CN216178290U - 一种金属复合幕墙板智能化制造系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其使得加工快捷高效，大幅提高了生产效率，实现了无人化作业，且确保了加工精度和加工品质。其包括：贴标工位，其包括有贴标台、贴标机头；开槽雕刻工位，其包括有开槽雕刻机；折边工位，其包括有折边机；上胶组装工位，其包括有上胶构件安装机台、上胶组件；烘箱工位，其包括有初定位机台、烘箱、出料定位机台；包装工位，其包括有包装台；所述贴标工位、开槽雕刻工位、折边工位、上胶组装工位、烘箱工位、包装工位直线排布形成直线生产线，所述贴标工位的前部设置有上料工位，所述包装工位的后方设置有下料工位。

Description

一种金属复合幕墙板智能化制造系统

技术领域

本实用新型涉及金属复合幕墙制造的技术领域，具体为一种金属复合幕墙板智能化制造系统。

背景技术

现有的金属复合幕墙，将金属板材裁切到位后，需要经过人工转运到各个工位进行加工作业，直至最后金属复合幕墙板加工完成，金属复合幕墙板的制作费时费力，且由于需要若干次人力搬运，使得加工精度相对较差、品质不能保证。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其使得加工快捷高效，大幅提高了生产效率，实现了无人化作业，且确保了加工精度和加工品质。

一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于，其包括：

贴标工位，其包括有贴标台、贴标机头；

开槽雕刻工位，其包括有开槽雕刻机；

折边工位，其包括有折边机；

上胶组装工位，其包括有上胶构件安装机台、上胶组件；

烘箱工位，其包括有初定位机台、烘箱、出料定位机台；

包装工位，其包括有包装台；

所述贴标工位、开槽雕刻工位、折边工位、上胶组装工位、烘箱工位、包装工位直线排布形成直线生产线，所述贴标工位的前部设置有上料工位，所述包装工位的后方设置有下料工位；

所述上料工位用于定位放置原材料小车，所述原材料小车上叠放有符合尺寸要求的原材料金属板；

所述下料工位用于定位放置收料小车，所述收料小车上叠放成品金属复合幕墙板；

直线生产线的正上方设置有吊车轨道，所述吊车轨道涵盖上料工位、贴标工位、开槽雕刻工位、折边工位、上胶组装工位、烘箱工位、包装工位、下料工位，所述吊车轨道上设置有若干吸盘吊车，所述吸盘吊车包括有垂直升降吸盘，所述吸盘吊车用于转运物料。

其进一步特征在于：

所述烘箱具体为立式热风烘箱，所述烘箱的两侧设置有闭合链条，两侧的闭合链条通过驱动电机转动，每条闭合链条的外周两侧设置有凸起定位销，处于同一水平面的两侧的内侧所述凸起定位销用于放置支承有复合幕墙板的托板，所述托板分别通过外置的升降平移小车转运到烘箱的内部，所述托板的四角支承于两侧链条的同一平面的对应的凸起定位销，托板沿着烘箱的立式箱体自下而上上升，直至最顶端时通过外部的升降平移小车转运到出料定位机台，所述出料定位机台为高位机台；

所述立式热风烘箱的驱动电机步进作业，复合幕墙板在烘箱内每一个工作节拍上升一个工位，直到烘箱顶部，由升降平移小车将复合幕墙板送出至到所述出料定位机台；

所述贴标工位的贴标机头用于贴标签作业；

所述出料定位机台和所述包装工位之间设置有检录扫描工位，所述检录扫描工位包括有检录扫描机台、扫描装置，扫描装置用于扫描贴付的标签；

所述上胶组装工位包括结构件安装操作，结构件安装操作通过人工安装或外部机械手安装；

所述包装工位包括幕墙板包装作业，其通过人工包装或外部机械手包装；

所述吊车轨道具体为双轨吊车轨道，所述吸盘吊车具体为伺服驱动的吸盘吊车，所述吸盘吊车的数量确保整个系统能正常作业；

每个工位所对应的机台由控制系统控制自动寻标定位，其坐标的X轴和Y轴方向各设置有2到3个位置传感器，确保定位准确和定位精度。

采用本实用新型的制造系统后，其生产线工作流程如下：金属复合成品板通过原材料小车到达规定的上料工位的位置，之后吸盘吊车通过真空吸盘将一件金属复合板吊运到贴标台上，贴标机头开始按电脑设定的路径走位贴标，贴标完成回到原始位置，吸盘吊车把复合板吊到开槽雕刻机的工作台上定位，开槽雕刻机工作完成后移动龙门归位，吸盘吊车将雕刻完成的复合板运到折边机的工作台并定位，折边机对复合板进行折边，完成后折边机龙门归位，吸盘吊车将复合板运到上胶构件安装机台上定位，先上胶，完成后上胶组件龙门归位，再进行构件安装，完成后安装龙门归位，吸盘吊车将复合板运到烘箱初定位平台上定位，初定位平台将复合板送入烘箱内，复合板在烘箱内每一个工作节拍上升一个工位，直到烘箱顶部，由吸盘吊车将复合板送出烘箱到出料定位机台，吸盘吊车将复合板吊运到检录扫描工位上定位，扫描装置扫前面贴的标签，完成后归位，之后吸盘吊车运送复合板到包装台上，对复合完成的成品金属幕墙板进行包装固定，吸盘吊车将包装好的成品运到收料小车上，运到成品仓库，全过程完成；整条生产线能实现高度自动化生产，复合板的定位精准，精准到1mm以内；其使得加工快捷高效，且确保了加工精度和加工品质。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型的烘箱工位的局部放大图；

图中序号所对应的名称如下：

上料工位10、原材料小车11、贴标工位20、贴标台21、贴标机头22、开槽雕刻工位30、开槽雕刻机31、折边工位40、折边机41、上胶组装工位50、上胶构件安装机台51、上胶组件52、烘箱工位60、初定位机台61、烘箱62、闭合链轮621、驱动电机622、链轮连接点623、出料定位机台63、检录扫描工位70、检录扫描机台71、扫描装置72、包装工位80、包装台81、下料工位90、收料小车91、吊车轨道100、吸盘吊车110、垂直升降吸盘111、复合幕墙板200、托板300。

具体实施方式

一种金属复合幕墙板智能化制造系统，见图1-图3，其包括：

贴标工位20，其包括有贴标台21、贴标机头22；

开槽雕刻工位30，其包括有开槽雕刻机31；

折边工位40，其包括有折边机41；

上胶组装工位50，其包括有上胶构件安装机台51、上胶组件52；

烘箱工位60，其包括有初定位机台61、烘箱62、出料定位机台63；

包装工位80，其包括有包装台81；

贴标工位20、开槽雕刻工位30、折边工位40、上胶组装工位50、烘箱工位60、包装工位80直线排布形成直线生产线，贴标工位20的前部设置有上料工位10，包装工位80的后方设置有下料工位90；

上料工位10用于定位放置原材料小车11，原材料小车11上叠放有符合尺寸要求的原材料金属板；

下料工位90用于定位放置收料小车91，收料小车上叠放成品金属复合幕墙板；具体实施时，原材料小车11、收料小车91可为相同结构的小车；

直线生产线的正上方设置有吊车轨道100，吊车轨道100涵盖上料工位10、贴标工位20、开槽雕刻工位30、折边工位40、上胶组装工位50、烘箱工位60、包装工位80、下料工位90，吊车轨道100上设置有若干吸盘吊车110，吸盘吊车110包括有垂直升降吸盘111，吸盘吊车110用于转运物料。

具体实施时，烘箱62具体为立式热风烘箱，烘箱62的两侧设置有闭合链条621，两侧的闭合链条621通过驱动电机622转动，每条闭合链条621的外周两侧设置有凸起定位销623，处于同一水平面的两侧的内侧凸起定位销623用于放置支承有复合幕墙板200的托板300，托板300分别通过外置的升降平移小车(图中未画出，属于常规成熟转运小车)转运到烘箱62的内部，托板300的四角支承于两侧链条621的同一平面的对应的凸起定位销623，托板300沿着烘箱62的立式箱体自下而上上升，直至最顶端时通过外部的升降平移小车(图中未画出，属于常规成熟转运小车)转运到出料定位机台63，出料定位机台63为高位机台；

立式热风烘箱的驱动电机步进作业，复合幕墙板200在烘箱62内每一个工作节拍上升一个工位，直到烘箱62顶部，由升降平移小车将复合幕墙板62送出至到出料定位机台63；

托板300通过升降平移小车转运到初定位平台61，使得托板连续进行周转作业；

贴标工位20的贴标机头22用于贴标签作业，具体实施时，标签为二维码；

出料定位机台63和包装工位80之间设置有检录扫描工位70，检录扫描工位70包括有检录扫描机台71、扫描装置72，扫描装置72用于扫描贴付的标签；

上胶组装工位50包括结构件安装操作，结构件安装操作通过人工安装或外部机械手安装；

包装工位80包括幕墙板包装作业，其通过人工包装或外部机械手包装；

吊车轨道100具体为双轨吊车轨道，吸盘吊车110具体为伺服驱动的吸盘吊车，吸盘吊车110的数量确保整个系统能正常作业；具体实施时，吸盘吊车110的数量为三个，满足产线生产需求；

每个工位所对应的机台由控制系统控制自动寻标定位，其坐标的X轴和Y轴方向各设置有2到3个位置传感器，确保定位准确和定位精度。

其生产线工作流程如下：金属复合成品板通过原材料小车到达规定的上料工位的位置，之后吸盘吊车通过真空吸盘将一件金属复合板吊运到贴标台上，贴标机头开始按电脑设定的路径走位贴标，贴标完成回到原始位置，吸盘吊车把复合板吊到开槽雕刻机的工作台上定位，开槽雕刻机工作完成后移动龙门归位，吸盘吊车将雕刻完成的复合板运到折边机的工作台并定位，折边机对复合板进行折边，完成后折边机龙门归位，吸盘吊车将复合板运到上胶构件安装机台上定位，先上胶，完成后上胶组件龙门归位，再进行构件安装，完成后安装龙门归位，吸盘吊车将复合板运到烘箱初定位平台上定位，初定位平台通过转运小车将复合板送入烘箱内，复合板在烘箱内每一个工作节拍上升一个工位，直到烘箱顶部，由转运小车将复合板送出烘箱到出料定位机台，吸盘吊车将复合板吊运到检录扫描工位上定位，扫描装置扫前面贴的标签，完成后归位，之后吸盘吊车运送复合板到包装台上，对复合完成的成品金属幕墙板进行包装固定，吸盘吊车将包装好的成品运到收料小车上，运到成品仓库，全过程完成；整条生产线能实现高度自动化生产，复合板的定位精准，精准到1mm以内；其使得加工快捷高效，且确保了加工精度和加工品质。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于，其包括：

贴标工位，其包括有贴标台、贴标机头；

开槽雕刻工位，其包括有开槽雕刻机；

折边工位，其包括有折边机；

上胶组装工位，其包括有上胶构件安装机台、上胶组件；

烘箱工位，其包括有初定位机台、烘箱、出料定位机台；

包装工位，其包括有包装台；

所述贴标工位、开槽雕刻工位、折边工位、上胶组装工位、烘箱工位、包装工位直线排布形成直线生产线，所述贴标工位的前部设置有上料工位，所述包装工位的后方设置有下料工位；

所述上料工位用于定位放置原材料小车，所述原材料小车上叠放有符合尺寸要求的原材料金属板；

所述下料工位用于定位放置收料小车，所述收料小车上叠放成品金属复合幕墙板；

直线生产线的正上方设置有吊车轨道，所述吊车轨道涵盖上料工位、贴标工位、开槽雕刻工位、折边工位、上胶组装工位、包装工位、下料工位，所述吊车轨道上设置有若干吸盘吊车，所述吸盘吊车包括有垂直升降吸盘，所述吸盘吊车用于转运物料。

2.如权利要求1所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述烘箱具体为立式热风烘箱，所述烘箱的两侧设置有闭合链条，两侧的闭合链条通过驱动电机转动，每条闭合链条的外周两侧设置有凸起定位销，处于同一水平面的两侧的内侧所述凸起定位销用于放置支承有复合幕墙板的托板，所述托板分别通过外置的升降平移小车转运到烘箱的内部，所述托板的四角支承于两侧链条的同一平面的对应的凸起定位销，托板沿着烘箱的立式箱体自下而上上升，直至最顶端时通过外部的升降平移小车转运到出料定位机台，所述出料定位机台为高位机台。

3.如权利要求2所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述立式热风烘箱的驱动电机步进作业，复合幕墙板在烘箱内每一个工作节拍上升一个工位，直到烘箱顶部，由升降平移小车将复合幕墙板送出至到所述出料定位机台。

4.如权利要求1所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述贴标工位的贴标机头用于贴标签作业。

5.如权利要求4所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述出料定位机台和所述包装工位之间设置有检录扫描工位，所述检录扫描工位包括有检录扫描机台、扫描装置，扫描装置用于扫描贴付的标签。

6.如权利要求1所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述上胶组装工位包括结构件安装操作，结构件安装操作通过人工安装或外部机械手安装。

7.如权利要求1所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述包装工位包括幕墙板包装作业，其通过人工包装或外部机械手包装。

8.如权利要求1所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：所述吊车轨道具体为双轨吊车轨道，所述吸盘吊车具体为伺服驱动的吸盘吊车，所述吸盘吊车的数量确保整个系统能正常作业。

9.如权利要求1所述的一种金属复合幕墙板智能化制造系统，其特征在于：每个工位所对应的机台由控制系统控制自动寻标定位，其坐标的X轴和Y轴方向各设置有2到3个位置传感器。

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