CN117566358A - 用于激光器耦合系统自动组装的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，倍速链输送机构沿Y轴向布置，其上设有料盘升降机构，X‑Z轴运动模组上安装有移料吸盘，用以将料盘升降机构上的料盘移载至载台上的储料盒中，载台一侧的机架上安装有升降机构，升降机构上设有二级伸缩式货叉机构，二级伸缩式货叉机构的一端与载台衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架、活塞式升降机构以及储料盒堆叠机构，储料车机架上设有限位条，活塞式升降机构安装于储料车机架上，储料盒堆叠机构位于活塞式升降机构之上，二级伸缩式货叉机构将载台上储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构将储料盒顶升至储料盒堆叠机构中。自动化输送及堆叠，下料效率高，堆叠整齐，便于转运。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于激光器耦合系统自动组装的下料装置。
背景技术
目前，在固体激光器生产制造过程中，需要采用光纤耦合的方式，而耦合系统的组装精度要求极高，且因镜片尺寸较小，在组装上存在较大的困难。高效率高精度的耦合系统自动组装装置中，通常以人工下料为主，生产效率低，堆叠不整齐，从而影响了激光器的大批量生产。
因此，为了满足激光器耦合系统装配后的料盘有序下料要求，需研发一种自动化下料装置。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于激光器耦合系统自动组装的下料装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，特点是：包含机架以及布置于其上的倍速链输送机构、载台、X-Z轴运动模组，倍速链输送机构沿Y轴向布置，其运动托盘上设有料盘升降机构，载台和X-Z轴运动模组位于倍速链输送机构旁侧，X-Z轴运动模组上安装有移料吸盘，移料吸盘的运动轨迹覆盖倍速链输送机构和载台，用以将料盘升降机构上的料盘移载至载台上的储料盒中，载台一侧的机架上安装有升降机构，升降机构上设有二级伸缩式货叉机构，二级伸缩式货叉机构的一端与载台衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架、活塞式升降机构以及储料盒堆叠机构，储料车机架上设有限位条，用于接收二级伸缩式货叉机构传送来的储料盒，活塞式升降机构安装于储料车机架上，储料盒堆叠机构位于活塞式升降机构之上，由二级伸缩式货叉机构将载台上的储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构将储料盒顶升至储料盒堆叠机构中。
进一步地，上述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其中，所述料盘包含一板式盘体以及分布于其正面上用于定位产品的定位柱，板式盘体的背面开设有用于与储料盒上定位柱配合的定位孔，板式盘体的正面四角区域具有供移料吸盘吸附的吸盘工作部。
进一步地，上述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其中，板式盘体的两侧边部开设有凹槽，凹槽中安装有导向轮。
进一步地，上述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其中，所述X-Z轴运动模组包含横梁架、X轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元沿X轴向布置于横梁架上，Z轴运动单元连接于X轴运动单元上，Z轴运动单元上安装移料吸盘。
进一步地，上述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其中，所述活塞式升降机构包含马达和偏心轮，马达固定于机座上，马达的主轴上安装偏心轮，机座上竖立安装一活塞筒，升降活塞滑动配合于活塞筒中，升降连杆的一端与升降活塞铰接，另一端与偏心轮铰接，马达驱动偏心轮转动，进而带动升降活塞上下运动。
进一步地，上述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其中，储料盒堆叠机构包含沿上下层列设置的卡爪承载机构组，每层的卡爪承载机构组包括处于同一高度的右卡爪承载单元和左卡爪承载单元，呈左右对称相对设置。
进一步地，上述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其中，所述右卡爪承载单元包含右转轴、右卡爪和右限位轴，右卡爪套装于右转轴上，右转轴的右上方设有用以约束右卡爪逆时针转动或顺时针转动最大角度的右限位轴；
所述左卡爪承载单元包含左转轴、左卡爪和左限位轴，左卡爪套装于左转轴上，左转轴的左上方设有用以约束左卡爪逆时针转动或顺时针转动最大角度的左限位轴。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明的下料装置用于对激光器耦合系统装配后的料盘快速有序下料，先通过倍速链输送机构和X-Z轴运动模组将料盘收集至储料盒中，继而由二级伸缩式货叉机构将收集有料盘的储料盒传送至储料车机架的限位条上，再由活塞式升降机构将储料盒顶升至储料盒堆叠机构中，实现自动化输送及堆叠，大大提高激光器耦合系统自动组装装置的下料效率，最后采用料车的方式转运，不仅下料效率高，且下料堆叠整齐，便于转运；本发明下料装置还适用于其他光机设备的上下料作业，可移植性强。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明下料装置的结构示意图；
图2：料盘的结构示意图；
图3：活塞式升降机构的结构示意图；
图4：储料盒堆叠机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，包含机架1以及布置于其上的倍速链输送机构2、载台7、X-Z轴运动模组5，倍速链输送机构2沿Y轴向布置，其运动托盘上设有料盘升降机构3，载台7和X-Z轴运动模组5位于倍速链输送机构2旁侧，X-Z轴运动模组5上安装有移料吸盘6，移料吸盘6的运动轨迹覆盖倍速链输送机构2和载台7，用以将料盘升降机构3上的料盘4移载至载台7上的储料盒8中，载台7一侧的机架上安装有升降机构9，升降机构9上设有二级伸缩式货叉机构10，二级伸缩式货叉机构10的一端与载台7衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架11、活塞式升降机构12以及储料盒堆叠机构13，储料车机架11上设有限位条，限位条位于活塞式升降机构12之上、储料盒堆叠机构13之下，用于接收承载二级伸缩式货叉机构10传送来的储料盒；活塞式升降机构12安装于储料车机架11上，储料盒堆叠机构13位于活塞式升降机构12之上，由二级伸缩式货叉机构10将载台7上的储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构12将储料盒顶升至储料盒堆叠机构13中。
X-Z轴运动模组5包含横梁架、X轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元沿X轴向布置于横梁架上，Z轴运动单元连接于X轴运动单元上，Z轴运动单元上安装移料吸盘6。
如图2，料盘4包含一板式盘体101以及分布于其正面上用于定位产品的定位柱104，板式盘体101的背面开设有用于与储料盒8上定位柱配合的定位孔，板式盘体101的正面四角区域具有供移料吸盘6吸附的吸盘工作部102，板式盘体101的两侧边部开设有凹槽，凹槽中安装有导向轮103。
如图3，活塞式升降机构12包含马达205和偏心轮202，马达205固定于机座201上，马达205的主轴上安装偏心轮202，机座201上竖立安装一活塞筒，升降活塞204滑动配合于活塞筒中，活塞筒起到导向作用，升降连杆203的一端与升降活塞204铰接，另一端与偏心轮202铰接，马达205驱动偏心轮202转动，偏心轮202通过升降连杆203带动升降活塞204上下运动，升降活塞204上升顶升起储料盒，将储料盒抬升到储料盒堆叠机构工位。
如图4，储料盒堆叠机构13包含沿上下层列设置的卡爪承载机构组，每层的卡爪承载机构组包括处于同一高度的右卡爪承载单元和左卡爪承载单元，呈左右对称相对设置。
右卡爪承载单元包含右转轴301、右卡爪302和右限位轴303，右卡爪302套装于右转轴301上，可转动，右转轴301的右上方设有用以约束右卡爪302逆时针转动或顺时针转动最大角度的右限位轴303；左卡爪承载单元包含左转轴、左卡爪和左限位轴，左卡爪套装于左转轴上，可转动，左转轴的左上方设有用以约束左卡爪逆时针转动或顺时针转动最大角度的左限位轴。当二级伸缩式货叉机构10将载台7上的储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构12顶升起储料盒上行，储料盒的右肩部拨动第一层的右卡爪302顺时针转动一角度，储料盒的左肩部拨动第一层的左卡爪逆时针转动一角度，储料盒上行一高度，右卡爪302逆时针回转一角度，由右转轴301限制右卡爪302逆时针转动角度，右卡爪302上表面处于水平状态，左卡爪顺时针回转一角度，由左转轴限制左卡爪顺时针转动角度，左卡爪上表面处于水平状态，卡爪回位，储料盒下行一高度，落于搁置在右卡爪302和左卡爪上。同理，活塞式升降机构12可以将储料盒顶升至第二层甚至更高层。
应用时，从耦合系统自动组装装置下料输送来的料盘，传送至倍速链输送机构2上的料盘升降机构3上，此时料盘升降机构3升起。
X-Z轴运动模组5将移料吸盘6运动至料盘上方，其Z轴运动单元驱动移料吸盘6下降并吸起料盘。
X-Z轴运动模组5的Z轴运动单元驱动吸附有料盘的移料吸盘6上升，X轴运动单元带动料盘移动至已放置到位的储料盒8上方，Z轴运动单元带动料盘下降，落入至储料盒8内。
二级伸缩式货叉机构10将货叉运行至储料盒8下方，货叉升降机构将收集有料盘的储料盒升起。
二级伸缩式货叉机构10将储料盒8移动至储料车上的限位条位置，货叉升降机构下降，二级伸缩式货叉机构10回到初始工作位。
活塞式升降机构12将储料盒顶升至第一层处卡爪承载机构组的卡爪处，卡爪回位后，第一个料盒下料完成。
重复以上步骤动作，直至储料车堆叠位置堆满，转运至储存区域。
综上可见，本发明的下料装置用于对激光器耦合系统装配后的料盘快速有序下料，先通过倍速链输送机构和X-Z轴运动模组将料盘收集至储料盒中，继而由二级伸缩式货叉机构将收集有料盘的储料盒传送至储料车机架的限位条上，再由活塞式升降机构将储料盒顶升至储料盒堆叠机构中，实现自动化输送及堆叠，大大提高激光器耦合系统自动组装装置的下料效率，最后采用料车的方式转运，不仅下料效率高，且下料堆叠整齐，便于转运；本发明下料装置还适用于其他光机设备的上下料作业，可移植性强。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (7)
1.用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：包含机架(1)以及布置于其上的倍速链输送机构(2)、载台(7)、X-Z轴运动模组(5)，倍速链输送机构(2)沿Y轴向布置，其运动托盘上设有料盘升降机构(3)，载台(7)和X-Z轴运动模组(5)位于倍速链输送机构(2)旁侧，X-Z轴运动模组(5)上安装有移料吸盘(6)，移料吸盘(6)的运动轨迹覆盖倍速链输送机构(2)和载台(7)，用以将料盘升降机构(3)上的料盘(4)移载至载台(7)上的储料盒(8)中，载台(7)一侧的机架上安装有升降机构(9)，升降机构(9)上设有二级伸缩式货叉机构(10)，二级伸缩式货叉机构(10)的一端与载台(7)衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架(11)、活塞式升降机构(12)以及储料盒堆叠机构(13)，储料车机架(11)上设有限位条，用于接收二级伸缩式货叉机构(10)传送来的储料盒，活塞式升降机构(12)安装于储料车机架(11)上，储料盒堆叠机构(13)位于活塞式升降机构(12)之上，由二级伸缩式货叉机构(10)将载台(7)上的储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构(12)将储料盒顶升至储料盒堆叠机构(13)中。
2.根据权利要求1所述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：所述料盘(4)包含一板式盘体(101)以及分布于其正面上用于定位产品的定位柱(104)，板式盘体(101)的背面开设有用于与储料盒(8)上定位柱配合的定位孔，板式盘体(101)的正面四角区域具有供移料吸盘(6)吸附的吸盘工作部(102)。
3.根据权利要求2所述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：板式盘体(101)的两侧边部开设有凹槽，凹槽中安装有导向轮(103)。
4.根据权利要求1所述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：所述X-Z轴运动模组(5)包含横梁架、X轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元沿X轴向布置于横梁架上，Z轴运动单元连接于X轴运动单元上，Z轴运动单元上安装移料吸盘(6)。
5.根据权利要求1所述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：所述活塞式升降机构(12)包含马达(205)和偏心轮(202)，马达(205)固定于机座(201)上，马达(205)的主轴上安装偏心轮(202)，机座(201)上竖立安装一活塞筒，升降活塞(204)滑动配合于活塞筒中，升降连杆(203)的一端与升降活塞(204)铰接，另一端与偏心轮(202)铰接，马达(205)驱动偏心轮(202)转动，进而带动升降活塞(204)上下运动。
6.根据权利要求1所述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：储料盒堆叠机构(13)包含沿上下层列设置的卡爪承载机构组，每层的卡爪承载机构组包括处于同一高度的右卡爪承载单元和左卡爪承载单元，呈左右对称相对设置。
7.根据权利要求6所述的用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，其特征在于：所述右卡爪承载单元包含右转轴(301)、右卡爪(302)和右限位轴(303)，右卡爪(302)套装于右转轴(301)上，右转轴(301)的右上方设有用以约束右卡爪(302)逆时针转动或顺时针转动最大角度的右限位轴(303)；
所述左卡爪承载单元包含左转轴、左卡爪和左限位轴，左卡爪套装于左转轴上，左转轴的左上方设有用以约束左卡爪逆时针转动或顺时针转动最大角度的左限位轴。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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