CN111099065A - 一种自动装盘的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于装盘技术领域，涉及一种自动装盘的方法及设备。一种自动装盘的设备，包括料仓、提升机、管道、料框、产品、输送带；丝杆、电机、料盘、机械手、导轨和真空海绵吸盘。提升机内置于料仓内，提升机的上端与管道相连，管道固定在机架平台的一侧。机架平台的另一侧固定输送带，输送带与管道垂直。输送带上方设有料框，管道和输送带之间设有料盘，料盘固定在机架平台的上表面，料盘的下表面设有丝杆，丝杆与电机相连。料盘的上方设有导轨，导轨的两端固定在机架平台的上方，机械手固定在导轨上，可以沿导轨滑动。机械手的一端设有真空海绵吸盘。本发明实现冲压件等零件自动装盘，减少人力，降低产品生产成本，提高装盘效率。

Description

一种自动装盘的方法及设备

技术领域

本发明属于装盘技术领域，涉及一种自动装盘的方法及设备。

背景技术

目前，在企业里，冲压件等零件成形后一般采用人工装盘，工人劳动强度大，工作环境差，安全系数低，工作效率低，人工成本大。

专利号为CN204490030U的公开文件公开一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；所述装盒单元包括：第一输送机，用于输入安瓿盒；第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；所述卸盒单元包括：第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。

专利CN201811389826.6的公开文件公开了一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置，包括推盘机，所述推盘机分别对接进盘轨道和传输轨道，所述推盘机包括推盘机构和竖向移动机构，所述推盘机构和竖向移动机构传动相连，所述推盘机构的推盘端还设有过渡区域，所述过渡区域两端分别设有至少一个第一检测开关。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：实现企业里的装盘自动化。

本发明的技术方案是：

一种自动装盘的设备，包括料仓、提升机、管道、料框、产品、输送带；丝杆、电机、料盘、机械手、导轨和真空海棉吸盘。

提升机内置于料仓内，提升机的上端与管道相连，管道固定在机架平台的一侧。机架平台的另一侧固定输送带，输送带与管道垂直。输送带上方设有料框，管道和输送带之间设有料盘，料盘固定在机架平台的上表面，料盘的下表面设有丝杆，丝杆与电机相连。料盘的上方设有导轨，导轨的两端固定在机架平台的上方，机械手固定在导轨上，可以沿导轨滑动。机械手的一端设有真空海棉吸盘。

所述的真空海棉吸盘上表面设有花纹，花纹形状为中心大圆，大圆外围设有一圈小圆形。

所述的电机控制提升机运动，伺服电机A控制机械手在X方向上的运动，伺服电机B控制机械手在Y方向上的运动，伺服电机C15控制机械手在Z方向的运动。

所述的提升机、料仓和管道有两套，两套设备对称设置，固定在机架平台的一侧。

一种自动装盘的设备的方法，步骤如下：

第一步，每个料仓可放3000-4000个产品，料仓的产品通过提升机经过定制皮带将产品送到上方管道，通过气吹进入料盘。

第二步，料盘通过丝杆左右运动，送料管道每次吹6个，每盘吹3次，每次2秒，丝杆运动共3秒，每层需9秒。

第三步，两轴机械手上的真空海棉吸盘吸起产品，沿着导轨运动，搬运放入料框内，每次搬运36件为一层，共4层，单次夹取上升所需时间为2s，单次搬运至料框完整步骤时间为6s。

第五步，料框装满产品后沿着输送带输送到指定位置。

本发明的有益效果：

本发明实现冲压件等零件自动装盘，减少人力，降低产品生产成本，提高装盘效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的局部结构1示意图。

图3是本发明的局部结构2示意图。

图4是本发明的局部结构3示意图。

图5是真空海棉吸盘示意图。

图6是本发明的主电路示意图。

图中：1料仓；2提升机；3管道；4料框；5产品；6输送带；7丝杆；8电机；9料盘；10机械手；11导轨；12真空海棉吸盘；13伺服电机A；14伺服电机B；15伺服电机C。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图6所示，一种自动装盘的方法及设备实施例，包括：料仓1、提升机2、管道3、料框4、产品5、输送带6；丝杆7、电机8、料盘9、机械手10、导轨11和真空海棉吸盘12组成。

提升机2内置于料仓1内，提升机2的上端与管道3相连，管道3固定在机架平台的一侧。机架平台的另一侧固定输送带6，输送带6与管道3垂直。输送带6上方设有料框4，管道3和输送带6之间设有料盘9，料盘9固定在机架平台的上表面，料盘9的下表面设有丝杆7，丝杆7与电机8相连。料盘9的上方设有导轨11，导轨11的两端固定在机架平台的上方，机械手10固定在导轨11上，可以沿导轨11滑动。机械手10的一端设有真空海棉吸盘12。真空海棉吸盘12上表面设有花纹，花纹形状为中心大圆，大圆外围设有一圈小圆形。提升机2、料仓1和管道3有两套，两套设备对称设置，固定在机架平台的一侧。

一种自动装盘的设备的方法，步骤如下：

第一步，每个料仓1可放3000-4000个产品5，料仓1的产品5通过提升机2经过定制皮带将产品5送到上方管道3，通过气吹进入料盘9。

第二步，料盘9通过丝杆7左右运动，送料管道3每次吹6个，每盘吹3次，每次2秒，丝杆7运动共3秒，每层需9秒。

第三步，两轴机械手10上的真空海棉吸盘12吸起产品5，沿着导轨11运动，搬运放入料框4内，每次搬运36件为一层，共4层，单次夹取上升所需时间为2s，单次搬运至料框4完整步骤时间为6s。

第五步，料框4装满产品5后沿着输送带6输送到指定位置。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装盘的设备，其特征在于，包括料仓(1)、提升机(2)、管道(3)、料框(4)、产品(5)、输送带(6)；丝杆(7)、电机(8)、料盘(9)、机械手(10)、导轨(11)和真空海棉吸盘(12)；

提升机(2)内置于料仓(1)内，提升机(2)的上端与管道(3)相连，管道(3)固定在机架平台的一侧；机架平台的另一侧固定输送带(6)，输送带(6)与管道(3)垂直；输送带(6)上方设有料框(4)，管道(3)和输送带(6)之间设有料盘(9)，料盘(9)固定在机架平台的上表面，料盘(9)的下表面设有丝杆(7)，丝杆(7)与电机(8)相连；料盘(9)的上方设有导轨(11)，导轨(11)的两端固定在机架平台的上方，机械手(10)固定在导轨(11)上，可以沿导轨(11)滑动；机械手(10)的一端设有真空海棉吸盘(12)。

2.如权利要求1所述的一种自动装盘的设备，其特征在于，所述的真空海棉吸盘(12)上表面设有花纹，花纹形状为中心大圆，大圆外围设有一圈小圆形。

3.如权利要求1或2所述的一种自动装盘的设备，其特征在于，所述的电机(8)控制提升机(2)运动，伺服电机A(13)控制机械手(10)在X方向上的运动，伺服电机B(14)控制机械手(10)在Y方向上的运动，伺服电机C15控制机械手(10)在Z方向的运动。

4.如权利要求1或2所述的一种自动装盘的设备，其特征在于，所述的提升机(2)、料仓(1)和管道(3)有两套，两套设备对称设置，固定在机架平台的一侧。

5.如权利要求3所述的一种自动装盘的设备，其特征在于，所述的提升机(2)、料仓(1)和管道(3)有两套，两套设备对称设置，固定在机架平台的一侧。

6.根据权利要求1～5所述的一种自动装盘的设备的方法，其特征在于，步骤如下：

第一步，每个料仓(1)可放3000-4000个产品(5)，料仓(1)的产品(5)通过提升机(2)经过定制皮带将产品(5)送到上方管道(3)，通过气吹进入料盘(9)；

第二步，料盘(9)通过丝杆(7)左右运动，送料管道(3)每次吹6个，每盘吹3次，每次2秒，丝杆(7)运动共3秒，每层需9秒；

第三步，两轴机械手(10)上的真空海棉吸盘(12)吸起产品(5)，沿着导轨(11)运动，搬运放入料框(4)内，每次搬运36件为一层，共4层，单次夹取上升所需时间为2s，单次搬运至料框(4)完整步骤时间为6s；

第五步，料框(4)装满产品(5)后沿着输送带(6)输送到指定位置。