CN213356221U - 一种具有定位机构的龙门式码箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码箱机技术领域，具体揭示了一种具有定位机构的龙门式码箱机，包括码垛机、皮带传送机、定位平台和运输装置，定位平台包括底座，底座顶部且靠近中央左右两侧的位置处均固定连接有安装板，安装板的顶部沿纵向等距离固定连接有减震弹簧，减震弹簧的顶部固定连接有导轨，运输装置包括两个对称设置的支撑板，两个支撑板相对一侧且靠近顶部的中央位置处均开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有载物板，载物板底部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有U型槽，导轨滑动连接于U型槽的内部；本实用新型在底座上设置的两个导轨，配合载物板底部设置的两个U型槽，使得运输装置每次都能够到指定的位置。

Description

一种具有定位机构的龙门式码箱机

技术领域

本实用新型涉及码箱机技术领域，具体涉及了一种具有定位机构的龙门式码箱机。

背景技术

龙门式码箱机由码垛机、皮带传送机和运输装置组成，成品纸箱通过皮带传送机输送到码垛指定区定位，码垛机把伸出去的机械臂以及机械臂上的吸盘对准纸箱定位的正上方，当包装箱定位信号发出时，机械臂通过电机控制运动向下，达到吸盘可吸高度时，机械臂停止下降，真空吸盘开启，吸起包装箱后，控制机械臂的电机反转，将机械臂升到安全高度后，机械臂通过左右向电机的移动，将机械臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位，定位在上方后，机械臂上升下降电机开始运动，运动到设定位置，把包装箱码入运输车中，码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成,搬运工将码垛好的运输车运走，然后放入新的运输车，重新往复动作即可。

目前工作人员在放入新的运输车时没有相应的定位结构，由于码垛机每次运行的进程和路径都是通过PLC控制器重复进行的，如果工作人员将运输车的位置放置的稍有偏差，那么货箱不能够准确的落到运输车中心处，导致堆叠起来的货箱不稳定，在运输过程中容易出现倒塌的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有定位机构的龙门式码箱机，具备定位运输车的优点，解决了传统的问题。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，包括码垛机、皮带传送机、定位平台和运输装置，所述定位平台包括底座，所述底座顶部且靠近中央左右两侧的位置处均固定连接有安装板，所述安装板的顶部沿纵向等距离固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有导轨，所述运输装置包括两个对称设置的支撑板，所述支撑板底部且靠近正面和背面的位置处均安装有刹车轮，两个所述支撑板相对一侧且靠近顶部的中央位置处均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有载物板，所述载物板底部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有U型槽，所述U型槽的位置与导轨的位置相对应，所述导轨滑动连接于U型槽的内部。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，其中导轨的左右两侧与U型槽内壁的左右两侧相贴合，所述U型槽内壁的顶部与导轨的顶部之间留有间隙，该结构设置，对导轨和U型槽之间的位置起到了限定作用，进而对运输装置起到了定位作用，保证运输装置每次都在同一位置。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，其中导轨的开设有暗槽，所述暗槽的内部沿纵向等距离安装有导向轮，所述导向轮的顶部贯穿导轨的顶部并滚动连接于U型槽内壁的底部，该结构设置，方便工作人员将载物板推入导轨中，也方便工作人员将满载的运输装置从导轨上推出。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，其中滑槽内壁的顶部沿纵向等距离固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接于载物板的顶部，该结构设置，对载物板收到的冲击力起到了缓冲作用。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，其中载物板正面和背面的左右两侧均固定连接有限位块，所述滑槽内壁正面和背面的中央均开设限位槽，所述限位块滑动连接于限位槽的内部，该结构设置，使得载物板只能够沿垂直方向移动，减小了载物板下降时的摩擦力。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，其中支撑板正面且靠近顶部的位置处固定连接有手柄，该结构设置，方便工作人员推动运输装置。

本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，其中复位弹簧处于初始状态时减震弹簧也处于初始状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在底座上设置的两个导轨，配合载物板底部设置的两个U型槽，使得工作人员能够通过将置物板底部的U型槽插入导轨的方式，来对运输装置的位置进行定位，使得运输装置每次都能够到指定的位置，进而使得码垛机每次都能将货箱从皮带传送机上准确的放置在载物板的顶部，通过在底座顶部设置的减震弹簧，配合滑槽内壁顶部设置的复位弹簧，能够对载物板受压时产生的冲击力起到缓冲作用，增加了运输装置在装货过程中的稳定性，通过在支撑板底部设置的刹车轮，配合支撑板正面设置的手柄，方便工作人员推动运输装置，通过在载物板正面背面设置的两个限位块，配合滑槽内设置的限位槽，使得载物板只能够沿垂直方向移动，减小了载物板下降时的摩擦力，通过在导轨内设置的暗槽以及导向轮，方便工作人员将载物板推入导轨中，也方便工作人员将满载的运输装置从导轨上推出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型定位平台和运输装置连接后正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型运输装置右视剖面结构示意图；

图4为本实用新型运输装置俯视结构示意图；

图5为本实用新型定位平台俯视结构示意图。

图中：1、码垛机；2、皮带传送机；3、定位平台；31、底座；32、安装板；33、减震弹簧；34、导轨；35、暗槽；36、导向轮；4、运输装置；41、支撑板；42、刹车轮；43、滑槽；44、复位弹簧；45、载物板；46、限位块；47、限位槽；48、U型槽；49、手柄。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的具有定位机构的龙门式码箱机，包括码垛机1、皮带传送机2、定位平台3和运输装置4，定位平台3包括底座31，底座31顶部且靠近中央左右两侧的位置处均固定连接有安装板32，安装板32的顶部沿纵向等距离固定连接有减震弹簧33，减震弹簧33的顶部固定连接有导轨34，运输装置4包括两个对称设置的支撑板41，支撑板41底部且靠近正面和背面的位置处均安装有刹车轮42，两个支撑板41相对一侧且靠近顶部的中央位置处均开设有滑槽43，两个滑槽43之间滑动连接有载物板45，载物板45底部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有U型槽48，U型槽48的位置与导轨34的位置相对应，导轨34滑动连接于U型槽48的内部。

导轨34的左右两侧与U型槽48内壁的左右两侧相贴合，U型槽48内壁的顶部与导轨34的顶部之间留有间隙，该结构设置，对导轨34和U型槽48之间的位置起到了限定作用，进而对运输装置4起到了定位作用，保证运输装置4每次都在同一位置。

导轨34的开设有暗槽35，暗槽35的内部沿纵向等距离安装有导向轮36，导向轮36的顶部贯穿导轨34的顶部并滚动连接于U型槽48内壁的底部，该结构设置，方便工作人员将载物板45推入导轨34中，也方便工作人员将满载的运输装置4从导轨34上推出。

滑槽43内壁的顶部沿纵向等距离固定连接有复位弹簧44，复位弹簧44的底部固定连接于载物板45的顶部，该结构设置，对载物板45收到的冲击力起到了缓冲作用。

载物板45正面和背面的左右两侧均固定连接有限位块46，滑槽43内壁正面和背面的中央均开设限位槽47，限位块46滑动连接于限位槽47的内部，该结构设置，使得载物板45只能够沿垂直方向移动，减小了载物板45下降时的摩擦力。

支撑板41正面且靠近顶部的位置处固定连接有手柄49，该结构设置，方便工作人员推动运输装置4。

复位弹簧44处于初始状态时减震弹簧33也处于初始状态。

工作原理：工作人员首先调整底座31的位置，让底座31的中心和码垛机1卸货时货箱的中心处相对应，完成对定位平台3的调试，之后工作人员将运输装置4推到定位平台3旁，并将载物板45底部的U型槽48对准导轨34，然后推动手柄49，将U型槽48推入导轨34内部，完成对运输装置4的定位，之后码垛机1将皮带传送机2上的货箱转运到载物板45的中心处并放下，当货箱放入载物板45顶部时，载物板45向下移动，同时拉动复位弹簧44和挤压减震弹簧33，对冲击力起到缓冲作用，之后码垛机1持续码货箱，当运输装置4装满货箱后，工作人员即可推动运输装置4，将运输装置4从导轨34上推出即可运走，然后重复上述操作，将新的运输装置4放入定位平台3上。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种具有定位机构的龙门式码箱机，包括码垛机（1）、皮带传送机（2）、定位平台（3）和运输装置（4），其特征在于：所述定位平台（3）包括底座（31），所述底座（31）顶部且靠近中央左右两侧的位置处均固定连接有安装板（32），所述安装板（32）的顶部沿纵向等距离固定连接有减震弹簧（33），所述减震弹簧（33）的顶部固定连接有导轨（34），所述运输装置（4）包括两个对称设置的支撑板（41），所述支撑板（41）底部且靠近正面和背面的位置处均安装有刹车轮（42），两个所述支撑板（41）相对一侧且靠近顶部的中央位置处均开设有滑槽（43），两个所述滑槽（43）之间滑动连接有载物板（45），所述载物板（45）底部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有U型槽（48），所述U型槽（48）的位置与导轨（34）的位置相对应，所述导轨（34）滑动连接于U型槽（48）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的龙门式码箱机，其特征在于：所述导轨（34）的左右两侧与U型槽（48）内壁的左右两侧相贴合，所述U型槽（48）内壁的顶部与导轨（34）的顶部之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的龙门式码箱机，其特征在于：所述导轨（34）的开设有暗槽（35），所述暗槽（35）的内部沿纵向等距离安装有导向轮（36），所述导向轮（36）的顶部贯穿导轨（34）的顶部并滚动连接于U型槽（48）内壁的底部。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的龙门式码箱机，其特征在于：所述滑槽（43）内壁的顶部沿纵向等距离固定连接有复位弹簧（44），所述复位弹簧（44）的底部固定连接于载物板（45）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的龙门式码箱机，其特征在于：所述载物板（45）正面和背面的左右两侧均固定连接有限位块（46），所述滑槽（43）内壁正面和背面的中央均开设限位槽（47），所述限位块（46）滑动连接于限位槽（47）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的龙门式码箱机，其特征在于：所述支撑板（41）正面且靠近顶部的位置处固定连接有手柄（49）。

7.根据权利要求4所述的一种具有定位机构的龙门式码箱机，其特征在于：所述复位弹簧（44）处于初始状态时减震弹簧（33）也处于初始状态。

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