、下料支架100、下料横移模组101、下料夹爪102、输送线体103、下料升降气缸104、第一气缸400、第一支架401、第二气缸402、第二支架403、第三气缸404、导通针夹取夹爪405、第四气缸406、放置腔410、错位滑轨440、错位板441、定位槽442、导向孔443、导向块444、导向槽445、装配孔446、红钢振动盘801、吸取位工作台802、出料通道803、吸取横移模组804、吸取升降气缸805、吸取滑轨806、吸盘807、红钢808、固定块809、踢料气缸810、倒U型踢料板811、废料槽812、整型支架820、整型气缸821、压头822、取料气缸910、检测平台911、放料平台912、位移传感器913、置物台914、仿形料筒915、波垫升降气缸916、顶升杆917、吹气管918、废料箱919、取料横移模组920、取料气缸921、吸取夹爪922、吸取件923。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅附图1-18，本发明所述的一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架1上的：定子上料机构2，用于提供定子给双工位定子搬运机构3；双工位定子搬运机构3，用于将定子上料机构2中的定子搬运到导通针自动上料组装工位4处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线5；导通针自动上料组装工位4，用于对定子进行导通针的装配；输送循环线5，用于接受双工位定子搬运机构3搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位6、自动涂油工位7、红钢自动组装及整型工位8、波垫自动组装工位9处进行加工；除尘工位6，用于对输送循环线5输送过来的定子进行吸尘加工；自动涂油工位7，用于对输送循环线7输送过来的定子轴承室进行涂油加工；红钢自动组装及整型工位8，用于对输送循环线5输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；波垫自动组装工位9，用于对输送循环线5输送过来的定子进行波垫的自动组装；定子自动下料工位10，用于自动将组装的定子进行下料。

作为进一步的优选实施例，工作时，人工将定子放入定子上料机构2中，定子上料机构2中设有可进行循环传输的多个治具，治具上放置有多个定子，定子通过治具上的定位槽进行限位。

作为进一步的优选实施例，所述双工位定子搬运机构2包括搬运机架20，在所述搬运机架20上设有通过横向移动模组21可横向移动的两个抓取机构；所述抓取机构包括抓取支架22，所述抓取支架22上设有可上下移动的搬运气缸23，所述搬运气缸23底部设有可上下移动的搬运夹爪24。

双工位定子搬运机构开始时，两个抓取机构中的搬运夹爪开始工作，第一个搬运夹爪将定子上料机构中抓取来的定子放入导通针自动上料组装工位后，第一个搬运夹爪归位继续抓取定子，而第二个搬运夹爪则会同步退至导通针自动上料组装工位，第二个搬运夹爪将装配好的定子取走；然后两个夹爪同步往前运行，这样第一夹爪将定子放入导通针组装工件中，而第二个夹爪则将定子放入后续的输送循环线5进行传输，如此进行重复操作。

作为进一步的优选实施例，当定子经由双工位定子搬运机构2搬运至导通针自动上料组装工位4处进行组装时。

所述导通针自动上料组装工位4包括：相对设置的导通针夹取机构40和导通针组装台41；所述导通针组装台41上设有放置定子的放置腔410；所述导通针组装台41的上方设有导通针装配机构42；所述导通针组装台41设置在导通针基板43上，在导通针基板43上位于导通针组装台41的一侧设有错位机构44；所述错位机构44通过导通针传输通道45与导通针振动盘46相连通，通针振动盘46设置在导通针组装台41一侧，所述错位机构44用于将导通针传输通道45传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构40，导通针夹取机构40用于将导通针传输至导通针组装台41的定子中，然后通过导通针装配机构42进行装配。

其中，所述导通针夹取机构40包括通过第一气缸400可在滑轨上进行上下移动的第一支架401，在所述第一支架401上设有通过第二气缸402可前后移动的第二支架403，所述第二支架403上设有通过第三气缸404可上下升降的导通针夹取夹爪405，所述导通针夹取夹爪405经由第四气缸406控制松开或者夹紧。

所述错位机构44包括错位滑轨440，在所述错位滑轨440上设有可移动的错位板441，错位板441呈L型；所述错位板441的前端设有适配导通针的定位槽442；所述错位板441的上方设有固定在导通针基板上的导向块444；所述导向块444上设有与导通针相适配的导向孔443；所述导向孔443的顶部与导通针传输通道45相通；所述导向孔443的底部设有与其相通的导向槽445，且导向槽445贯穿导向块444底部。

具体的过程如下：导通针从导通针振动盘46中流出，并经由导通针传输通道45进入到导向孔443和导向槽445内，这样导通针11的上部在导向孔443内，下部在导向槽445内；错位滑轨440开始工作，驱动错位板441往前移动，使错位板441上的导向孔443、导向槽445与定位槽442竖向相通，这样导通针11的底部就经由导向槽445进入到定位槽内442，错位滑轨440继续驱动错位板441往前移动，使得导通针11离开导向槽445。

另外，所述错位机构上还设有用于检测导通针有无的检测机构；所述检测机构由两个相对设置的红外检测器47构成，这样导通针夹取机构40在夹取之前会通过两个红外检测器47检测是否有导通针，若有则导通针夹取机构40将导通针夹取。

当确认导通针处于被夹取的位置时，导通针抓取机构40中的导通针夹取夹爪405夹取导通针，然后导通针夹取夹爪405通过第二气缸缩回，再经由第一气缸往上移动，接着通过第二气缸将导通针夹取夹爪405往前移动到合适的位置，再经由第三气缸将导通针放入到装配孔446内，导通针夹取夹爪405松开，最后导通针装配机构42往下压，将导通针装配在定子的装配孔446内。

确认之后双工位定子搬运机构2将定子搬运到输送循环线5上。

作为进一步的优选实施例，所述输送循环线5包括输送架50，在所述输送架50上设有传输链条51，传输链条51经由伺服电机带动；传输链条51上设有多个平行设置的治具52，在治具52上设有用于放置定子的治具容纳腔；伺服电机带动传输链条51运行定距长度。

作为进一步的优选实施例，所述除尘工位6包括设置在除尘支架60上的除尘气缸61，所述除尘气缸61带动除尘头62上下升降，除尘头到位后启动，将定子内腔碎屑吸除干净，保证定子内腔无碎屑。

作为进一步的优选实施例，所述自动涂油工位7包括涂油支架70，在所述涂油支架70上设有通过涂油气缸71在涂油滑轨72中上下移动的涂油机构73。

工作时，当定子到位，涂油机构通过涂油气缸71下降至定子的轴承室内，涂油机构打开，对定子内轴承室涂油，涂油完成，涂油机构关闭，涂油机构上升，对定子的轴承室的涂油完成。

作为进一步的优选实施例,所述红钢自动组装及整型工位8包括前后设置设在输送循环线5的红钢组装机构80和整型机构81，其中所述整型机构81用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构80包括相对设置的红钢振动盘801和吸取位工作台802；所述红钢振动盘801上设有出料通道803；在所述红钢振动盘801和吸取位工作台802的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台802上设有踢料组件，用于将多余的红钢808踢入废料槽中。

其中，所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组804可横向移动的两个吸取升降气缸805，所述吸取升降气缸805驱动位于吸取滑轨806上的吸盘807上下升降，所述吸盘807用于吸取红钢。

所述踢料组件包括固定块809，在所述固定块809内设有用于放置一个厚度红钢的凹槽；所述固定块809的一侧设有通过踢料气缸810可横向移动的倒U型踢料板811，所述固定块809设置在倒U型踢料板811内；当所述倒U型踢料板811经由踢料气缸810往前驱动时，倒U型踢料板811将超出凹槽的红钢踢入废料槽812中。

所述整型机构81包括整型支架820，在所述整型支架820上设有通过整型气缸821可上下升降的压头822。

工作时，红钢上料方式为红钢振动盘上料，人工将散装红钢放于红钢振动盘内，经红钢振动盘从出料通道803振出到达预定位置，双工位吸取组件中的第一个吸盘吸取红钢后通过吸取横移模组804和吸取升降气缸805配合将红钢放置到吸取位工作台的凹槽内，由于每次只需一个红钢，为防止红钢数量错误，此时踢料气缸810驱动倒U型踢料板811往前移动，由于凹槽只能容纳一个红钢，所以多余的红钢就会被倒U型踢料板811往前带走，剔除于废料槽内，完成之后，双工位吸取组件中的第二个吸盘吸取红钢组装于定子中，完成对定子红钢的组装。

而由于红钢自动组装机构在组装红钢时破真空升起时会出现将红钢带起的现象，为保证红钢水平置于定子的轴承室内，需将带起的红钢压平；所以当输送循环线5将装配好红钢的定子传输到整型机构时，整型气缸821气缸动作带动压头822下压，完成对红钢的压紧之后，整型气缸821动作上升。

作为进一步的优选实施例,所述波垫自动组装工位9包括相对设置的波垫振动盘90和取料检测工位91；所述波垫振动盘90和取料检测工位91的上方设有双工位取料机构92；所述取料检测工位91包括通过取料气缸910可同步横向移动的检测平台911和放料平台912；所述检测平台911上设有位移传感器913，用于检测波垫的厚度；所述放料平台912的顶部设有置物台914；所述置物台914的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有放置波垫的仿形料筒915；所述仿形料筒915的顶部设有与波垫相匹配的曲面；所述放料平台912上设有通过波垫升降气缸916可上下移动的顶升杆917，且顶升杆917的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒915内；所述置物台914一侧设有与位移传感器913相连的吹气管918，所述吹气管918用于将多个波垫吹入废料箱919中。

其中，所述双工位取料机构92包括通过取料横移模组920可横向移动的两个取料气缸921；两个所述取料气缸921上分别设有可上下升降的吸取夹爪922和吸取件923。

实际工作中，波垫的上料方式为通过波垫振动盘上料，人工将散装波垫放于波垫振动盘内，波垫经波垫振动盘到达预定位置，双工位取料机构92中的吸取夹爪922将波垫抓取后通过取料横移模组920和取料气缸921配合将波垫移至放料平台912的仿形料筒915顶部的曲面上，完成之后吸取夹爪922退回。

接着波垫升降气缸916控制顶升杆917往上顶起，将波垫从仿形料筒915的顶部的曲面顶起，然后波垫升降气缸916带到波垫上下移动，直到波垫的曲面与仿形料筒915的顶部曲面相贴合，贴合完成后吸取件923移动过来将顶升的波垫吸附住，顶升杆917缩回。

因为波垫组装之前为防止波垫数目有误，会在波垫转换为进行检测，此时取料气缸910控制检测平台911横移到波垫的下方，位移传感器对检测平台上的波垫数量进行检测，检测是根据波垫的厚度来检测，若波垫数目有误，则波垫破真空，吸取件923直接将波垫置于检测平台上，旁边会有剔除波垫的吹气管，吹气管将数量不对的波垫吹入废料箱919；若波垫数目正确，则吸取件923通过过取料横移模组920和取料气缸921的配合将波垫组装于输送循环线5中相应的定子中。

作为进一步的优选实施例,所述定子自动下料工位10包括下料支架100，在所述下料支架100上设有通过下料横移模组101横向移动的下料夹爪102，下料夹爪102经由下料升降气缸104上下移动；所述下料夹爪102用于将加工好的定子传输至输送线体103的治具52上。

工作时，定子组装完成后到预定位置，下料横移模组101将下料夹爪102移动到合适的位置后，下料升降气缸104往下驱动下料夹爪102将组装好的定子夹取提升，下料横移模组101将转子移位于输送线体103的治具52上，最后由输送线条103将定子送出，完成定子的组装下料。

本发明的电机定子自动装配设备，结构布局合理，采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，替代人工流水线式生产，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求，具有较高的实用性和推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子自动装配设备，其特征在于,包括设置在机架上的：

定子上料机构，用于提供定子给双工位定子搬运机构；

双工位定子搬运机构，用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线；

导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；

输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；

除尘工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工；

自动涂油工位，用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工；

红钢自动组装及整型工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；

波垫自动组装工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装；

定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料。

2.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述双工位定子搬运机构包括搬运机架，在所述搬运机架上设有通过横向移动模组可横向移动的两个抓取机构；所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设有可上下移动的搬运气缸，所述搬运气缸底部设有可上下移动的搬运夹爪。

3.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述导通针自动上料组装工位包括：相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台；所述导通针组装台上设有放置定子的放置腔；所述导通针组装台的上方设有导通针装配机构；所述导通针组装台设置在导通针基板上，在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构；所述错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通，所述错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构，导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中；

所述导通针夹取机构包括通过第一气缸可在滑轨上进行上下移动的第一支架，在所述第一支架上设有通过第二气缸可前后移动的第二支架，所述第二支架上设有通过第三气缸可上下升降的导通针夹取夹爪，所述导通针夹取夹爪经由第四气缸控制。

4.根据权利要求3所述的电机定子自动装配设备,其特征在于：所述错位机构包括错位滑轨，在所述错位滑轨上设有可移动的错位板；所述错位板的前端设有适配导通针的定位槽；所述错位板的上方设有固定在导通针基板上的导向块；所述导向块上设有与导通针相适配的导向孔；所述导向孔的顶部与导通针传输通道相通；所述导向孔的底部设有与其相通的导向槽，且导向槽贯穿导向块底部。

5.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述除尘工位包括设置在除尘支架上的除尘气缸，所述除尘气缸带动除尘头上下升降。

6.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述自动涂油工位包括涂油支架，在所述涂油支架上设有通过涂油气缸在涂油滑轨中上下移动的涂油机构。

7.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述红钢自动组装及整型工位包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中；

其中，所述整型机构包括整型支架，在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头；所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降，所述吸盘用于吸取红钢。

8.根据权利要求7所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述踢料组件包括固定块，在所述固定块内设有用于放置一个厚度红钢的凹槽；所述固定块的一侧设有通过踢料气缸可横向移动的倒U型踢料板，所述固定块设置在倒U型踢料板内；当所述倒U型踢料板经由踢料气缸往前驱动时，倒U型踢料板将超出凹槽的红钢踢入废料槽中。

9.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述波垫自动组装工位包括相对设置的波垫振动盘和取料检测工位；所述波垫振动盘和取料检测工位的上方设有双工位取料机构；所述取料检测工位包括通过取料气缸可同步横向移动的检测平台和放料平台；所述检测平台上设有位移传感器，用于检测波垫的厚度；所述放料平台的顶部设有置物台；所述置物台的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有放置波垫的仿形料筒；所述仿形料筒的顶部设有与波垫相匹配的曲面；所述放料平台上设有通过波垫升降气缸可上下移动的顶升杆，且顶升杆的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒内；所述置物台一侧设有与位移传感器相连的吹气管，所述吹气管用于将多个波垫吹入废料箱中；

所述双工位取料机构包括通过取料横移模组可横向移动的两个取料气缸；两个所述取料气缸上分别设有可上下升降的吸取夹爪和吸取件。

10.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述定子自动下料工位包括下料支架，在所述下料支架上设有通过下料横移模组横向移动的下料夹爪；所述下料夹爪用于将加工好的定子传输至输送线体的治具上。

Images