CN214642765U - 玻璃板磨边机自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种玻璃板磨边机自动上下料系统，包括玻璃板磨边机、AGV小车、载料治具，AGV小车上设有ZU轴机械臂，ZU轴机械臂上设有V轴机械臂，V轴机械臂上设有W轴机械臂，W轴机械臂上设有与载料治具匹配的机械爪；AGV小车上还设有上料台和下料台；玻璃板磨边机上方对应设有龙门架，龙门架顶部设有Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构上设有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构上设有调整臂，调整臂上对应设有多个真空吸盘。本实用新型实现了玻璃板磨边机的自动上下载料治具，满足了玻璃板磨边机的自动化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，尤其涉及一种玻璃板磨边机自动上下料系统。
背景技术
随着自动化设备的发展，玻璃板磨边机的玻璃板加工工位也越来越多。现有技术中，大多采用人工上下料的方式。现有的玻璃板磨边机大多能同时对4块以及以上的玻璃板同时进行磨边加工，因此，大多玻璃板磨边机采用载料治具装载玻璃板。然而，现有技术中，大多采用人工上下载料治具的方式，人工上下料的方式效率低下，已经不能满足现有的玻璃板磨边机的自动化生产需求。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种玻璃板磨边机自动上下料系统，以满足自动化生产需求。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种玻璃板磨边机自动上下料系统，包括玻璃板磨边机、AGV小车、载料治具，AGV小车上设有ZU轴机械臂，ZU轴机械臂上设有V轴机械臂，V轴机械臂上设有W轴机械臂，W轴机械臂上设有与载料治具匹配的机械爪；AGV小车上还设有上料台和下料台；玻璃板磨边机上方对应设有龙门架，龙门架顶部设有Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构上设有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构上设有调整臂，调整臂上对应设有多个真空吸盘。
进一步地，所述机械爪由2个对称的“L”型的货叉组成。
进一步地，所述V轴机械臂和W轴机械臂均为水平角度旋转的机械横臂，分别驱动W轴机械臂和机械爪旋转。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用AGV小车输送载料治具，在AGV小车设置ZU、V、W轴机械臂叉送载料治具至玻璃板磨边机上；同时采用调整臂对玻璃板磨边机上的载料治具位置进行微调，实现了玻璃板磨边机的自动上下载料治具，满足了玻璃板磨边机的自动化生产需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的玻璃板磨边机自动上下料系统的立体结构图。
图2是本实用新型实施例的AGV小车的立体结构图。
图3是本实用新型实施例的龙门架的立体结构图。
附图标号说明
玻璃板磨边机10，AGV小车20，ZU轴机械臂21，V轴机械臂22，W轴机械臂23，机械爪24，上料台25，下料台26，载料治具30，龙门架40，Y轴直线驱动机构41，Z轴直线驱动机构42，调整臂43，真空吸盘44。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1～图3，本实用新型实施例的玻璃板磨边机自动上下料系统包括玻璃板磨边机、AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）小车、载料治具。
AGV小车上设有ZU轴机械臂，ZU轴机械臂上设有V轴机械臂，V轴机械臂上设有W轴机械臂，W轴机械臂上设有与载料治具匹配的机械爪。ZU轴机械臂驱动V轴机械臂做上下以及水平方向的旋转运动。V轴机械臂驱动W轴机械臂水平方向上旋转。W轴机械臂驱动机械爪旋转，调整方向。
AGV小车上还设有上料台和下料台。上料台和下料台分别用于放置装载待磨边玻璃板的载料治具和装载完成磨边玻璃板的载料治具。优选地，上料台和下料台上下相错开。
玻璃板磨边机上方对应设有龙门架，龙门架顶部设有Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构上设有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构上设有调整臂，调整臂上对应设有多个真空吸盘。Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构驱动调整臂在Z轴方向和Y轴方向运动，使调整臂上的真空吸盘吸附住玻璃板磨边机上的载料治具，对玻璃板磨边机上的载料治具位置进行微调。
作为一种实施方式，所述机械爪由2个对称的“L”型的货叉组成。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
作为一种实施方式，所述V轴机械臂和W轴机械臂均为水平角度旋转的机械横臂，分别驱动W轴机械臂和机械爪旋转。
本实用新型的工作原理为：AGV小车的上料台上装好载料治具（装载有待磨边玻璃板）后，AGV小车运动至玻璃板磨边机前方；ZU、V、W轴机械臂相配合，通过机械爪将玻璃板磨边机上的原装载完成磨边玻璃板的载料治具叉送至下料台上；再将上料台上装载有待磨边玻璃板的载料治具叉送至玻璃板磨边机上（AGV小车输送精度在10mm内），AGV小车退后，使机械爪脱离载料治具；然后由Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构驱动调整臂对载料治具位置进行微调，将载料治具移动到位，至指定位置。具体实施例，玻璃板磨边机自动上下料系统包括多组玻璃板磨边机，一个AGV小车即可实现多组玻璃板磨边机的自动上下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (3)
1.一种玻璃板磨边机自动上下料系统，包括玻璃板磨边机、AGV小车、载料治具，其特征在于，AGV小车上设有ZU轴机械臂，ZU轴机械臂上设有V轴机械臂，V轴机械臂上设有W轴机械臂，W轴机械臂上设有与载料治具匹配的机械爪；AGV小车上还设有上料台和下料台；玻璃板磨边机上方对应设有龙门架，龙门架顶部设有Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构上设有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构上设有调整臂，调整臂上对应设有多个真空吸盘。
2.如权利要求1所述的玻璃板磨边机自动上下料系统，其特征在于，所述机械爪由2个对称的“L”型的货叉组成。
3.如权利要求1所述的玻璃板磨边机自动上下料系统，其特征在于，所述V轴机械臂和W轴机械臂均为水平角度旋转的机械横臂，分别驱动W轴机械臂和机械爪旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120942604.3U CN214642765U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 玻璃板磨边机自动上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120942604.3U CN214642765U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 玻璃板磨边机自动上下料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214642765U true CN214642765U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78473935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120942604.3U Active CN214642765U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 玻璃板磨边机自动上下料系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214642765U (zh) |
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2021
- 2021-04-30 CN CN202120942604.3U patent/CN214642765U/zh active Active
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