CN220407463U - 全自动激光分割电路板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，装置本体沿着X轴的正方向依次包括出料仓输送机架、废料仓输送机架、工作台和进料仓输送机架；出料仓输送机架上沿着Y轴方向均布有若干个料盘输送抬升装置，废料仓输送机架上设置有至少一个废料仓，工作台上沿着X轴负方向的一侧安装有下料机械手，工作台上的中部位置安装有激光切割单元，工作台上沿着X轴正方向的一侧安装有取料机械手，进料仓输送机架上沿着Y轴方向均布有若干个进料仓。本实用新型实现了全自动激光分割线路板的加工工艺需求；本实用新型的自动化程度高，可以减少上下料等待时间，加工效率高。

Description

全自动激光分割电路板装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工相关技术领域，尤其涉及一种全自动激光分割电路板装置。

背景技术

全自动PCB(printed circuit board，印刷电路板)分板机，将大的电路板分割成小的电路板产品。分板机包括机械和激光分板机，激光分板机包括CO₂、紫外、绿光分板机(如公开号为CN208450847U的专利中所公开的新型激光分板机)。不同批次样品需要手动切换治具、图纸、工艺参数等，柔性生产程度低。

又如公开号为CN215999132U的专利中所公开的激光分板机采用双平台，一个平台加工单片产品，另一个平台上下料单片产品。该激光分板机需要操作员频繁上下料单片产品，自动化程度低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种全自动激光分割电路板装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供全自动激光分割电路板装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，装置本体的外侧设置有外罩，外罩上的一侧安装有显示器；

装置本体沿着X轴的正方向依次包括出料仓输送机架、废料仓输送机架、工作台和进料仓输送机架；

出料仓输送机架上沿着Y轴方向均布有若干个料盘输送抬升装置，且出料仓输送机架可驱动料盘输送抬升装置沿着Y轴方向移动，废料仓输送机架上设置有至少一个废料仓，且废料仓输送机架可驱动废料仓沿着Y轴方向移动，工作台上沿着X轴负方向的一侧安装有下料机械手，下料机械手沿着X轴负方向一侧的工作台上安装有料盘搬运装置，料盘搬运装置可将位于料盘输送抬升装置内的料盘搬运处理，工作台上的中部位置安装有激光切割单元，工作台上沿着X轴正方向的一侧安装有取料机械手，取料机械手沿着Y轴方向两侧的工作台上均安装有治具仓抬升装置，治具仓推送装置可将位于治具仓抬升装置内的治具沿着Y轴方向推送至工作台上的激光切割X轴模组上，进料仓输送机架上沿着Y轴方向均布有若干个进料仓，且进料仓输送机架可驱动进料仓沿着Y轴方向移动，进料仓输送机架上的中部位置安装有进料仓抬升推送装置，进料仓抬升推送装置可将位于进料仓输送机架上的进料仓抬升处理并将位于进料仓内的待加工线路板推送至朝向取料机械手的一侧；

出料仓输送机架的中间位置沿着X轴负方向的一侧设置有料仓AGV小车，废料仓输送机架沿着Y轴负方向的一侧设置有料仓AGV小车，进料仓输送机架沿着Y轴方向的两侧均设置有料仓AGV小车。

作为本实用新型的进一步改进，料盘输送抬升装置包括料盘抬升Z轴模组、料盘抬升板和出料仓，出料仓安装在下方的出料仓AGV小车上，出料仓内的料盘抬升板上沿着Z轴方向叠放有若干个料盘，料盘抬升Z轴模组安装在出料仓上沿着X轴正方向的一侧，料盘抬升Z轴模组可驱动位于出料仓AGV小车上的料盘抬升板沿着Z轴方向移动，出料仓的顶部沿着Y轴方向的两侧均安装有料盘夹紧组件，料盘夹紧组件包括料盘夹紧气缸和料盘夹紧板，料盘夹紧气缸可驱动料盘夹紧板朝向内侧的料盘一侧沿着Y轴方向往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，料盘搬运装置包括料盘搬运Y轴模组、料盘搬运支架和料盘搬运吸盘架，料盘搬运Y轴模组安装在工作台上，料盘搬运Y轴模组可驱动料盘搬运支架沿着Y轴方向移动，料盘搬运支架上的料盘搬运Z轴气缸可驱动下方的料盘搬运吸盘架沿着Z轴方向移动，料盘搬运吸盘架上的若干个料片吸盘可用于对下方的料盘进行抓取处理。

作为本实用新型的进一步改进，激光切割单元包括龙门架、激光切割Y轴模组、激光切割Z轴模组和激光切割组件，龙门架安装在工作台上，龙门架上安装有激光切割Y轴模组，激光切割Y轴模组可驱动激光切割Z轴模组沿着Y轴方向移动，激光切割Z轴模组可驱动激光切割组件沿着Z轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，激光切割单元沿着X轴正方向一侧的工作台上安装有治具掀盖装置，治具掀盖装置包括治具掀盖支撑梁、治具掀盖Z轴气缸、治具掀盖升降板和第一夹爪气缸，治具掀盖支撑梁安装在工作台上，治具掀盖支撑梁沿着Y轴方向的两侧均安装有治具掀盖Z轴气缸，治具掀盖Z轴气缸可驱动治具掀盖升降板沿着Z轴方向移动，治具掀盖升降板上安装有若干个第一夹爪气缸，第一夹爪气缸可用于对治具的上盖板的夹取处理。

作为本实用新型的进一步改进，取料机械手沿着X轴正方向一侧的工作台上安装有进料仓规整装置，进料仓规整装置包括规整基座、Y轴双向推动气缸、规整卡板和定位板，规整基座安装在工作台上，规整基座上的安装有Y轴双向推动气缸，Y轴双向推动气缸可驱动沿着Y轴方向两侧的规整卡板分别沿着Y轴方向移动，一侧的规整卡板的顶部设置有定位板。

作为本实用新型的进一步改进，治具仓抬升装置包括治具仓抬升Z轴模组和治具仓，治具仓抬升Z轴模组安装在工作台上，治具仓抬升Z轴模组可驱动治具仓沿着Z轴方向移动，治具仓内沿着Z轴方向叠放有若干个治具。

作为本实用新型的进一步改进，治具仓推送装置包括治具仓推送Y轴气缸、治具仓推送板和第二夹爪气缸，治具仓推送Y轴气缸安装在工作台上，治具仓推送Y轴气缸可驱动治具仓推送板沿着Y轴方向移动，治具仓推送板朝向内侧的一侧安装有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的夹爪朝向内侧设置。

作为本实用新型的进一步改进，进料仓抬升推送装置包括进料仓抬升Z轴模组、进料仓抬升板、进料仓推送X轴模组和进料仓推送板，进料仓抬升Z轴模组安装在进料仓输送机架上，进料仓抬升Z轴模组可驱动进料仓抬升板沿着Z轴方向移动，进料仓抬升板上沿着Y轴方向的一侧安装有进料仓推送X轴模组，进料仓推送X轴模组可驱动进料仓推送板沿着X轴方向移动。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型实现了全自动激光分割线路板的加工工艺需求；

本实用新型的柔性程度高，可自动加工多种产品批次、每批次可包含多片产品；

本实用新型的自动化程度高，可以减少上下料等待时间，加工效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种全自动激光分割电路板装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1去除外罩后的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3中料盘输送抬升装置的结构示意图；

图6是图3中料盘搬运装置的结构示意图；

图7是图3中工作台部分的结构示意图；

图8是图7中治具掀盖装置的结构示意图；

图9是图7中进料仓规整装置的结构示意图；

图10是图3中治具仓抬升装置的结构示意图；

图11是图3中治具仓推送装置的结构示意图；

图12是图3中进料仓抬升推送装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

外罩1、显示器2、料仓AGV小车3、出料仓输送机架4、料盘输送抬升装置5、下料机械手6、料盘搬运装置7、废料仓8、废料仓输送机架9、工作台10、激光切割单元11、治具仓抬升装置12、取料机械手13、治具仓推送装置14、进料仓输送机架15、进料仓16、进料仓抬升推送装置17、料盘抬升Z轴模组18、料盘抬升板19、出料仓20、料盘21、料盘夹紧组件22、料盘搬运Y轴模组23、料盘搬运支架24、料盘搬运Z轴气缸25、料盘搬运吸盘架26、龙门架27、激光切割Y轴模组28、激光切割Z轴模组29、激光切割组件30、治具掀盖装置31、治具32、进料仓规整装置33、治具掀盖支撑梁34、治具掀盖Z轴气缸35、治具掀盖升降板36、第一夹爪气缸37、规整基座38、Y轴双向推动气缸39、规整卡板40、定位板41、治具仓抬升Z轴模组42、治具仓43、治具仓推送Y轴气缸44、治具仓推送板45、第二夹爪气缸46、进料仓抬升Z轴模组47、进料仓抬升板48、进料仓推送X轴模组49、进料仓推送板50。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图12所示，一种全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，装置本体的外侧设置有外罩1，外罩1上的一侧安装有显示器2。装置本体沿着X轴的正方向依次包括出料仓输送机架4、废料仓输送机架9、工作台10和进料仓输送机架15。

装置本体的整体布局如下：

出料仓输送机架4上沿着Y轴方向均布有若干个料盘输送抬升装置5，且出料仓输送机架4可驱动料盘输送抬升装置5沿着Y轴方向移动，废料仓输送机架9上设置有至少一个废料仓8，且废料仓输送机架9可驱动废料仓8沿着Y轴方向移动，工作台10上沿着X轴负方向的一侧安装有下料机械手6，下料机械手6的数量至少为一个，下料机械手6沿着X轴负方向一侧的工作台10上安装有料盘搬运装置7，料盘搬运装置7可将位于料盘输送抬升装置5内的料盘21搬运处理，工作台10上的中部位置安装有激光切割单元11，工作台10上沿着X轴正方向的一侧安装有取料机械手13，取料机械手13沿着Y轴方向两侧的工作台10上均安装有治具仓抬升装置12，治具仓推送装置14可将位于治具仓抬升装置12内的治具32沿着Y轴方向推送至工作台10上的激光切割X轴模组上，进料仓输送机架15上沿着Y轴方向均布有若干个进料仓16，且进料仓输送机架15可驱动进料仓16沿着Y轴方向移动，进料仓输送机架15上的中部位置安装有进料仓抬升推送装置17，进料仓抬升推送装置17可将位于进料仓输送机架15上的进料仓16抬升处理并将位于进料仓16内的待加工线路板推送至朝向取料机械手13的一侧。

出料仓输送机架4的中间位置沿着X轴负方向的一侧设置有料仓AGV小车3，废料仓输送机架9沿着Y轴负方向的一侧设置有料仓AGV小车3，进料仓输送机架15沿着Y轴方向的两侧均设置有料仓AGV小车3。

1、料盘输送抬升装置5：包括料盘抬升Z轴模组18、料盘抬升板19和出料仓20，出料仓20安装在下方的出料仓AGV小车上，出料仓20内的料盘抬升板19上沿着Z轴方向叠放有若干个料盘21，料盘抬升Z轴模组18安装在出料仓20上沿着X轴正方向的一侧，料盘抬升Z轴模组18可驱动位于出料仓AGV小车上的料盘抬升板19沿着Z轴方向移动，出料仓20的顶部沿着Y轴方向的两侧均安装有料盘夹紧组件22，料盘夹紧组件22包括料盘夹紧气缸和料盘夹紧板，料盘夹紧气缸可驱动料盘夹紧板朝向内侧的料盘21一侧沿着Y轴方向往复移动。

2、料盘搬运装置7：包括料盘搬运Y轴模组23、料盘搬运支架24和料盘搬运吸盘架26，料盘搬运Y轴模组23安装在工作台10上，料盘搬运Y轴模组23可驱动料盘搬运支架24沿着Y轴方向移动，料盘搬运支架24上的料盘搬运Z轴气缸25可驱动下方的料盘搬运吸盘架26沿着Z轴方向移动，料盘搬运吸盘架26上的若干个料片吸盘可用于对下方的料盘21进行抓取处理。

3、激光切割单元11：包括龙门架27、激光切割Y轴模组28、激光切割Z轴模组29和激光切割组件30，龙门架27安装在工作台10上，龙门架27上安装有激光切割Y轴模组28，激光切割Y轴模组28可驱动激光切割Z轴模组29沿着Y轴方向移动，激光切割Z轴模组29可驱动激光切割组件30沿着Z轴方向移动。

4、激光切割单元11沿着X轴正方向一侧的工作台10上安装有治具掀盖装置31，治具掀盖装置31包括治具掀盖支撑梁34、治具掀盖Z轴气缸35、治具掀盖升降板36和第一夹爪气缸37，治具掀盖支撑梁34安装在工作台10上，治具掀盖支撑梁34沿着Y轴方向的两侧均安装有治具掀盖Z轴气缸35，治具掀盖Z轴气缸35可驱动治具掀盖升降板36沿着Z轴方向移动，治具掀盖升降板36上安装有若干个第一夹爪气缸37，第一夹爪气缸37可用于对治具32的上盖板的夹取处理。此外，在具体的工作过程中，位于激光切割单元11沿着X轴负方向一侧的工作台10上也同样可以安装有治具掀盖装置31。

5、取料机械手13沿着X轴正方向一侧的工作台10上安装有进料仓规整装置33，进料仓规整装置33包括规整基座38、Y轴双向推动气缸39、规整卡板40和定位板41，规整基座38安装在工作台10上，规整基座38上的安装有Y轴双向推动气缸39，Y轴双向推动气缸39可驱动沿着Y轴方向两侧的规整卡板40分别沿着Y轴方向移动，一侧的规整卡板40的顶部设置有定位板41。

6、治具仓抬升装置12：包括治具仓抬升Z轴模组42和治具仓43，治具仓抬升Z轴模组42安装在工作台10上，治具仓抬升Z轴模组42可驱动治具仓43沿着Z轴方向移动，治具仓43内沿着Z轴方向叠放有若干个治具32。

7、治具仓推送装置14：包括治具仓推送Y轴气缸44、治具仓推送板45和第二夹爪气缸46，治具仓推送Y轴气缸44安装在工作台10上，治具仓推送Y轴气缸44可驱动治具仓推送板45沿着Y轴方向移动，治具仓推送板45朝向内侧的一侧安装有第二夹爪气缸46，第二夹爪气缸46的夹爪朝向内侧设置。

8、进料仓抬升推送装置17：包括进料仓抬升Z轴模组47、进料仓抬升板48、进料仓推送X轴模组49和进料仓推送板50，进料仓抬升Z轴模组47安装在进料仓输送机架15上，进料仓抬升Z轴模组47可驱动进料仓抬升板48沿着Z轴方向移动，进料仓抬升板48上沿着Y轴方向的一侧安装有进料仓推送X轴模组49，进料仓推送X轴模组49可驱动进料仓推送板50沿着X轴方向移动。

上述的多个X轴模组、Y轴模组、Z轴模组等可以是直线电机或者气缸等常用的直线驱动机构。

本实用新型的一种全自动激光分割电路板装置的装置本体主要由出料仓输送机架4、料盘输送抬升装置5、下料机械手6、料盘搬运装置7、废料仓8、废料仓输送机架9、工作台10、激光切割单元11、治具仓抬升装置12、取料机械手13、治具仓推送装置14、进料仓输送机架15、进料仓16、进料仓抬升推送装置17等构成。

多个料仓AGV小车3采用AGV(Automated guided vehicle即自动导向车)从上一工序搬运料仓，料仓可通过出料仓输送机架4、废料仓输送机架9、工作台10和进料仓输送机架15上的滚轮结构进行辅助移动。从料仓AGV小车3上将进料仓16移动至取料机械手13工作位置；进料仓16中的物料加工完成后，通过进料仓输送机架15上的滚轮回到料仓AGV小车3上，料仓AGV小车3把加工完的进料仓16搬走。料仓AGV小车3搬运空废料仓8至废料工位，通过废料仓输送机架9上的滚轮移动废料仓8到下料机械手6工作位置，废料仓8装满后，料仓AGV小车3运走废料仓8。

取料机械手13从进料仓16中取待加工的大线路板到工作台10上的治具32。进料仓16用进料仓抬升推送装置17提升到取料机械手13工作高度，取料机械手13取走一片大线路板后，进料仓抬升推送装置17自动提升进料仓16，直到进料仓抬升推送装置17上固定高度的感应器感应到下一片大线路板。若进料仓抬升推送装置17多次提升高度到限位后，感应器仍然感应不到大线路板，说明进料仓16中大线路板加工完成。

工作台10选择叠加平台或单平台，实现XY双方向或者Y方向移动，工作台10可移动大线路板到取料机械手13、下料机械手6的工作范围。叠加XY工作台10配合龙门43上模组41上的Z轴，或者单Y轴工作台10配合激光切割Y轴模组28、激光切割Z轴模组29及飞行光路，均可实现三维移动，配合激光切割组件30上的视觉模组以及振镜、场镜模组。工作台10及龙门架27上的运动轴，移动大线路板到影像模组观测位置。

激光切割组件30由龙门架27上的激光器、振镜、场镜模组等组成，振镜、场镜模组加工幅面有限，配合工作台10上的运动轴拼接加工整个大线路板幅面。激光器发出激光，经过振镜转动激光沿着加工图纸路径，场镜聚焦激光到大线路板上，实现精确分割。分割完大线路板后，工作台10将大线路板移动到下料位置。

下料模组由下料机械手6、出料仓输送机架4、料盘输送抬升装置5、料盘搬运装置7等构成。下料机械手6分拣加工后的小线路板到料盘21中，下料装置采用水平机械手，料盘共有5个存位，中间存位的料盘供机械手放置加工后FPC产品，其余4个存位为4种不同规格料盒暂存位置，当设备在前段投料识别到不同FPC产品时通过料盘搬运装置7提前将暂存位置的对应料盒21移到中间存位。料盘装满料仓后，用出料仓输送机架4上滚轮移动到料仓AGV小车3上。

在其中一个实施例中，待加工的大线路板为尺寸180mm×180mm、厚度0.6mm的大线路板，采用CO₂、紫外、绿光或者近红外激光，分割成9块尺寸50mm×50mm的小线路板。

全自动激光分割电路板的方法如下：

1、待加工的工件(即大线路板)层叠的放置在进料仓16内，进料仓16通过料仓AGV小车3进入进料仓输送机架15内，并在进料仓输送机架15上传动滚轮的作用沿着Y轴方向朝向内侧移动，之后可通过进料仓抬升推送装置17将整个进料仓16抬升处理，并通过进料仓推送板50将位于进料仓16内的工件推送至朝向取料机械手13的一侧，方便于取料机械手13抓取上料。

2、治具仓抬升装置12的治具仓43内层叠的放置有若干个治具32，并且在治具仓抬升Z轴模组42的作用下可带动治具仓43上下移动，同时配合治具仓推送装置14将治具仓43推送至内侧的工作台10上的激光切割X轴模组上，之后，通过治具掀盖装置31将治具32的上盖板打开后，取料机械手13抓取后的工件放置在治具32内。

3、接着，在工作台10上的激光切割X轴模组上的作用，将带有工件的治具32朝向X轴负方向的一侧移动直至位于激光切割单元11处，通过激光切割组件30对工件进行切割加工处理。

4、加工后的治具继续朝向X轴的负方向移动，并通过治具掀盖装置31将治具32的上盖板打开，在下料机械手6的作用下将治具32内的工件抓取至料盘输送抬升装置5内的出料仓20的料盘21内，在下料机械手6的作用下将治具32内的废料抓取至废料仓8内。

5、当一个料盘21上装满后，可以通过料盘搬运装置7将料盘21抓取至外侧的进料仓16内，当整个进料仓16装满进料仓16后可通过出料仓输送机架4和料仓AGV小车3进行出料处理。

6、废料装满废料仓8后，废料仓输送机架9和料仓AGV小车3的作用下搬走废料仓8，更换新的废料仓8。

本实用新型针对现有激光分板机柔性程度低、自动化程度低的缺点，本实用新型采用视觉模组，机台配有治具库和料盘库，视觉模组自动识别产品批次，根据批次自动寻找对应的治具和料盒并通过机械从治具库和料盒库中取出放到对应工位，设备自动取大片电路板放入对应的治具并用激光进行分割成小片电路板，设备自动从下料工位将小片电路板分分拣放入料盒，实现全自动无人分板。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，所述装置本体的外侧设置有外罩(1)，所述外罩(1)上的一侧安装有显示器(2)；

其特征在于：

所述装置本体沿着X轴的正方向依次包括出料仓输送机架(4)、废料仓输送机架(9)、工作台(10)和进料仓输送机架(15)；

所述出料仓输送机架(4)上沿着Y轴方向均布有若干个料盘输送抬升装置(5)，且所述出料仓输送机架(4)可驱动料盘输送抬升装置(5)沿着Y轴方向移动，所述废料仓输送机架(9)上设置有至少一个废料仓(8)，且所述废料仓输送机架(9)可驱动废料仓(8)沿着Y轴方向移动，所述工作台(10)上沿着X轴负方向的一侧安装有下料机械手(6)，所述下料机械手(6)沿着X轴负方向一侧的工作台(10)上安装有料盘搬运装置(7)，所述料盘搬运装置(7)可将位于料盘输送抬升装置(5)内的料盘(21)搬运处理，所述工作台(10)上的中部位置安装有激光切割单元(11)，所述工作台(10)上沿着X轴正方向的一侧安装有取料机械手(13)，所述取料机械手(13)沿着Y轴方向两侧的工作台(10)上均安装有治具仓抬升装置(12)，治具仓推送装置(14)可将位于所述治具仓抬升装置(12)内的治具(32)沿着Y轴方向推送至工作台(10)上的激光切割X轴模组上，所述进料仓输送机架(15)上沿着Y轴方向均布有若干个进料仓(16)，且所述进料仓输送机架(15)可驱动进料仓(16)沿着Y轴方向移动，所述进料仓输送机架(15)上的中部位置安装有进料仓抬升推送装置(17)，所述进料仓抬升推送装置(17)可将位于进料仓输送机架(15)上的进料仓(16)抬升处理并将位于进料仓(16)内的待加工线路板推送至朝向取料机械手(13)的一侧；

所述出料仓输送机架(4)的中间位置沿着X轴负方向的一侧设置有料仓AGV小车(3)，所述废料仓输送机架(9)沿着Y轴负方向的一侧设置有料仓AGV小车(3)，所述进料仓输送机架(15)沿着Y轴方向的两侧均设置有料仓AGV小车(3)。

2.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述料盘输送抬升装置(5)包括料盘抬升Z轴模组(18)、料盘抬升板(19)和出料仓(20)，所述出料仓(20)安装在下方的出料仓AGV小车上，所述出料仓(20)内的料盘抬升板(19)上沿着Z轴方向叠放有若干个料盘(21)，所述料盘抬升Z轴模组(18)安装在出料仓(20)上沿着X轴正方向的一侧，所述料盘抬升Z轴模组(18)可驱动位于出料仓AGV小车上的料盘抬升板(19)沿着Z轴方向移动，所述出料仓(20)的顶部沿着Y轴方向的两侧均安装有料盘夹紧组件(22)，所述料盘夹紧组件(22)包括料盘夹紧气缸和料盘夹紧板，所述料盘夹紧气缸可驱动料盘夹紧板朝向内侧的料盘(21)一侧沿着Y轴方向往复移动。

3.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述料盘搬运装置(7)包括料盘搬运Y轴模组(23)、料盘搬运支架(24)和料盘搬运吸盘架(26)，所述料盘搬运Y轴模组(23)安装在工作台(10)上，所述料盘搬运Y轴模组(23)可驱动料盘搬运支架(24)沿着Y轴方向移动，所述料盘搬运支架(24)上的料盘搬运Z轴气缸(25)可驱动下方的料盘搬运吸盘架(26)沿着Z轴方向移动，所述料盘搬运吸盘架(26)上的若干个料片吸盘可用于对下方的料盘(21)进行抓取处理。

4.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述激光切割单元(11)包括龙门架(27)、激光切割Y轴模组(28)、激光切割Z轴模组(29)和激光切割组件(30)，所述龙门架(27)安装在工作台(10)上，所述龙门架(27)上安装有激光切割Y轴模组(28)，所述激光切割Y轴模组(28)可驱动激光切割Z轴模组(29)沿着Y轴方向移动，所述激光切割Z轴模组(29)可驱动激光切割组件(30)沿着Z轴方向移动。

5.如权利要求1或4所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述激光切割单元(11)沿着X轴正方向一侧的工作台(10)上安装有治具掀盖装置(31)，所述治具掀盖装置(31)包括治具掀盖支撑梁(34)、治具掀盖Z轴气缸(35)、治具掀盖升降板(36)和第一夹爪气缸(37)，所述治具掀盖支撑梁(34)安装在工作台(10)上，所述治具掀盖支撑梁(34)沿着Y轴方向的两侧均安装有治具掀盖Z轴气缸(35)，所述治具掀盖Z轴气缸(35)可驱动治具掀盖升降板(36)沿着Z轴方向移动，所述治具掀盖升降板(36)上安装有若干个第一夹爪气缸(37)，所述第一夹爪气缸(37)可用于对治具(32)的上盖板的夹取处理。

6.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述取料机械手(13)沿着X轴正方向一侧的工作台(10)上安装有进料仓规整装置(33)，所述进料仓规整装置(33)包括规整基座(38)、Y轴双向推动气缸(39)、规整卡板(40)和定位板(41)，所述规整基座(38)安装在工作台(10)上，所述规整基座(38)上安装有Y轴双向推动气缸(39)，所述Y轴双向推动气缸(39)可驱动沿着Y轴方向两侧的规整卡板(40)分别沿着Y轴方向移动，一侧的所述规整卡板(40)的顶部设置有定位板(41)。

7.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述治具仓抬升装置(12)包括治具仓抬升Z轴模组(42)和治具仓(43)，所述治具仓抬升Z轴模组(42)安装在工作台(10)上，所述治具仓抬升Z轴模组(42)可驱动治具仓(43)沿着Z轴方向移动，所述治具仓(43)内沿着Z轴方向叠放有若干个治具(32)。

8.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述治具仓推送装置(14)包括治具仓推送Y轴气缸(44)、治具仓推送板(45)和第二夹爪气缸(46)，所述治具仓推送Y轴气缸(44)安装在工作台(10)上，所述治具仓推送Y轴气缸(44)可驱动治具仓推送板(45)沿着Y轴方向移动，所述治具仓推送板(45)朝向内侧的一侧安装有第二夹爪气缸(46)，所述第二夹爪气缸(46)的夹爪朝向内侧设置。

9.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述进料仓抬升推送装置(17)包括进料仓抬升Z轴模组(47)、进料仓抬升板(48)、进料仓推送X轴模组(49)和进料仓推送板(50)，所述进料仓抬升Z轴模组(47)安装在进料仓输送机架(15)上，所述进料仓抬升Z轴模组(47)可驱动进料仓抬升板(48)沿着Z轴方向移动，所述进料仓抬升板(48)上沿着Y轴方向的一侧安装有进料仓推送X轴模组(49)，所述进料仓推送X轴模组(49)可驱动进料仓推送板(50)沿着X轴方向移动。